多通道空气泵

技术领域

本发明涉及自动化液体处理技术领域，尤其涉及一种多通道空气泵。

背景技术

移液器是医疗、实验室等领域中常用的一种工具，由于各种试剂的移液、检测等，为了提高取样效率，需要采用具有多个取样头的多通道移液器。多通道移液器能各个吸头之间需要调整间距以适应不同间距的容器，因此现有的多通道移液器需要为每一个取样单元单独配置一个空气泵，导致多个取样单元之间容易产生误差，且设备整体结构复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多通道空气泵，用于解决现有技术中的结构复杂的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种多通道空气泵，包括边框、柱塞驱动装置和至少两组吸液组件，所述吸液组件和所述柱塞驱动装置安装于所述边框内，所述吸液组件包括用于连接取样头的缸体和设置在所述缸体内且与所述缸体滑动连接的柱塞，所述柱塞伸出所述缸体的一端与所述柱塞驱动装置的输出端之间通过驱动块连接，所述柱塞驱动装置通过所述驱动块带动所述柱塞沿着所述缸体的轴向来回滑动。

优选的，所述多通道空气泵还包含用于调节所述吸液组件的间距的调距机构；所述柱塞与所述驱动块之间设有安装板，所述安装板与所述驱动块固定连接，所述安装板上设有沿所述吸液组件间距变化方向的第一导轨，所述柱塞上对应所述第一导轨设有第一滑块，所述第一滑块沿着所述第一导轨滑动使得所述柱塞相对所述驱动块滑动。

优选的，所述边框上还设有与所述第一导轨平行的导向轴，所述吸液组件对应所述导向轴设有连接块，所述连接块相对所述导向轴滑动连接使得所述吸液组件沿着所述导向轴滑动。

优选的，所述连接块与所述导向轴的连接处设有直线轴承。

优选的，述柱塞驱动装置包括电机、电机固定板以及供所述驱动块滑动的第二导轨。

优选的，所述调距机构包括分合板和带动所述分合板移动的分合驱动装置，所述分合板上设有若干滑槽用于调节所述吸液组件的位置，所述吸液组件对应所述滑槽设有定位销，所述定位销沿着所述滑槽内滑动，相邻两所述滑槽间的距离呈渐变状。

优选的，每个所述滑槽沿所述缸体的轴向分为第一直线段、斜线段和第二直线段，所述第一直线段和第二直线段在所述缸体的轴向上平行，所述第二段的两端分别于连接所述第一段和所述第三段之间。

优选的，所述滑槽的所述第一直线段间距相等，相邻所述滑槽的所述第二直线段间距相等，且所述第一直线段间距不等于所述第二直线段间距。

优选的，所述多通道空气泵还包含用于褪去各所述取样头的褪取样头板，所述褪取样头板上开设有供各所述取样头贯穿的过孔。

优选的，所述分合板两侧的设有推板挂钩，所述褪取样头板上还包括与所述推板挂钩对应设置的推板导轴和套设于各所述推板导轴上的复位弹簧。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述多通道空气泵结构之后，无须单独为每个吸液组件配置都配置吸液泵，只需要一组柱塞驱动装置即可控制多个吸液组件同时运动，进而减小每个独立的吸液组件之间的取液量误差。本发明中吸液组件之间可以通过一组柱塞驱动装置控制实现同步运作，减小吸液组件的运行误差且结构简单、紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例提供的多通道空气泵的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的部分结构的示意图。

图3为如图1所示实施例的多通道空气泵的爆炸图。

图4为本发明实施例提供的相邻两个吸液组件的结构示意图。

图5为如图4所示的吸液组件其中一个视角的剖面图。

图6为本发明实施例提供的调距机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的分合板的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的吸液组件聚拢时与导向轴的连接关系示意图。

图9为本发明实施例提供的吸液组件分散时与导向轴的连接关系示意图。

图10为本发明实施例提供的吸液组件散开后与导向轴的连接关系示意图。

图11为本发明实施例提供的褪取样头板的位置关系示意图。

图中：100-边框，110-导向轴，200-吸液组件，210-取样头，220-缸体，230- 柱塞，240-柱塞导套，250-柱塞推动块，260-第一滑块，270-连接块，271-安装孔， 272-连接孔，273-定位销，300-柱塞驱动装置，310-第一电机，311-丝母，320-电机固定板，330-第二导轨，400-驱动块，410-安装板，411-第一导轨，500-分合板，510-滑槽，511-第一直线段，512-斜线段，513-第二直线段，600-分合驱动装置，700-褪取样头板，710-推板挂钩，720-推板导轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1至附图5，作为本发明提供的实施例中的一种，多通道空气泵包括边框100以及设置于边框100内的吸液组件200，柱塞驱动装置300和用于调节吸液组件200之间的间距的调距机构。

吸液组件200用于取放液，包括用于连接取样头210的缸体220和缸体220 内滑动连接的柱塞230。柱塞驱动装置300与柱塞230伸出缸体220的一端通过驱动块400和安装板410连接，用于带动柱塞230沿着缸体220在沿着缸体的轴向滑动进行取放液。调距机构带动吸液组件200以改变其间距，使得相邻吸液组件200之间的间距可变，对应的，柱塞230相对驱动块400随着吸液组件整体的分合方向滑动且驱动块400仍然可以带动柱塞230滑动，不影响柱塞230的正常使用。

具体的，取液组件在使用时取样头210竖直向下，电机的输出端带动驱动板上下滑动，进而推动柱塞230在缸体220内上下滑动。进一步的，驱动块400上设有相对固定的安装板410，安装板410上设有水平方向的第一导轨411，柱塞 230上对应第一导轨411设有第一滑块260，柱塞230通过第一滑块260沿着第一导轨411滑动。

优选的，安装板410上有相对设置的两条第一导轨411，相邻两个第一滑块 260分别位于不同的第一导轨411上，即第一滑块260在两条第一导轨411上交错设置，增加了同一条第一导轨411上两个第一滑块260之间的间距，使滑动更灵活。

更进一步的，柱塞驱动装置300包括第一电机310、电机固定板320以及用于限制驱动块400的第二导轨330。电机固定板320用于固定第一电机310，使之相对边框100固定。

请参阅图2，作为本发明所提供的一种具体实施例，第一电机310为丝杆电机。第一电机310输出端的丝杆通过丝母311连接驱动板，丝母311与丝杆螺纹配合将丝杆的周向转动转化为沿丝杆轴向的直线运动，从而带动驱动板上下移动。驱动板与边框100之间通过第一导轨411和第一滑块260连接，进一步约束了驱动块400的运动轨迹，使柱塞230的运动更平稳。电机固定板320上对应丝杆设有通孔且设置于丝杆的两端，丝杆穿过通孔。电机固定板320同时起到隔离丝杆的所用，能避免其他物体直接接触丝杆。

可选的，包含两个电机固定板320，分别设置于丝杆的两端，第一导轨411 的两端分别连接两个电机固定板320，使第一滑块260在两个电机固定板320之间滑动。

请参阅图3，作为本发明所提供的一种具体实施例，边框100上还设有与第一导轨411平行的导向轴110，吸液组件200在外部控制的作用下沿着导向轴110 移动以调节间距，适应不同的取液容器。与之对应的，吸液组件200还包含用于连接导向轴110的连接块270，连接块270相对导向轴110滑动连接。

更进一步的，连接块270上设有用于穿过导向轴110的连接孔272，导向轴 110与连接块270的连接处套设有直线轴承。可选的，导向轴110与和每个连接块270上对应的连接孔272有多个，相邻两个吸液组件200与不同的导向轴110 交错连接。

本实施例所述交错连接于前述的交错连接的第一滑块260和第一导轨411的连接方式相似，均是为了使相邻两个吸液组件200之间的连接具有互相避让的空间，使结构更灵活且运行稳定。

具体的，如附图4和附图5所示，吸液组件200中，连接块270上开设有安装孔271，缸体220和柱塞230分别通过安装孔271连接在连接块270内，缸体 220嵌入连接块270内部，下端伸出安装孔271连接取样头210，柱塞230从缸体220的上端伸入。优选的，缸体220与连接块270之间设有弹簧起到缓冲作用。柱塞230与安装孔271之间设有柱塞导向套240，导向套的顶端与柱塞推动块250 固定，柱塞推动块250再与第一滑块260连接。柱塞推动块250起到承接第一滑块260与柱塞导向套240的作用。

请参阅附图6，作为本发明所提供的一种具体实施例，调距机构用于调节吸液组件200的间距，调距机构包括分合板500和带动分合板500移动的分合驱动装置600，分合板500上设有若干滑槽510用于调节吸液组件200的位置，相邻两滑槽510间的距离呈渐变状，吸液组件200的连接块270上对应滑槽510设有定位销273，定位销273沿着滑槽510内滑动。分合驱动装置600带动分合板500 来回移动，通过滑槽510和定位销273的互相配合实现吸液组件200间距的调节。

请参阅附图7，作为本发明所提供的一种具体实施例，分合块上的滑槽510 沿缸体的轴向分为第一直线段511、斜线段512和第二直线段513，第一直线段 511和第二直线段513与缸体的轴向平行且不共线，第二段的两端分别于连接第一段和第三段之间。进一步的，第一直线段511的间距和第二直线段513的间距不同，斜线段512的作用是使两者的间距逐渐过渡变化。

结合附图，不难理解在上述结构中定位销273沿着滑槽510移动的过程即为取液组件的间距调节过程，相邻滑槽510之间的间距即为相邻吸液组件200之间的间距。具体的说，请参阅附图8至附图10，当吸液组件200在水平方向保持互相固定的状态下，分合板500上下移动使定位销273在滑槽510内的不同路段，由于滑槽510在不同路段之间的间距呈渐变状态，即可间接的调节吸液组件200 之间的间距，与之对应的，第一滑块260随着柱塞230沿着第一导轨411滑动，但不影响柱塞230与驱动块400的相对连接关系。本实施例所示的调距结构，仅仅需要一个分合板500的单方向往复运动，即可实现吸液组件200的间距调节。滑槽510和定位销273的配合方式能准确的控制间距变化，最大程度上避免了现有技术中的调距方式产生的累计误差，且结构简单便于操作，且大大节约了设备成本。

请参阅附图11，作为本发明所提供的一种具体实施例，多通道空气泵还包含用于褪去各取样头210的褪取样头板700，褪取样头板700上开设有供各取样头 210贯穿的过孔。与之相对的，分合板500两侧的设有推板挂钩710，褪取样头板700上还包括与推板挂钩710对应设置的推板导轴720和套设于各推板导轴720上的复位弹簧。

更进一步的，依照附图8至附图10所示的运动过程中，当分合板500向下移动直至定位销273进入第一直线段511时，推板挂钩710与推板导轴720的顶端抵接，此时定位销273距离滑槽510的最顶段仍然有一端距离。分合板500继续向下移动使得推板挂钩710将推板导轴720下压，进而使褪取样头板700下移将取样头210褪去。分合板500向上移动，并逐渐松开推板导轴720，在复位弹簧的作用下褪取样头板700回复至初始位置。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。