一种排水管道声呐检测设备

技术领域

本申请涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种排水管道声呐检测设备。

背景技术

管道内窥检测方法主要有电视检测、管道潜望镜检测和声呐检测，当排水管道有水且排水管道内的水持续流动无法抽干时，管内的能见度较低，无法采用电视监测，此时，即可采用声呐检测排水管道进行检测。

声呐检测分为主动声呐与被动声呐，在排水管道检测方面一般使用的都是主动声呐，声呐检测一般包括载具以及设置在载具上的检测系统，检测系统包括信号发生器、信号接收器以及信号处理器，信号发生器发出的信号遇到排水管道的管壁后反弹，然后由信号接收器接收返回的信号，经信号处理器处理后形成排水管道的横断面图，从而可以了解排水管道内侧壁的情况。

针对上述中的相关技术，声呐检测需要排水管道有水才能检测，但是有时排水管道内的水比较浅，载具在无法完全漂浮在水面上，使得载具无法在排水管道内移动。

发明内容

为了使载具在水位较低处也能移动，本申请提供一种排水管道声呐检测设备。

本申请提供的一种排水管道声呐检测设备采用如下的技术方案：

一种排水管道声呐检测设备，包括载具、安装于所述载具的声呐系统以及若干支撑结构，所述支撑结构包括转动伸缩于所述载具的支撑腿以及转动连接于所述支撑腿远离所述载具一端的滚轮。

通过采用上述技术方案，当排水管道内水位较低且载具无法在排水管道内漂浮移动时，将支撑腿伸出，通过支撑腿将载具支撑起来，且滚轮与排水管道管底相抵接，使载具能在排水管道内正常移动。

优选的，所述支撑腿连接有连接轴，所述连接轴的端部连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述滚轮传动连接。

通过采用上述技术方案，通常情况下，工作人员通过拉绳拉动载具移动，但是有的管道有转弯处，通过拉绳拉动载具时，易使载具发生侧翻，通过驱动电机驱动载具移动时，可减少载具在拐弯处侧翻的概率。

优选的，所述载具底面开设有供所述支撑腿嵌入的让位槽，所述让位槽内设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述支撑腿铰接。

通过采用上述技术方案，当第一液压缸伸长时，支撑腿通过第一液压缸的支撑伸出让位槽，使支撑腿为载具提供支撑；当支撑腿不使用时，第一液压缸收缩，支撑腿在第一液压缸的带动下收进让位槽内，使载具收纳时占用空间较少。

优选的，所述载具内设置有转动盘，所述支撑腿远离所述滚轮的一端与所述转动盘连接，所述载具内设置有驱动所述转动盘转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当载具在排水管道内漂浮移动时，滚轮给载具提供推力，使载具在排水管道内移动更加顺畅；当载具需要转弯时，通过驱动机构带动转动盘转动，转动盘带动支撑腿转动，使滚轮轴向改变，滚轮给载具提供的推力也改变，使载具在排水管道内行驶方向改变。

优选的，所述驱动机构包括设于所述载具周边的接近传感器以及第二液压缸，所述接近传感器与所述第二液压缸通过控制器连接，所述第二液压缸与所述载具铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述转动盘连接。

通过采用上述技术方案，当载具在排水管道内移动且载具即将碰到排水管道管壁时，接近传感器检测到排水管道管壁，并发出信号，控制器接收到信号，使第二液压缸动作，第二液压缸带动转动盘转动，转动盘带动支撑腿转动，支撑腿带动滚轮转动，使滚轮给载具提供的推力也改变，使载具向远离排水管道管壁的一侧移动，减少载具与排水管道管壁碰撞的概率。

优选的，所述支撑腿包括与所述转动盘连接的第一杆以及滑移穿设于所述第一杆的第二杆，所述第二杆远离所述第一杆的端部与所述滚轮转动连接。

通过采用上述技术方案，第二杆滑移穿设于第一杆内，使支撑腿可伸长或者缩短，当支撑腿不使用时，减少支撑腿的占用空间。

优选的，所述第一杆靠近第二杆的端部设置有防脱环，所述第二杆靠近所述第一杆的端部设置有限位环，所述限位环的外径大于所述防脱环的内径。

通过采用上述技术方案，限位环的外径大于防脱环的内径，通过防脱环的限制，使第二杆不易从第一杆上脱离。

优选的，所述支撑腿还包括减振弹簧，所述减振弹簧穿设于所述第一杆内，且减振弹簧的两端分别与所述第一杆和第二杆相抵接。

通过采用上述技术方案，减振弹簧具有减振作用，减少支撑腿移动时产生的振动，使载具移动更加平稳。

优选的，所述载具的前端设置有摄像头以及位于所述摄像头下方的浮动件，所述浮动件包括挡板以及与所述挡板同一侧面连接的两个连接杆，所述连接杆远离所述挡板的侧面与所述载具连接。

通过采用上述技术方案，通过摄像头传输出来的影像可观察排水管道内部的情况，使载具不容易与排水管道管壁发生碰撞。浮动件于载具的前端设置且位于摄像头的下方，使载具在行驶时更加稳定；由于有些排水管道内的水是流动的，使得载具在排水管道内行驶时会发生上下波动，产生波动后可能会使排水管道内的水溅到摄像头上，挡板位于摄像头的下方，通过挡板的阻挡作用，使因载具波动而溅射到摄像头上的水减少。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当排水管道内水位较低且载具无法在排水管道内漂浮移动时，将支撑腿伸出，通过支撑腿将载具支撑起来，且滚轮与排水管道管底相抵接，使载具能在排水管道内正常移动；

2.当第一液压缸伸长时，支撑腿通过第一液压缸的支撑伸出让位槽，使支撑腿为载具提供支撑；当支撑腿不使用时，第一液压缸收缩，支撑腿在第一液压缸的带动下收进让位槽内，使载具收纳时占用空间较少；

3.通过挡板的阻挡作用，使因载具波动而溅射到摄像头上的水减少。

附图说明

图1是本申请实施例的载具的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的载具另一视角的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的浮动件与载具的爆炸图。

图4是本申请实施例的浮动件的结构示意图。

图5是本申请实施例的载具的俯视图。

图6是本申请实施例的支撑结构的结构示意图。

图7是本申请实施例的支撑腿的剖视图。

图8是本申请实施例的浮动件位于载具上方的结构示意图。

图9是本申请实施例的浮动件位于载具下方的结构示意图。

附图标记说明：1、载具；11、摄像头；12、灯泡；13、让位槽；14、转动盘；15、转动轴；16、固定孔；17、限位槽；18、第一液压缸；2、支撑结构；21、支撑腿；211、第一杆；212、第二杆；213、减振弹簧；214、防脱环；215、限位环；22、滚轮；23、连接轴；24、驱动电机；3、浮动件；31、挡板；311、导向面；32、连接杆；33、固定杆；34、限位块；4、驱动机构；41、接近传感器；42、第二液压缸。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种排水管道声呐检测设备。

参照图1与图2，声呐检测设备包括载具1、声呐系统以及若干支撑结构2，载具1为具有浮力的塑料或者木板制成，载具1的底面具有流线型设置，使载具1在水里行驶更加顺畅。

载具1的前端上方设置有摄像头11以及灯泡12，载具1的后端连接有电线，电线远离载具1的一端连接有电源，从而给载具1供电。

参见图3与图4，载具1的前端转动连接有浮动件3，浮动件3包括一体设置的挡板31以及两个连接杆32，挡板31的下表面开设有导向面311，导向面311从靠近载具1的一侧向远离载具1的一侧倾斜设置，且导向面311与挡板31远离载具1的侧面相贯通，使浮动件3水平设置时，载具1在水中行驶更加顺畅。

两个连接杆32从挡板31的同一侧面伸出，两连接杆32之间形成夹持载具1的夹持腔，连接杆32为塑料或者较薄的金属材质制成，使连接杆32可弯折一定角度。连接杆32靠近另一连接杆32的侧面凸设有固定杆33，载具1的一组相对侧面均开设有供固定杆33插入的固定孔16，两个连接杆32分别插入两个固定孔16内。浮动件3与载具1连接时，将两连接杆32向两侧弯折分开，使夹持腔扩大，然后再将载具1嵌入夹持腔内，连接杆32的固定杆33与固定孔16对应，松开连接杆32后，连接杆32的固定杆33嵌入固定孔16内，从而使浮动件3与载具1连接。

固定孔16孔壁开设有至少一个限位槽17，限位槽17与载具1的外侧壁相贯通，本实施例中限位槽17设置有三个，位于中间的限位槽17水平设置，最上方的限位槽17倾斜设置，最下方的限位槽17竖直设置，且相邻两限位槽17之间的夹角不小于90度。

连接杆32设有固定杆33的侧面设置有嵌入其中一限位槽17的限位块34，限位块34可以与固定杆33连接，也可以不与固定杆33连接，本实施例中限位块34与固定杆33一体设置，使限位块34与固定杆33形成长条状的凸块。

声呐系统包括信号发生器、信号接收器以及信号处理器，信号发生器和信号接收器均设置于载具1的底部，信号处理器与计算机连接，通过计算机转译成图像，从而呈现出排水管道管壁的影像。

参见图5与图6，载具1的底部开设有四个让位槽13，四个让位槽13分布于载具1的四角，让位槽13槽底通过转动轴15转动连接有转动盘14，转动盘14水平设置且转动盘14可沿转动轴15轴线转动。

参见图6与图7，本实施例中支撑结构2设置有四个，四个支撑结构2一一对应分布在四个让位槽13内。支撑结构2包括支撑腿21与滚轮22，支撑腿21又包括第一杆211、第二杆212与减振弹簧213，第一杆211的一端与转动盘14远离让位槽13槽底交接，另一端同轴套设于第二杆212上，滚轮22转动连接于第二杆212远离第一杆211的一端。

减振弹簧213设于第一杆211和第二杆212之间，减振弹簧213的一端与第一杆211远离转动盘14的一端抵接，另一端与第二杆212靠近第一杆211的一端抵接。

第一杆211远离转动盘14的端部设置有防脱环214，防脱环214与第一杆211通过焊接固定连接，第二杆212靠近第一杆211的端部设置有限位环215，限位环215穿设于第一杆211内，且限位环215的外径大于防脱环214的内径，使第二杆212不易从第一杆211上脱离。

第二杆212的外侧壁固定连接有连接轴23，连接轴23与第二杆212相平行，连接轴23远离第二杆212的端部连接有驱动电机24，驱动电机24为防水电机，驱动电机24的输出轴与滚轮22传动连接，使驱动电机24带动滚轮22转动。

转动盘14靠近支撑腿21的侧面铰接有第一液压缸18，第一液压缸18远离转动盘14的端部与第一杆211铰接。第一液压缸18收缩时，带动支撑腿21转动，使支撑腿21收缩于让位槽13内；第一液压缸18伸长时，带动支撑腿21转动，使支撑腿21伸出让位槽13，且支撑腿21垂直于载具1。

支撑腿21通过滚轮22在排水管道内行驶，当行驶中的滚轮22遇到杂物时，滚轮22压在杂物的上方，此时，第二杆212在第一杆211内滑动并挤压减振弹簧213，使支撑腿21的整体长度减少，当滚轮22从杂物上碾过后，第二杆212通过减振弹簧213的作用恢复至原先状态。

载具1内设置有驱动转动盘14转动的驱动机构4，驱动机构4包括若干接近传感器41与若干第二液压缸42，接近传感器41设置有四个，四个接近传感器41均匀分布在载具1周边，从俯视图看，四个接近传感器41设于载具1两侧且靠近前端或者后端的位置。

若干第二液压缸42与若干接近传感器41一一对应，且第二液压缸42和与之对应的接近传感器41通过电信号连接，若干第二液压缸42与若干转动盘14一一对应，第二液压缸42的一端与让位槽13槽壁铰接，另一端与转动盘14远离支撑腿21的侧面铰接，通常情况下，第二液压缸42属于收缩状态，当接近传感器41检测到载具1即将碰撞到排水管道管道时，第二液压缸42伸长，使转动盘14转动。

通常情况下，支撑腿21收于让位槽13内，当排水管道内水位较低且载具1无法浮起时，启动第一液压缸18，第一液压缸18伸长使支撑腿21伸出让位槽13，支撑机构的滚轮22与排水管道管底抵接，使载具1在排水管道内行驶。

排水管道内水位较高时，载具1在排水管道内漂浮移动，通过第一液压缸18使支撑腿21伸出让位槽13，当载具1即将碰撞到排水管道管壁时，接近传感器41发出信号，第二液压缸42接收到信号，使第二液压缸42动作，第二液压缸42伸长，第二液压缸42带动转动盘14转动，转动盘14带动支撑腿21转动，使支撑腿21的滚轮22朝向排水管道管壁，转动的滚轮22具有一定的推力，使载具1向远离排水管道管壁的一侧移动，减少载具1撞击排水管道管壁的概率。

本申请实施例一种排水管道声呐检测设备的实施原理为：结合图8与图9，浮动件3与载具1连接时，限位块34嵌入不同的限位槽17内时浮动件3有不同的状态。当排水管道内水较满时，常态下，若是载具1在排水管道内行驶时，载具1的顶部会与排水管道管壁相抵接并发生摩擦，使载具1磨损严重，此时将连接杆32与载具1连接，并将限位块34嵌入最上方的限位槽17内，浮动件3于载具1的上方倾斜设置，挡板31与浮动件3的顶部相抵接，且浮动件3的导向面311朝向排水管道管壁，使载具1的顶部不与排水管道管壁直接接触，减少载具1的磨损，同时，载具1的导向面311还可起到导向作用，使载具1在排水管道内行驶更加顺畅。

当排水管道内水处于一般水位时，载具1的顶部和底部均不会与排水管道管壁接触，载具1在排水管道内正常行驶，此时将连接杆32与载具1连接，限位块34嵌入中间且水平设置的限位槽17内，挡板31与载具1的前端相抵接，浮动件3于载具1的前端水平设置且位于摄像头11的下方，使载具1在行驶时更加稳定；由于有些排水管道内的水是流动的，使得载具1在排水管道内行驶时会发生上下波动，产生波动后可能会使排水管道内的水溅到摄像头11上，挡板31位于摄像头11的下方，通过挡板31的阻挡作用，使因载具1波动而溅射到摄像头11上的水减少。

当排水管道内的水位较低时，常态下，若是载具1在排水管道内行驶时，载具1的底部会与排水管道管壁接触，使载具1底部磨损严重，此时将支撑腿21从让位槽13内伸出，使支撑腿21支撑起载具1，通过滚轮22带动载具1行走，避免载具1底部与排水管道直接接触，减少载具1的磨损，同时，将连接杆32与载具1连接，限位块34嵌入最下方的限位槽17内，挡板31与载具1的底部相抵额，浮动件3于载具1的下方竖直设置，且浮动件3位于支撑腿21的前方，载具1在排水管道内行驶时，浮动件3推开支撑腿21前方的杂质，使滚轮22在管道内行驶顺利。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。