液力机械或液力发动机、风力、弹力或重力发动机、其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机

本发明提供一种基于PLC环境数据分析的风力发电扇叶除冰控制系统，涉及风力发电机扇叶除冰技术领域，包括结冰检测模块、除冰分析模块、除冰实施模块以及转速监控模块；所述结冰检测模块用于获取数据分析计算扇叶表面是否有结冰情况以及结冰质量，所述除冰分析模块用于分析是否进行加热除冰以及加热除冰的时间；本发明用于解决现有的风力发电机扇叶除冰系统对于扇叶加热除冰损耗能源过大以及除冰不够智能导致效率低下的问题。

本发明公开一种组合式海上风电导管架安装方法，包括以下步骤：首先，将导管架分为辅助导管架和主体导管架两部分，并通过运输船运送至海上施工点，辅助导管架采用卧式装配方式进行建造。然后，将辅助导管架吊装，并通过设置在辅助导管架底部的吸力桶基础，进行沉降。沉降时，通过沉贯设备配合吸力桶基础进行沉降与调平。再将辅助导管架沉降至海床，进行一次调平。吊装主体导管架，通过辅助导管架上的滑轨进行导向，将主体导管架装配至辅助导管架上，进行二次调平。最后在主体导管架的插桩口位置进行打桩处理。通过组合式设置导管架能够降低建造、运输成本与难度。

本发明公开的一种具有压力监测功能的风电偏航卡钳装置，属于风力发电技术领域。偏航卡钳本体上开设有安装孔，摩擦片和复合碟式弹簧组设在所述安装孔内；定位卡环与所述安装孔的下端连接；复合碟式弹簧组穿套在支撑柱的中部，且上端与支撑柱的上部连接，下端与定位卡环连接；支撑柱的上平面与摩擦片的下平面连接，支撑柱的下端穿过定位卡环与拧紧螺母连接；压力传感器设在摩擦片与支撑柱之间，并连接至风机主控柜。本发明的结构设计合理、安装拆卸灵活，能够实时监测偏航卡钳的压力，保证偏航制动力符合要求。

本发明涉及一种带缓冲装置的磁流体浮力引擎，主要包括缓冲装置(1)、磁流体(3)、罐体(4)、浮子(5)、电磁铁(6)、基座(7)、电动机(8)和控制系统。电磁铁固定在基座上，电动机固定在基座上或罐体上，基座通过传动轴与罐体连接；罐体设在电磁铁的一侧；罐体内侧的两头设有缓冲装置；磁流体和浮子装在罐体中。这是一种太空引擎，利用磁流体人造重力场，在太空中产生浮力效应，浮子在磁流体中浮动的方向，就是航天器产生加速度的方向。该引擎产生的推力可以达到牛顿(N)级别，是一种电磁驱动的低能耗、大推力的太空引擎。

应用于流速变化强烈海域的实度可调的水下发电装置，包括水轮机叶片、旋转模块、水轮机叶片伸缩装置、旋转底座、支撑底座和发电模块；旋转底座设置在支撑底座上，水轮机叶片伸缩装置设置在旋转底座上，旋转模块连接在水轮机叶片伸缩装置上，水轮机叶片伸缩装置的边缘设置水轮机叶片，发电模块设置在支撑底座内部。本发明根据轮机自身的运行情况调整运行半径，进而实现对轮机实度的控制。通过旋转电机、旋转带动件与旋转件的巧妙配合，将电机的旋转运动最终转化为转子直径的缩小或扩大，具备三个挡位实现功率调整，适应不同流速海域的启动。

本发明公开一种可控制振动大小的流致振动发电振子，由两个端板和三个振子组成，每个所述振子均为相同大小的正三棱柱结构，每个所述振子的重心位置设置有贯穿振子顶部和底部的滑轴，两个所述端板相对的表面上围绕端板几何中心设置有互成120°的滑槽，每个所述振子两端的滑轴嵌入所述滑槽内形成滑动连接，水流方向的上游布置两个振子，下游布置一个振子，其中所有振子均为其中一条侧边垂直于水流方向布置，每个振子中与垂直水流方向的侧边相对的顶角方向朝向下游方向。

本发明提供了一种风电机组的水冷系统稳压调节装置，涉及风电机组技术领域，旨在解决降温管道中的压力出现波动，容易引起降温介质泄露，从而影响正常的降温效果的问题，采用的技术方案是，包括外壳和壳盖，所述外壳为顶部通透的壳体，所述外壳上设有所述壳盖，所述壳盖上开设有通孔，所述壳盖上还设有安装件，所述安装件上设有被动稳压机构和主动稳压机构，在降温管道上连接稳压调节装置，能够通过稳压调节装置来维持降温管道中的降温介质的压力稳定，达到对风电机组稳定降温的效果，同时，降温管道中的压力稳定，也能够有效避免降温管道连接处漏液情况。

本发明提供了一种智能垂直轴风力发电机及其控制算法，包括风机底座和竖直转动设置于风机底座上的旋转主轴，旋转主轴的底端通过变桨装置连接柔性扇叶，柔性扇叶绕旋转主轴的轴线等距分布，柔性叶片内部设置有控制柔性叶片的轴向长度以及柔性叶片迎风面的形状的叶片控制组件，旋转主轴的底端通过传动调速组件与布置于风机底座内的发电机的输入轴传动连接。本发明产生了提高发电效率和风机发电的安全性的效果。

本发明涉及一种能平移运动的风力机组。一种风力发电机，其包括能围绕水平的或近似水平的转动轴线转动地支承的用于将风的流动能量转化为旋转能量的风轮，该风轮带有一个或多个叶片或其他的导风面，该风力发电机还包括至少一个联接在风轮的轮毂或轴上的或者联接在与风轮的轮毂或轴联接的传动装置的输出轴上的发电机，其用于将旋转能量转化为电能，其中，风轮连同轮毂和转子轴以及联接在转子轴上的能转动运动的并且能围绕同一转动轴线旋转的零件的重心沿完全或基本上平行于风轮的转动轴线的方向是能平移运动的。

本发明提供了基于一致性算法的分布式海上风力发电机控制方法，包括：将分布式海上风力发电机作为分布式的智能体，并获取若干智能体的总有功功率缺额；根据相邻智能体之间的通信关系，建立初始的第一邻接矩阵，并对第一邻接矩阵进行调整，得到第二邻接矩阵；根据第二邻接矩阵对初始的第一拉普拉斯矩阵进行修正，得到第二拉普拉斯矩阵；建立以最大化每台分布式海上风力发电机的风能利用系数为目标函数，并根据第二拉普拉斯矩阵，得到每台分布式海上风力发电机分配的输出功率增额，以使分布式海上风力发电机输出对应的输出功率；采用本发明能够提高电能质量，提高分布式海上风力发电机的功率控制准确性。

本发明公开了一种风电叶片裂纹萌生监测系统，包括数据展示处理模块、中转传输模块、数据采集处理模块和监测处理模块。通过采用AE技术在叶片内部进行实时监测，可以对叶片内部所有物理现象进行实时分析和处理，及时发现潜在缺陷和损伤，预测叶片实际寿命，从而指导风电设备的安全运行和维护，可以实现高效的风机状态监测、裂纹预测和维修建议，此外，通过智能数据分析进行监测和分析，还能够实现运行状态和裂纹产生可能性的预测，具有警报的同时，可以即时的预测未来一定时间周期内的可能性变化，并反馈至相应的有人工操作智能终端中提供参考和建议信息，从而更好的优化运维成本，更好的采取进一步手段，进而更准确的对风叶裂纹萌生监测。

本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。

本发明涉及风力发电机技术领域，尤其是一种风力发电机的变桨距设备，包括转动套筒、轮毂、若干叶片组件和传动机构；转动套筒转动安装在底座上，轮毂固定安装在转动套筒上，若干叶片组件均活动安装在轮毂的外侧、且环绕着轮毂等距分布；传动机构安装在轮毂内侧、以驱使叶片组件进行活动。本发明可以使得不同的叶片处在不同风速位置时通过改变桨距角来补偿风的不均匀性引起的附加载荷，从而降低叶片上的力矩的波动，减弱叶片和机舱上的不平衡载荷，保证风力发电机在高风速段保持功率平稳输出。

本申请提供了一种风力机塔架动力学响应测试装置，该装置包括：风力机塔架、风力机机舱、长方体框架、第一线缆、第二线缆、第一风载荷产生设备、第二风载荷产生设备和动力学响应数据采集设备；长方体框架包括：多个立杆和连接杆，连接杆设在立杆顶部且安装在相邻立杆间，靠近风力机机舱一侧的连接杆套设有第一定滑轮，靠近风力机机舱另一侧的连接杆套设有第二定滑轮；第一线缆和第二线缆的一端均与风力机机舱连接，第一线缆的另一端经由第一定滑轮与第一风载荷产生设备连接，第二线缆的另一端经由第二定滑轮与第二风载荷产生设备连接。本申请提供的风力机塔架动力学响应测试装置的结构简单且可靠，能够提高风力机塔架动力学响应测试的准确性。

本发明公开了一种带有双螺旋叶片的灯泡体后置贯流式鱼友型水轮机，其过流域包括依次连通的进水室、引流锥、导叶域、带有变螺距双螺旋叶片的转轮域、尾水管扩散段和延伸段，进水室为倾斜向水平过渡的渐变形流道，进口为矩形截面，出口为圆截面，导叶型线为正曲率月牙形，采用变螺距双螺旋叶片，转轮内的引流锥为截面面积沿流线方向增大的锥台，灯泡体安装为后置式。本发明针对含鱼量较高的潮汐能资源，基于潮汐能特性研发一种带有双螺旋叶片的灯泡体后置贯流式鱼友型水轮机，其优异的水力性能保证发电功率，良好的过鱼性能开拓水轮发电机组发展新方向，旨在提高水电工程经济效益与生态效益，实现水电与水生态协同绿色发展。

用于从振荡工作流体中提取能量的装置，该装置包括用于振荡工作流体的流动通道40、能量转换单元44和流量控制装置38，该能量转换单元44和流量控制装置38中的每一个都至少部分地与流动通道40成流体连通，其中，在使用中，流量控制装置38选择性地以第一配置和第二配置操作，在该第一配置中，流量控制装置38打开以允许振荡工作流体通过其流动离开流动通道，并且在该第二配置中，流量控制装置38被设置成限制工作流体从其中流动通过，使得振荡工作流体经由能量转换单元44进入流动通道。

本发明涉及变桨轴承技术领域，具体地说，涉及一种风电机组变桨轴承集油装置，包括底板，底板上设有多个呈环形阵列的支撑架，支撑架上侧放置有变桨轴承，底板的中心处安装有气缸，气缸的活塞端与调节组件连接，调节组件的两端分别与两个集油组件相连。本发明通过设置的侧板、限位板和移动板之间的相互连接，使集油组件的整体形成一个不规则的四边形，通过刮板剐蹭废油脂时，废油脂会堆积在集油组件的内部，达到废油脂不会掉落的目的，同时在清理后，通过移动板的滑动，将堆积在集油组件内部的废油脂全部清理出来，便于废油脂的回收，并且在集油的过程中限位板与滚轮对变桨轴承的外壁进行限制，提高变桨轴承在支撑架上的稳定性。

一种水电站调速系统压力罐撤压能量回收利用的方法，包括能量回收利用系统，所述系统包括：安装在压力罐的泄压管道的活接口，活接口连接叶轮进气管道，叶轮进气管道连接叶轮，叶轮连接电机，电机连接整流逆变器，整流逆变器连接蓄电池，所述叶轮、电机、整流逆变器、蓄电池均连接PLC控制器。本发明提供一种水电站调速系统压力罐撤压能量回收利用的方法，实现了将水电站调速系统压力罐撤压能量的回收再利用，提高能源利用效率；同时大大提高撤压效率，节约时间。

本发明提供了一种基于惯性的动力装置，包括底板，底板上设有弧形滑动载体、滑动机构、第一加速器、第二加速器；滑动机构可滑动式设于弧形滑动载体上，第一加速器和第二加速器分别固定设于弧形滑动载体的两侧；当滑动机构运动到第一加速器时，第一加速器对滑动机构施加向内反方向的加速驱动力，滑动机构开始反方向向内运动，同时底板受到滑动机构的向外的驱动力；当滑动机构运动到第二加速器时，第二加速器对滑动机构施加向内反方向的加速驱动力，滑动机构开始反方向向内运动，同时底板受到滑动机构的向外的驱动力。借此，本发明能够利用物体运动的惯性提供动力，能量转换效率更高，且应用范围广泛。

本发明涉及风力发电桨叶技术领域，具体为一种风力发电桨叶自紧固装配结构，包括：连接件，连接件的表面设置有插接环；转动盘，转动盘的表面设置有固定架，固定架的表面开设有插接槽，转动盘的表面设置有连接杆，连接杆的端部设置有旋拧柱，连接杆的表面设置有三角板，三角板的表面设置有转动板；及插接块，插接在插接槽中；有益效果为：本发明提出的使用螺杆插接在限位孔和插接环的内部，将转动盘稳定住，将桨叶端部的插接块插接在插接槽中，使用螺杆和螺母将桨叶固定，拉动旋拧柱，使得连接杆从转动盘中抽出，然后转动转动板，使得弹片受到压力，限位柱套设在螺母的表面，且在弹片的作用下，使得螺母一直受力，防止螺母松动。

本发明涉及风电机组控制技术领域，公开了一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质，根据风电机组历史运行数据，通过智能算法寻优，在固定的周期内对偏航阈值与延迟时间进行更新迭代，以实现更高精度的偏航控制过程，降低优化改造的成本，并提高偏航控制的自适应性。本发明可根据风电机组实际运行环境，在一定周期内进行偏航控制器参数更新迭代；通过将优化求解过程部署在风电场实现周期性自动化启动计算，实现了偏航控制优化可以每隔一定的周期采集短时间内的历史运行数据，将优化结果更新迭代，大大提高了机组偏航控制的自适应性。

本申请提供了一种风能发电用过载保护装置，属于风能发电技术领域，包括主轴，所述主轴的后侧连接有连接轴，所述连接轴内键连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面固定设置有第一键块，所述第一连接杆的外侧安装有转筒，所述转筒的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一连接环，所述第一连接环的后侧安装有第二连接环，所述第一连接杆的表面开设有缺口，所述缺口内设置有卡合组件，所述卡合组件的外侧安装有第一外衬套，所述第一连接杆的后侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的后侧固定连接有第三连接杆。本申请不仅具备扭力限制功能，而且能够在无阻力的状态下实现滑转和过载保护功能。

本发明公开了一种漂浮式风力机基础及海上漂浮式风力机，包括浮筒、复合式阻尼器、连接板和控制系统，所述浮筒有多个，并呈正多边形等间距排列，相邻两个浮筒之间通过连接板活动连接，每个浮筒内设置有复合式阻尼器，所述控制系统与复合式阻尼器连接，通过控制系统控制复合式阻尼器从而实现漂浮式风力机阻尼的动态调节。本发明能够有效地降低漂浮式风力机运动响应幅值，从而可以降低基础浮体和系泊系统受力，降低基础设计要求，减少基础材料用量，减少施工造价，达到降本效果。

本发明公开了一种潮汐能发电机构，包括发电组件，包括固定板、发电机、转动件、摆动件以及换向件，所述发电机设置于所述固定板一侧，所述转动件位于所述固定板上，所述摆动件设置于所述固定板一侧，所述换向件位于所述转动件上；清理组件，设置于所述固定板一侧，包括清理件、连接件以及传动件，所述清理件设置于所述固定板一侧，所述连接件位于所述清理件一侧。本发明有益效果为：通过发电组件的设置，能够借助潮汐进行发电，且该设施成本较低，易于安装，同时发电效率平稳，不会导致发电量存在波动性，并通过清理组件对发电组件进行清理，以此避免海水中的漂浮物会附着在发电组件上，进而影响其正常工作的情况。

本发明公开了一种潮汐能发电机构用清理装置，包括主体组件，包括底座、定位套、连杆、浮标以及紧固件，所述定位套设置于所述底座顶部，所述连杆插接于所述定位套内，所述浮标设置于所述连杆顶端，所述紧固件位于所述浮标底部；清理组件，设置于所述主体组件上，包括清理环、固定仓、转动件、传动件以及切换件，所述清理环设置于所述定位套顶部，所述固定仓固定于所述定位套一侧。本发明有益效果为：通过主体组件的设置，用利用潮汐进发电，通过清理组件的设置，当主体组件在工作过程中，便可对连杆表面进行及时的清理，无需人工过多的干预，节约大量的人力，且不会影响连杆的正常使用。

本发明涉及农业用具技术领域，具体的说是一种农业灌溉用水自然能提取装置及方法，包括第一架体组件和第二架体组件，且第一架体组件上滑动卡接有供水组件，第二架体组件上滑动卡接有辅助组件，供水组件与辅助组件之间转动安装有车体组件，第二架体组件的下端固定安装有蓄电组件，使用时，河流内部的流水对车体组件进行驱动，并将水输出至水箱的内部，通过水锤泵，将水向高处输送，通过第一架体组件和第二架体组件，便于对车体组件和供水组件的高度进行调节，便于随河流的水位高低进行调节使用，保证水锤泵入水端的落差和取水的稳定性，通过风杯和发电机，便于辅助本技术方案使用，无需借助外部人工能源的干预，即可对高地势的农田进行灌溉。

本申请公开了一种风机点位的排布方法、装置、设备及介质，属于风机点位的排布的技术领域。在本申请中，首先，基于风机点位的实际可布置区域的风能玫瑰图生成风机点位的基准排布点的避让玫瑰图，在避让玫瑰图中充分考虑各个风向的影响，考虑到除了主导风能方向及垂直于主导风能方向外的其他风向；然后，基于避让玫瑰图确定实际可布置区域的目标风机点位，通过结合避让玫瑰图，可以实现对实际可布置区域进行风机点位的高效排布。

本发明公开了一种风轮转速的测量装置、系统及超速保护方法，装置包括检测环道，环导电刷，供电线缆和信号输出电缆，供电线缆与环导电刷连接，环导电刷的一端设有触头与检测环道连接，信号输出电缆与检测环道内侧接通，检测环道包括交错设置的绝缘带和导电环；检测环道装配在滑环转子的转轴上；信号输出电缆的信号输出端与变桨系统连接，传输转速脉冲信号。本发明通过环导电刷的触头与绝缘带和导电环的交替接触，获取脉冲信号；变桨系统对输入的脉冲信号进行计数、换算处理，得到风轮转速，超速时变桨系统控制桨叶顺桨保护，测得信号稳定性高、抗干扰能力强、延时低，有效解决了风电机组超速问题。

本发明公开了一种海上风力发电机扇叶清洁装置，包括，喷淋组件，包括安装架、限位件以及缓存件，所述限位件与所述安装架配合，所述缓存件与所述限位件固定连接；传动组件，与所述安装架连接，包括电机、滑动件、挤压件以及连接件，所述电机与所述安装架固定连接，所述滑动件与所述电机配合，所述挤压件与所述滑动件配合，所述连接件与所述挤压件连接，通过喷淋组件能够对风力发电机扇叶主体进行冲洗，尽量避免扇叶由于海水的侵蚀造成寿命降低的问题，传动组件能够对喷淋组件进行调节，便于在需要对风力发电机扇叶主体进行冲洗时启动该装置，并且利用风力发电机扇叶的自转来达到冲洗的效果，使得对风力的利用率更高。

一种阻力型垂直微风风力发电机及微风风力发电系统，所述发电机包括垂直的转动轴、固定在转动轴上的风轮以及和转动轴连接的发电机；所述风轮包括两片沿转动轴中心对称分布的风叶，所述风叶的形状为自底部沿顺时针方向螺旋上升的瓣形曲面，所述风叶的远离所述转动轴的侧边呈S型，所述风叶的水平剖面线自底部往上的长度变化为先逐渐变大后逐渐变小，所述微风风力发电系统包括支架以及设置在支架上的多个如上所述的阻力型垂直微风风力发电机，可实现低风速下发电机的高转速，提高风能的利用效率，解决低风速下微型垂直轴风力发电机发电难题，同时，降低自然条件下风速异动的影响，一定程度平稳发电机转速。

一种结合变频离心泵的自适应太阳能热电转换系统，属于能源与环境领域。本发明包括平板太阳能集热器、冷、热流体罐、换热器、混合器、压缩机、加热器、回热器、低压透平、高压透平、变频器、储液罐、冷凝器。它们构成了太阳能集热循环、抽气热泵循环等。本发明能够实现低品位太阳能到电能的高效转换。采用平板太阳能集热器与抽气热泵循环相结合的方式，能够降低成本，提升低品位热能利用率；热泵循环中，以透平膨胀机替代传统节流阀，结合抽气回热措施，能够降低压缩机功耗，同时实现能量的部分回收；本发明能够实现太阳辐射波动情况下，系统运行工况自适应调整；利用回热器将动力循环与热泵循环深度耦合，实现热能的梯级利用。

一种弹性势能储能装置，设置有弹性势能储能罐，将机械能或电能由输入机构转换为弹性势能储存在储能罐中，需要发电的时候将储能罐中的弹性势能释放转换为机械动能，通过变速机构将输出频率调节为和发电机同步频率，输出功率发电；该装置不受场地环境影响，任何地域均可以实施，经济环保、安全可靠，能量在储存期间长久不衰减，转化效率高，适应于多种动力机械的储能应用，适应于企业和个人应用，便于集成化，适合大规模推广应用。

本发明公开了一种垂直轴风力发电机，包括发电单元，包括转动轴、设置于所述转动轴一侧的连接组件、设置于所述连接组件上的叶片、设置于所述转动轴一侧的发电机；制动单元，其设置于所述转动轴的下侧，包括下连接杆、设置于所述下连接杆一侧的滑动块、设置于所述滑动块一侧的连接件、设置于所述连接件一侧的制动组件，以及设置于所述制动组件下侧的摩擦盘。本发明的有益效果为该垂直轴风力发电机的成本较低且能够根据转动轴转速自动进行降速调节功能，且转动轴转速越快制动效果越明显。

本发明公开了一种大型水电站筒形阀下滑至事故位的保护停机方法，条件一设置了95％的报警值，也设置了50％的动作值，且判断了筒形阀位移通道是否故障；条件二和三设置了无开启筒形阀流程或关闭筒形阀流程启动命令的情况，避免正常开关筒形阀过程中触发停机流程；条件六增加了机组状态，进一步避免了误动停机流程。本发明设置筒形阀下滑至事故位触发二类机械事故停机延时定值，防止信号抖动输出误动作停机流程，提高停机保护可靠性。

本发明公开了一种风电场定制化场级偏航控制方法及系统。该方法包括：获取目标风电场的基础数据及优化限制条件；根据基础数据及优化限制条件对风电场进行建模，对定制的各风况求解使风电场整场输出功率最大的各机组偏航角，得到定制风况下风电场场级偏航控制方案；将定制风况的取值范围作为判断标准，根据风电场来流风况判断是否进行场级偏航控制；基于判断结果，对目标风电场内的目标风电机组进行控制。相比其他协同偏航控制方法，本发明的场级偏航控制方法的鲁棒性更好，同时大大降低了实时控制时所需的计算资源要求，有效提升了风电场整场发电效率。

本发明提供一种风力发电装置，涉及风力发电领域。包括缆绳以及固定在缆绳上的多组牵引组件和多组发电组件，缆绳上附着有主电缆，牵引组件和发电组件分别与主电缆连接，主电缆连接置于地面的控制系统；缆绳的两端分别为固定端和悬空端，固定端用于固定于地面，多组牵引组件和多组发电组件依次沿悬空端向固定端分布。本申请风力发电装置通过模拟风筝，将风力发电机上升到平流层，可布置在任何不影响飞行安全的位置高效稳定发电，不依赖地面的风力资源。

本发明涉及一种并联往复式海岸波浪发电装置，主要包括海上结构部分和陆上结构部分，海上结构部分主要包括多套并联的单线往复式海岸波浪能收集装置，陆上结构部分包括多套装配好的绕线器与卷簧回力器及配套的发电机。其特征在于：利用球形浮漂感知海岸波浪的往复运动，防缠绕轴承确保牵引绳不与柔性导向绳缠绕在一起，牵引绳一端连接到球形浮漂，另一端经牵引绳导向装置卷绕到绕线轮上，绕线器腔内装配的棘轮棘爪保证发电机只能单向转动，卷簧回力器与绕线器通过轴承与轴套配合装配在一起，并利用卷簧使牵引绳一直处在绷紧状态。海岸波浪循环往复，多套并联的单线往复式海岸波浪能收集装置不断收集海岸波浪能，经配套的绕线器带动发电机持续发电。

本发明提供一种用于海面无人航行器的波浪能发电装置及方法。本发明波浪能发电装置由端盖、整流滤波稳压器、电机定子、复合转子、磁调制定子、低速转子和底座沿轴向装配而成。本发明基于磁通解耦原理，将无槽盘式电机的转子和轴向磁通磁齿轮的高速转子复合为一体，用于实现两种电磁机构之间结构的耦合及磁通的解耦，保证两种电磁机构的磁路互不干扰，使组成的磁齿轮复合电机具有稳定的工作性能。本发明利用磁齿轮的增速和失步效应，在内置偏心摆的驱动下，无需与海水直接接触便可实现波浪能的高效发电，且具备过载自保护功能，能够为海面无人航行器长期连续供电，结构牢固、体积紧凑且使用寿命长，具有良好的实用价值。

一种叶片接近系统(24)包括支撑框架(28)，支撑框架(28)构造成联接至风轮机(10)的机舱(14)，支撑框架(28)具有至少一个连接构件(42)，连接构件(42)构造成选择性地附接到包括在所述机舱(14)里的至少一个连接构件(40)和与所述至少一个连接构件(40)分离。机舱(14)包括至少一个连接构件(40)，至少一个连接构件(40)构造成联接至叶片接近系统(24)的支撑框架(28)的至少一个连接构件(42)。至少一个支撑框架连接构件(42)构造成与至少一个机舱连接构件(40)协作以限定解锁位置和锁定位置，该解锁位置构造成允许支撑框架(28)附接到机舱(14)并允许支撑框架(28)与机舱(14)分离，该锁定位置构造成阻止支撑框架(28)与机舱(28)分离。还公开了一种将叶片接近系统(24)连接到机舱(14)的方法。

本发明属于风电叶片技术领域，具体公开了一种叶片前缘抗腐蚀结构及其应用方法，包括钛合金金属薄膜，所述钛合金金属薄膜的长度超过10m，总宽度为150mm‑400mm；所述钛合金金属薄膜表面设置有若干用于树脂通过的孔洞；所述钛合金金属薄膜的厚度均匀且厚度为0.5mm‑3mm。本技术方案中的抗腐蚀结构的前缘防护能力优异，优于目前的前缘保护漆和前缘保护膜，尤其是在耐紫外、耐雨蚀和耐电化学腐蚀等方面。可以突破现有涂料工艺技术的厚度上限，提升前缘防护体系的整体厚度，带来超过50％的防护能力提升，更好地防护叶片前缘雨蚀。

本发明公开了一种风电机组叶片安装装置，属于风电机组技术领域，包括，支撑组件，包括轮毂件；扇叶组件，包括叶片件，所述叶片件可拆卸式地安装在所述轮毂件上；固定组件，包括固定件和夹持件，所述叶片件通过所述固定件固定在所述轮毂件上，所述夹持件设置在所述固定件上，所述夹持件限制所述固定件松动。通过固定件先将叶片件预固定到轮毂件上，通过夹持件夹紧固定件，从而限制固定件松动，进而防止叶片件从轮毂件上松动。

本发明公开了一种风机塔架应力监测与预警方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、采集风机塔架各个位置测点的应力数据；S2、对采集的应力数据进行筛选；S3、对提取后的应力数据进行分帧处理；S4、对每帧应力数据进行异常值处理，提取特征向量；S5、建立自编码器异常检测模型，训练得到各个塔架部件模型；S6、设定各个塔架部件的阈值；S7、获取风机塔架各个位置测点的当天待测应力数据，输入到相应塔架部件模型中进行预测；S8、划分预警等级，进行预警；本发明的模型对数据时间尺度特征进行提取，保证了数据在时序上的连续性，相比于直接将采集数据输入模型进行训练，进行处理过后的特征包含更全面的信息，对于应力的监测更加科学。

本发明公开了一种垂直轴风电机组及其拼接模块，包括：垂直轴风机；支撑浮式立柱，所述垂直轴风机安装于所述支撑浮式立柱上；浮式立柱，所述浮式立柱沿所述支撑浮式立柱的周向分布，并与所述支撑浮式立柱连接；连接组件，所述连接组件连接所述浮式立柱与相邻拼接模块的所述浮式立柱，并且多个所述拼接模块拼接成闭合单元。将垂直轴风机和浮式立柱作为拼接，利用连接组件可将多个拼接模块拼接成不同形状和规模的风场。在连接组件的作用下，不仅能够实现拼接模块的快速装，而且可保证风场连接后的稳定性。

本发明涉及一种悬吊式双磁助推内转子风力发电设备，包括悬吊部及转轴、风力转筒、转子、定子，定子上端固定在转轴上，转子转动装配于转轴上，且转子位于定子的空腔内，转子外壁设有若干个第一磁体组，定子的内壁设有若干个第二磁体组，第二磁体组与第一磁体组相互作用以产生助推力；风力转筒外周设有多个叶片，以在受风力作用时带动转子旋转。该风力发电设备悬吊设置，转子外围设有多个叶片，无论风向如何，叶片均能受到风的推力作用，带动转子旋转，相对定子转动，实现风力发电；利用相对设置的磁体组，通过磁力产生助推效果。

本公开涉及衰减风力涡轮机叶片中的主要在边缘向上的振动。这通过包括一个或多个凸起翼型区段的风力涡轮机叶片实现，每个凸起翼型区段的特征在于，对于凸起翼型区段内的任何翼型，翼型的压力侧轮廓y

本发明公开了一种矿井流体管路取电装置，包括装置壳体，装置壳体的设有输入口和输出口，输入口设有连接管路用以连接矿井内的流体管路，壳体装置内还设有位于输入口和输出口之间的流体叶轮，流体叶轮与流体发电机连接，用于带动流体发电机产生电能；流体发电机连有主控单元，主控单元连有电能存储单元、通讯与输出单元，电能存储单元还和通讯与输出单元连接。本发明以矿井中必备的流体为动力源，作用于流体叶轮进而使得流体发电机实现发电，并通过预置的常闭式保压快速接头可实现快速安装、布放。本发明实现了无高压电源输入的本质安全供电，安装于矿井紧急避险设施内可打破96小时防护限制，提高设施内紧急避险矿工生存和被救援的机率。

本发明提供一种风电机组晃动幅度测量方法、装置和电子设备，属于风力发电技术领域。方法包括：确定第一测量点对风电机组采集的多张第一图像，确定与第一测量点同时对风电机组进行采集的第二测量点采集的多张第二图像；对每张第一图像分别进行图像边缘识别，基于所有第一图像的图像边缘识别结果构建第一边界覆盖矩阵；基于第一边界覆盖矩阵计算在第一测量点测量的第一晃动幅度；对每张第二图像分别进行图像边缘识别，基于所有第二图像的图像边缘识别结果构建第二边界覆盖矩阵；基于第二边界覆盖矩阵计算在第二测量点测量的第二晃动幅度；基于第一晃动幅度和第二晃动幅度确定测量结果。本发明用以解决现有方法中设备成本高和计算过程复杂的缺陷。

风力涡轮机和用于制造风力涡轮机的方法。风力涡轮机(1)，包括：塔架(11)；可旋转地支撑在塔架(11)的顶部部分(9)的机舱(6)；将机舱(6)中产生的电能传到塔架(11)的底部部分(14)的主电缆(13)；及至少一个辅助电缆(19)，其从机舱(6)引导到顶部和底部部分(9、14)间的中间部分(23)和/或塔架(11)的底部部分(14)，其中主电缆(13)包括第一环(25)且至少一个辅助电缆(19)包括第二环(26)，且第一和第二环(25、26)构造用于彼此独立地补偿因机舱(6)相对塔架(11)旋转引起的相应电缆(13、19)的移动。因此，由机舱偏摆引起的辅助电缆的移动将不影响主电缆的移动。

本发明提供一种水平轴风力发电机上的叶片，涉及风力发电机领域，包括选择功能柱，所述选择功能柱插接在连接座的内部，解决现有风力发电机叶片的使用角度固定无法调节，无法实现最佳化的风电转化效率，且当风力较大时很容易导致叶片转动过快导致过载的问题，通过改变调控组件的选择功能柱的使用功能位置，能够在实现扇叶组件稳定的进行风力发电驱动工作的同时，其动力叶片的使用角度也能够自由调节，即扇叶组件设有驱动和调节两种使用模式，从而使得风电转化效率始终处于最佳状态，也能够有效避免风力过大时风力发电机出现过载的现象。

本发明公开了一种液体能量回收系统，包括：液体能量回收装置，控制装置，控制装置内设有表征该液体能量回收装置的回收性能的性能‑参数关系函数，表征的该液体能量回收装置的回收性能存在预设的范围和/或预设的值；传感器，传感器电连接控制装置，传感器用于测量参数并能够将参数传递给控制装置，控制装置根据接收的参数并结合性能‑参数关系函数能够给出相应的调节信号；调节装置，其电连接控制装置且能够接受控制装置给出的调节信号，调节装置对应于参数设置并能够调节相应的参数使得该液体能量回收装置的回收性能位于该预设的范围和/或预设的值。