一种变桨轴承螺栓监测系统及方法

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种变桨轴承螺栓监测系统及方法。

背景技术

变桨系统作为风力发电机的关键组成部分，能够允许叶片调整角度以最大化能源捕捉并保护风轮免受过度风速的损害。

变桨系统主要由变桨电机、齿轮箱、齿形带轮涨紧装置或驱动齿轮等组成。变桨电机提供动力，通过减速器调节速度，并通过齿形带或大齿轮驱动变桨轴承转动，从而调整叶片角度。变桨轴承的螺栓用于固定风力发电机叶片与轮毂。螺栓如果因设计强度不足、材料疲劳或其他原因断裂，可能导致叶片脱落，甚至设备损毁的事故发生。

因此，如何对变桨轴承螺栓进行有效监测，成为降低变桨螺栓断裂事故风险的重要手段。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种变桨轴承螺栓监测系统及方法，技术方案如下：

一种变桨轴承螺栓监测系统，包括：应变线02、应变片传感器模块03和中央控制器04，所述应变线02安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上，所述应变线02与所述应变片传感器模块03连接，构成所述变桨轴承的螺栓监测回路；所述应变片传感器模块03与所述中央控制器04连接；

所述应变片传感器模块03，用于依据所述应变线02的连通状态，输出螺栓监测信号至所述中央控制器04；

所述中央控制器04，用于依据接收到的所述螺栓监测信号，判定所述变桨轴承的所述目标螺栓01是否发生断裂，获得所述变桨轴承的桨状态监测结果。

可选的，所述中央控制器04还用于依据所述桨状态监测结果对所述风电机组进行控制。

可选的，所述中央控制器04包括主侧控制单元041和从侧控制单元042，所述主侧控制单元041与所述从侧控制单元042之间通过无线通讯方式进行连接，所述主侧控制单元041与所述应变片传感器模块03连接，所述从侧控制单元042与所述风电机组的机舱控制柜05连接；

所述主侧控制单元041，用于接收所述应变片传感器模块03输出的所述螺栓监测信号，判定所述变桨轴承的所述目标螺栓01是否发生断裂，获得所述变桨轴承的桨状态监测结果，将所述桨状态监测结果传输至所述从侧控制单元042；

所述从侧控制单元042，用于接收所述主侧控制单元041传输的所述桨状态监测结果，依据所述桨状态监测结果控制所述机舱控制柜05的停机信号的通断。

可选的，所述主侧控制单元041包括第一控制器0411和第一IO排针扩展板0412，所述第一IO排针扩展板0412通过针脚压接在所述第一控制器0411上，所述第一IO排针扩展板0412的第一接口与所述应变片传感器模块03连接，所述第一IO排针扩展板0412的第二接口与所述变桨轴承的桨状态指示灯连接；

所述第一控制器0411，用于通过所述第一接口接收所述应变片传感器模块03输出的所述螺栓监测信号，依据所述桨状态监测结果，通过所述第二接口控制所述桨状态指示灯，并通过所述无线通讯方式将所述桨状态监测结果传输至所述从侧控制单元042。

可选的，所述从侧控制单元042包括第二控制器0421和第二IO排针扩展板0422，所述第二IO排针扩展板0422通过针脚压接在所述第二控制器0421上，所述第二IO排针扩展板0422的第三接口与所述机舱控制柜05的数字继电器模块连接，所述数字继电器模块通过常闭触点控制所述风电机组的停机信号外电路；

所述第二控制器0421，用于接收所述主侧控制单元041传输的所述桨状态监测结果，向所述数字继电器模块输出与所述桨状态监测结果对应的控制信号，以使所述数字继电器模块依据所述控制信号，通过所述常闭触点控制所述停机信号外电路的停机信号的通断。

可选的，所述目标螺栓01包括所述变桨轴承在0°位置和180°位置上连续预设数量的螺栓。

可选的，所述预设数量为10。

可选的，所述无线通讯方式为蓝牙通讯。

一种变桨轴承螺栓监测方法，包括：

获得风电机组中至少一个桨叶的变桨轴承的螺栓监测信号，其中，所述螺栓监测信号与安装在所述变桨轴承的目标螺栓上的应变线的连通状态有关；

针对每一个所述桨叶，利用所述螺栓监测信号，判定所述桨叶的所述变桨轴承的所述目标螺栓是否发生断裂，获得所述桨叶的所述变桨轴承的桨状态检测结果。

可选的，所述方法还包括：

在任一所述桨叶的所述变桨轴承的所述桨状态监测结果为故障的情况下，控制所述风电机组停机。

借由上述技术方案，本发明提供的一种变桨轴承螺栓监测系统及方法，该系统包括：应变线02、应变片传感器模块03和中央控制器04，应变线02安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上，应变线02与应变片传感器模块03连接，构成变桨轴承的螺栓监测回路；应变片传感器模块03与中央控制器04连接；应变片传感器模块03，用于依据应变线02的连通状态，输出螺栓监测信号至中央控制器04；中央控制器04，用于依据接收到的螺栓监测信号，判定变桨轴承的目标螺栓01是否发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果。本发明通过实时监测安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上的应变线02的连通状态，能够及时有效地发现变桨轴承螺栓的断裂情况，从而有助于降低变桨螺栓断裂事故风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测系统的一种系统结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的螺栓监测回路的一种连接示意图；

图3示出了本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测系统的另一种系统结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测系统的另一种系统结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的主侧控制单元的一种结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的从侧控制单元的一种结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的数字继电器模块的一种电路连接示意图；

图8示出了本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测方法的一种实施方式的流程示意图；

图9示出了本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测方法的另一种实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

风电机组，全称为风力发电机组。风电机组的按照类型划分可以包括变桨距控制型风电机组、定速风电机组、变速风电机组、直驱(无齿轮箱)风电机组和双馈风电机组。风力发电机的变桨系统通常包括一个变桨电机，它是动力源，通过一个减速器来调整其输出速度。减速器将动力传递给齿形带轮涨紧装置或驱动齿轮，这些装置或齿轮与变桨轴承相连，从而驱动叶片进行旋转以调整其角度。叶片通过变桨轴承与轮毂相连。轮毂进一步与传动系统的主轴或发电机外圈相连。轮毂在风电机组三支桨叶连接的中间位置，变桨轴承的旋转部分连接叶片，相对静止部分连接轮毂，轮毂在三支叶片的驱动下，沿自身中心线不停做旋转运动。这样，叶轮可以将风能转换为机械能，最终经由发电机实现机械能到电能的转换。

变桨轴承螺栓用于固定风力发电机叶片与轮毂，是保证叶片稳定运行的关键部件。螺栓如果因设计强度不足、材料疲劳或其他原因断裂，可能导致叶片脱落或轮毂内部设备损毁的情况。

为了降低风电机组的变桨螺栓断裂事故风险，本发明实施例提供了一种变桨轴承螺栓监测系统，通过实时监测安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上的应变线02的连通状态，判定变桨轴承的目标螺栓01是否发生断裂，从而有助于及时控制风电机组停机，防止事故扩大。

如图1所示，本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测系统的一种系统结构示意图，可以包括：应变线02、应变片传感器模块03和中央控制器04，应变线02安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上，应变线02与应变片传感器模块03连接，构成变桨轴承的螺栓监测回路；应变片传感器模块03与中央控制器04连接。

其中，应变线02是附着在变桨轴承的目标螺栓01上的极细电缆。在目标螺栓01断裂时，会将附着在该目标螺栓01上的应变线02扯断，使得螺栓监测回路断开。

可选的，应变线02采用粘合或磁吸的固定方式安装在变桨轴承的目标螺栓01上。

可选的，目标螺栓01包括变桨轴承在0°位置和180°位置上连续预设数量的螺栓。可选的，预设数量为10。

应变片传感器模块03，用于依据应变线02的连通状态，输出螺栓监测信号至中央控制器04。

可选的，应变片传感器模块03可以为单桥应变片传感器模块。

如图2所示，本发明实施例提供的螺栓监测回路的一种连接示意图。应变片传感器模块03的第一模块接口031与第二模块接口032之间通过应变线02连接，构成变桨轴承的螺栓监测回路。应变片传感器模块03可以通过第一VCC端033和第一GND端034向中央控制器04供电，供电电压为5VDC(Volts Direct Current，直流电压)，同时应变片传感器模块03通过第一OUT端035连接至中央控制器04，通过OUT端输出螺栓监测信号。

在目标螺栓01正常情况下，应变片传感器模块03的第一模块接口031与第二模块接口032之间的应变线02处于导通状态，此时反映目标螺栓01未出现断裂现象，应变片传感器模块03的第一OUT端035输出至中央控制器04的螺栓监测信号为5VDC信号。

在目标螺栓01出现故障状态时，应变片传感器模块03的第一模块接口031与第二模块接口032之间的应变线02处于断开状态，此时反映目标螺栓01出现断裂脱落现象，应变片传感器模块03的第一OUT端035输出至中央控制器04的螺栓监测信号为0VDC信号。

在通常情况下，风电机组的变桨系统通常包括三支桨叶，每支桨叶由一组应变线02和应变片传感器模块03构成的变桨轴承螺栓监测传感器进行独立监测，由中央控制器04进行统一处理。

可选的，图3所示为本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测系统的另一种系统结构示意图，可以包括三个应变片传感器模块03、三条监测应变线02和中央控制器04。

中央控制器04，用于依据接收到的螺栓监测信号，判定变桨轴承的目标螺栓01是否发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果。

可选的，中央控制器04可以是基于Arduino平台的单片机，也可以是基于Raspberry Pi平台、ESP8266/ESP32平台或STM32平台的单片机。

中央控制器04可以具体用于在单桥应变片传感器模块03传输5VDC信号的情况下，判定变桨轴承的目标螺栓01未发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果为正常。中央控制器04可以具体用于在单桥应变片传感器模块03传输0VDC信号的情况下，判定变桨轴承的目标螺栓01发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果为故障。

可选的，中央控制器04还用于依据桨状态监测结果对风电机组进行控制。

具体的，中央控制器04可以用于在桨状态监测结果为正常的情况下，控制风电机组持续运行。在桨状态监测结果为故障的情况下，控制风电机组停机。

本发明通过中央控制器04对实时的桨状态监测结果进行分析判断，可以在风电机组的任一桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为故障的情况下，及时控制风电机组停机，降低叶片脱落或轮毂内部设备损毁事故的发生概率。

可选的，基于图1所示的系统，如图4所示，本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测系统的另一种系统结构示意图，中央控制器04可以包括主侧控制单元041和从侧控制单元042，主侧控制单元041与从侧控制单元042之间通过无线通讯方式进行连接，主侧控制单元041与应变片传感器模块03连接，从侧控制单元042与风电机组的机舱控制柜05连接。

其中，机舱控制柜05指的是负责整个风电机组的控制和管理工作的组件。机舱控制柜05主要包含用于监控、控制和保护风电机组各个部件的电气设备和系统。机舱控制柜05内部可以包含控制风电机组的工业自动化控制组件055和实现风电机组故障停机控制的数字继电器模块。工业自动化控制组件055与数字继电器模块连接。工业自动化控制组件055可以为基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的自动化控制产品。可选的，工业自动化控制组件055可以为倍福控制模块或巴赫曼控制模块。

可选的，主侧控制单元041安装在与所述变桨轴承连接的轮毂上。

具体的，主侧控制单元041可以使用螺栓及螺母紧固形式，通过在变桨轴承连接的轮毂上的桨叶控制柜侧面钻孔，将主侧控制单元041安装于桨叶控制柜侧面。

可选的，从侧控制单元042安装在风电机组的滑环支架上。

具体的，在从侧控制单元042的底座安装专用磁铁(四个)，通过螺杆配合螺母紧固，将从侧控制单元042吸附在风电机组的滑环支架上。其中，主侧控制单元041和从侧控制单元042的硬件配置相同，均可以包括控制器、IO排针扩展板、供电电源接口和数据接口。供电电源接口和数据接口安装在控制器上。

可选的，供电电源接口可以与专用220VAC电源适配器连接，通过专用220VAC电源适配器进行外部供电，供电电压为7VDC至12VDC。

可选的，数据接口可以为Micro USB数据接口，也可以为USB Type-C数据接口。数据接口可以用于在编程时传输数据，也可以在后期与检修电脑连接。

可选的，控制器可以为Arduino单板微控制器。IO排针扩展板通过针脚压接在Arduino单板微控制器上。

优选的，控制器可以为Bluno主板控制器。Bluno主板控制器融合了Arduino UNO开发板和蓝牙4.0(也称为蓝牙低功耗或BLE)技术，具有丰富的外设和通用IO口，不仅完全兼容传统的Arduino平台，同时具有无线下载程序和远距离更新程序功能。

可选的，无线通讯方式为蓝牙通讯。主侧控制单元041与从侧控制单元042之间通过蓝牙通讯连接，可以避免有线连接对主侧控制单元041与从侧控制单元042的部署位置的限制，同时不依赖于任何局域网或外部网络，使用蓝牙可以很方便地在控制器之间进行通讯，更加适用于风电机组的实际应用场景。

主侧控制单元041，用于接收应变片传感器模块03输出的螺栓监测信号，判定变桨轴承的目标螺栓01是否发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果，将桨状态监测结果传输至从侧控制单元042。

主侧控制单元041可以具体用于在单桥应变片传感器模块03传输5VDC信号的情况下，判定变桨轴承的目标螺栓01未发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果为正常。主侧控制单元041可以具体用于在单桥应变片传感器模块03传输0VDC信号的情况下，判定变桨轴承的目标螺栓01发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果为故障。

从侧控制单元042，用于接收主侧控制单元041传输的桨状态监测结果，依据桨状态监测结果控制机舱控制柜05的停机信号的通断。

具体的，从侧控制单元042可以用于在桨状态监测结果为正常的情况下，控制机舱控制柜05的停机信号连通，保持风电机组持续运行。在桨状态监测结果为故障的情况下，控制机舱控制柜05的停机信号断开，控制风电机组停机。

可选的，主侧控制单元041包括第一控制器0411和第一IO排针扩展板0412，第一IO排针扩展板0412通过针脚压接在第一控制器0411上，第一IO排针扩展板0412的第一接口与应变片传感器模块03连接，第一IO排针扩展板0412的第二接口与变桨轴承的桨状态指示灯连接。

第一控制器0411，用于通过第一接口接收应变片传感器模块03输出的螺栓监测信号，依据桨状态监测结果，通过第二接口控制桨状态指示灯，并通过无线通讯方式将桨状态监测结果传输至从侧控制单元042。

如图5所示，本发明实施例提供的主侧控制单元041的一种结构示意图，以三支桨叶的风电机组为例，第一控制器0411安装有第一供电电源接口0413和第一数据接口0414，第一IO排针扩展板0412通过针脚压接在第一控制器0411上。第一IO排针扩展板0412上共有7组第一排线接口0415，分别用于控制板供电指示灯、一号桨状态指示灯、二号桨状态指示灯、三号桨状态指示灯、一号桨应变传感器供电及信号反馈、二号桨应变传感器供电及信号反馈、三号桨应变传感器供电及信号反馈。

可选的，针对第一控制器0411实现的变桨轴承螺栓状态监测、三支桨叶监测单元循环检测、指示灯显示以及故障状态报警功能，可以如表1所示对监测变量进行赋值或是指定引脚，再如表2所示设置引脚模式及确定传输波特率，接着如表3所示设置循环检测模式(以风电机组1号变桨轴承为例)，最后如表4所示编写监测状态输出程序(以风电机组1号变桨轴承为例)。

表1

表2

表3

表4

可选的，从侧控制单元042包括第二控制器0421和第二IO排针扩展板0422，第二IO排针扩展板0422通过针脚压接在第二控制器0421上，第二IO排针扩展板0422的第三接口与机舱控制柜05的数字继电器模块连接，数字继电器模块通过常闭触点控制风机机组的停机信号外电路。

第二控制器0421，用于接收主侧控制单元041传输的桨状态监测结果，向数字继电器模块输出与桨状态监测结果对应的控制信号，以使数字继电器模块依据控制信号，通过常闭触点控制停机信号外电路的停机信号的通断。

如图6所示，本发明实施例提供的从侧控制单元042的一种结构示意图，第二控制器0421安装有第二供电电源接口0423和第二数据接口0424，第二IO排针扩展板0422通过针脚压接在第二控制器0421上。第二IO排针扩展板0422上共有3组第二排线接口0425，分别用于控制板供电指示灯、装置报警指示灯和数字继电器模块控制。

数字继电器模块的供电及控制信号由从侧控制单元042提供。如图7所示，本发明实施例提供的数字继电器模块的一种电路连接示意图，数字节电器模块包括第三模块接口051、继电器线圈052、三极管053和第四模块接口054。第三模块接口051用于数字继电器模块的供电和控制信号接口，包括第二VCC接口0511、第二GND端0513和第二OUT端0512。第二OUT端0512用于输出5VDC信号。第四模块接口054用于数字继电器模块的外电路控制接口(控制停机信号通断)，包括正常闭合接点0541(Normally Closed，NC)、正常开启接点0542(Normally Open，NO)、未启用接点0543(Not Applicable，N/A)和公共接点0544(Common，COM)，正常闭合接点0541与工业自动化控制组件连接，公共接点0544与24VDC电源056连接。在桨状态监测结果为正常的情况下，从侧控制单元042输出低电平控制信号，数字继电器的常闭触点导通，停机信号外电路24VDC信号反馈至工业自动化控制组件055，风电机组正常运行。在桨状态监测结果为故障的情况下，从侧控制单元042输出高电平5VDC控制信号，数字继电器的常闭触点断开，停机信号外电路24VDC信号无法反馈至工业自动化控制组件055，控制风电机组实现故障停机。

可选的，针对第二控制器0421实现的循环扫描串口数据、控制外电路数字继电器、电源指示灯显示以及故障指示灯显示功能，可以如表5所示对监测变量进行赋值或是指定引脚，再如表6所示设置引脚模式及确定传输波特率，接着如表7所示设置循环检测模式，最后如表8所示编写监测状态输出程序。

表5

表6

表7

表8

本发明提供的一种变桨轴承螺栓监测系统，该系统包括：应变线02、应变片传感器模块03和中央控制器04，应变线02安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上，应变线02与应变片传感器模块03连接，构成变桨轴承的螺栓监测回路；应变片传感器模块03与中央控制器04连接；应变片传感器模块03，用于依据应变线02的连通状态，输出螺栓监测信号至中央控制器04；中央控制器04，用于依据接收到的螺栓监测信号，判定变桨轴承的目标螺栓01是否发生断裂，获得变桨轴承的桨状态监测结果。本发明通过实时监测安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓01上的应变线02的连通状态，能够及时有效地发现变桨轴承螺栓的断裂情况，从而有助于降低变桨螺栓断裂事故风险。

与上述系统实施例相对应，如图8所示，本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测方法的一种实施方式的流程示意图，该方法可以包括：

S100、获得风电机组中至少一个桨叶的变桨轴承的螺栓监测信号，其中，螺栓监测信号与安装在变桨轴承的目标螺栓上的应变线的连通状态有关。

具体的，本发明实施例在变桨轴承的目标螺栓上的应变线处于导通状态下，获得的变桨轴承的螺栓监测信号为5VDC信号。在变桨轴承的目标螺栓上的应变线处于断开状态下，获得的变桨轴承的螺栓监测信号为0VDC信号。

可选的，目标螺栓包括变桨轴承在0°位置和180°位置上连续预设数量的螺栓。可选的，预设数量为10。

S200、针对每一个桨叶，利用螺栓监测信号，判定桨叶的变桨轴承的目标螺栓是否发生断裂，获得桨叶的变桨轴承的桨状态检测结果。

具体的，本发明实施例可以在桨叶的变桨轴承的螺栓监测信号为5VDC信号的情况下，判定桨叶的变桨轴承的目标螺栓未发生断裂，获得桨叶的变桨轴承的桨状态检测结果为正常。在桨叶的变桨轴承的螺栓监测信号为0VDC信号的情况下，判定桨叶的变桨轴承的目标螺栓发生断裂，获得桨叶的变桨轴承的桨状态检测结果为故障。

本发明提供的一种变桨轴承螺栓监测方法，获得风电机组中至少一个桨叶的变桨轴承的螺栓监测信号，其中，螺栓监测信号与安装在变桨轴承的目标螺栓上的应变线的连通状态有关。针对每一个桨叶，利用螺栓监测信号，判定桨叶的变桨轴承的目标螺栓是否发生断裂，获得桨叶的变桨轴承的桨状态检测结果。本发明通过实时监测安装在风电机组中变桨轴承的目标螺栓上的应变线的连通状态，能够及时有效地发现变桨轴承螺栓的断裂情况，从而有助于降低变桨螺栓断裂事故风险。

可选的，基于图8所示方法，如图9所示，本发明实施例提供的变桨轴承螺栓监测方法的另一种实施方式的流程示意图，该方法还可以包括：

S300、在任一桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为故障的情况下，控制风电机组停机。

具体的，本发明实施例可以在任一桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为故障的情况下，控制风电机组的机舱控制柜的停机信号断开，控制风电机组停机。

进一步地，本发明实施例可以在任一桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为故障的情况下，控制风电机组的机舱控制柜中数字继电器模块的常闭触点断开，以使停机信号外电路的停机信号无法反馈至工业自动化控制组件，控制风电机组实现故障停机。

本发明实施例在检测到风电机组的任一桨叶的变桨轴承发生故障的情况下，通过断开数字继电器模块的常闭触点来实现停机信号的传递，能够及时让风电机组停机，从而有效地限制故障的影响范围，有助于降低变桨螺栓断裂事故风险。

可选的，本发明实施例在各桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为正常的情况下，控制风电机组持续运行。

具体的，本发明实施例可以在各桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为正常的情况下，控制风电机组的机舱控制柜的停机信号连通，保持风电机组持续运行。

进一步地，本发明实施例可以在各桨叶的变桨轴承的桨状态监测结果为正常的情况下，控制风电机组的机舱控制柜中数字继电器模块的常闭触点连通，以使停机信号外电路的停机信号持续反馈至工业自动化控制组件，控制风电机组持续运行。

本发明实施例通过持续监测风电机组的各桨叶的变桨轴承的状态并确保其处于正常工作状态，可以保证风电机组在良好状态下持续运行，保证风电机组的整体可靠性和稳定性。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。