一种埋入式垃圾回收站及其管理方法

技术领域

本发明涉及环保技术领域，尤其是一种埋入式垃圾回收站及其管理方法。

背景技术

目前的垃圾回收站，大多都是没有分类回收的，其所有垃圾统一集中后在进行分类，同时，垃圾回收站的的垃圾投放口都是敞开的，导致垃圾异味飘散出。

为了实现分类处理，于是在地面上设置垃圾箱或垃圾桶来存放垃圾，地面上的垃圾存放装置如果长时间不清理，会散发异味，严重影响环境卫生，同时也会占用地面空间，不利于城市、路面美化，并且垃圾存放装置的监管手段落后，不能及时清理垃圾。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种埋入式垃圾回收站及其管理方法，其能实现垃圾的分类处理，不会散发异味，并能起到有效的监管作用。

为了实现上述目的，本发明提供了一种埋入式垃圾回收站，包括：

站体，所述站体设置在地面上，站体上设置有用于刷卡使用的刷卡模块，站体上设置有用于操作的触摸屏，站体上设置有用于存储垃圾信息及相关垃圾投放信息的信息储存模块，站体上还设有用于对垃圾投放人员进行摄像识别的摄像头，站体上还设有用于警示垃圾已满或设备故障的警示模块，站体上还设有用于提供电源的电源模块；

地下回收装置，所述地下回收装置位于站体的下方，所述地下回收装置包括外框架和内框架，所述外框架隐藏于地面，内框架可沿竖直方向活动设置在外框架上，内框架可隐藏或伸出外框架设置，内框架的上端与外框架的上端密封配合，内框架的上端面上设有垃圾入口；

翻盖，所述的翻盖铰接设置在内框架的垃圾入口处，翻盖在合上时与内框架密封配合；

第一驱动组件，所述的第一驱动组件安装在内框架上，并可带动翻盖开启或关闭垃圾入口；

第二驱动组件，所述的第二驱动组件安装在外框架上，并可带动内框架上下升降；

垃圾桶组，所述的垃圾桶组中的垃圾桶放置在内框架上，内框架上设置有称重模块，内框架的一侧设置有可供垃圾桶取放的开口；

服务器，所述的服务器用于信息收集处理，所述的服务器分别与刷卡模块、触摸屏、信息储存模块、摄像头、警示模块、电源模块和称重模块互相连接。

通过采用上述方案，刷卡模块采用读卡系统，该读卡为1户1卡，触摸屏上具有操作指示，触摸屏的下方设置有若干个按钮，各按钮对应不同的垃圾桶，按下不同的按钮，对应垃圾桶的翻盖打开，可进行不同种类垃圾的投放，电源模块可分为两路，一路是220V电源直接输入；另一路为太阳能板充电，摄像头可监控实时跟踪影像资料，做到源头跟踪数据，智能垃圾站的管理者也可进行实时监控，确保每位市民能够做到正确分类垃圾，称重模块具有称重功能，重量达到极限后可通过警示模块报警提示，垃圾回收工作者同样采用刷卡进行清理垃圾，只有进行刷卡，垃圾桶才能进行升降，内框架在第二驱动组件的驱动下上下运动，需要投放垃圾时，通过刷卡后，翻盖翻开，各种垃圾从垃圾入口扔入对应的内框架内的垃圾桶；待投完垃圾后，翻盖延时一段时间后自动合上，翻盖上设置有橡胶垫圈，橡胶垫圈抵设在内框架实现密封作用，并且内框架上端也设置有橡胶垫圈，橡胶垫圈抵设在外框架实现密封作用，避免散发臭味，正常情况下垃圾桶、外框架、内框架处于地面以下，需要清理时，通过第二驱动组件提升内框架和垃圾桶，可通过开口处直接取出垃圾桶，采用直接换桶式，让垃圾回收工作者的工作环境进一步提升，不再是以前脏乱差的环境中进行工作，垃圾桶位于地面以下，改善了脏乱差的情况。

本发明的进一步设置是：所述垃圾桶组包括有害垃圾桶、可回收垃圾桶、易腐垃圾桶和其他垃圾桶。

通过采用上述方案，垃圾桶随内框架升起时，可通过开口处直接取出垃圾桶，采用直接换桶式，让垃圾回收工作者的工作环境进一步提升，不再是以前脏乱差的环境中进行工作。

本发明的进一步设置是：第二驱动组件设置有两组，其中一组第二驱动组件同时带动有害垃圾桶和可回收垃圾桶上下升降，其中另一组第二驱动组件同时带动易腐垃圾桶和其他垃圾桶上下升降。

通过采用上述方案，易腐垃圾和其他垃圾的量大，并且会散发臭味，因此需要将易腐垃圾桶和其他垃圾桶设置在一个内框架内，并由一组第二驱动组件带动上下升降，由于有害垃圾和可回收垃圾相较于易腐垃圾和其他垃圾较少，将有害垃圾桶和可回收垃圾桶设置在另一个内框架内，并由另一组第二驱动组件带动上下升降，简化了安装结构，并且节省成本。

本发明的进一步设置是：所述内框架与外框架沿竖直方向滑移配合，第二驱动组件为液压升降机，液压升降机固定设置在外框架上，内框架的下端面抵触在液压升降机上。

通过采用上述方案，液压升降机为常规技术，因此在本文中不具体介绍，需要清理垃圾桶时，可通过液压升降机将内框架和垃圾桶顶起，从而更换垃圾桶，结构简单，操作方便。

本发明的进一步设置是：翻盖设置有四个，分别对应四个不同的垃圾桶，第一驱动组件设置有四组，并且分别对应四个翻盖，第一驱动组件为气缸结构。

通过采用上述方案，气缸结构包括气缸，气缸铰接设置在内框架上，气缸的伸缩杆的端部铰接设置在翻盖上，气缸的伸缩杆伸缩可带动翻盖翻开或合上。

本发明的进一步设置是：警示模块包括语音警示单元和视频警示单元。

通过采用上述方案，当垃圾桶装满垃圾后，可发出警示到服务器，提醒垃圾清理人员进行清理；当站体或地下回收装置发生设备故障时，可发出警示到服务器，提醒维修人员进行维修。

本发明的进一步设置是：所述外框架上还设置有清洗头。

通过采用上述方案，清洗头可对垃圾桶、内框架、外框架等进行清洗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种埋入式垃圾回收站管理方法，包括如下步骤：

步骤一：垃圾投放人员持有垃圾投放卡，并在刷卡模块上进行刷卡，此时可按照触摸屏指示操作，选定指定的垃圾桶，打开对应的翻盖，同时摄像头感应到垃圾投放人员，对垃圾投放人员进行摄像后将相关信息传输至信息储存模块和服务器；

步骤二：垃圾投放人员通过垃圾入口投放相应的垃圾进入内框架的垃圾桶中；

步骤三：翻盖延时一段时间后自动合上；

步骤四：称重模块对垃圾桶进行称重，并将称重信息发送至信息储存模块和服务器，重量达到极限值后警示模块可发出提示，服务器反馈给垃圾清理人员，提醒垃圾清理人员进行清理；

步骤五：垃圾清理人员持有垃圾清理卡，并在刷卡模块上进行刷卡，然后在触摸屏上操作，使得内框架升起，此时可将内框架中的垃圾桶取出，直接更换垃圾桶或是将垃圾桶中的垃圾回收后重新放入内框架；

步骤六：待垃圾清理人清理完垃圾后，垃圾清理人可在触摸屏上操作，内框架降下，使得内框架隐藏于地面。

通过采用上述方案，其实现垃圾的分类回收，而且实行硬件与软件的结合，可对垃圾站进行远程监控和有效的管理，做到信息及时反馈，垃圾及时清理，改善了脏乱差的情况。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为外框架和内框架的配合结构示意图；

图3为站体的结构示意图；

图4为用于放置易腐垃圾桶和其他垃圾桶的内框架结构示意图示意图；

图5为用于放置有害垃圾桶和可回收垃圾桶的内框架结构示意图；

图6为外框架的结构示意图；

图7为各模块与服务器的配合原理示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种埋入式垃圾回收站，包括：

站体1，站体1设置在地面7上，站体1上设置有用于刷卡使用的刷卡模块21，站体1上设置有用于操作的触摸屏22，站体1上设置有用于存储垃圾信息及相关垃圾投放信息的信息储存模块23，站体1上还设有用于对垃圾投放人员进行摄像识别的摄像头24，站体1上还设有用于警示垃圾已满或设备故障的警示模块25，站体1上还设有用于提供电源的电源模块26；

地下回收装置，地下回收装置位于站体1的下方，地下回收装置包括外框架31和内框架32，外框架31隐藏于地面7，内框架32可沿竖直方向活动设置在外框架31上，内框架32可隐藏或伸出外框架31设置，内框架32的上端与外框架31的上端密封配合，内框架32上端设置有橡胶垫圈，橡胶垫圈抵设在外框架31实现密封作用，内框架32的上端面上设有垃圾入口321；

翻盖4，翻盖4铰接设置在内框架32的垃圾入口321处，翻盖4在合上时与内框架32密封配合，翻盖4上设置有橡胶垫圈，橡胶垫圈抵设在内框架32实现密封作用；

第一驱动组件，第一驱动组件安装在内框架32上，并可带动翻盖4开启或关闭垃圾入口321；

第二驱动组件，第二驱动组件安装在外框架31上，并可带动内框架32上下升降；

垃圾桶组，垃圾桶组中的垃圾桶放置在内框架32上，内框架32上设置有称重模块27，内框架32的一侧设置有可供垃圾桶取放的开口322；

服务器28，服务器28用于信息收集处理，服务器28分别与刷卡模块21、触摸屏22、信息储存模块23、摄像头24、警示模块25、电源模块26和称重模块27互相连接。

在本实施例中，垃圾桶组包括有害垃圾桶、可回收垃圾桶、易腐垃圾桶和其他垃圾桶，第二驱动组件设置有两组，其中一组第二驱动组件同时带动有害垃圾桶和可回收垃圾桶上下升降，其中另一组第二驱动组件同时带动易腐垃圾桶和其他垃圾桶上下升降。

在本实施例中，内框架32与外框架31沿竖直方向滑移配合，第二驱动组件为液压升降机5，液压升降机5固定设置在外框架31上，内框架32的下端面抵触在液压升降机5上。

在本实施例中，翻盖4设置有四个，分别对应四个不同的垃圾桶，第一驱动组件设置有四组，并且分别对应四个翻盖4，第一驱动组件为气缸结构，气缸结构包括气缸，气缸铰接设置在内框架32上，气缸的伸缩杆的端部铰接设置在翻盖4上，气缸的伸缩杆伸缩可带动翻盖4翻开或合上。

在本实施例中，警示模块25包括语音警示单元和视频警示单元。

在本实施例中，外框架31上还设置有清洗头6。

一种埋入式垃圾回收站管理方法，包括如下步骤：

步骤一：垃圾投放人员持有垃圾投放卡，并在刷卡模块21上进行刷卡，此时可按照触摸屏22指示操作，选定指定的垃圾桶，打开对应的翻盖4，同时摄像头24感应到垃圾投放人员，对垃圾投放人员进行摄像后将相关信息传输至信息储存模块23和服务器28；

步骤二：垃圾投放人员通过垃圾入口321投放相应的垃圾进入内框架32的垃圾桶中；

步骤三：翻盖4延时一段时间后自动合上；

步骤四：称重模块27对垃圾桶进行称重，并将称重信息发送至信息储存模块23和服务器28，重量达到极限值后警示模块25可发出提示，服务器28反馈给垃圾清理人员，提醒垃圾清理人员进行清理；

步骤五：垃圾清理人员持有垃圾清理卡，并在刷卡模块21上进行刷卡，然后在触摸屏22上操作，使得内框架32升起，此时可将内框架32中的垃圾桶取出，直接更换垃圾桶或是将垃圾桶中的垃圾回收后重新放入内框架32；

步骤六：待垃圾清理人清理完垃圾后，垃圾清理人可在触摸屏22上操作，内框架32降下，使得内框架32隐藏于地面。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。