水平自由冲击的对点测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车碰撞测试技术领域，尤其是涉及一种水平自由冲击的对点测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

水平自由冲击的对点测试方法目前运用在各类自由冲击类的测试场景，例如在转向管柱的胸部模块冲击测试，行人保护腿型冲击测试等工况的冲击测试。这类冲击测试中，冲击器与被冲击对象的接触位置，冲击角度，接触时刻的速度等因素对测试结果影响巨大。如果能够通过一定的技术方法保证每次的测试过程中以上各类因素保持稳定，则能够给测试结果的准确性，稳定性上提供巨大帮助。

现有的测试方案通常是通过不断的试打来实现冲击接触位置满足设计要求，该方法主要有以下的缺点：

（一）、不断的试打来提高精度的做法，需要消耗较多的时间，使测试效率较。

（二）、试打的过程中，需要浪费测试资源，发射器一般是采用电磁式或者高压氮气等，试打的过程会浪费能量（如氮气、压缩空气、电能等）。

（三）、由于测试不同的角度和不同的飞行距离，可能需要多次试打，该方案的通用性不高。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种水平自由冲击的对点测试方法、装置、设备及存储介质。

根据本发明第一方面实施例的水平自由冲击的对点测试方法，其中，包括：

被冲击对象的水平冲击测试准备，确认被冲击对象的冲击要求，定义被冲击对象水平冲击发射过程中的关键参数，其中关键参数包括冲击器发射角度

冲击器冲击过程的计算和分析，得出冲击器飞行过程中在竖直方向上的飞行距离

安装被冲击对象，根据飞行过程中竖直方向的补偿值来调整飞行高度，确保在补偿之后冲击器的标记位置与被冲击对象的撞击点位移为

发射测试，获取冲击位置的第一测试结果，开启设备运行，根据飞行距离和飞行速度，设定发射参数，采用高速视频测量设备采集被冲击对象侧面的视频数据，开始发射，分析视频数据，获取第一测试结果；

根据第一测试结果确认发射的接触点位置是否满足预设要求，若满足则冲击测试的对点测试完成，若不满足则进行冲击位置的修正与调整直至发射的接触点位置满足预设要求，完成冲击测试的对点测试，计算冲击器的高度修正系数；

开展冲击测试，完成水平自由冲击的对点测试过程。

根据本发明实施例的水平自由冲击的对点测试方法，通过该调整流程开展对点工作，可以实现测试过程中各因素保持稳定，试验过程准确，能够快速达到测试要求，使得有依据可供查找，本发明提供的水平自由冲击的对点测试方法，通过理论计算发射后的接触位置，再根据高速录像对比接触点，减少试打次数，节省时间周期和试验成本；在同类冲击器后续测试过程中不需要每次开展调试，可直接开展工作，提高试验效率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，冲击器冲击过程的计算和分析，得出冲击器飞行过程中在竖直方向上的飞行距离

根据水平自由飞行距离

，

从而得出受重力影响产生的竖直方向速度

，

g为常数，得出冲击器的发射角度

，

在自由飞行的过程中，将冲击器的运动分为两部分：第一部分为冲击器在推进架上的运动，这个由发射架本身决定，飞行距离设定为

第二部分为冲击器离开发射架的过程中按照

根据发射角度和飞行距离和重力的综合影响，可得，在发射过程中，冲击器在整个飞行过程中在竖直方向上会产生的飞行距离为

，

该部分可认为飞行距离为

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确认发射的接触位置是否满足预设要求具体为判定冲击器和被冲击对象的标记点位置与

在第一方面的一种可能的实现方式中，冲击位置的修正与调整包括：调整发射初始的高度和/或调整发射过程中的自由飞行的距离

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：根据调整发射过程中的自由飞行的距离

在第一方面的一种可能的实现方式中，确认被冲击对象的冲击要求包括根据设计要求指导手册和其他设计文档等，获取待冲击对象的设计指标，包括安装方式，所需要的工装，安装角度，安装螺栓预紧力等，根据设计要求完成被冲击对象的安装和固定。

根据本发明第二方面实施例的水平自由冲击的对点测试装置，其中，包括：

构建模块，用于定义被冲击对象水平冲击发射过程中的关键参数，其中关键参数包括冲击器发射角度

计算分析模块，用于冲击器冲击过程的计算和分析，得出冲击器飞行过程中在竖直方向上的飞行距离

调整模块，用于安装被冲击对象后，根据飞行过程中竖直方向的补偿值来调整飞行高度，确保在补偿之后冲击器的标记位置与被冲击对象的撞击点位移为

测试模块，用于发射测试，获取冲击位置的第一测试结果，开启设备运行，根据飞行距离和飞行速度，设定发射参数，采用高速视频测量设备采集被冲击对象侧面的视频数据，开始发射，分析视频数据，获取第一测试结果；

校核修正模块，用于根据第一测试结果确认发射的接触点位置是否满足预设要求，若满足则冲击测试的对点测试完成，若不满足则进行冲击位置的修正与调整直至发射的接触点位置满足预设要求，完成冲击测试的对点测试，计算冲击器的高度修正系数。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如上述的测试方法。

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如上述的测试方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的水平自由冲击的对点测试方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。

实施例1

根据本发明第一方面实施例的水平自由冲击的对点测试方法，其中，包括：

被冲击对象的水平冲击测试准备，确认被冲击对象的冲击要求，定义被冲击对象水平冲击发射过程中的关键参数，其中关键参数包括冲击器发射角度

冲击器冲击过程的计算和分析，得出冲击器飞行过程中在竖直方向上的飞行距离

安装被冲击对象，根据飞行过程中竖直方向的补偿值来调整飞行高度，确保在补偿之后冲击器的标记位置与被冲击对象的撞击点位移为

发射测试，获取冲击位置的第一测试结果，开启设备运行，根据飞行距离和飞行速度，设定发射参数，采用高速视频测量设备采集被冲击对象侧面的视频数据，开始发射，分析视频数据，获取第一测试结果；

根据第一测试结果确认发射的接触点位置是否满足预设要求，若满足则冲击测试的对点测试完成，若不满足则进行冲击位置的修正与调整直至发射的接触点位置满足预设要求，完成冲击测试的对点测试，计算冲击器的高度修正系数；

开展冲击测试，完成水平自由冲击的对点测试过程。

根据本发明实施例的水平自由冲击的对点测试方法，通过该调整流程开展对点工作，可以实现测试过程中各因素保持稳定，试验过程准确，能够快速达到测试要求，使得有依据可供查找，本发明提供的水平自由冲击的对点测试方法，通过理论计算发射后的接触位置，再根据高速录像对比接触点，减少试打次数，节省时间周期和试验成本；在同类冲击器后续测试过程中不需要每次开展调试，可直接开展工作，提高试验效率。

需要说明的是，冲击器冲击过程的计算和分析，得出冲击器飞行过程中在竖直方向上的飞行距离

根据水平自由飞行距离

，

从而得出受重力影响产生的竖直方向速度

，

g为常数，得出冲击器的发射角度

，

在自由飞行的过程中，将冲击器的运动分为两部分：第一部分为冲击器在推进架上的运动，这个由发射架本身决定，飞行距离设定为

第二部分为冲击器离开发射架的过程中按照

根据发射角度和飞行距离和重力的综合影响，可得，在发射过程中，冲击器在整个飞行过程中在竖直方向上会产生的飞行距离为

，

该部分可认为飞行距离为

需要说明的是，所述确认发射的接触位置是否满足预设要求具体为判定冲击器和被冲击对象的标记点位置与

需要说明的是，冲击位置的修正与调整包括：调整发射初始的高度和/或调整发射过程中的自由飞行的距离

需要说明的是，确认被冲击对象的冲击要求包括根据设计要求指导手册和其他设计文档等，获取待冲击对象的设计指标，包括安装方式，所需要的工装，安装角度，安装螺栓预紧力等，根据设计要求完成被冲击对象的安装和固定。

实施例2

根据本发明第二方面实施例的水平自由冲击的对点测试装置，其中，包括：

构建模块，用于定义被冲击对象水平冲击发射过程中的关键参数，其中关键参数包括冲击器发射角度

计算分析模块，用于冲击器冲击过程的计算和分析，得出冲击器飞行过程中在竖直方向上的飞行距离

调整模块，用于安装被冲击对象后，根据飞行过程中竖直方向的补偿值来调整飞行高度，确保在补偿之后冲击器的标记位置与被冲击对象的撞击点位移为

测试模块，用于发射测试，获取冲击位置的第一测试结果，开启设备运行，根据飞行距离和飞行速度，设定发射参数，采用高速视频测量设备采集被冲击对象侧面的视频数据，开始发射，分析视频数据，获取第一测试结果；

校核修正模块，用于根据第一测试结果确认发射的接触点位置是否满足预设要求，若满足则冲击测试的对点测试完成，若不满足则进行冲击位置的修正与调整直至发射的接触点位置满足预设要求，完成冲击测试的对点测试，计算冲击器的高度修正系数。

实施例3

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如上述的测试方法。

实施例4

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如上述的测试方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。