一种用于低压共本体伺服电机的结构

技术领域

本发明涉及低压伺服电机技术领域，具体为一种用于低压共本体伺服电机的结构。

背景技术

低压伺服电机具有低压直流供电、体积小、重量轻、效率高、动态响应快、过载能力强等特性，可与编码器和旋转变压器配合使用，主要应用于移动工业机器人、服务机器人、安防机器人、智能搬运AGV、军工车载装备等。

例如公告号为：CN213754251U(名为一种低压伺服电机)，包括电机主体，所述电机主体左侧过盈配合散热铜套，所述散热铜套外壁固定连接有散热套，所述散热套外壁固定连接有散热环片，所述散热套左侧顶部固定连接有出水头，所述出水头左端固定连接有出水管，所述出水管右侧底部固定连接有水箱，所述水箱底部固定连接有安装台，所述安装台正面和背面左侧分别固定连接有安装片，所述安装片左侧固定连接有电机主体的右侧，所述安装台顶部在水箱左侧固定连接有水泵，所述水泵右侧固定连接有抽水管，所述水泵左侧固定连接有输水管，所述输水管左端固定连接有进水头，所述进水头左端固定连接有散热套的右侧底部，所述水箱右侧靠近四角固定连接有固定脚，所述固定脚右端固定连接有散热框，所述散热框内中部固定连接有马达支架，所述马达支架中部固定连接有马达，所述马达左侧固定连接有散热风扇，所述水箱右侧对应散热框固定连接有散热片。

现有的低压伺服电机定制不同线缆长度居多，定制不同长度线缆穿线复杂，频繁线缆定制增加生产难度无法批量做整机库存，额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A，动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线的出线，为此，我们提供一种用于低压共本体伺服电机的结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于低压共本体伺服电机的结构，以解决上述背景技术中提出的现有的低压伺服电机定制不同线缆长度居多，定制不同长度线缆穿线复杂，频繁线缆定制增加生产难度无法批量做整机库存，额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A，动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于低压共本体伺服电机的结构，包括电机壳体，电机壳体的上端上安装有动力插座，电机壳体的一侧外壁上安装有编码器插座，动力插座和编码器插座与电机壳体的连接位置上安装有紧固螺栓，动力插座和编码器插座均通过紧固螺栓与电机壳体固定安装；

还包括：

延伸接头，其安装在所述动力插座和编码器插座的外部位置上，延伸接头与动力插座和编码器插座套接安装，且延伸接头的一端安装有压线盖，压线盖的内部设置有穿线通孔，穿线通孔与压线盖一体成型设置；

动力线缆和编码器线缆，其分别插接安装在两个压线盖的一端位置上，且动力线缆的一端设置有四个分支导线，分支导线与动力线缆一体成型设置；

密封螺纹，其设置在所述延伸接头的一端外壁上，密封螺纹与延伸接头一体成型设置，且压线盖与密封螺纹的连接位置上设置有套接螺纹，套接螺纹与压线盖一体成型设置，压线盖通过套接螺纹与延伸接头上的密封螺纹密封固定安装。

优选的，所述延伸接头的内壁上设置有密封橡胶垫，密封橡胶垫与延伸接头通过粘胶固定连接。

优选的，所述编码器线缆的一端设置有编码器插头，编码器插头与编码器线缆一体成型设置。

优选的，四个所述分支导线的一端均设置有插接针头，插接针头与分支导线一体成型设置。

优选的，所述动力插座和编码器插座的顶部均安装有密封顶盖，密封顶盖与动力插座和编码器插座通过螺钉固定连接。

优选的，所述延伸接头与动力插座和编码器插座的连接位置上通过灌封胶密封固定连接。

优选的，所述电机壳体覆盖范围为：40及60法兰，48VDC电机400W，200W，100W，50W，24VDC电机200W，100W，50W。

优选的，所述延伸接头支持11A电流，支持4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层线缆，插头最大支持线径9.1mm。

优选的，所述动力插座的额定电流为11A，支持动力线线径16AWG号线焊接。

优选的，所述动力线缆和编码器线缆的线径9mm，满足要求4芯16AWG+屏蔽层+2芯刹车线要求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明电机本体与动力及线缆分开，通过接插件接头连接，线缆可随意定制，动力插座和编码器插座安装于定子总成电机上，可批量采购核心物料及批量生产做库存降本，区别于传统电机带线结构，线缆作为独立单元，可任意定制粗细长度，克服了现有的低压伺服电机定制不同线缆长度居多，定制不同长度线缆穿线复杂，频繁线缆定制增加生产难度无法批量做整机库存的问题。

2、通过新接插件动力插座设计将额定电流提升到11A，支持动力线线径16AWG号线焊接，满足一种用于低压共本体伺服电机的结构的电流需求，克服了现有的伺服电机额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A。

3、本发明的一种用于低压共本体伺服电机的结构插头支持11A电流，支持4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层线缆，插头最大支持线径9.1mm，克服了现有的低压伺服电机动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题。

附图说明

图1为本发明的一种用于低压共本体伺服电机的结构整体结构示意图；

图2为本发明的编码器插座结构示意图；

图3为本发明的动力插座压线盖结构示意图；

图4为本发明的编码器线缆结构示意图；

图5为本发明的压线盖结构示意图；

图6为本发明的压线盖安装结构示意图；

图中：1、电机壳体；2、动力插座；3、延伸接头；4、压线盖；5、密封顶盖；6、紧固螺栓；7、编码器插座；8、动力线缆；9、分支导线；10、插接针头；11、编码器线缆；12、编码器插头；13、穿线通孔；14、密封橡胶垫；15、密封螺纹；16、套接螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种用于低压共本体伺服电机的结构，包括电机壳体1，电机壳体1的上端上安装有动力插座2，电机壳体1的一侧外壁上安装有编码器插座7，动力插座2和编码器插座7与电机壳体1的连接位置上安装有紧固螺栓6，动力插座2和编码器插座7均通过紧固螺栓6与电机壳体1固定安装；

还包括：

延伸接头3，其安装在动力插座2和编码器插座7的外部位置上，延伸接头3与动力插座2和编码器插座7套接安装，且延伸接头3的一端安装有压线盖4，压线盖4的内部设置有穿线通孔13，穿线通孔13与压线盖4一体成型设置；

动力线缆8和编码器线缆11，其分别插接安装在两个压线盖4的一端位置上，且动力线缆8的一端设置有四个分支导线9，分支导线9与动力线缆8一体成型设置；

密封螺纹15，其设置在延伸接头3的一端外壁上，密封螺纹15与延伸接头3一体成型设置，且压线盖4与密封螺纹15的连接位置上设置有套接螺纹16，套接螺纹16与压线盖4一体成型设置，压线盖4通过套接螺纹16与延伸接头3上的密封螺纹15密封固定安装。

请参阅图6，延伸接头3的内壁上设置有密封橡胶垫14，密封橡胶垫14与延伸接头3通过粘胶固定连接，延伸接头3的内壁上设置的密封橡胶垫14起到便于延伸接头3内部接线密封的作用。

请参阅图4，编码器线缆11的一端设置有编码器插头12，编码器插头12与编码器线缆11一体成型设置，编码器线缆11的一端设置的编码器插头12起到便于外接连接的作用。

请参阅图3，四个分支导线9的一端均设置有插接针头10，插接针头10与分支导线9一体成型设置，四个分支导线9的一端均设置的插接针头10起到便于分支导线9外接的作用。

请参阅图1，动力插座2和编码器插座7的顶部均安装有密封顶盖5，密封顶盖5与动力插座2和编码器插座7通过螺钉固定连接。

请参阅图3和图4，延伸接头3与动力插座2和编码器插座7的连接位置上通过灌封胶密封固定连接。

请参阅图1，电机壳体1覆盖范围为：40及60法兰，48VDC电机400W，200W，100W，50W，24VDC电机200W，100W，50W，其中60法兰400W电机额定电流最大，线径最粗，电流大，线径粗，满足一种用于低压共本体伺服电机的结构的电流需求。

请参阅图1，延伸接头3支持11A电流，支持4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层线缆，插头最大支持线径9.1mm，避免了动力线电缆太粗，接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题。

请参阅图1，动力插座2的额定电流为11A，支持动力线线径16AWG号线焊接，通过新接插件动力插座设计将额定电流提升到11A，支持动力线线径16AWG号线焊接，满足一种用于低压共本体伺服电机的结构的电流需求。

请参阅图2和图4，动力线缆和编码器线缆11的线径9mm，满足要求4芯16AWG+屏蔽层+2芯刹车线要求。

工作原理：一种用于低压共本体伺服电机的结构难点1：额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A，通过新接插件动力插座设计将额定电流提升到11A，支持动力线线径16AWG号线焊接，满足一种用于低压共本体伺服电机的结构的电流需求。

一种用于低压共本体伺服电机的结构难点2：动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线的出线，通过延伸接头3支持11A电流，支持4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层线缆，插头最大支持线径9.1mm，避免了动力线电缆太粗，接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题。

动力插座2和编码器插座7共用一个本体电机，电机本体与动力及线缆分开，通过接插件接头连接，线缆可随意定制，动力插座和编码器插座安装于定子总成电机上，可批量采购核心物料及批量生产做库存降本，区别于传统电机带线结构，线缆作为独立单元，可任意定制粗细长度，通过新接插件动力插座设计将额定电流提升到11A，支持动力线线径16AWG号线焊接，满足一种用于低压共本体伺服电机的结构的电流需求，一种用于低压共本体伺服电机的结构插头支持11A电流，支持4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层线缆，插头最大支持线径9.1mm，避免了现有的低压伺服电机定制不同线缆长度居多，定制不同长度线缆穿线复杂，频繁线缆定制增加生产难度无法批量做整机库存，额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A，动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题，完成一种用于低压共本体伺服电机的结构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。