一种真空波纹管的自动成型设备及其工艺
文献发布时间：2024-04-18 19:52:40
技术领域
本发明涉及波纹管成型技术领域，特别涉及一种真空波纹管的自动成型设备及其工艺。
背景技术
波纹管根据其应用功能可分为：用于管道系统补偿位移的金属膨胀节；用于管道软连接或者管道动态连接的金属软管等。
现有技术中，待加工的金属管的进入到成型设备后其表面可能存在残留的金属碎屑，若不对其进行清理，待波纹管成型后，其表面容易产生不同大小的凹陷，若金属管壁较薄，也有可能会挤破管道，最终影响波纹管的整体质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种真空波纹管的自动成型设备及其工艺以解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种真空波纹管的自动成型设备，包括：
压波装置，用于将管材压波成型；
输送装置，位于压波装置外一侧用于将管材输送至压波装置内；
碎屑去除装置，安装于压波装置内侧；
管材夹紧装置，安装于压波装置内侧；
其中，压波装置与管材夹紧装置传动连接。
进一步的，压波装置包括：
压波机架；
下模板，固定安装于压波机架内侧；
上模板，位于下模板上方；
液压杆，固定安装于压波机架上端中部；
其中，压波机架内固定安装有用于支撑固定下模板的连接杆，液压杆的输出端固定安装于上模板上端中部，下模板与上模板上分别开设有成型槽A和成型槽B，压波机架内底部固定安装有碎屑收集箱。
进一步的，输送装置包括：
输送机架，位于压波机架右侧；
输送带，固定安装于输送机架内侧；
导向板，固定安装于输送机架上端两侧。
进一步的，碎屑去除装置包括：
喷气筒体，位于下模板后侧方，喷气筒体沿其长度方向开设有若干等距间隔设置的出气喷嘴，喷气筒体外一侧固定安装有与外部气源连通的进气管；
第一齿轮，固定安装于喷气筒体两端；
限位轴，固定安装于第一齿轮中部；
第二齿轮，固定安装于限位轴上；
限位架，固定安装于压波机架内两侧用于供限位轴卡入上下位移；
竖板，固定安装于压波机架内两侧且位于两个第一齿轮后侧，竖板上固定安装有于第一齿轮相啮合的第一齿条；
第一横板，位于第二齿轮下方，第一横板上端固定安装有与第二齿轮啮合的第二齿条；
其中，远离输送装置的限位轴的端部开设有与喷气筒体内部连通的进气孔，进气孔上转动连接有与外部气泵连通的进气管，喷气筒体的长度与下模板的长度相等，喷气筒体与下模板平行，第一横板下端设有用于驱动第一横板前后移位的驱动装置。
进一步的，驱动装置包括：
第二横板，位于第一横板下端，第一横板滑动连接于第二横板上端面上，第二横板的一侧壁上固定安装有用于插入限位架进行上下移位的滑块；
支撑杆，固定安装于压波机架内一侧；
气动推杆，固定安装于第二横板上端远离第一横板的一侧，气动推杆的输出端固定连接于第一横板朝向气动推杆的一端；
其中，第二横板与其相邻的限位轴之间固定安装有第一轴座，初始状态下，支撑杆上端与第二横板下端面相抵。
进一步的，管材夹紧装置包括：
支撑板，固定安装于下模板左右两侧下边缘；
固定架，呈“回”字形，固定安装于支撑板下端面上；
第一转轴，位于下模板下方；
第一夹板，第一夹板呈“L”字形，包括滑动连接于固定架内上端的第一滑板及一体成型第一滑板上端的第一压板；
第二夹板，第二夹板呈“L”字形，包括滑动连接于固定架内下端的第二滑板及一体成型于第二滑板上端的第二压板，第二压板于第一压板相互远离
其中，下模板下端面上固定安装有用于固定第一转轴的第二轴座，固定架两侧开设有供第一夹板和第二夹板通过的通槽，第一滑板下端与第二滑板上端面上分别固定安装有第二齿条和第三齿条，固定架内侧中部设有与第二齿条和第三齿条啮合的第三齿轮，第三齿轮键连接于第一转轴上。
进一步的，管材夹紧装置还包括：
第四齿轮，键连接于第一转轴上；
第二转轴，位于第一转轴前侧，第二转轴与第一转轴平行；
第五齿轮，键连接于第二转轴上，第五齿轮于第四齿轮啮合
其中，远离输送装置的固定架内一侧固定安装有用于固定第二转轴的第三轴座，上模板前侧固定安装有呈竖向设置的推动板，推动板上固定安装有用于与第五齿轮相配合的第四齿条，初始状态下，推动板于第五齿轮相互远离。
进一步的，管材夹紧装置还包括：
第三压板；
第四压板，第三压板与第四压板分别滑动连接于第一压板和第二压板内侧；
其中，第三压板与第四压板朝向下模板的一侧设有斜面，斜面下边缘的初始水平高度与成型槽A槽底的水平高度相等，第一压板与第二压板的高度方向分别开设有于第三压板和第四压板相配合的滑槽，第三压板和第四压板相对一侧呈内凹弧状，第三压板和第四压板由橡胶材质构成，支撑板与第三压板和第四压板之间固定连接有弹片，弹片呈“Z”字形。
进一步的，一种真空波纹管的自动成型设备的工艺，包括如下步骤：
步骤一、将切割完成的管材放置在输送带上向下模板移动；
步骤二、待第一根管材与输送带分离前在输送带上放置第二根管材辅助推动第一根管材，以此循环；
步骤三、待管材完全进入下模板后，输送带带动第二根管材回退10～15cm停止；
步骤四、启动气动推杆驱动碎屑去除装置依次下模板和管材进行清洁；
步骤五、接着启动液压杆带动上模板向下移动，当第四齿条与第五齿轮接触时管材夹紧装置启动对管材进行压波前夹紧；
步骤六、完成压波，液压杆与气动推杆复位，取出成型的管材。
本发明的有益效果为：
通过碎屑去除装置的设置能够有效的除去压波装置及管材上残留的碎屑，再配合管材夹紧装置便于对管材的压波夹紧，有效的提高了波纹管的成型质量，同时也便于成型的波纹管与压波装置分离取出，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式自动成型设备整体结构示意图一；
图2为本发明具体实施方式自动成型设备整体结构示意图二；
图3为本发明具体实施方式A局部放大图；
图4为本发明具体实施方式自动成型设备的管材夹紧装置结构示意图；
图5为本发明具体实施方式B局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例1：
如图1至图5所示，本发明公开了一种真空波纹管的自动成型设备，包括：
压波装置，用于将管材压波成型；
输送装置，位于压波装置外一侧用于将管材输送至压波装置内；
碎屑去除装置，安装于压波装置内侧；
管材夹紧装置，安装于压波装置内侧；
其中，压波装置与管材夹紧装置传动连接。
通过采用上述技术方案，通过碎屑去除装置的设置能够有效的除去压波装置及管材上残留的碎屑，再配合管材夹紧装置便于对管材的压波夹紧，有效的提高了波纹管的成型质量，同时也便于成型的波纹管与压波装置分离取出，使用效果好。
实施例2：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，压波装置包括：
压波机架1；
下模板2，固定安装于压波机架1内侧；
上模板3，位于下模板2上方；
液压杆4，固定安装于压波机架1上端中部；
其中，压波机架内固定安装有用于支撑固定下模板的连接杆，液压杆4的输出端固定安装于上模板3上端中部，下模板2与上模板3上分别开设有成型槽A和成型槽B，压波机架1内底部固定安装有碎屑收集箱。
通过采用上述技术方案，通过碎屑收集箱的设置能够对吹出的碎屑进行收集。
实施例3：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，输送装置包括：
输送机架5，位于压波机架1右侧；
输送带6，固定安装于输送机架5内侧；
导向板7，固定安装于输送机架5上端两侧。
通过采用上述技术方案，通过输送装置的设置能够对管材进行有效的导向输送，使管材精准的输送至下模板上。
实施例4：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，碎屑去除装置包括：
喷气筒体8，位于下模板2后侧方，喷气筒体8沿其长度方向开设有若干等距间隔设置的出气喷嘴81，喷气筒体8外一侧固定安装有与外部气源连通的进气管；
第一齿轮9，固定安装于喷气筒体8两端；
限位轴10，固定安装于第一齿轮9中部；
第二齿轮11，固定安装于限位轴10上；
限位架12，固定安装于压波机架1内两侧用于供限位轴10卡入上下位移；
竖板13，固定安装于压波机架1内两侧且位于两个第一齿轮9后侧，竖板13上固定安装有于第一齿轮9相啮合的第一齿条；
第一横板14，位于第二齿轮9下方，第一横板14上端固定安装有与第二齿轮11啮合的第二齿条；
其中，远离输送装置的限位轴10的端部开设有与喷气筒体8内部连通的进气孔，进气孔上转动连接有与外部气泵连通的进气管(图中未示出)，喷气筒体8的长度与下模板2的长度相等，喷气筒体8与下模板2平行，第一横板14下端设有用于驱动第一横板14前后移位的驱动装置。
通过采用上述技术方案，驱动装置能够驱动第二横板进行前后位移，当第一横板往前伸出时，第二齿轮逆时针转动，使得第一齿轮同步进行逆时针转动，由于第一齿轮与竖板上的第一齿条啮合，能够带动喷气筒体旋转上升，通过不同高度及不同角度来对上下模板和管材进行喷吹清洁，有效的去除附着在上下模板及管材上的碎屑。
实施例5：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，驱动装置包括：
第二横板15，位于第一横板14下端，第一横板14滑动连接于第二横板15上端面上，第二横板15的一侧壁上固定安装有用于插入限位架12进行上下移位的滑块；
支撑杆16，固定安装于压波机架1内一侧；
气动推杆17，固定安装于第二横板15上端远离第一横板14的一侧，气动推杆17的输出端固定连接于第一横板14朝向气动推杆17的一端；
其中，第二横板15与其相邻的限位轴10之间固定安装有第一轴座，初始状态下，支撑杆16上端与第二横板15下端面相抵。
通过采用上述技术方案，当气动推杆进行伸缩时，通过与限位轴、第一齿轮和第二齿轮配合能够使得第二横板进行同步的上升。
实施例6：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，管材夹紧装置包括：
支撑板201，固定安装于下模板2左右两侧下边缘；
固定架202，呈“回”字形，固定安装于支撑板201下端面上；
第一转轴203，位于下模板2下方；
第一夹板204，第一夹板204呈“L”字形，包括滑动连接于固定架202内上端的第一滑板及一体成型第一滑板上端的第一压板；
第二夹板205，第二夹板205呈“L”字形，包括滑动连接于固定架202内下端的第二滑板及一体成型于第二滑板上端的第二压板，第二压板于第一压板相互远离
其中，下模板2下端面上固定安装有用于固定第一转轴203的第二轴座，固定架202两侧开设有供第一夹板204和第二夹板205通过的通槽，第一滑板下端与第二滑板上端面上分别固定安装有第二齿条和第三齿条，固定架202内侧中部设有与第二齿条和第三齿条啮合的第三齿轮，第三齿轮键连接于第一转轴203上。
通过采用上述技术方案，当第一转轴进行逆时针转动，能够通过第三齿轮带动第一滑板向后位移，第二滑板向前位移，使得第一压板和第二压板相互靠近对管材进行夹紧，防止在管材在压波的过程中发生偏移。
实施例7：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，管材夹紧装置还包括：
第四齿轮301，键连接于第一转轴203上；
第二转轴302，位于第一转轴203前侧，第二转轴302与第一转轴203平行；
第五齿轮303，键连接于第二转轴302上，第五齿轮303于第四齿轮301啮合
其中，远离输送装置的固定架202内一侧固定安装有用于固定第二转轴302的第三轴座，上模板3前侧固定安装有呈竖向设置的推动板，推动板上固定安装有用于与第五齿轮303相配合的第四齿条，初始状态下，推动板于第五齿轮303相互远离。
通过采用上述技术方案，当上模板下降一段距离之后，推动板上的第四齿条与第五齿轮接触使第五齿轮进行顺时针转动，从而带动第四齿轮进行逆时针转动，无需其它动力源即可完成对管材的夹紧。
实施例8：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，管材夹紧装置还包括：
第三压板；
第四压板，第三压板与第四压板分别滑动连接于第一压板和第二压板内侧；
其中，第三压板与第四压板朝向下模板2的一侧设有斜面，斜面下边缘的初始水平高度与成型槽A槽底的水平高度相等，第一压板与第二压板的高度方向分别开设有于第三压板和第四压板相配合的滑槽，第三压板和第四压板相对一侧呈内凹弧状，第三压板和第四压板由橡胶材质构成，支撑板201与第三压板和第四压板之间固定连接有弹片，弹片呈“Z”字形。
通过采用上述技术方案，通过橡胶设置的第三压板和第四压板不会过度挤压管材，弹片的设置使得管材在挤压成型上模板上升后能够通过弹片进行辅助向上推出，便于管材与下模板进行分离。
实施例9：
本实施例提供了一种真空波纹管的自动成型设备的工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
进一步的，一种真空波纹管的自动成型设备的工艺，包括如下步骤：
步骤一、将切割完成的管材放置在输送带上向下模板移动；
步骤二、待第一根管材与输送带分离前在输送带上放置第二根管材辅助推动第一根管材，以此循环；
步骤三、待管材完全进入下模板后，输送带带动第二根管材回退10～15cm停止；
步骤四、启动气动推杆驱动碎屑去除装置依次下模板和管材进行清洁；
步骤五、接着启动液压杆带动上模板向下移动，当第四齿条与第五齿轮接触时管材夹紧装置启动对管材进行压波前夹紧；
步骤六、完成压波，液压杆与气动推杆复位，取出成型的管材。
通过采用上述方案，能够快速高效的对管材进行压波成型，步骤三中的回退能够使与第二根管材与其相邻的第一横板不会发生碰撞干涉，该生产设备可适配制备普通、柔性或超柔性等金属真空波纹管的成型。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。