一种改进型3D打印喷头

技术领域

本发明属于打印技术领域，具体的说是一种改进型3D打印喷头。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程以及其他领域都有所应用。

现有的3D打印设备在打印过程中，喷头更换不便，人工更换效率低下，因此我们提出了公开号为CN110757802B，主题名称为一种基于旋转盘的3D打印喷涂头的专利，通过设置旋转盘，可以方便地完成更换喷头的操作，省去人工更换喷头的麻烦，十分方便，解决了现有的3D打印设备更换喷头不便的问题。

然而，在后续的使用过程中，由于所有喷头最低点的高度均相同，当喷头在移动打印时，其它的喷头同样跟随旋转盘移动，从而容易导致其它喷头与打印的物品接触，从而使打印的物品存在瑕疵。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明设计的一种改进型3D打印喷头，包括喷头结构；所述喷头组件安装在滑动板上；所述滑动板滑动连接有在滑轨上；所述喷头结构包括固定板、料管、喷头加热机构、喷头冷却风扇以及安装板；所述安装板底部开设有安装槽，且安装槽用于安装喷头；

所述滑动板固连有两个第一安装块；两个所述第一安装块上均固连有电动伸缩杆，且电动伸缩杆另一端与固定板固连；还包括更换结构；所述更换机构包括第二安装块；

所述第一安装块右侧位于滑动板上固连有第二安装块；所述第二安装块顶部固连有电机，且电机的输出轴延伸至第二安装块下方；所述电机的输出轴上固连有转盘，且转盘低于安装板；

所述转盘上开设有均匀布置的梯形槽；每个所述梯形槽内均滑动有梯形块；每个所述梯形块内壁中均转动连接有喷头；位于所述安装槽下方的梯形块上的喷头与安装槽相互对应；

每个所述梯形块上方均设有冂形板，且冂形板均与转盘固连；每个所述梯形块顶部均固连有两个T形杆，且T形杆从冂形板中穿过，并延伸至冂形板上方，且T形杆与冂形板滑动连接；所述T形杆与冂形板之间设有弹簧；

每个所述喷头位于梯形块中的外圈表面固连有均匀布置的轮齿；所述梯形块内开设有滑道；所述滑道内通过弹簧滑动连接有齿板，且齿板部分延伸出梯形块；所述喷头顶部倒圆角；

所述齿板延伸出梯形块的一侧固连有导杆；所述安装槽左侧位于安装板上固连有斜板。

优选的，所述导杆远离齿板的一侧固连有球体；所述斜板内壁中开设有导槽，且导槽的横截面为四分三圆槽。

优选的，每个所述冂形板内均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内通过弹簧滑动连接有挡板，且挡板初始状态在弹簧的推力下位于喷头上方，并对喷头进行遮挡；

所述挡板远离冂形板的一端，位于挡板两侧位置均固连有导向板；位于所述安装板下方的导向板与安装板右侧端面接触。

优选的，每个所述挡板内壁中均开设有通孔，且通孔与喷头内的喷孔相互对应；

所述电机输出轴圆周方向上设有圆环；所述圆环通过均匀布置的L形板与第二安装块固连，且L形板与圆环底部固连；所述圆环靠近安装板的一侧，位于圆环上表面固连有弧形凸板；

所述圆环下方位于转盘上固连有长杆；所述长杆上滑动连接有套筒；所述套筒顶部固连有凸块，且凸块底部端面均与圆环顶部端面贴合；靠近所述弧形凸板位置的凸块位于弧形凸板顶部；

每个所述套筒朝向冂形板的一侧均固连有收筒；每个所述收筒内均滑动有L形杆，且L形杆另一侧穿过挡板上的通孔插入喷头的喷孔内；

所述凸块转动弧形凸板上方时，套筒、收筒以及L形杆会上移，且L形杆底部脱离喷头的喷孔，并位于挡板的通孔内；

所述凸块为磁块；所述圆环为铁质材料以及弧形凸板为铁质；

所述L形杆靠近挡板的一侧固连有固定环，且固定环下表面固连有筒状橡胶层，且橡胶层另一端固连在挡板上；

所述橡胶层为弹性橡胶材料制成；

所述导向板朝向安装板的一侧端面为光滑面。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种改进型3D打印喷头，通过使安装板带动梯形块以及喷头下移后，再使喷头安装在安装槽内，从而可以使打印时的喷头低于其它的喷头，因此在该喷头打印时，可以避免其它喷头与打印的物品接触，从而使打印的物品存在瑕疵，同时，通过使齿板推动喷头转动，可以使喷头更方便的转入安装槽内。

2.本发明所述的一种改进型3D打印喷头，由于挡板初始状态下位于喷头上方，因此挡板可以对喷头进行遮挡，从而避免外界的灰尘进入喷头的喷孔内，从而导致喷头的喷孔内存在杂质，从而影响喷头的喷料过程；由于L形杆初始状态下插入喷头的喷孔内，从而可以对喷孔进行封堵，从而避免外界的灰尘，通过喷头下方的喷孔进入喷头内，从而导致喷头的喷孔内存在杂质，从而影响喷头的喷料过程。

3.本发明所述的一种改进型3D打印喷头，当L形杆逐渐上移的过程中，会带动固定环逐渐上移，在固定环上移的过程中，会逐渐将筒状的橡胶层拉长，被拉长的橡胶层可以对从喷头内上移至通孔内的L形杆进行遮挡，防止外界灰产沾附在L形杆插入喷头的部分上，从而导致喷头的喷孔内存在杂质。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体的立体图；

图2是本发明中喷头结构以及更换结构初始的结构图；

图3是本发明中更换结构的结构图；

图4是本发明中图3的剖视图；

图5是本发明图4中A处局部放大图；

图6是本发明中喷头结构以及更换结构更换喷头时的结构图；

图7是本发明图6中B处局部放大图；

图8是本发明中更换结构更换喷头时的结构图；

图9是本发明图8中C处局部放大图；

图10是本发明中图8的剖视图；

图11是本发明图10中D处局部放大图；

图12是本发明图10中E处局部放大图；

图13是本发明图11中F处局部放大图；

图14是本发明中梯形块的剖视图。

图中：1、滑动板；11、固定板；12、安装板；13、安装槽；14、第一安装块；15、电动伸缩杆；16、斜板；17、导槽；2、第二安装块；21、转盘；22、梯形槽；23、梯形块；24、喷头；25、轮齿；26、齿板；27、导杆；28、球体；3、冂形板；31、T形杆；32、第一滑槽；33、挡板；34、导向板；35、通孔；4、圆环；41、L形板；42、弧形凸板；43、长杆；44、套筒；45、凸块；46、收筒；47、L形杆；48、固定环；49、橡胶层。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图14所示，本发明所述的一种改进型3D打印喷头；包括喷头结构；所述喷头24组件安装在滑动板1上；所述滑动板1滑动连接有在滑轨上；所述喷头结构包括固定板11、料管、喷头加热机构、喷头冷却风扇以及安装板12；所述安装板12底部开设有安装槽13，且安装槽13用于安装喷头24；

所述滑动板1固连有两个第一安装块14；两个所述第一安装块14上均固连有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15另一端与固定板11固连；还包括更换结构；所述更换机构包括第二安装块2；

所述第一安装块14右侧位于滑动板1上固连有第二安装块2；所述第二安装块2顶部固连有电机，且电机的输出轴延伸至第二安装块2下方；所述电机的输出轴上固连有转盘21，且转盘21低于安装板12；

所述转盘21上开设有均匀布置的梯形槽22；每个所述梯形槽22内均滑动有梯形块23；每个所述梯形块23内壁中均转动连接有喷头24；位于所述安装槽13下方的梯形块23上的喷头24与安装槽13相互对应；

每个所述梯形块23上方均设有冂形板3，且冂形板3均与转盘21固连；每个所述梯形块23顶部均固连有两个T形杆31，且T形杆31从冂形板3中穿过，并延伸至冂形板3上方，且T形杆31与冂形板3滑动连接；所述T形杆31与冂形板3之间设有弹簧；

每个所述喷头24位于梯形块23中的外圈表面固连有均匀布置的轮齿25；所述梯形块23内开设有滑道；所述滑道内通过弹簧滑动连接有齿板26，且齿板26部分延伸出梯形块23；所述喷头24顶部倒圆角；

所述齿板26延伸出梯形块23的一侧固连有导杆27；所述安装槽13左侧位于安装板12上固连有斜板16；

工作时，在打印机工作前，工作人员挑选需要使用的喷头24，先控制电机转动，电机带动转盘21以及转盘21上梯形槽22内的梯形块23转动，同时不同的梯形块23会带动不同的喷头24转动，当需要使用的喷头24被梯形块23转移至安装板12下方，且与安装槽13对齐后，电机停止转动，随后控制电动伸缩杆15伸长，从而会带动喷头结构逐渐下移，在喷头结构下移的过程中，安装板12上的安装槽13会先与喷头24接触，同时导杆27与斜板16接触，且安装板12继续下移，会推动梯形块23下移，同时梯形块23会带动T形杆31在冂形板3内逐渐下移，当T形杆31下移至极限位置，即T形杆31与冂形板3顶部贴合后，梯形块23不在下移，同时喷头24会逐渐插入安装槽13内，此时安装板12继续下移，并带动斜板16下移，斜板16下移的过程中会挤压导杆27，因此导杆27会推动齿板26逐渐滑入梯形块23内开设的滑道内，同时齿板26会带动喷头24上的轮齿25转动，从而会带动喷头24转动，在喷头24转动的过程中，可以使喷头24方便的转入安装槽13内，当安装板12与梯形块23顶部贴合后，此时电动伸缩杆15停止伸长，同时喷头24安装完成，同时安装板12部分位于梯形槽22内，随后便可进行打印工作，由于此时安装在安装槽13内的喷头24位于梯形块23以及其它喷头24的下方，因此在喷头24在打印时，可以避免其它喷头24与打印的物品接触，从而使打印的物品存在瑕疵；

当需要更换不同的喷头24时，此时控制电动伸缩杆15逐渐收缩至初始位置，从而带动喷头结构上移，且安装板12会跟随喷头结构上移，由于喷头24位于安装槽13内，从而会带动梯形块23以及T形杆31逐渐上移，当梯形块23与冂形板3接触后，在冂形板3的阻挡下，梯形块23不在上移，随后在安装板12上移的过程中，喷头24会逐渐从安装槽13内滑出，当安装板12上移至初始位置后，此时再次控制电机转动，从而会带动不同的喷头24转动，当需要使用的喷头24转动至安装槽13下方时，重复上述操作即可；

综上，通过使安装板12带动梯形块23以及喷头24下移后，再使喷头24安装在安装槽13内，从而可以使打印时的喷头24低于其它的喷头24，因此在该喷头24打印时，可以避免其它喷头24与打印的物品接触，从而使打印的物品存在瑕疵，同时，通过使齿板26推动喷头24转动，可以使喷头24更方便的转入安装槽13内。

具体实施过程，所述导杆27远离齿板26的一侧固连有球体28；所述斜板16内壁中开设有导槽17，且导槽17的横截面为四分三圆槽；

工作时，当导杆27与斜板16接触时，此时球体28会滑入导槽17内，因此在安装板12逐渐下移时，会逐渐推动导杆27以及齿板26进入梯形块23内，在更换喷头24时，安装板12逐渐远离梯形块23时，球体28同样会在导槽17内向下移动，同时在导槽17对球体28的限位下，可以将齿板26逐渐从梯形块23中拉出，直至恢复初始位置，同时被拉出的齿板26同样会带动喷头24转动，在喷头24转动时，可方便的从安装槽13内拉出，同时可以避免与齿板26连接的弹簧无法推动齿板26恢复初始状态，从而无法通过齿板26推动喷头24转动。

具体实施过程，每个所述冂形板3内均开设有第一滑槽32；所述第一滑槽32内通过弹簧滑动连接有挡板33，且挡板33初始状态在弹簧的推力下位于喷头24上方，并对喷头24进行遮挡；

所述挡板33远离冂形板3的一端，位于挡板33两侧位置均固连有导向板34；位于所述安装板12下方的导向板34与安装板12右侧端面接触；

工作时，由于挡板33初始状态下位于喷头24上方，因此挡板33可以对喷头24进行遮挡，从而避免外界的灰尘进入喷头24的喷孔内，从而导致喷头24的喷孔内存在杂质，从而影响喷头24的喷料过程；

当安装板12在逐渐下移时，安装板12会逐渐与安装板12下方的挡板33上的导向板34接触，随后会推动导向板34向冂形板3一侧移动，从而可以推动挡板33逐渐滑入第一滑槽32内，同时挡板33不在对喷头24进行遮挡，随后挡板33会被带动至安装板12右侧位置，且不会影响喷头24插入安装槽13的过程；

当该喷头24需要更换时，若安装板12恢复至初始状态后，挡板33在弹簧的作用下会再次从第一滑槽32内伸出，并对喷头24上方进行遮挡。

具体实施过程，每个所述挡板33内壁中均开设有通孔35，且通孔35与喷头24内的喷孔相互对应；

所述电机输出轴圆周方向上设有圆环4；所述圆环4通过均匀布置的L形板41与第二安装块2固连，且L形板41与圆环4底部固连；所述圆环4靠近安装板12的一侧，位于圆环4上表面固连有弧形凸板42；

所述圆环4下方位于转盘21上固连有长杆43；所述长杆43上滑动连接有套筒44；所述套筒44顶部固连有凸块45，且凸块45底部端面均与圆环4顶部端面贴合；靠近所述弧形凸板42位置的凸块45位于弧形凸板42顶部；

每个所述套筒44朝向冂形板3的一侧均固连有收筒46；每个所述收筒46内均滑动有L形杆47，且L形杆47另一侧穿过挡板33上的通孔35插入喷头24的喷孔内；

所述凸块45转动弧形凸板42上方时，套筒44、收筒46以及L形杆47会上移，且L形杆47底部脱离喷头24的喷孔，并位于挡板33的通孔35内；

所述凸块45为磁块；所述圆环4为铁质材料以及弧形凸板42为铁质；

所述L形杆47靠近挡板33的一侧固连有固定环48，且固定环48下表面固连有筒状橡胶层49，且橡胶层49另一端固连在挡板33上；

所述橡胶层49为弹性橡胶材料制成；所述导向板34朝向安装板12的一侧端面为光滑面；工作时，由于L形杆47初始状态下插入喷头24的喷孔内，从而可以对喷孔进行封堵，从而避免外界的灰尘，通过喷头24下方的喷孔进入喷头24内，从而导致喷头24的喷孔内存在杂质，从而影响喷头24的喷料过程；

在更换喷头24时，转盘21会带动喷头24转动，同时会带动长杆43转动，长杆43会带动套筒44以及凸块45在圆环4上转动，当需要使用的喷头24转动至安装槽13下方时，与该喷头24相对的梯形块23会从圆环4上表面滑动至弧形凸板42顶部，因此凸块45以及套筒44会上移，同时套筒44会带动收筒46上移，在收筒46上移的过程中，会带动L形杆47上移，在L形杆47上移的过程中，位于喷头24内的L形杆47会逐渐上移脱离喷头24，直至使L形杆47的底部上移中通孔35；

当L形杆47逐渐上移的过程中，会带动固定环48逐渐上移，在固定环48上移的过程中，会逐渐将筒状的橡胶层49拉长，被拉长的橡胶层49可以对从喷头24内上移至通孔35内的L形杆47进行遮挡，防止外界灰产沾附在L形杆47插入喷头24的部分上，从而导致喷头24的喷孔内存在杂质；

当安装板12逐渐下移时，安装板12会逐渐与安装板12下方的挡板33上的导向板34接触，随后会推动导向板34向冂形板3一侧移动，从而可以推动挡板33逐渐滑入第一滑槽32内，同时，由于L形杆47底部位于通孔35内，因此挡板33会推动L形杆47向收筒46位置靠近，并逐渐滑入收筒46内，从而避免安装板12以及L形杆47会影响喷头24插入安装槽13的过程；当凸块45在圆环4上转动时，凸块45会吸附着圆环4转动，从而避免凸块45脱离圆环4；由于导向板34朝向安装板12的一侧为光滑面，从而可以降低都行导向板34与安装板12之间的摩擦力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。