一种车辆控制方法、车辆及终端设备

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及终端设备。

背景技术

在人员乘车时，有时会通过吸烟缓解疲劳，但是由于车内空间范围小，若车内空气不能流通，车内空气质量会变得极差，随着时间的延长，车内氧气浓度降低，不仅影响人员的健康，还会使驾驶员反应变慢、视力变差。

目前，由于车辆的智能化程度低，若人员在车辆上吸烟，需要人员手动将车窗打开，以保证车内环境流动，减少车内烟雾的浓度。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及终端设备，可以解决车辆智能化程度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取所述车辆中的人员的情绪特征；

根据所述情绪特征，确定所述车辆中车窗的开启策略，其中，所述开启策略包括需要打开的车窗的位置和第一开度值；

若所述开启策略中存在第一车窗，根据所述开启策略，控制所述第一车窗动作，其中，所述第一车窗为所述需要打开的车窗中当前开度值和对应的所述第一开度值不同的车窗。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

情绪特征获取模块，用于在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取所述车辆中的人员的情绪特征；

车窗策略确定模块，用于根据所述情绪特征，确定所述车辆中车窗的开启策略，其中，所述开启策略包括需要打开的车窗的位置和第一开度值；

车窗调节模块，用于若所述开启策略中存在第一车窗，根据所述开启策略，控制所述第一车窗动作，其中，所述第一车窗为所述需要打开的车窗中当前开度值和对应的所述第一开度值不同的车窗。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。

本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取车辆中的人员的情绪特征；根据情绪特征，确定车辆中车窗的开启策略；若开启策略中存在第一车窗，根据开启策略，控制第一车窗动作，第一车窗为需要打开的车窗中当前开度值和对应的第一开度值不同的车窗。本申请在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，根据情绪特征确定车窗的开启策略，并自动控制车窗动作，不用人为的控制车窗动作，提高了车辆的智能化程度。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的车辆控制方法的应用场景示意图；

图2是本申请一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的空调控制方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的情绪特征的确定方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

目前，车辆中对车窗的调整多是基于天气情况的，在天气不好时关闭车窗；在天气好时打开车窗。缺少基于人员对车窗进行调整的策略，车辆不能更好的服务于人员。

另外，发明人发现人们在封闭环境中抽烟时，由于烟味影响，容易造成情绪不稳定。若在人们情绪不稳定时，打开车窗使空气流通，降低车内烟味浓度，会对人们的情绪调节具有积极作用。因此，本申请可以根据人员的情绪特征确定车窗的开启策略，不仅提高了车辆的智能化程度，还可以使车辆能更好的服务于人员。

图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的应用场景示意图，上述车辆控制方法可以用于对车辆进行控制。其中，通过车辆中的信息采集装置10采集车内图像，车内主机20通过信息采集装置10采集的图像确定车辆内的人员是否存在吸烟行为。车内主机20若确定车辆内的人员存在吸烟行为，则控制空调的负离子功能开启，空调的循环模式调节至外循环模式。车内主机20若确定车辆内的人员存在吸烟行为，还可以获取车辆的速度传感器30检测的车速，以及环境传感器40采集的环境信息。车内主机20若确定车辆所在环境的天气情况为非恶劣天气、且车辆的车速小于或等于第一预设值，通过信息采集装置10采集的图像信息和/或视频信息确定人员的情绪特征，并根据情绪特征控制车窗动作。

信息采集装置可以包括驾驶员监控摄像头(driver monitoring system，DMS)和乘员监控摄像头(Occupant Monitoring System，OMS)。DMS用于采集主驾驶位置的人员的信息。OMS用于采集车辆中除主驾驶位置的人员以外的人员的信息。

以下结合图1对本申请实施例的车辆控制方法进行详细说明，本申请方法可以在车内主机20中实现。

图2示出了本申请提供的车辆控制方法的示意性流程图，参照图2，对该方法的详述如下：

S101，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取所述车辆中的人员的情绪特征。

在本实施例中，通过检测车内二氧化碳的浓度确定是否存在吸烟行为。二氧化碳的浓度可以通过传感器进行检测。若车内的二氧化碳的浓度大于预设值，则确定车辆中的人员存在吸烟行为。若车内的二氧化碳的浓度小于或等于预设值，则确定车辆中的人员不存在吸烟行为。另外，还可以通过车内的信息采集装置采集的图像信息和/或视频信息确定车内的人员是否存在吸烟行为。将信息采集装置采集的图像信息和/或视频信息输入图像识别网络中，确定车辆中的人员是否存在吸烟行为。

在本实施例中，吸烟行为可以是主驾驶位置的人员做出的，还可以是副驾驶位置的人员或后座位置的人员做出的。

在本实施例中，车辆中的人员的情绪特征可以指车辆中主驾驶位置的人员的情绪特征。若车辆中存在多个人员时，车辆中的人员的情绪特征还可以是根据多个人员的情绪确定的。

情绪特征可以包括烦躁、平静和高兴等。

S102，根据所述情绪特征，确定所述车辆中车窗的开启策略，其中，所述开启策略包括需要打开的车窗的位置和第一开度值。

在本实施例中，在情绪特征为烦躁时，可以将车窗的开度值设置为第一区间内的开度值(例如30％、40％等)，使人员在烦躁时，通过空气的流通降低人员的烦躁。在情绪特征为高兴时，将车窗的开度值设置第二区间内的开度值(例如10％、5％等)。在情绪特征为平静时，车窗的开度值可以设置为第三区间内的开度值(例如20％、25％等)。车辆中车窗可以包括车门上的车窗、车身上的车窗和天窗。第三区间的最大值小于第一区间的最小值。第二区间的最大值小于第三区间的最小值。

作为举例，若需要打开天窗，开启策略中包括天窗和天窗的第一开度值。

S103，若所述开启策略中存在第一车窗，根据所述开启策略，控制所述第一车窗动作，其中，所述第一车窗为所述需要打开的车窗中当前开度值和对应的所述第一开度值不匹配的车窗。

在本实施例中，获取开启策略中包括的需要打开的车窗的当前开度值，若需要打开的车窗的当前开度值与开启策略中设置的该车窗的第一开度值不匹配，则将该车窗记为第一车窗。

作为距离，若开启策略中包括的需要打开的车窗为天窗，天窗的第一开度值为30％。天窗的当前开度值为20％，则确定天窗为第一天窗，需要控制天窗打开至30％。

本申请实施例中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取车辆中的人员的情绪特征；根据情绪特征，确定车辆中车窗的开启策略；若开启策略中存在第一车窗，根据开启策略，控制第一车窗动作，第一车窗为需要打开的车窗中当前开度值和对应的第一开度值不同的车窗。本申请在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，根据情绪特征确定车窗的开启策略，不用人为的控制车窗动作，提高了车辆的自动化程度，同时通过开窗缓解了人员情绪。另外，根据情绪特征确定开启策略，可以使车辆控制更符合人员的需求，提高人员和车辆的关联性。

在一种可能的实现方式中，在步骤S101中，获取所述车辆中的人员的情绪特征之前，上述方法还可以包括：

若判定所述车辆所在位置的天气情况为非恶劣天气、和/或判定所述车辆的车速小于或等于第一预设值。

在本实施例中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，若所述车辆所在位置的天气情况为非恶劣天气、和/或所述车辆的车速小于或等于第一预设值，获取所述车辆中的人员的情绪特征。

可选的，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，若判断车辆所在位置的天气情况为非恶劣天气，则获取所述车辆中的人员的情绪特征。

在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，若判断车辆的车速小于或等于第一预设值，则获取所述车辆中的人员的情绪特征。

在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，若判断车辆所在位置的天气情况为非恶劣天气、且所述车辆的车速小于或等于第一预设值，则获取所述车辆中的人员的情绪特征。具体的，可以先获取天气情况、再获取车速；还可以先获取车速，再获取天气情况；还可以同时获取天气情况和车速。

在本实施例中，恶劣天气可以包括下雨、下雪、低温、高温、沙尘暴、雾霾等。车辆所在位置的天气情况可以从云端服务器中获得，云端服务器中存储天气预报。车辆将车辆的位置发送至云端服务器，云端服务器根据车辆的位置确定车辆所在环境的天气情况。另外，还可以根据车辆上信息采集装置采集的车外环境信息，以及温度传感器、湿度传感器等采集的传感器信息综合确定天气情况。

在本实施例中，车速可以通过速度传感器进行检测。第一预设值可以根据需要进行设置，例如，第一预设值可以设置为60千米/时、80千米/时等。

如图3所示，在一种可能的实现方式中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，上述方法还可以包括：

S201，获取所述车辆中空调的第一状态，所述第一状态包括负离子功能的开闭状态和循环模式。

在本实施例中，空调的第一状态指的是空调在当前时间的状态。若空调为未开启状态，则空调的负离子功能为关闭状态，循环模式为“空”。

循环模式可以包括外循环模式、内循环模式、自动模式和“空”等。

负离子是指带负电荷的氧离子，无色无味，是由于空气分子在高压或强射线的作用下被电离所产生的自由电子大部分被氧气所获得，因而，常常把空气负离子统称为“负氧离子”。在空调的基础上，加上负离子发生器装置，主要用来净化空气。

S202，若所述负离子功能为关闭状态，开启所述空调的负离子功能。

在本实施例中，负离子功能是否开启，可以通过车辆上的负离子功能的开启按键确定，若负离子功能的开启按键为按下状态，则确定负离子功能为开启状态；若负离子功能的开启按键为初始状态，则确定负离子功能为关闭状态。

具体的，若所述负离子功能为关闭状态，向空调发送第一指令，第一指令用于指示空调开启负离子功能。

S203，若所述空调的循环模式不是外循环模式，控制所述空调切换为所述外循环模式。

本申请实施例中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，通过控制空调调节为外循环模式，以及控制空调开启负离子功能，可以加快净化车辆内的空气，尽快消除车辆内的烟雾。

在一种可能的实现方式中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，可以先执行步骤S201至步骤S203的过程，然后再判断天气情况和/或速度，执行步骤S101至步骤S103的过程。

在一种可能的实现方式中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取车辆所在位置的天气情况；若天气情况为恶劣天气，执行步骤S201至步骤S203的过程。

若天气情况为非恶劣天气，获取车辆的车速。

若车速大于第一预设值，执行步骤S201至步骤S203的过程。

若车辆的车速小于或等于第一预设值，执行步骤S201至步骤S203的过程，以及步骤S101至步骤S103的过程。

在一种可能的实现方式中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取车辆的车速；若车速大于第一预设值，执行步骤S201至步骤S203的过程。

若车速小于或等于第一预设值，获取天气情况。

若天气情况为恶劣天气，执行步骤S201至步骤S203的过程。

若天气情况为非恶劣天气，执行步骤S201至步骤S203的过程，以及步骤S101至步骤S103的过程。

在一种可能的实现方式中，在步骤102之前，上述方法还可以包括：

获取做出所述吸烟行为的人员的位置。

对应的，步骤S102的实现过程可以包括：

根据所述情绪特征和做出所述吸烟行为的人员的位置，确定所述车辆中车窗的开启策略。

在本实施例中，通过信息采集装置采集的图像信息和/或视频信息，可以确定做出吸烟行为的人员的位置。开启策略中需要打开的车窗包括距离做出吸烟行为的人员最近的车窗。

通过查找参照表可以确定距离做出吸烟行为的人员最近的车窗的编号或位置。参照表为预设表格，参照表中存储车辆中每个座位对应的车窗的编号或位置。

在一种可能的实现方式中，若情绪特征为烦躁、且吸烟行为是所述车辆的主驾驶位置的人员做出的，开启策略包括：所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第二预设值、第二车窗的第一开度值为第二预设值和天窗的第一开度值为第三预设值，第二车窗为副驾驶位置一侧的车窗中除副驾驶对应的车窗外的至少一个车窗。主驾驶位置对应的车窗为主驾驶位置一侧的车窗中的最前边的车窗。副驾驶对应的车窗为副驾驶位置一侧的车窗中最前边的车窗。

在本实施例中，在主驾驶位置的人员做出吸烟行为时，将主驾驶位置对应的车窗和第二车窗打开，可以使车内空气更好的流动，使车辆内的烟雾尽快排出。

对应的，在步骤S102之前，上述方法还可以包括：

若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值小于所述第二预设值，确定所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述主驾驶位置对应的车窗。

在本实施例中，若主驾驶位置对应的车窗的当前开度值大于第二预设值，可以认为主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与开启策略中包括的主驾驶位置对应的车窗的第一开度值匹配或不匹配，可以根据需要进行设置。

若所述第二车窗的当前开度值小于所述第二预设值，确定所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述第二车窗。

在本实施例中，第二车窗的当前开度值大于所述第二预设值，所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

若所述天窗的当前开度值小于所述第三预设值，确定所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述天窗。

在本实施例中，天窗的当前开度值大于所述第三预设值，天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为平静、且所述吸烟行为是所述车辆的主驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：主驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第四预设值、第二车窗的第一开度值为所述第四预设值和天窗的第一开度值为第五预设值，所述第四预设值小于所述第二预设值，所述第五预设值小于所述第三预设值。

在本实施例中，在情绪特征为平静时可以将车窗的打开程度小于情绪特征为烦躁时。

对应的，在步骤S102之前，上述方法还可以包括：

若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值小于所述第四预设值，确定所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述主驾驶位置对应的车窗。

在本实施例中，若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值大于所述第四预设值，所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

若所述第二车窗的当前开度值小于所述第四预设值，确定所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述第二车窗。

在本实施例中，第二车窗的当前开度值大于所述第四预设值，所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

若所述天窗的当前开度值小于所述第五预设值，确定所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述天窗。

在本实施例中，天窗的当前开度值大于所述第五预设值，所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为高兴、且所述吸烟行为是所述车辆的主驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：主驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第六预设值、第二车窗的第一开度值为所述第六预设值和天窗的第一开度值为第七预设值，所述第六预设值小于所述第四预设值，所述第七预设值小于所述第五预设值。

在本实施例中，在情绪特征为高兴时可以将车窗的打开程度小于情绪特征为平静时。

对应的，在步骤S102之前，上述方法还可以包括：

若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值小于所述第六预设值，确定所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述主驾驶位置对应的车窗。

在本实施例中，若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值大于所述第六预设值，所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

若所述第二车窗的当前开度值小于所述第六预设值，确定所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述第二车窗。

在本实施例中，第二车窗的当前开度值大于所述第六预设值，所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

若所述天窗的当前开度值小于所述第七预设值，确定所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述天窗。

在本实施例中，天窗的当前开度值大于所述第七预设值，所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配或匹配，可以根据需要进行设置。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为烦躁、且所述吸烟行为是所述车辆的副驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：副驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第二预设值、第三车窗的第一开度值为所述第二预设值和天窗的第一开度值为第三预设值。第三车窗为主驾驶位置一侧的车窗中除主驾驶对应的车窗外的至少一个车窗。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为平静、且所述吸烟行为是所述车辆的副驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：副驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第四预设值、第三车窗的第一开度值为所述第四预设值和天窗的第一开度值为第五预设值。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为高兴、且所述吸烟行为是所述车辆的副驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：副驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第六预设值、第三车窗的第一开度值为所述第六预设值和天窗的第一开度值为第七预设值。

副驾驶位置对应的车窗的当前开度值是否与开启策略中相匹配的判断方法，以及第三车窗的判断方法，均可以参照上述主驾驶位置对应的车窗的判断方法，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为烦躁、且所述吸烟行为是所述车辆的后排座位中第一位置的人员做出的，所述开启策略包括：第一位置对应的车窗的第一开度值为第二预设值和第一天窗的开度值为第三预设值。

另外，若所述情绪特征为烦躁、且所述吸烟行为是所述车辆的后排座位中第一位置的人员做出的，所述开启策略还可以包括：第四车窗的第一开度值为第二预设值。若第一位置为车辆中的主驾驶位置一侧，第四车窗为副驾驶位置一侧的车窗中除副驾驶对应的车窗外的至少一个车窗。若第一位置为车辆中的副驾驶位置一侧，第四车窗为主驾驶位置一侧的车窗中除副驾驶对应的车窗外的至少一个车窗。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为平静或高兴、且所述吸烟行为是所述车辆的后排座位中第一位置的人员做出的，开启策略均可以参照上述情绪特征为烦躁时的开启策略进行设置，在此不再赘述。

如图4所示，在一种可能的实现方式中，步骤S101的实现过程可以包括：

S1011，根据所述车辆中设置的信息采集装置采集的图像信息和/或视频信息，确定所述车辆中的人员的情绪值。

具体的，将图像信息和/或视频信息输入至第一神经网络中，通过对人员的面部表情的分析，确定车辆中各个人员对应的第一情绪值。计算各个第一情绪值的均值，得到车辆中人员的情绪值。

具体的，将图像信息和/或视频信息输入至第二神经网络中，确定车辆中主驾驶位置的人员的情绪值。主驾驶位置的人员的情绪值为车辆中的人员的情绪值。具体的，通过DMS确定主驾驶位置的人员的图像信息，以确定主驾驶位置的人员的情绪值。

具体的，将图像信息和/或视频信息输入至第三神经网络中，确定车辆中除主驾驶位置的人员之外的人员(乘客)的情绪值。根据乘客的情绪值确定车辆中的人员的情绪值。具体的，通过OMS确定乘客的图像信息，以确定乘客的情绪值。

S1012，根据所述情绪值所在的情绪区间，确定所述人员的情绪特征，其中，不同的情绪区间对应不同的情绪特征。

在本实施例中，通过对信息采集装置采集的图像信息的分析，可以清楚、快速的确定人员的情绪特征，进而为后续根据情绪特征确定开启策略做准备。

作为举例，有三个情绪区间分别为：[0，0.3]，(0.3，0.6]，(0.6，1]，其中，[0，0.3]对应的情绪特征为高兴，(0.3，0.6]对应的情绪特征为平静，(0.6，1]对应的情绪特征为烦躁。若当前时间确定的情绪值为0.5，则人员的情绪特征的平静。若当前时间确定的情绪值为0.7，则人员的情绪特征为烦躁。在一种可能的实现方式中，在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，在对车窗和空调进行调节之前，需要记忆当前时刻(调整之前)空调的状态(第一状态)和车窗的状态(当前开度值)，以便于在吸烟行为消失时，将车窗和空调恢复至调节之前的状态。

具体的，在步骤S103之后，上述方法还可以包括：

S301，在确定所述车辆中的人员不存在所述吸烟行为后，关闭所述空调的负离子功能，并将所述空调切换至所述第一状态时的循环模式。

在本实施例中，根据信息采集装置采集的图像信息可以确定车辆中的人员是否存在吸烟行为。

在本实施例中，由于在吸烟行为开始之前，空调的负离子功能是关闭的，因此，在吸烟行为消失后，可以关闭空调的负离子功能。

若吸烟行为开始之前，空调的循环模式为“空”，吸烟行为消失后，可以关闭空调。若吸烟行为开始之前，空调的循环模式为“内循环模式”，吸烟行为消失后，将空调的循环模式从“外循环模式”调节至“内循环模式”。

作为举例，若DMS返回无吸烟行为，OMS未返回吸烟行为，则确定车辆中的人员不存在所述吸烟行为。或者，若DMS返回无吸烟行为，OMS返回吸烟行为后，持续监听OMS，直到OMS返回停止吸烟行为，则确定车辆中的人员不存在所述吸烟行为。

S302，控制所述第一车窗调节至第二开度值，其中，所述第二开度值为所述第一车窗按照所述开启策略调整之前的开度值。

在本实施例中，在确定车辆中的人员不存在所述吸烟行为后，可以通过显示屏显示提示信息，提示人员抽烟模式已退出；或者，通过TTS(TextToSpeech)播报提示人员抽烟模式已退出。

另外，在提示人员抽烟模式已退出后，若接收到“保持指令”则可以继续保持车窗和空调的当前状态，不用恢复至调节之前的状态；若接收到“恢复指令”则可以将车窗和空调恢复至调节之前的状态。

本申请实施例中，在车辆中人员不存在吸烟行为时，可以将车辆中的空调和车窗恢复至之前未调节的状态，以保持车辆设置可以继续按照之前人员设置，不用人员自己调节车窗和空调，提高车辆的自动化程度。

在一种可能的实现方式中，在步骤S101之前，上述方法还可以包括：

在接收到信息采集装置发送的第一信号后，第一信号用于表征车辆中人员存在拿烟动作，显示屏显示或TTS进行语音播报“第一提示信息”，第一提示信息用于提示人员注意行车安全。例如，第一提示信息可以为“请勿开车时吸烟，注意行车安全”。具体的，拿烟动作可以是DMS检测到的，也可以是OMS检测到的。

在接收到信息采集装置发送的第二信号后，第二信号用于表征车辆中的人员存在点烟行为，确定车辆中的人员存在吸烟行为。

显示屏显示或TTS进行语音播报“第二提示信息”，第二提示信息用于询问人员是否开启抽烟模式。例如，第二提示信息可以为“检测到您正在吸烟，是否为您开启吸烟模式”。

在接收到第三信号后，开启吸烟模式，并执行上述步骤S101至步骤S103，以及上述步骤S201至步骤S203。

第三信号可以使用手动点击第一按键(好的)生成的信号，或手势(OK)识别生成的信号，或者根据人员的语音回复生成的信号。

在接收到第四信号后，不用开启吸烟模式，不执行上述步骤S101至步骤S103，以及上述步骤S201至步骤S203。

第四信号可以使用手动点击第二按键(取消)生成的信号，或手势识别生成的信号，或者根据人员的语音回复生成的信号。

可选的，本申请中吸烟行为的确定方法，还可以在云端平台(服务器)中进行。车内主机将信息采集装置采集的图像信息和/或视频信息通过车载无线终端(Telematics Box，T-BOX)发送至云端平台。云端平台通过分析图像信息和/或视频信息，确定车辆的当前场景为吸烟行为，并将吸烟行为对应的车控策略发送至车内主机。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的车辆控制方法，图5示出了本申请实施例提供的车辆的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该车辆400可以包括：情绪特征获取模块410、车窗策略确定模块420和车窗调节模块430。

其中，情绪特征获取模块410，用于在检测到车辆中的人员存在吸烟行为时，获取所述车辆中的人员的情绪特征；

车窗策略确定模块420，用于根据所述情绪特征，确定所述车辆中车窗的开启策略，其中，所述开启策略包括需要打开的车窗的位置和第一开度值；

车窗调节模块430，用于若所述开启策略中存在第一车窗，根据所述开启策略，控制所述第一车窗动作，其中，所述第一车窗为所述需要打开的车窗中当前开度值和对应的所述第一开度值不同的车窗。

在一种可能的实现方式中，情绪特征获取模块410在获取所述车辆中的人员的情绪特征之前具体还可以用于：

判定所述车辆所在位置的天气情况为非恶劣天气、和/或判定所述车辆的车速小于或等于第一预设值。

在一种可能的实现方式中，该装置400还包括：

状态获取模块，用于获取所述车辆中空调的第一状态，所述第一状态包括负离子功能的开闭状态和循环模式；

第一控制模块，用于若所述负离子功能为关闭状态，开启所述空调的负离子功能；

第二控制模块，用于若所述空调的循环模式不是外循环模式，控制所述空调切换为所述外循环模式。

在一种可能的实现方式中，与车窗策略确定模块420相连的还包括：

位置确定模块，用于获取做出所述吸烟行为的人员的位置；

相应的，车窗策略确定模块420具体可以用于：

根据所述情绪特征和做出所述吸烟行为的人员的位置，确定所述车辆中车窗的开启策略。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为烦躁、且所述吸烟行为是所述车辆的主驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第二预设值、第二车窗的第一开度值为所述第二预设值和天窗的第一开度值为第三预设值，所述第二车窗为副驾驶位置一侧的车窗中除副驾驶对应的车窗外的至少一个车窗，所述第一开度值包括所述第二预设值和所述第三预设值；

相应的，与车窗策略确定模块420相连的还包括：判断模块，判断模块具体可以用于：

若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值小于所述第二预设值，确定所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述主驾驶位置对应的车窗；

若所述第二车窗的当前开度值小于所述第二预设值，确定所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述第二车窗；

若所述天窗的当前开度值小于所述第三预设值，确定所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述天窗。

在一种可能的实现方式中，若所述情绪特征为平静、且所述吸烟行为是所述车辆的主驾驶位置的人员做出的，所述开启策略包括：主驾驶位置对应的车窗的第一开度值为第四预设值、第二车窗的第一开度值为所述第四预设值和天窗的第一开度值为第五预设值，所述第四预设值小于所述第二预设值，所述第五预设值小于所述第三预设值，所述第一开度值包括所述第四预设值和所述第五预设值；

相应的，判断模块具体可以用于：

若所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值小于所述第四预设值，确定所述主驾驶位置对应的车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述主驾驶位置对应的车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述主驾驶位置对应的车窗；

若所述第二车窗的当前开度值小于所述第四预设值，确定所述第二车窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述第二车窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述第二车窗；

若所述天窗的当前开度值小于所述第五预设值，确定所述天窗的当前开度值与所述开启策略中包括的所述天窗的第一开度值不匹配，则所述第一车窗包括所述天窗。

在一种可能的实现方式中，情绪特征获取模块410具体可以用于：

根据所述车辆中设置的信息采集装置采集的图像信息和/或视频信息，确定所述车辆中的人员的情绪值；

根据所述情绪值所在的情绪区间，确定所述人员的情绪特征，其中，不同的情绪区间对应不同的情绪特征。

在一种可能的实现方式中，与车窗调节模块430相连的还包括：

第三控制模块，用于在确定所述车辆中的人员不存在所述吸烟行为后，关闭所述空调的负离子功能，并将所述空调切换至所述第一状态时的循环模式；

第四控制模块，用于控制所述第一车窗调节至第二开度值，其中，所述第二开度值为所述第一车窗按照所述开启策略调整之前的开度值。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图6，该终端设备500可以包括：至少一个处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各车辆实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块410至模块430的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备500中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器520可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的车辆控制方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。