风力发电机组的净空值确定方法及装置

技术领域

本公开涉及风力发电技术领域。更具体地，本公开涉及一种风力发电机组的净空值确定方法及装置。

背景技术

视频净空技术需要基于安装标定的结果来实现，但是安装标定工作由于需要现场人员的参与，现场人员的知识结构、技术水平和责任心存在很大的差异，安装标定的结果误差也存在很大差异，例如，标定的叶尖轨迹的斜率和实际轨迹的斜率明显不平行、塔筒和叶尖的交点脱离了塔筒、现场人员操作标定一个像素和物理距离转换关系的时候经常把用作标定的塔尺少抽一段等，造成严重的标定问题，进而导致基于安装标定的结果确定出的净空值不准确。

发明内容

根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的净空值确定方法，包括：基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离；基于所述风力发电机组的转速和所述视频中所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离；基于单位像素对应的物理距离和所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离确定所述风力发电机组的净空值。

可选地，所述基于所述风力发电机组的转速和所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离，可包括：基于所述转速和所述风力发电机组的叶轮半径，确定所述叶尖的物理速度；基于所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量，确定所述叶尖的像素速度；基于物理速度和像素速度确定所述单位像素对应的物理距离。

可选地，在所述基于所述风力发电机组的转速和所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离之前，所述方法还可包括：基于所述视频中的转速信息确定所述转速，其中，所述转速信息包括在预设时间段内所述叶尖出现的次数。

可选地，在所述视频中还包括塔尺，所述塔尺的一边可沿着与所述塔筒相切的方向，所述塔尺的另一边可沿着与所述塔筒垂直的方向。

可选地，所述基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离，可包括：基于所述视频确定所述塔筒的塔筒点的位置；基于所述塔筒点的位置和所述视频中所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置，确定所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离。

可选地，所述基于所述视频确定所述塔筒的塔筒点的位置，可包括：确定所述塔尺与所述塔筒在所述视频中的方位信息；基于所述方位信息确定所述塔筒点的补偿值；基于所述方位信息和所述补偿值确定塔筒点的位置。

可选地，所述基于所述塔筒点的位置和所述视频中所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置，确定所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离，可包括：确定所述塔筒点的位置和所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量；将所述塔筒点的位置和所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量确定为所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离。

可选地，在所述基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离之后，所述方法还可包括：基于所述叶尖多次划过所述拍摄装置视口的多个点校准叶片轨迹的斜率。

可选地，所述基于所述叶尖多次划过所述拍摄装置视口的多个点校准叶片轨迹的斜率，可包括：分别通过将所述叶尖划过所述拍摄装置视口的多个点中的预设数量个点拟合成直线的方式，获得预设条直线；分别确定所述预设条直线中每条直线的斜率；确定所述预设条直线的斜率的平均值；基于所述平均值校准叶片轨迹的斜率。

根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的净空值确定装置，包括：像素距离确定单元，被配置为基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离；物理距离确定单元，被配置为基于所述风力发电机组的转速和所述视频中所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离；和净空值确定单元，被配置为基于单位像素对应的物理距离和所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离确定所述风力发电机组的净空值。

可选地，所述物理距离确定单元可被配置为：基于所述转速和所述风力发电机组的叶轮半径，确定所述叶尖的物理速度；基于所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量，确定所述叶尖的像素速度；基于物理速度和像素速度确定所述单位像素对应的物理距离。

可选地，所述装置还可包括：转速确定单元，被配置为基于所述视频中的转速信息确定所述转速，其中，所述转速信息包括在预设时间段内所述叶尖出现的次数。

可选地，在所述视频中还包括塔尺，所述塔尺的一边可沿着与所述塔筒相切的方向，所述塔尺的另一边可沿着与所述塔筒垂直的方向。

可选地，所述像素距离确定单元可被配置为：基于所述视频确定所述塔筒的塔筒点的位置；基于所述塔筒点的位置和所述视频中所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置，确定所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离。

可选地，所述像素距离确定单元可被配置为：确定所述塔尺与所述塔筒在所述视频中的方位信息；基于所述方位信息确定所述塔筒点的补偿值；基于所述方位信息和所述补偿值确定塔筒点的位置。

可选地，所述像素距离确定单元可被配置为：确定所述塔筒点的位置和所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量；将所述塔筒点的位置和所述叶尖划过所述塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量确定为所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离。

可选地，所述装置还可包括：斜率校准单元，被配置为基于所述叶尖多次划过所述拍摄装置视口的多个点校准叶片轨迹的斜率。

可选地，所述斜率校准单元可被配置为：分别通过将所述叶尖划过所述拍摄装置视口的多个点中的预设数量个点拟合成直线的方式，获得预设条直线；分别确定所述预设条直线中每条直线的斜率；确定所述预设条直线的斜率的平均值；基于所述平均值校准叶片轨迹的斜率。

根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法。

根据本公开的示例性实施例，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法。

根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法。

根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置，通过首先基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离，并且基于所述风力发电机组的转速和所述视频中所述叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离，然后基于单位像素对应的物理距离和所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离确定所述风力发电机组的净空值，从而提高净空值的准确性。

此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置，还可通过使用测得的转速信息和叶尖信息校准标定的K值，从而进一步提高了在确定净空值时的计算精度。此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置，还可通过避免使用塔筒交点延长线校准塔筒位置，从而减少运维人员人为造成的偏差。

将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本公开的示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法的流程图；

图2示出根据本公开的示例性实施例的确定塔筒点的位置的示意图；

图3示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定装置的框图；和

图4示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

现将详细参照本公开的示例性实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本公开。

净空校准的标定参数可包括(1)塔筒点标定、(2)像素距离和实际距离换算关系标定、(3)叶尖划过塔筒时轨迹的K值标定。

在本公开中提出通过自动校验功能修正像素距离和实际距离换算关系的技术方案，从而提高视频净空安装的精度。此外，在本公开中还提出通过自动校验功能修正叶尖划过塔筒时轨迹的K值，从而提高视频净空安装的精度。此外，在本公开中还提出通过简化操作减少操作中的不确定性引起的大的误差，从而提高视频净空安装的精度。操作中的不确定性可包括例如，但不限于，现场人员把用作标定的塔尺少抽一段、标定的叶尖轨迹的斜率和实际轨迹的斜率明显不平行、错误确定焊缝的参数等。

本公开中的技术方案可以由风力发电机组的控制器执行，可以由场级控制器执行，还可以由具有数据分析处理功能的设备(如服务器等)执行，本公开实施例对此不作限定。当由风力发电机组的控制器执行时，控制器可以在接收到拍摄设备对风力发电机组进行拍摄的视频自动计算净空值，从而提高净空值的准确性，进而提高风力发电机组的稳定性。

图1示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法的流程图。图2示出根据本公开的示例性实施例的确定塔筒点的位置的示意图。

参照图1，在步骤S101，基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时叶尖与塔筒之间的像素距离。这里，拍摄装置可以是具备图像/视频拍摄功能的设备，例如可以是相机、摄像机等。如图2所示，在视频中可以包括风力发电机组的塔筒和塔尺、叶片。

在本公开的示例性实施例中，在视频中，塔尺的一边可沿着与塔筒相切的方向，塔尺的另一边可沿着与塔筒垂直的方向。

在本公开的示例性实施例中，在基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时叶尖与塔筒之间的像素距离时，可首先基于对风力发电机组进行拍摄的视频确定塔筒的塔筒点的位置，然后基于塔筒点的位置和对风力发电机组进行拍摄的视频中叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置，确定叶尖与塔筒之间的像素距离。这里，叶尖与塔筒之间的像素距离可以是指在视频中叶尖与塔筒之间的距离。在确定了塔筒点的位置和叶尖点的位置之后，可确定在视频中叶尖与塔筒之间的距离。

在本公开的示例性实施例中，在基于视频确定塔筒的塔筒点的位置时，可首先确定塔尺与塔筒在所述视频中的方位信息，基于方位信息确定塔筒点的补偿值，然后基于方位信息和补偿值确定塔筒点的位置，从而与相关技术中的塔筒焊缝无关，避免了与塔筒焊缝有关的误差。这里，塔尺与塔筒在视频中的方位信息可包括塔尺与塔筒之间的距离。此外，塔尺与塔筒在视频中的方位信息还可包括塔尺在塔筒的哪个方向。在视频中，塔尺与塔筒可相邻，也可不相邻。塔尺与塔筒相邻时，塔尺与塔筒之间的距离为零。塔尺与塔筒不相邻时，塔尺与塔筒之间的距离不为零。在塔尺与塔筒不相邻时，在确定塔筒点的位置之前，需要根据接收到的操作将塔尺移动到与塔筒相邻的位置。这里，可基于现有的任意一种或多种方法来基于方位信息和补偿值确定塔筒点的位置，本公开对此不进行限制。

此外，补偿值也可以是接收到的。例如，补偿值可以是由工作人员输入的。

作为示例，如果在视频中塔尺未与塔筒相邻(也就是说，在拍摄视频之前，塔尺没有被摆放到与塔筒相邻的位置)，则在视频中根据接收到的操作将塔尺移动到与塔筒相邻的位置(如图2所示)，使得塔尺的一边沿着与塔筒相切的方向，塔尺的另一边沿着与塔筒垂直的方向。在这种情况下，将塔尺与塔筒的交点确定为塔筒点。

作为示例，如果在视频中塔尺与塔筒相邻(也就是说，在拍摄视频之前，塔尺被摆放到与塔筒相邻的位置，如图2所示，塔尺的一边沿着与塔筒相切的方向，塔尺的另一边沿着与塔筒垂直的方向)，则在这种情况下，直接将塔尺与塔筒的交点确定为塔筒点。

在本公开的示例性实施例中，在基于塔筒点的位置和视频中叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置，确定叶尖与塔筒之间的像素距离时，可首先确定塔筒点的位置和叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量，然后将塔筒点的位置和叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量确定为叶尖与塔筒之间的像素距离。这里，叶尖与塔筒之间的像素距离可以是指叶尖与塔筒之间有多少个像素。在确定了塔筒点的位置和叶尖点的位置之后，可确定叶尖与塔筒之间有多少个像素。

在本公开的示例性实施例中，在基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离之后，还可基于叶尖多次划过拍摄装置视口的多个点校准叶片轨迹的斜率(也称为K值)，从而避免人工操作带来的误差。

在本公开的示例性实施例中，在基于叶尖多次划过拍摄装置视口的多个点校准叶片轨迹的斜率(即，K值)时，可首先分别通过将叶尖划过拍摄装置视口的多个点中的预设数量个点(例如8、10、12、15等个点)拟合成直线的方式，获得预设条直线，分别确定预设条直线中每条直线的斜率，确定预设条直线的斜率的平均值，然后基于平均值校准叶片轨迹的斜率(即，K值)，从而提高自动校准K值的效率和效果。例如，每次将12个点拟合成直线，10次得到10条直线，则将这10条直线的平均斜率确定为叶片轨迹的斜率。

具体来说，校准K值就是尽量将叶片轨迹产生的K值和系统默认的K值接近，单位像素对应的物理距离就是确保单位像素对应的物理距离和实际物理距离一致，这样才能正确的计算出净空值。如果基于塔尺来校准K值，则K值的精度取决于塔尺的摆放情况，但是由于人为误差，总会有或多或少的差别。

为了避免人为误差，可不基于塔尺来校准K值。因为叶片轨迹本身就是一条直线，因此只要将识别准确的叶片轨迹K值做统计，就得到了叶片轨迹的K值。自动校准K值的具体条件：1、识别的叶片轨迹必须是可信的，也就是说在执行自动校准时，所有的叶尖点识别可信度必须时100％；2、K值不能是一个值必须是多个值的平均。1个值的置信度不高，例如，但不限于，最少10个值，并且这10个值的差值不能太大。

自动校准K值的原理就是将每一次叶片划归相机视口的叶尖点拟合成直线计算K值，然后对多次(例如，但不限于，10次)K值做平均。

在步骤S102，基于风力发电机组的转速和叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离。

在本公开的示例性实施例中，在基于风力发电机组的转速和视频中叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离时，可首先基于风力发电机组的转速和叶轮半径，确定叶尖的物理速度，基于叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量，确定叶尖的像素速度，然后基于物理速度和像素速度确定单位像素对应的物理距离，从而避免人工标定单位像素对应的物理距离时带来的误差。这里，叶尖的物理速度是叶尖在实际环境中的速度，叶尖的像素速度是叶尖在视频中的速度。

具体来说，单位像素对应物理距离可以是叶轮半径、转速和在视频中的像素距离计算得到。

作为示例，如果叶轮半径是R，风机转速是n转/分钟，叶尖的物理速度是(2×Π×R×n)/60米/秒，并且叶尖在k秒内轨迹的像素距离是p个像素，则在叶尖的像素速度＝p/k,则单个像素对应的物理距离＝叶尖的物理速度/叶尖的像素速度＝(2×Π×R×n)/60/(p/k)。

在本公开的示例性实施例中，在基于风力发电机组的转速和叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离之前，还可基于视频中的转速信息确定转速。这里，转速信息包括在预设时间段内叶尖出现的次数。

具体来说，风力发电机组的转速的基本计算公式就是两次叶尖出现在相机视口同一位置的时间的倒数，但是由于出现在同一位置总会有误差，而且风力发电机组的转速本身也在不断的调整，因此可通过采用多次平均的方式。此外，为了能够使得计算更准确，最好在风速和转速相对平稳的时候进行计算。例如，可使用以下公式来计算风力发电机组的转速：转速n＝叶尖在一段时间内出现的次数/该一段时间。例如，如果叶尖在100s内出现50次，则转速n＝50次/100s＝0.5次/s。

在步骤S103，基于单位像素对应的物理距离和叶尖与塔筒之间的像素距离确定风力发电机组的净空值。例如，可将单位像素对应的物理距离和叶尖与塔筒之间的像素距离的乘积确定为风力发电机组的净空值。作为示例，如果单位像素对应的物理距离是0.0001m，叶尖与塔筒之间的像素距离是500，则风力发电机组的净空值是0.0001m×500＝0.05m。

根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法，可通过使用测得的转速信息和叶尖信息校准标定的单位像素值，从而提高了在确定净空值时的计算精度。此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法，还可通过使用测得的转速信息和叶尖信息校准标定的K值，从而进一步提高了在确定净空值时的计算精度。此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法，还可通过避免使用塔筒交点延长线校准塔筒位置，从而减少运维人员人为造成的偏差。

此外，根据本公开的示例性实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法。

在本公开的示例性实施例中，所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序，当所述计算机程序被执行时可实现以下步骤：基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时叶尖与塔筒之间的像素距离；基于风力发电机组的转速和视频中叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离；基于单位像素对应的物理距离和叶尖与塔筒之间的像素距离确定风力发电机组的净空值。

计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序的有形介质，该计算机程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包含在任意装置中；也可以单独存在，而未装配入该装置中。

此外，根据本公开的示例性实施例，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定的方法。

以上已经结合图1和图2对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法进行了描述。在下文中，将参照图3对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定装置及其单元进行描述。

图3示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定装置的框图。

参照图3，风力发电机组的净空值确定装置包括像素距离确定单元31、物理距离确定单元32和净空值确定单元33。

像素距离确定单元31被配置为基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时所述叶尖与所述塔筒之间的像素距离。

在本公开的示例性实施例中，在视频中还包括塔尺，塔尺的一边可沿着与塔筒相切的方向，塔尺的另一边可沿着与塔筒垂直的方向。

在本公开的示例性实施例中，像素距离确定单元31可被配置为：基于视频确定塔筒的塔筒点的位置；基于塔筒点的位置和视频中叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置，确定叶尖与塔筒之间的像素距离。

在本公开的示例性实施例中，像素距离确定单元31可被配置为：确定塔尺与塔筒在视频中的方位信息；基于方位信息确定塔筒点的补偿值；基于方位信息和补偿值确定塔筒点的位置。

在本公开的示例性实施例中，像素距离确定单元31可被配置为：确定塔筒点的位置和叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量；将塔筒点的位置和叶尖划过塔筒时的叶尖点的位置之间的像素数量确定为叶尖与塔筒之间的像素距离。

在本公开的示例性实施例中，风力发电机组的净空值确定装置还可包括：斜率校准单元(未示出)，被配置为基于叶尖多次划过拍摄装置视口的多个点校准叶片轨迹的斜率。

在本公开的示例性实施例中，斜率校准单元可被配置为：分别通过将叶尖划过拍摄装置视口的多个点中的预设数量个点拟合成直线的方式，获得预设条直线；分别确定预设条直线中每条直线的斜率；确定预设条直线的斜率的平均值；基于平均值校准叶片轨迹的斜率。

物理距离确定单元32被配置为基于风力发电机组的转速和视频中叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离。

在本公开的示例性实施例中，物理距离确定单元32可被配置为：基于转速和风力发电机组的叶轮半径，确定叶尖的物理速度；基于叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量，确定叶尖的像素速度；基于物理速度和像素速度确定单位像素对应的物理距离。

在本公开的示例性实施例中，风力发电机组的净空值确定装置还可包括：转速确定单元(未示出)，被配置为基于视频中的转速信息确定转速。这里，转速信息包括在预设时间段内叶尖出现的次数。

净空值确定单元33被配置为基于单位像素对应的物理距离和叶尖与塔筒之间的像素距离确定风力发电机组的净空值。

以上已经结合图3对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定装置进行了描述。接下来，结合图4对根据本公开的示例性实施例的电子设备进行描述。

图4示出根据本公开的示例性实施例的电子设备的示意图。

参照图4，根据本公开的示例性实施例的电子设备400，包括存储器401和处理器402，所述存储器401上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器402执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法。

在本公开的示例性实施例中，当所述计算机程序被处理器402执行时，可实现以下步骤：基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时叶尖与塔筒之间的像素距离；基于风力发电机组的转速和视频中叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离；基于单位像素对应的物理距离和叶尖与塔筒之间的像素距离确定风力发电机组的净空值。

图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

以上已参照图1至图4描述了根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置。然而，应该理解的是：图3中所示的风力发电机组的净空值确定装置及其单元可分别被配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合，图4中所示的电子设备并不限于包括以上示出的组件，而是可根据需要增加或删除一些组件，并且以上组件也可被组合。

根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置，通过首先基于拍摄装置对风力发电机组进行拍摄的视频，确定在风力发电机组叶片的叶尖划过塔筒时叶尖与塔筒之间的像素距离，并且基于风力发电机组的转速和视频中叶尖在预设时长内轨迹包括的像素数量确定单位像素对应的物理距离，然后基于单位像素对应的物理距离和叶尖与塔筒之间的像素距离确定风力发电机组的净空值，从而提高净空值的准确性。

此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置，还可通过使用测得的转速信息和叶尖信息校准标定的K值，从而进一步提高了在确定净空值时的计算精度。此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的净空值确定方法及装置，还可通过避免使用塔筒交点延长线校准塔筒位置，从而减少运维人员人为造成的偏差。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本公开，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。