一种叉车架焊接装置

技术领域

本申请涉及叉车车架焊接技术领域，尤其是涉及一种叉车架焊接装置。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，是指能够对成件托盘货物进行装卸、码垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。

目前叉车车架由左、右车架和尾架焊接制成，现有叉车车架焊接技术通常采用机器臂焊接，在焊接的过程中，要先进行单面焊接，在经过人工翻面后进行另一面的焊接，其中车架翻面由人工实施，因此不仅耗时而且增加工作人员的工作量，降低焊接效率。

发明内容

为了降低工作人员的工作强度，增加焊接效率，本申请提供一种叉车架焊接装置。

本申请提供的一种叉车架焊接装置采用如下的技术方案：

一种叉车架焊接装置包括机械臂和用于放置机械臂的工作台，所述机械臂滑移于所述工作台，所述工作台上开设有通槽，所述通槽内转动设置有用于放置车架的放置框，所述放置框上设置有多个用于固定车架的固定机构；所述工作台上设置有驱动所述放置框转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，机械臂和驱动组件内设有程序，工作人员首先将车架通过多个固定机构固定在放置框上，随后，机械臂启动对放置框上的车架进行焊接；当机械臂将车架的一面焊接完成后，放置框在驱动组件的作用下发生转动，放置框转动带动其上的车架转动，从而便于完成车架双面甚至多面焊接，进而避免了工作人员人工翻转车架，工作人员工作强度，增加车架焊接效率。

优选的，所述驱动组件包括电机以及两个转杆，两个所述转杆分别固定连接于所述放置框的相背侧壁上，所述转杆远离所述放置框的一端转动于所述工作台侧壁，所述电机固定安装于所述工作台的侧壁上，所述电机的转轴固定连接于其中一个转杆。

通过采用上述技术方案，程序控制电机的转动时间以及转动角度，当车架的一面焊接完成后，在程序指令下，电机启动并发生转动，电机的转轴转动带动转杆转动，转杆转动带动放置框转动，放置框转动带动其上的车架转动，从而能把车架的不同面转动面向机械臂，进而便于车架多面焊接。

优选的，所述放置框上开设有滑移槽，所述固定机构包括固定块以及固定板，所述固定块滑移于所述滑移槽内，所述滑移槽相对内壁分别开设有导向槽，所述固定块的两侧壁上分别固定连接有导向块，两侧的所述导向块滑移于对应两侧的所述导向槽内；所述固定块上固定连接有多个导轨，所述导轨包括螺杆和弧杆，所述固定板穿设且滑移于多个所述导轨，所述固定板抵接于车架，所述导轨上设置有用于限定所述固定板的限定件，所述固定机构还包含用于固定所述固定块的固定组件。

通过采用上述技术方案，在焊接前，工作人员将待焊接的车架放置在放置框上，随后移动固定块靠近车架后，并在固定组件的作用下将固定块固定，接着，工作人员使固定板抵接于车架，并在限定件的作用下，固定板抵紧于车架，从而将车架进行固定。

优选的，所述限定件为螺帽，所述螺帽与所述螺杆螺纹配合，螺帽套设于所述弧杆，所述螺帽抵接于所述固定板。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要固定车架时，工作人员使用工具拧动螺帽向下抵紧固定板，从而使固定板抵紧于车架；当工作人员需要取下车架时，工作人员拧动螺帽向上远离固定板方向移动，螺帽远离固定板后，工作人员可以移动车架，另外在放置车架前，工作人员可以使螺帽和固定板沿弧杆转动，从而降低固定板因空间位置阻碍车架放置的可能性。

优选的，所述固定板的一端固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫抵接于车架。

通过采用上述技术方案，固定板上的橡胶垫能增强固定板和车架之间的摩擦力，从而提成对车架的固定效果。

优选的，所述固定块内开设有放置槽，所述固定组件放置于所述放置槽内，所述固定组件包括两个抵紧块、两个铰接杆以及一个拉杆，两个所述抵紧块相对或者相背滑动于所述放置槽内壁，所述抵紧块穿设放置槽内壁抵接于所述导向槽内壁；两个所述铰接杆分别铰接于两个所述抵紧块，两个铰接杆分别铰接于所述拉杆的相对两侧，所述拉杆滑移于所述放置槽；所述固定块上设置用于限定所述拉杆的限定组件。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要移动固定块时，拉动拉杆向上移动，拉杆移动带动铰接杆移动，铰接杆移动带动抵紧块相对移动，从而使抵紧块远离滑移槽内壁，并在限定组件作用下使抵紧块保持远离滑移槽内壁的状态，便于固定块在滑移槽内移动，寻找合适位置；当工作人员将固定块移动至车架旁时，工作人员解除限定组件的限定作用后，并推动拉杆向放置槽内移动，拉杆向下移动推动铰接杆向下移动，铰接杆移动推动抵紧块相背移动，从而使抵紧块抵接于滑移槽内壁，随后在限定组件的作用下使抵紧块保持抵紧于滑移槽内壁，从而能固定固定块的位置，进而稳固车架位置的固定。

优选的，所述固定块相背侧壁上分别开设有限位槽，所述限位槽和所述放置槽相连通，所述抵紧块上固定连接有限位块，所述限位块抵接于所述限位槽内壁。

通过采用上述技术方案，在工作人员解除固定块的固定时，工作人员会通过拉杆驱动两个抵紧块相对移动，当抵紧块远离滑移槽内壁后，限位块继续跟随抵紧块移动至抵接于限位槽内壁，在限位槽内壁的阻挡下，抵紧块不能进行相放置槽内移动，从而减低了抵紧块完全移入放置槽内的可能性。

优选的，所述放置槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于两个所述抵紧块的相对侧壁。

通过采用上述技术方案，两个抵紧块在弹簧的弹力推动下有相背移动的趋势，能增加抵紧块受到的推力，进而增强对滑移槽内壁的推力，提升固定块的稳固性。

优选的，所述抵紧块和所述限位块上分别固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，当抵紧块抵紧滑移槽内壁时，橡胶垫能增加抵紧块和滑移槽内壁的摩擦力，进而增加抵紧块的稳固性，加强固定块的固定，因此提升对车架的夹持固定的稳固性。

优选的，所述限定组件包括限定杆以及扭簧，所述固定块上开设有存放槽，所述限定杆转动于所述存放槽内，所述扭簧处于所述存放槽内且套设于所述限定杆，所述扭簧两端的扭臂分别固定连接于所述存放槽内壁和所述限定杆侧壁；所述拉杆上开设有第一限定槽和第二限定槽，所述第一限定槽和所述第二限定槽沿所述拉杆竖向排列，所述限定杆能插接于所述第一限定槽内，所述限定杆能插接于所述第二限定槽内。

通过采用上述技术方案，在抵紧块抵接滑移槽内壁时，限定杆插接于拉杆上的第一限定槽内，限定杆在扭簧的作用下抵紧于第一限定槽内壁，从而降低抵紧块发生移动的可能性，进而降低固定块发生移动的可能性；当工作人员需要移动固定块时，工作人员先克服扭簧弹力转动限定杆后，随后拉动拉杆向上移动，拉杆移动驱动抵紧块克服弹簧弹力相向移动并远离滑移槽内壁，之后，工作人员松开限定杆，限定杆在扭簧的弹力驱动下发生转动，并插入第二限定槽内，从而降低抵紧块在弹簧作用发生移动，并且维持抵紧块远离滑移槽内壁状态，进而便于工作人员移动固定块。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械臂和驱动组件内设有程序，工作人员首先将车架通过多个固定机构固定在放置框上，随后，机械臂启动对放置框上的车架进行焊接；当机械臂将车架的一面焊接完成后，放置框在驱动组件的作用下发生转动，放置框转动带动其上的车架转动，从而便于完成车架双面甚至多面焊接，进而避免了工作人员人工翻转车架，工作人员工作强度，增加车架焊接效率；

2.在焊接前，工作人员将待焊接的车架放置在放置框上，随后移动固定块靠近车架后，并在固定组件的作用下将固定块固定，接着，工作人员使固定板抵接于车架，并在限定件的作用下，固定板抵紧于车架，从而将车架进行固定；

3.在工作人员解除固定块的固定时，工作人员会通过拉杆驱动两个抵紧块相对移动，当抵紧块远离滑移槽内壁后，限位块继续跟随抵紧块移动至抵接于限位槽内壁，在限位槽内壁的阻挡下，抵紧块不能进行相放置槽内移动，从而减低了抵紧块完全移入放置槽内的可能性。

附图说明

图1是一种叉车架焊接装置的整体结构示意图。

图2是一种叉车架焊接装置的侧面剖视图。

图3是本实施例中突出固定块的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

附图标记说明：

1、工作台；2、机械臂；3、放置框；4、固定机构；5、驱动组件；6、电机；7、转杆；8、滑移槽；9、固定块；10、固定板；11、导轨；12、螺杆；13、弧杆；14、固定组件；15、螺帽；16、放置槽；17、抵紧块；18、铰接杆；19、拉杆；20、限定组件；21、橡胶垫；22、限位槽；23、限位块；24、弹簧；25、限定杆；26、扭簧；27、存放槽；28、第一限定槽；29、第二限定槽；30、通槽；31、凹槽；32、导向槽；33、导向块；35、底座；36、转柱；37、电磁阀；38、滑杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种叉车架焊接装置，如图1和图2所示，包括机械臂2和用于放置机械臂2的工作台1，工作台1上固定设置有滑杆38，滑杆38呈圆柱体状，且其轴心线沿水平方向设置，滑杆38上安装有电磁阀37，机械臂2安装于电磁阀37上，电磁阀37在设定的程序下沿滑杆38滑动，从而能带动机械臂2沿工作台1长度方向滑动，有利于对车架的不同位置进行焊接。工作台1上开通有通槽30，通槽30内转动设置有用于放置车架的放置框3，放置框3呈长方体状；车架放置于放置框3上，放置框3上设置有多个用于固定车架的固定机构4；工作台1上设置有驱动放置框3转动的驱动组件5。

如图2和图3所示，放置框3的四周边框的上端面沿竖直方向开设有滑移槽8，滑移槽8呈回字形，滑移槽8的相对侧壁上分别开设有导向槽32；固定机构4包括固定块9以及固定板10，固定块9呈长方体状且滑移于滑移槽8内；固定块9的相背侧壁上固定焊接有导向块33，导向块33呈长方体状，导向块33滑移于导向槽32内，从而降低固定块9脱离滑移槽8的可能性。固定块9上端面的一侧沿竖直方向开设有凹槽31，凹槽31底部内壁上固定焊接有多个导轨11，本实施里中采用三个导轨11，导轨11包括螺杆12和弧杆13，螺杆12的底端固定焊接于凹槽31的底部内壁，弧杆13的一端固定焊接于螺杆12，另一端固定焊接于固定块9的上端面。固定板10呈长方体状，穿设且滑移于三个导轨11，固定板10的下端面固定粘粘有橡胶垫21，固定板10的底端用于抵紧于车架侧壁，从而固定车架，在橡胶垫21的作用下，固定板10和车架之间的摩擦里增加，且橡胶垫21具有弹性，增加贴合车架表面，增加对车架的压力，进而能稳固车架，降低车架移动的可能性。导轨11上设置有用于限定固定板10的限定件，固定机构4还包含用于固定固定块9的固定组件14。

如图2和图3所示，在焊接前，工作人员先将待焊接的车架放置在放置框3上，随后移动固定块9靠近车架后，并在固定组件14的作用下固定固定块9，接着，工作人员使用固定板10抵接于车架，并在限定件的作用下，固定板10抵紧于车架，从而将车架进行固定。机械臂2和驱动组件5在设定的程序下开始工作，机械臂2启动对放置框3上的车架进行焊接；当机械臂2将车架的一面焊接完成后，放置框3在驱动组件5的作用下发生转动，放置框3转动带动其上的车架转动，从而便于完成车架双面甚至多面焊接，进而避免了工作人员人工翻转车架，工作人员工作强度，增加车架焊接效率。

如图1所示，驱动组件5包括电机6以及两个转杆7，两个转杆7均呈圆柱体状，且其轴心线均沿水平方向设置，两个转杆7分别固定焊接于放置框3的相背两端侧壁上，转杆7远离放置框3的一端转动连接通槽30相对侧壁上，电机6固定安装于工作台1的侧壁上，电机6的转轴固定焊接于其中一个转杆7上。程序控制下电机6的转动时间以及转动角度，当车架的一面焊接完成后，在程序指令下，电机6启动并发生转动，电机6的转轴转动带动转杆7转动，转杆7转动带动放置框3转动，放置框3转动带动其上的车架转动，从而能把车架的不同面转动面向机械臂2，进而便于车架多面焊接。

如图3所示，限定件为螺帽15，螺帽15与螺杆12螺纹配合，螺帽15抵接于固定板10的上端面，工作人员通过拧动螺帽15来固定和解除固定板10的限位，当工作需要固定车架时，工作人员使用工具拧动螺帽15向下移动并推动固定板10抵紧于车架，从而使车架固定；当工作人员需要取下车架时，工作人员拧动螺帽15向上远离固定板10方向移动，螺帽15远离固定板10后，工作人员可以移动车架。另外，在放置车架时，工作人员可以将固定板10弧杆13翻转，在车架放置后，在将固定板10翻转至车架上方进行固定，从而降低固定板10占用车架放置空间，抵挡车架放置的可能性

如图3所示，固定块9内开设有放置槽16，固定组件14放置于放置槽16内，固定组件14包括两个抵紧块17、两个铰接杆18以及一个拉杆19，抵紧块17呈长方体状，两个抵紧块17相对或者相背滑动于放置槽16底部内壁，抵紧块17穿设放置槽16内壁并抵接于导向槽32内壁从而限定固定块9的移动，进而对固定块9进行位置固定。两个铰接杆18分别铰接于两个抵紧块17，两个铰接杆18分别铰接于拉杆19底部的相对两侧壁，拉杆19沿竖直方向滑移于放置槽16并穿设于放置槽16的顶部内壁；固定块9上设置用于限定拉杆19的限定组件20。放置槽16内设置有弹簧24，弹簧24水平放置设置，弹簧24的两端分别固定焊接于两个抵紧块17的相对侧壁；固定块9的相背侧壁上分别开设有限位槽22，限位槽22和放置槽16相连通，两个抵紧块17远离弹簧24的一端分别焊接有限位块23，限位块23和抵紧块17一体成型，并呈T型状，限位块23抵接于限位槽22内壁，在工作人员解除固定块9的固定时，工作人员会通过拉杆19驱动两个抵紧块17相对移动，当抵紧块17远离滑移槽8内壁后，限位块23继续跟随抵紧块17移动至抵接于限位槽22内壁，在限位槽22内壁的阻挡下，抵紧块17不能进行相放置槽16内移动，从而减低了抵紧块17完全移入放置槽16内的可能性。抵紧块17和限位块23上分别固定粘粘有橡胶垫21，当抵紧块17抵紧滑移槽8内壁时，橡胶垫21能增加抵紧块17和导向槽32内壁的摩擦力，进而增加抵紧块17的稳固性，加强固定块9的固定，因此提升对车架的夹持固定的稳固性。

如图3和图4所示，限定组件20包括限定杆25以及扭簧26，固定块9的上端面沿竖直放置开设有存放槽27，存放槽27底部内壁固定焊接有底座35，底座35呈圆柱体状，其轴心线沿竖直方向设置，底座35上转动连接有转柱36，转柱36呈圆柱体状，且其轴心线沿竖直方向设置，转柱36的上端面固定焊接于限定杆25，限定杆25呈L型状，限定杆25转动于存放槽27内，扭簧26处于存放槽27内且套设于转柱36，扭簧26两端的扭臂分别固定焊接于底座35和限定杆25；拉杆19侧壁沿竖直方向依次开设有第一限定槽28和第二限定槽29，第一限定槽28位于第二限定槽29的上方，限定杆25能插接于第一限定槽28内，限定杆25能插接于第二限定槽29内。当抵紧块17抵紧于导向槽32内壁时，限定杆25插接于拉杆19上的第一限定槽28内，限定杆25在扭簧26的作用下向拉杆19方向转动并抵紧于第一限定槽28内壁，从而降低抵紧块17发生移动的可能性，进而降低固定块9发生移动的可能性；当工作人员需要移动固定块9，调整固定块9的位置时，工作人员先转动限定杆25克服扭簧26弹力向远离限定杆25方向移动，随后向上拉动拉杆19移动，拉杆19移动驱动抵紧块17克服弹簧24弹力相向移动，从而使抵紧块17远离滑移槽8内壁；接着，工作人员松开限定杆25，限定杆25在扭簧26的弹力驱动下发生转动，并插入第二限定槽29内，从而降低抵紧块17在弹簧24作用发生移动，并且维持抵紧块17远离滑移槽8内壁状态，进而便于工作人员移动固定块9。

本申请实施例的实施原理为：在焊接前，工作人员先将待焊接的车架放置在放置框3上，随后移动固定块9靠近车架后，并在固定组件14的作用下固定固定块9，接着，工作人员使用固定板10抵接于车架，并在限定件的作用下，固定板10抵紧于车架，从而将车架进行固定。机械臂2和驱动组件5在设定的程序下开始工作，机械臂2启动对放置框3上的车架进行焊接；当机械臂2将车架的一面焊接完成后，放置框3在驱动组件5的作用下发生转动，放置框3转动带动其上的车架转动，从而便于完成车架双面甚至多面焊接，进而避免了工作人员人工翻转车架，工作人员工作强度，增加车架焊接效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。