一种虚拟化呈现系统

技术领域

本发明涉及射击训练技术领域，尤其涉及一种虚拟化呈现系统。

背景技术

在军事训练和娱乐仿真等领域，模拟射击技术得到了广泛的应用。其基本原理是：通过计算机生成模拟射击场景并通过显示设备(如大屏幕或者通过投影仪投影在银幕上)显示，该场景中包含按照预先设定的规则依次出现的模拟射击目标(如虚拟敌人、虚拟军事设施、装备如飞机、坦克等)。在模拟射击过程中，射击者使用模拟枪(如红外枪、激光枪等)或真枪(射击实体靶)射击场景中的模拟射击目标，位置检测系统计算弹着点位置并将其与所显示射击目标的位置进行匹配，在匹配成功时认定射击者击中目标。现有技术中如公开号为CN102166414B的专利文献，针对现有模拟射击系统无法呈现射击者所处的真实环境、操作复杂的缺陷，其提供一种真人对抗模拟射击系统、对战平台及其操作方法。现有技术中如公开号为CN103599631B的专利文献提出了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空间模拟训练系统及训练方法。上述现有技术提出了借助于投影式的场景模拟设备来模拟所需射击环境的虚拟化呈现系统，然而，由于射击目标以及射击环境均为虚拟化呈现，并且射击目标以及射击环境是由计算机控制，因此现有模拟射击系统实际为“人机对抗”系统，用户难以体验到真实的对战感受，更无法满足多位用户之间的实战射击对抗需求。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对本领域中模拟射击技术的发展空白，现有技术中如公开号为CN102166414B以及公开号为CN103599631B的专利文献，均提出了借助于投影式的场景模拟设备来模拟所需射击环境的虚拟化呈现系统，然而，由于射击目标以及射击环境均为虚拟化呈现，并且射击目标以及射击环境是由计算机控制，因此现有模拟射击系统实际为“人机对抗”系统，用户难以体验到真实的对战感受，更无法满足多位用户之间的实战射击对抗需求。

针对上述现有技术之不足，本发明提供了一种虚拟化呈现系统，其特征是，所述虚拟化呈现系统至少包括：用户运动捕获模块，用以利用装配在目标对象身上和/或其装备的至少一个运动传感检测设备获取并融合由至少一个运动传感监测设备所采集到的至少与该目标对象的行动状态相关的运动传感数据，结合获取到的该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息对该目标对象进行行为识别可得到目标对象姿态特征，用户运动再现模块，用以接收由所述用户运动捕获模块所识别得到的目标对象姿态特征以及由目标对象所操作的用于进行射击对抗的对抗装备所处理得到的包括该目标对象的血量、得分和子弹余量中的一个或几个的角色关键数据，并基于所述目标对象姿态特征和所述角色关键数来驱动预设的角色三维运动模型以角色虚拟化的形式在基于所述环境地图所构建出的虚拟世界中再现相应的角色行为和/或呈现至至少一个社交网络平台。

本申请所提出的该方案基于BLE Mesh技术，实现了成套设备中单个智能设备的数据传输和成套设备中多个成员设备间的数据交互，同时能灵活的新增或者删除设备成员，方便快速的部署，可实现对用户任意部位数据的捕获判断。本申请所提出的该虚拟化呈现系统，可将角色三维运动模型上传到云服务器以实现在各个社交网络平台的呈现。本申请所提出的该方案包含了一整套基于移动互联网的数字化呈现方案，实现了线下游戏与线上游戏的融合，形成了一套新型的虚实融合式娱乐及训练体系。本申请所提出的该方案充分利用可穿戴和相关配件，为用户提供了更加真实的物理感受，并用数转技术将行为和感应进行数字化转换和传输，呈现一体化系统。

根据一种优选实施方式，所述运动传感检测设备可包括装配在佩戴于目标对象头部的可穿戴式设备上的第一运动传感检测设备、以及装配在由该目标对象操作的用于进行射击对抗的射击装备上的第二运动传感检测设备，第一运动传感检测设备，用以在进行射击对抗时对该目标对象的头部运动情况进行检测并可基于检测得到的头部运动数据以及该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息处理得到可用以标识该目标对象在构建的虚拟世界中的当前头部姿态与头部朝向的相对头部姿态特征，第二运动传感检测设备，用以在进行射击对抗时检测所述射击装备在该目标对象的手动操作下所形成的相对姿态并可基于检测得到的装备姿态数据以及该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息处理得到可用以标识该射击装备在构建的虚拟世界中的当前装备姿态与射击端指向的相对手部姿态特征。

现有技术中如公开号为CN111176446A的专利文献提出了一种可穿戴人类活动识别方法，用户可在身体不同部位佩戴智能手机、智能手表、智能胸带等设备，利用其内嵌的传感器如加速度计、陀螺仪、地磁仪、心率传感器等采集复杂人类活动数据，根据多可穿戴传感器在放置身体部位、传感器类型、数据模式三方面的将相关性可穿戴传感器数据构建成不同图，图中节点为可穿戴传感器，根据可穿戴传感器进行人类活动识别。现有技术中又如公开号为CN108670259A的专利文献提出了一种面向可穿戴传感器的人类活动识别方法，通过在包括膝关节、腕关节、肘关节和踝关节等可伸缩活动的多处人体关节穿戴数据检测模块，来准确感知人体关节处的弯曲信息，以利用人体关节处的弯曲信息来采集人体的日常行为活动信息。为便于理解上述现有技术之背景，如下对本领域中人体行为识别(HumanActivity Recognition，HAR)进行说明：HAR的目的是通过对人体行为和本身所处环境的一系列观察分析，推断出当前人体的行为和目标。得力于无线通信技术、精密加工技术与微电子机械系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)的不断发展，由三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器组成的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)已经可以为人体行为识别系统提供完善的技术支持。惯性测量单元因其功耗低、重量轻、响应迅速以及简便独立操作等优点，频繁被用于测量人体行为产生的加速度、角速度、位置等特征的变化情况。用于测量人体不同行为的设备种类繁多，但是使用的原理都是一样的。研究者们利用集成在内部的加速度计、陀螺仪等传感器设备对不同行为产生的变化数据进行记录，然后通过无线网络或蓝牙技术将数据发送到计算机等智能终端，在这些终端上完成一系列复杂的数据处理，从而便于进一步对不同人体行为的数据进行分析记录等工作。

针对现有技术如公开号为CN111176446A以及公开号为CN108670259A的专利文献，其均提出了为实现人体行为识别而采用大量运动传感器的解决方案，其不仅成本高维护难度大，并且手部、脚部、腰部及腿部等多处身体部位，均需佩戴运动传感器附件，用户体验感极差。对此，在本申请所提出的该虚拟化呈现系统中，本申请仅采用了两个运动传感器附件，即可实现对人体行为的识别，同时降低了设备成本及维护成本。本申请所提出的虚拟化呈现系统，仅仅采用两个运动传感器附件，并且两个中也仅有一个运动传感器附件是直接佩戴在用户身体部位上的，极大地降低了运动传感器附件的数量，并同时极大地提高了用户的体验感受。本申请所提出的虚拟化呈现系统，通过采用在射击装备中设置运动传感检测设备，不仅可以间接地处理得到用户的手部姿态，而无需在用户两手部分别穿戴多余的传感器附件，并且可以处理得到射击装备的射击端指向，有利于对用户射击表现进行进一步分析。

根据一种优选实施方式，所述用户运动捕获模块还被配置为：基于接收到的该目标对象在预设的环境地图中的当前地理位置信息、至少可用于指示该目标对象的运动状态的所述相对头部姿态特征以及至少可结合所述相对头部姿态特征来指示该目标对象的整体姿势的所述相对手部姿态特征中的一个或几个参数在预设的角色行为数据库中进行行为匹配，可得到至少可用以标识该目标对象在构建的虚拟世界中的当前腿部姿态的目标对象姿态特征。

针对现有技术中为实现人体行为识别而采用大量运动传感器的解决方案，其需要对采集到的来自于不同身体部位的大量运动数据进行处理，不同于常规的心率心跳体温等仅具有单向维度的传感数据，仅仅是某一身体部位的运动数据，就包含了在三维空间参考坐标系中各坐标轴上的相对位移、相对角速度、相对角加速度等复杂多维的传感数据，且各传感数据均具有时域特征、频域特征以及时频特征，再基于此将所有身体部位的大量的复杂多维的传感数据进行融合处理，不仅数据处理量异常庞大，并且传感数据均具有一定误差，融合后得到的用户行为识别结果的误差将不可避免地进一步扩化，该误差可能反映在角色三维运动模型中导致穿模等现象。

对此，在本申请所提出的该虚拟化呈现系统中，本申请仅采用了两个运动传感器附件，根据运动传感器附件所获得的头部姿态特征以及目标对象姿态特征，利用已知的环境地图等信息，即可推测得到在射击训练过程中重要级别较低的目标对象的当前腿部姿态以及整体姿势，实现对用户行为的识别。在该设置下，数据处理量少，极大地降低了由数据融合所引起的误差扩化，数据处理效率高且误差小。

根据一种优选实施方式，所述虚拟化呈现系统还包括：用户射击表现分析模块，其可包括地势环境利用单元、射击形势判断单元和射击环境警惕单元，所述用户射击表现分析模块可基于在至少两个用户进行射击对抗的过程中由各用户所分别操作的用于进行射击对抗的对抗装备所处理得到的包括该目标对象的血量、得分和子弹余量中的一个或几个的所述角色关键数据以及所述目标对象姿态特征，并结合存储的标准数据库分析得到至少其中一个用户的射击表现分数。

针对现有技术中为实现对用户射击表现的综合评分所提出的解决方案，其通常是以用户的中靶率作为综合评分，然而在射击对抗训练中仅仅依赖于中靶率的评分并无法真实体现用户的射击表现。对此，本申请所提出的该虚拟化呈现系统，利用用户与用户之间的交互以及用户与环境之间的交互，通过对目标对象的地势环境利用能力、射击环境判断能力以及射击环境警惕能力等维度进行检测分析，可以得到不同维度下的接近用户真实射击表现的综合评分。有助于用户了解其自身的多方面射击表现，促进用户有针对性地提高射击水平。

根据一种优选实施方式，所述地势环境利用单元、所述射击形势判断单元和所述射击环境警惕单元可用以根据所述角色关键数据以及所述目标对象姿态特征并结合存储的标准数据库分别计算得出第一射击表现数据、第二射击表现数据和第三射击表现数据，所述用户射击表现分析模块对第一至第三射击表现数据进行融合处理后可得到至少其中一个用户的射击表现分数。

根据一种优选实施方式，所述地势环境利用单元可利用装配在佩戴于目标对象头部的可穿戴式设备上的第一运动传感检测设备和/或装配在由该目标对象操作的用于进行射击对抗的射击装备上的第二运动传感检测设备所采集到的该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息来生成该目标对象的行进路径数据，将该行进路径数据与预设的在该环境地图中的至少一个最优行进路径相比较，可分析得到可用以指示该目标对象在进行射击对抗的过程中对其周围地势环境的利用情况的第一射击表现数据。

根据一种优选实施方式，由该目标对象操作的用于进行射击对抗的所述射击装备包括：靶面，其可柔性地装配在用户的射击训练服上且其靶体上设置有彼此间可在子弹有效击中该靶面而发生破裂时通过子弹破裂后与靶面相接触的液体而相互导通的至少一个导电线路，靶面信息处理模块，其设置在所述靶面内且可用以在监测到所述靶面因受外部物体影响而导致其至少两个导电线路彼此导通时获取由所述导电线路彼此导通所引起的电压变化数据，并利用以该靶面与预设外部物体为基础通过机器学习与监督学习对在所述靶面因受外部物体影响而导致导电线路彼此导通后所引起的电压变化数据进行特征提取处理后得到的包括由不同外部物体所引起的电压变化数据在空间和时间上的特异性的第一数据库，生成关于该靶面是否被子弹有效击中的第一判断信息。

针对目前本领域的自动报靶技术，现有技术中提出了例如图像处理坐标靶、声电坐标靶以及电极埋入坐标靶等诸多类型的主流射击训练系统，但由于现有的上述射击训练系统受成本、可靠性、对使用环境要求苛刻、无法适用于穿戴式结构等因素影响，而均无法应用于对抗式射击训练。对此，本申请提供了一种虚拟化呈现系统，本申请采用了安全环保的水弹以及导电线路制靶面，不仅可以实现适于人体穿戴的柔软材质靶面，并且能够同时满足对抗双方人员的实弹射击感受以及实时的自动报靶功能，极大地降低了对抗射击训练的危险性以及设备成本，并且不受使用环境的影响而具有高可靠性。

本申请所提出的虚拟化呈现系统，借助于设于靶面上的电压电流采集器，通过监测电压电流采集器所采集到的电压变化数据，即可实现对靶面是否被水弹有效击中进行判断。不同于现有技术中提出的例如图像处理坐标靶、声电坐标靶以及电极埋入坐标靶等诸多类型的射击训练系统，本申请所提出的虚拟化呈现系统，不仅适于穿戴至射击训练服上进行对抗式射击训练，并且水弹射击的高仿真度可提供真实的射击对抗感受。本申请所提出的虚拟化呈现系统，通过对在不同环境或不同外部物体影响下的靶面的电压变化数据的采集，基于此进行机器智能学习并构建数据库，从而实际对抗射击训练时，该系统可排除人为因素或环境因素的干扰，更加准确地判定出靶面是否被水弹有效击中。本申请所提出的虚拟化呈现系统，可排除人为因素或环境因素的干扰，对使用环境要求宽松，适用范围广。本申请所提出的虚拟化呈现系统，在满足射击的高仿真度以及真实的射击对抗感受的同时，靶面不会被水弹破坏，可重复使用，使用寿命长，有利于降低系统成本。

根据一种优选实施方式，所述射击装备还包括电压数据处理模块，其被配置为：以既定靶面与预设的不同外部物体为第一数据库构建基础，利用机器学习中设定的概率图模型将在所述靶面因受外部物体影响而导致导电线路彼此导通后所引起的电压变化数据转变为概率数据以基于该概率数据可提取得到各外部物体所对应的电压变化趋势特征，基于利用机器学习中的概率图模型所提取得到的电压变化趋势特征通过监督学习中设定的二分类模型可实现对有效击中行为和无效行为的区分，结合所述电压变化趋势特征以及对有效击中行为和无效行为的区分可构建可用以指示由不同外部物体所引起的电压变化数据在空间和时间上的特异性的第一数据库。

针对靶面在复杂的射击训练环境下所存在的易受外部物体影响而导致误报的问题，现有技术中所提出的用于水弹射击训练的靶面局限于硬质头盔，且其提出的硬质头盔大多是借助于振动传感器来实现中靶检测，一是无法适于人体穿戴，二是仍存在易受外部物体影响而导致误报的问题，三是将水弹射击局限于头部范围，体验感差。对此，本申请所提出的虚拟化呈现系统，采用了可柔性地装配在用户的射击训练服上的靶面，适于人体穿戴且水弹射击的范围可扩大至全身重要部位，极大地增强了射击体验感。

本申请所提出的虚拟化呈现系统，主要是通过机器学习中设定的概率图模型，来将实验所得到的电压变化数据转变为概率数据，将不同外部物体对靶面造成的影响进行了趋势化分析，使得本系统在监测到靶面受外部物体影响时，可以利用概率图模型预测得出该外部物体的类型。并且，本申请所提出的虚拟化呈现系统，还通过监督学习中设定的二分类模型，对经机器学习所确定的电压变化趋势特征进行分析，可以实现对该影响是否属于有效击中行为的准确判断。本申请所提出的虚拟化呈现系统，可以有效解决误报率大以及检测结果误差大的问题。

本申请还提出了一种虚拟化呈现系统，其特征是，所述虚拟化呈现系统包括：靶面，其可柔性地装配在用户的射击训练服上且其靶体上设置有彼此间可在子弹有效击中该靶面而发生破裂时通过子弹破裂后与靶面相接触的液体而相互导通的至少一个导电线路，靶面信息处理模块，其设置在所述靶面内且可用以在监测到所述靶面因受外部物体影响而导致其至少两个导电线路彼此导通时获取由所述导电线路彼此导通所引起的电压变化数据，并利用以该靶面与预设外部物体为基础通过机器学习与监督学习对在所述靶面因受外部物体影响而导致导电线路彼此导通后所引起的电压变化数据进行特征提取处理后得到的包括由不同外部物体所引起的电压变化数据在空间和时间上的特异性的第一数据库，生成关于该用户的血量的第一判断信息，用户运动再现模块，用以接收由用户运动捕获模块所识别得到的目标对象姿态特征以及由目标对象所操作的用于进行射击对抗的对抗装备所处理得到的包括该目标对象的血量的角色关键数据，并基于所述目标对象姿态特征和所述角色关键数来驱动预设的角色三维运动模型以角色虚拟化的形式在基于所述环境地图所构建出的虚拟世界中再现相应的角色行为和/或呈现至至少一个社交网络平台。

本申请还提出了一种虚拟化呈现方法，其特征是，所述虚拟化呈现方法至少包括以下步骤中的一个或几个：利用装配在目标对象身上和/或其装备的至少一个运动传感检测设备获取并融合由至少一个运动传感监测设备所采集到的至少与该目标对象的行动状态相关的运动传感数据；结合获取到的该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息对该目标对象进行行为识别可得到目标对象姿态特征；接收由所述用户运动捕获模块所识别得到的目标对象姿态特征以及由目标对象所操作的用于进行射击对抗的对抗装备所处理得到的包括该目标对象的血量、得分和子弹余量中的一个或几个的角色关键数据；基于所述目标对象姿态特征和所述角色关键数来驱动预设的角色三维运动模型以角色虚拟化的形式在基于所述环境地图所构建出的虚拟世界中再现相应的角色行为和/或呈现至至少一个社交网络平台。

附图说明

图1是本发明优选的虚拟化呈现系统的简化模块连接关系示意图；

图2是本发明提供的优选的用户端的简化模块连接关系示意图；

图3是本发明提供的优选的用户端中靶面的简化剖视结构示意图；

图4是本发明提供的优选的用户端中靶面的简化正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1所示出的是本实施例所提出的虚拟化呈现系统的简化模块连接关系示意图。该虚拟化呈现系统可以主要包括用户端和计算机终端。用户端可以是在进行水弹射击对抗的过程中，佩戴在用户身上或由用户手持操作的至少一个设备。计算机终端可以是用于接收各用户的多个用户端所处理得到的数据并对该数据进行综合处理的至少一个设备。该计算机终端可以主要包括用户运动捕获模块和用户运动重现模块。

该用户端可以包括佩戴在目标对象头部的可穿戴式设备。该可穿戴式设备可以是智能眼镜、智能头盔、智能面罩、智能帽、智能配饰等或上述举例的任意组合。该可穿戴式设备包括可处理得到当前目标对象的相对头部姿态特征的第一运动传感检测设备。该用户端还可以包括由目标对象手持操作的水弹射击装备，水弹射击装备可用于进行水弹射击对抗。水弹射击装备可以是水弹射击枪。该水弹射击装置包括第二运动传感检测设备。该用户端还可以包括穿戴在目标对象身上的靶面。该靶面可柔性地装配在用户的射击训练服上。该靶面可用以检测当前目标对象是否被水弹有效击中。

在进行水弹射击对抗时，多名用户分别手持有水弹射击装备，并分别头戴有可穿戴设备，多名用户进入到预设的水弹射击场地内，用户可以通过操作水弹射击装备，射击其他用户身上的靶面，靶面可检测到当前目标对象是否被水弹有效击中，水弹射击装备与靶面所处理得到的数据可传输至计算机终端进行处理。

关于本申请所提及的第一运动传感检测设备：在进行水弹射击对抗时，该第一运动传感检测设备可对该目标对象的头部运动情况进行检测，获取到其头部运动数据。该第一运动传感检测设备中可包括加速度计、倾角传感器、陀螺仪、地磁仪、心率传感器等运动数据传感器中的一个或几个传感器。该第一运动传感检测设备至少可采集到该目标对象的头部在三维空间参考坐标系中各坐标轴上的相对位移、相对角速度、相对角加速度等复杂多维的运动传感数据，并可对该传感数据进行处理得到该头部运动数据。该第一运动传感检测设备，可以是基于检测得到的头部运动数据以及该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息，处理得到该相对头部姿态特征。该相对头部姿态特征可用以指示该目标对象的头部的正面朝向在环境地图中的相对方位。该相对头部姿态特征，可用以标识该目标对象在构建的虚拟世界中的当前头部姿态与头部朝向。即可获取到该用户面部朝向、用户头部转动、头部静止等活动。该面部朝向可用以指示该目标对象的主要关注区域。

关于本申请所提及的预设的环境地图：由于用户是进入到提前布置好的实地场地进行水弹射击训练的，因此在进行水弹射击训练之前，可以通过图像数据采集和/或三维建模的方式，将实地场地虚拟化构建得出虚拟世界，并获得该实地场地中的环境地图。

关于本申请所提及的第二运动传感检测设备：在进行水弹射击对抗时，该目标对象需要持续地手持着水弹射击装备/枪，准备射击或持枪移动，该水弹射击装备/枪中的第二运动传感检测设备，可以检测到该水弹射击装备在该目标对象的手动操作下所形成的装备姿态数据。该第二运动传感检测设备中可包括加速度计、倾角传感器、陀螺仪、地磁仪等运动数据传感器中的一个或几个传感器。该第二运动传感检测设备至少可采集到该水弹射击装备/枪在三维空间参考坐标系中各坐标轴上的相对位移、相对角速度、相对角加速度等复杂多维的传感数据，并可对该相对姿态数据进行处理得到水弹射击装备/枪的装备姿态数据。该水弹射击装备/枪具有射击端，因此其装备姿态数据中至少包括相对该目标对象当前所在的地理位置而言，水弹射击装备/枪的射击端朝向。该第二运动传感检测设备，可以是基于检测得到的装备姿态数据以及该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息，处理得到该相对手部姿态特征。该相对手部姿态特征可用以标识该水弹射击装备在构建的虚拟世界中的当前装备姿态与射击端指向。该相对手部姿态特征可用以指示该目标对象的水弹射击装备/枪的射击端的主要对准区域。该水弹射击装备/枪的装备姿态是借助于用户手部实现的，并且手持水弹射击装备/枪的手部姿势可提前设定，基于此，本申请中预储有与水弹射击装备/枪的装备姿态相对应的手部姿态特征。即本申请中相对手部姿态特征是通过对水弹射击装备/枪的装备姿态数据所推测得到的。完全能够满足将目标对象进行角色虚拟化的需求。

关于本申请所提出的用户运动捕获模块：该用户运动捕获模块主要是用于对该目标对象进行行为识别，得出目标对象姿态特征。该第一运动传感监测设备和第二运动传感监测设备将其采集到的运动传感数据传输至该用户运动捕获模块进行处理。该运动传感数据至少与该目标对象的行动状态相关。该运动传感数据可以包括相对头部姿态特征和该相对手部姿态特征。

该用户运动捕获模块基于获取到的该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息，可以从角色行为数据库中调取到与该地理位置信息相对应的至少一个预设整体姿势。对此举例说明，当目标对象位于某一掩体后面时，在该地理位置处，目标对象的整体姿势可以是站立、半蹲、全蹲、趴在地上或攀爬等中的一个。又例如当目标对象位于某一空地区域上时，在该地理位置处，目标对象的整体姿势可以是相对静止状态(站立、半蹲、全蹲或趴在地上)、走动状态(正常速度移动或快速跑动)等中的一个。也就是在调取到角色行为数据库中的至少一个预设整体姿势后，基于运动传感数据，可进行行为匹配/行为识别，得到目标对象姿态特征。

关于本申请所提及的目标对象姿态特征：该目标对象姿态特征可以是从角色行为数据库中匹配或识别得到的关于当前目标对象的整体姿势信息。该目标对象姿态特征可包括该目标对象在构建的虚拟世界中的当前腿部姿态。虽然本申请并未设置专门用于采集目标对象的腿部运动情况的传感器，但由于在水弹射击训练过程中腿部姿态是随着目标对象的整体姿势来相应改变的，也就是说，只需确定到该用户的整体姿势，即可基于人体构造推测得到腿部姿态，完全能够在无需设置专门检测腿部运动情况的传感器的情况下满足将该目标对象进行角色虚拟化的需求。该用户运动捕获模块在接收到运动传感数据后，可以根据相对头部姿态特征和/或相对手部姿态特征，获取到当前用户的头部与手部距离地面的相对高度。在当前用户的头部与手部距离地面的相对高度已经确定的情况下，完全可以从若干预设整体姿势中匹配到与之相对应的其中一个预设整体姿势。也就基于此实现了行为匹配/行为识别，得出该目标对象姿态特征。

关于本申请中所提及的用户运动再现模块：该用户运动再现模块可以是用以将目标对象及其行为进行角色虚拟化，将其以预设的角色三维运动模型，在虚拟化构建的虚拟世界中再现出来。该用户运动再现模块能够以多位用户中的至少一个用户的第一视角、或是以多位用户中的至少一个用户的第三视角、或是以可自由切换不同用户的不同视角的上帝视角中的一个或几个相结合的方式，将该水弹射击对抗过程呈现至至少一个社交网络平台。该用户运动再现模块可获取到由该用户运动捕获模块所识别得到的目标对象姿态特征。该用户运动再现模块可获取到角色关键数据。该角色关键数据可以是由目标对象所操作的用于进行水弹射击对抗的对抗装备所处理得到的。该角色关键数据可以包括该目标对象的血量、得分和子弹余量中的一个或几个。该用户运动再现模块基于该目标对象姿态特征和该角色关键数，即可驱动预设的角色三维运动模型以角色虚拟化的形式在基于该环境地图所构建出的虚拟世界中再现相应的角色行为和/或呈现至至少一个社交网络平台。

本申请所提出的计算机终端还可以包括用户射击表现分析模块。关于该用户射击表现分析模块：该用户射击表现分析模块可对目标对象在水弹射击对抗过程中的射击表现进行分析，并得出目标对象的射击表现分数。该用户射击表现分析模块可包括地势环境利用单元、射击形势判断单元和射击环境警惕单元。该地势环境利用单元、该射击形势判断单元和该射击环境警惕单元可用以根据该角色关键数据以及该目标对象姿态特征，并结合存储的标准数据库，分别计算得出第一射击表现数据、第二射击表现数据和第三射击表现数据。该用户射击表现分析模块对第一至第三射击表现数据进行融合处理后可得到至少其中一个用户的射击表现分数。

关于本发明提及的该地势环境利用单元：该地势环境利用单元可以是用以分析该目标对象在进行水弹射击对抗的过程中对其周围地势环境的利用情况。该地势环境利用单元可得到的可用以指示该目标对象在进行水弹射击对抗的过程中对其周围地势环境的利用情况的第一射击表现数据。该第一运动传感检测设备和/或该第二运动传感检测设备中可设置有位置传感器，基于该位置传感器可获得该目标对象在预设的环境地图中的地理位置信息。该地理位置信息至少包括空间和时间两个维度指标。例如该目标对象在某一位置处停留的时长或是该目标对象穿越某一空地区域所消耗的时长等。基于该地理位置信息，该地势环境利用单元可生成该目标对象的行进路径数据。由于用户是在既定的射击环境中进行水弹射击对抗的，关于该射击环境能够预先设定至少一个最优行进路径。最优行进路径可以包括利用地势环境可得到的多个有利射击点。最优行进路径也可以是根据相对当前目标对象而言的敌方的实际行进路径数据，结合地势环境所确定的有利于射击得分的行进路径。将该行进路径数据与标准数据库中在该环境地图中的至少一个最优行进路径相比较，可根据两者之间的相似度来处理得到第一射击表现数据。

关于本发明提及的该射击形势判断单元：该射击形势判断单元可以是用以分析该目标对象在进行水弹射击对抗的过程中对其当前形势的判断情况。射击形势判断单元可获取到相对头部姿态特征和相对手部姿态特征。基于相对头部姿态特征和相对手部姿态特征中包含的射击端朝向，调取相对当前目标对象而言的敌方的相对地理位置信息，判断当前射击端朝向是否瞄准敌方位置。当判断得到当前射击端朝向瞄准敌方位置时，若其瞄准敌方位置至转移开射击端之间的时间段内，未检测得到当前目标对象的水弹射击记录，判断其为一次射击形势判断失误。射击形势判断失误指的是原本该目标对象在当前位置具有较大概率可击中敌方，但目标对象对当前射击形势判断失误，未进行水弹射击的情况。该射击形势判断单元可获取在水弹射击对抗过程中目标对象的中靶率。该射击形势判断单元可处理得到包括射击形势判断失误次数和中靶率的第二射击表现数据。

关于本发明提及的该射击环境警惕单元：该射击环境警惕单元可以是用以分析该目标对象在进行水弹射击对抗的过程中对其射击环境的警惕程度。该射击环境警惕单元可获取得到：当判断得到当前射击端朝向瞄准敌方位置时，在其瞄准敌方位置之前的预设时间段内该目标对象的头部活动数据。在瞄准敌方位置前，该目标对象需要观察环境来找寻射击位置，即可获得在其瞄准敌方位置之前的预设时间段内该目标对象的头部活动数据。该射击环境警惕单元可将该头部活动数据与预设的头部活动参数进行比较，获取到在若干次瞄准敌方位置中该目标对象进行了环顾射击环境的行为的频率，基于此可得到第三射击表现数据。

该该用户射击表现分析模块可以其对第一至第三射击表现数据分别分配一权重的方式，将第一至第三射击表现数据进行加权合并处理，得到至少其中一个用户的射击表现分数。

实施例2

本实施例提出了一种虚拟化呈现系统。本实施例可以是对实施例1的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。如图2所示，本实施例所提出的该虚拟化呈现系统可以主要包括靶面、射击训练服2、水弹射击设备以及水弹。

该水弹可以装配在水弹射击设备中，借助于水弹射击设备获得用于打靶的高冲击势能。该水弹射击设备可以是由参与对抗射击训练的任一用户所操作的。该靶面可以通过粘接、挂接、扣接、套接、夹持等可拆分连接方式中的一个或几个来固定在射击训练服2上。

根据一种优选实施方式，该靶面至少包括彼此通过相互配合作用的表层和基底层，该表层，其可通过至少一个非导电线路以保留该导电线路彼此间可在水弹有效击中行为该靶面而发生破裂时通过水弹破裂后与靶面相接触的液体而相互导通的特性的方式来搭载该导电线路并形成由该导电线路和该非导电线路所共同形成的网状结构，该基底层，其与该表层相靠近且与该表层之间保留有可允许至少部分该表层在该靶面受外部物体影响的情况下朝向靠近该基底层的方向贴近的空间层，以使得在该靶面受外部物体影响而部分表层与至少部分呈可导电状态的基底层形成有效接触时该部分表层上的至少一个导电线路之间可通过至少部分呈可导电状态的基底层以及该外部物体中所包含的液体成分来实现导通状态。

根据一种优选实施方式，在该外部物体为水弹的情况下，该水弹可利用其借助于经由用户操作的水弹射击设备所获得的高冲击势能以及在该高冲击势能下其与呈网状结构的表层所形成的易于引发水弹局部应力集中现象的多点压迫性接触相结合作用的方式避免该水弹为通过有效击中行为该靶面而破裂产生与靶面相接触的用以使至少一个导电线路相互导通的液体而以高冲击势能直接冲击非网状结构的基底层而导致的高破裂度的破裂。

根据一种优选实施方式，在该水弹借助于经由用户操作的水弹射击设备所获得的高冲击势能以及其与表层所形成的多点压迫性接触相结合作用的方式而破裂释放其内部至少部分液体时，在至少部分具有弹性的表层与至少部分呈可导电状态的基底层形成有效接触的情况下，释放得到的该液体能够以该基底层为承托面来形成至少部分地可实现两者导通状态地覆盖至少两个导电线路的宽域含水区，和/或在该水弹反向脱离该靶面而使得至少部分具有弹性的表层与至少部分呈可导电状态的基底层之间所形成的有效接触解除时，该宽域含水区通过该表层逐渐脱离基底层的方式被裂解为多个窄域含水区，以使得经该水弹破裂所释放得到的液体可以彼此隔离的多个窄域含水区的形态残留在该基底层、该表层的导电线路或非导电线路中的一个或几个上。

关于本申请所提出的靶面：该靶面可以主要包括表层与基底层。该基底层位于相对靠近射击训练服2的一侧，该表层位于背离射击训练服2的另一侧。该基底层与表层均可以为柔性材质。该基底层可以是例如具有高导电性的柔性导电膜，该柔性导电膜具有一定的硬度但不影响适配到用户的射击训练服2上。靶面可柔性地装配在用户的射击训练服2上，此处的柔性地装配可以是相对应硬度非常高的钢质靶面而言，本申请所提出的靶面具有一定的变形能力。优选地，该基底层可以是单层结构也可以是多层结构。例如，该基底层可以是主要由纳米银导电膜材质形成的多层柔性导电膜。该多层柔性导电膜可以包括由上至下的聚甲基丙烯酸酯层、透明光学胶以及纳米银导电膜层。例如，该基底层可以是包括基层的多层柔性导电膜，其基层的外侧固定连接有透明绝缘点(例如可以为紫外固化胶颗粒)，该透明绝缘点的外侧固定连接有粘贴层，且粘贴层外侧固定连接有有机树脂涂层(例如可以为环氧丙烯酸酯涂层、聚氨酯丙烯酸酯涂层或聚酯丙烯酸酯涂层中的一种或几种)，该有机树脂涂层内部包含有有机树脂粒子(例如可以为Nb

该表层可以主要包括导电线路与非导电线路。该非导电线路支持导电线路以非断节式且非悬空式布置在该表层中。该表层可以包括由非导电线路与导电线路所共同构成的网状结构。在该网状结构中，导电线路是以彼此间可在水弹有效击中行为该靶面而发生破裂时通过水弹破裂后与靶面相接触的液体而相互导通的特性的方式布置的。导电线路借助于非导电线路搭载在该表层中。本申请中所提及的网状结构，可以是指导电线路与非导电线路之间至少部分交叉，两者间形成若干间隙。

关于本申请所提出的导电线路与非导电线路：该表层中的导电线路可以是例如具有一定弹性的导线线路。具有弹性的导线线路，可以是包括绝缘弹性基材(例如可以为聚二甲基硅氧烷弹性胶材或高聚物薄膜如聚酰亚胺(PI)等)及采用导电材料(例如金、铜、石墨烯、碳纳米管、镓、汞、镓铟合金、镓铟锡合金、铋锡铅铟合金中的一个或几个)涂覆(或溅镀等)在绝缘弹性基材的单面上的导电线路。该表层中的非导电线路可以是例如具有一定弹性的非导电线路。具有一定弹性的非导电线路，可以是由绝缘弹性材质所制得的条状线路，该绝缘弹性材质例如可以为聚二甲基硅氧烷弹性胶材或高聚物薄膜如聚酰亚胺(PI)等。

优选地，本申请中导电线路可以是包括绝缘弹性基材及采用导电材料涂覆(或溅镀等)在绝缘弹性基材的单面上的导电线路，其中，导电材料为疏水电极导电材料。由于导电线路外层的疏水性，液体在导电线路上的接触角较大，加上其自身重力作用以及因用户跑动带来的加速度，非常难以保留在靶面上。本申请所提及的疏水电极导电材料，可以是以微米级结构的微球为核心，其表面包覆呈纳米网络结构的包覆层。该微球可以是聚苯乙烯微球或聚甲基丙烯酸甲酯微球等，该包覆层可以是聚苯胺或聚吡咯等。

优选地，该表层中的非导电线路可以是例如具有一定弹性的非导电线路。具有一定弹性的非导电线路，可以是由绝缘弹性材质所制得的条状线路，该绝缘弹性材质例如可以为聚二甲基硅氧烷弹性胶材或高聚物薄膜如聚酰亚胺(PI)等。

关于本申请中导电线路的布置：该导电线路的主体为两条并列设置的导线。其中一条导线的一端连接电源正极，另一端悬空。另一条导线的一端连接电源负极，另一端悬空。两条导线上各自朝向彼此的一侧均设置有多个支线。两条导线上各自设置的支线交错布置。两条支线之间的间距不大于水弹粒径的2/3。基于此，当水弹击中表层，水弹必然会同时接触两条支线，水弹破裂后产生的液体可使得两条支线彼此导通，产生电压变化信号。举例说明，至少两条支线彼此并行设置且相邻两条支线之间的线间距为3.5mm～7mm。线宽2mm～4mm。水弹内含有可导电的液体，水弹直径介于5mm～10mm之间，当水弹会破损时会溢出可导电液体，由于水弹直径大于两条支线的线距而使得电路连通，从而能够保证引起有效的电流脉冲。

由于该基底层位于相对更靠近射击训练服2的一侧，因此当水弹射向靶面时，水弹先是与表层相接触，又由于表层中存在若干间隙，继而水弹破裂后产生的可流动的液体，可透过间隙接触至内部的基底层。优选地，基底层与表层之间并非紧密贴合，而是两者之间保留有一定高度的空间层。该空间层的设置，在该靶面受外部物体影响的情况下，可允许至少部分该表层朝向靠近该基底层的方向贴近的空间层。本申请中所提及的靶面受外部物体影响，可以是指例如水弹击中靶面的情况。该靶面受外部物体影响，也可以是指汗水或其他非水弹破裂所产生的液体接触靶面。该靶面受外部物体影响，也可以是指在用户贴墙或贴地行动时，桌角或墙面等抵在靶面上的情况。该靶面受外部物体影响，也可以是指用户的手接触到靶面的情况。

在该外部物体为水弹的情况下，该水弹可利用其借助于经由用户操作的水弹射击设备所获得的高冲击势能，击中靶面。在水弹击中靶面时，水弹外表面首先与表层相互接触，在高冲击势能下对表层施加较大的作用力，水弹受到表层对其施加的反作用力。由于表层呈网状结构，即，水弹是以多点压迫性接触的方式冲击该表层。又由于水弹的抗破碎能力较弱且通常均存在至少一处的应力缺陷，因此，在多点压迫性接触下，具有高冲击势能的水弹极易发生局部应力集中现象，即，从应力缺陷位置裂开。为区别于现有技术，以下对现有技术中水弹直接打靶的过程进行说明：现有技术中，水弹射击用靶面通常为硬质平面，水弹以高冲击势能直接冲击硬质平面，水弹破碎，且破碎程度较高，即水弹破碎后产生的碎块较小，易附着在靶面上，不易清除。相比于上述现有技术，现有技术中水弹由于高速冲击而来不及应力集中，直接撞击破碎成小碎块，而本申请所提出的靶面在实际应用时，水弹是因应力集中而破裂成较大碎块。本申请中所提及的高破裂度，并不是指将破裂度局限于某一粒径下，而是指示在水弹冲击现有技术所提供的靶面相比于在水弹冲击本申请所提供的靶面的情况下水弹破裂程度更大的含义。

在水弹击中靶面时，水弹对表层施加较大的压力作用，迫使表层弹性地向基底层贴近直至两者局部接触或局部贴紧，水弹同时与表层以及基底层相接触。此时水弹中从裂开的应力缺陷位置释放出具有一定电导率的液体，液体同时接触表层上的导电线路、非导电线路与基底层。由于水弹的直径不低于表层上两个导电线路之间的间距，因此水弹至少可以与表层上两个导电线路相接触。原本彼此呈非导通状态的两个导电线路，在水弹释放的且以基底层为承托面的液体的连接作用下，实现了彼此导通，从而能够保证引起有效的电流脉冲。在本申请中，将同时至少部分地接触至少两个导电线路与基底层的液体状态，称为宽域含水区，在形成宽域含水区的情况下液体聚集度最高。

在水弹击中靶面后，水弹反弹脱离靶面。在水弹脱离靶面的过程中，此时水弹已经至少部分破裂，在反向作用力下以及表层释放的弹性势能作用下，促使水弹脱离靶面，水弹释放出的液体不再同时接触导电线路与基底层。宽域含水区被裂解形成多个比宽域含水区的液体聚集度更低的窄域含水区。水弹释放出的液体，可以是指该水弹借助于经由用户操作的水弹射击设备所获得的高冲击势能以及其与表层所形成的多点压迫性接触相结合作用的方式而破裂释放出的其内部的至少部分液体。多个窄域含水区可以分别地残留在该基底层、该表层的导电线路或非导电线路中的一个或几个上。由于水弹脱离靶面后，表层释放弹性势能恢复初始状态，表层与基底层之间彼此隔离开来。因此，即使残留有部分窄域含水区，也不会致使导电线路之间形成有效通路。

关于本申请所提出的该靶面信息处理模块：在该靶面受外部物体影响的情况下，该靶面信息处理模块可监测到该靶面上的导电线路之间的导通状态。在监测到该靶面因受外部物体影响而导致其至少两个导电线路彼此导通时，可获取由该导电线路彼此导通所引起的电压变化数据。由于不同外部物体对靶面所造成的影响不同，因而由不同外部物体所引起的电压变化数据也不相同。对此，本系统在进行水弹射击训练前，以该靶面与预设的不同类型的外部物体为试验基础，利用不同外部物体在不同环境下来接触靶面(包括利用水弹射击设备射击靶面)，并采集与不同类型的外部物体相对应的电压变化数据。该虚拟化呈现系统还可以包括电压数据处理模块。将该电压变化数据传输至该电压数据处理模块进行处理。优选地，水弹射击设备中的水弹可以是采用已知电导率的溶液泡发得到的。

该电压数据处理模块基于电压变化数据可构建第一数据库。该电压变化数据，可以是指在该靶面因受外部物体影响而导致导电线路彼此导通后所引起的电压变化数据。所采集到的电压变化数据，可以是指在一段时间内在该靶面上的某一区域或几个区域上所引起的连续或非连续电压变化数据。该电压数据处理模块利用机器学习中设定的概率图模型将在该靶面因受外部物体影响而导致导电线路彼此导通后所引起的电压变化数据转变为概率数据。该电压数据处理模块可基于该概率数据提取得到各外部物体所对应的电压变化趋势特征。通过概率图模型，可以得到不同类型的外部物体对靶面产生影响后，靶面上所引起的电压变化数据的变化趋势及各变化趋势对应的概率。基于该变化趋势及各变化趋势对应的概率，可以提取得到不同类型的外部物体所对应的彼此互不相同的电压变化趋势特征。基于该电压变化趋势特征可以用以在靶面受影响而产生电压变化数据时区别出外部物体类型。

基于生成的电压变化趋势特征，该电压数据处理模块可利用监督学习中设定的二分类模型，实现对有效击中行为和无效行为的区分。此处的电压变化趋势特征可以是指利用机器学习中的概率图模型所提取得到的电压变化趋势特征。本申请中所提及的电压变化趋势特征分别对应两种行为，有效击中行为与无效行为。有效击中行为即为该电压变化数据是由于外部物体直接接触靶面所引起的。无效行为即为该电压变化数据是由于外部物体中液体溅射而二次接触靶面所引起的。无效行为所对应的电压变化数据并不属于外部物体的首次接触靶面所引起的，因此其所对应的电压变化数据为无效数据。二分类模型可以是基于电压变化趋势特征中的持续时长或时间先后顺序的方式对电压变化趋势特征进行区分的。

该电压数据处理模块可结合该电压变化趋势特征以及对有效击中行为和无效行为的区分，构建得到第一数据库。该第一数据库可用以指示由不同外部物体所引起的电压变化数据在空间和时间上的特异性。本申请所提及的在空间和时间上的特异性，可以是指电压变化数据的在靶面上对应的空间位置以及在靶面上持续的时长。不同外部物体所对应的电压变化数据分别具有在空间和时间上的特异性。

该靶面信息处理模块可基于实际水弹射击时采集到的电压变化数据以及第一数据库，生成关于该靶面是否被水弹有效击中的第一判断信息。本申请所提及的第一判断信息，可以表示基于电压变化数据所判断得到的该靶面是否被水弹有效击中。

根据一种优选实施方式，该虚拟化呈现系统还包括：压力数据处理模块，用以利用该靶面上设置的至少一个压力传感器来获取在该靶面受外部物体影响的情况下该外部物体对该靶面所造成的压力变化数据并利用在以该靶面与预设外部物体为基础通过机器学习与监督学习对至少一个压力传感器在该靶面因受外部物体影响时所引起的压力变化数据进行特征提取处理后得到的包括由不同外部物体所引起的压力变化数据在空间和时间上的特异性的第二数据库，生成关于该靶面是否被水弹有效击中的第二判断信息。

关于本申请所提出的压力数据处理模块：该靶面上设置有至少一个压力传感器。在该靶面受外部物体影响的情况下，该压力传感器可采集到该外部物体对该靶面所造成的压力变化数据。该压力传感器将其所采集到的压力变化数据发送至该压力数据处理模块处理。关于本申请所提出的压力传感器：该压力传感器可用于检测外部物体/水弹对表层形成的压力作用。该压力传感器布置在表层与基底层之间，且沿表层的边缘以此间隔布置。由于水弹的落弹点、经不同水弹射击设备射出后获得的高冲击势能、水弹的粒径均不相同，间接影响了水弹打靶后水弹对表层下的压力传感器引起的压力变化数据的不同。对此，本系统在进行水弹射击训练前，以该靶面与预设的水弹射击设备以及水弹为试验基础，由不同水弹射击设备在不同射击距离下采用不同水弹来射击靶面，该压力传感器可采集到不同情境下的压力变化数据。

该压力数据处理模块基于电压变化数据可构建第二数据库。该压力变化数据，可以是指在该靶面因受外部物体影响而导致表层形变后由压力传感器所采集到的压力变化数据。所采集到的压力变化数据，可以是指在一段时间内在该靶面上的某一区域或几个区域上所引起的连续或非连续压力变化数据。该压力数据处理模块利用机器学习中设定的概率图模型将在该靶面因受外部物体影响而导致表层形变后由压力传感器所采集到的压力变化数据转变为概率数据。该压力数据处理模块可基于该概率数据提取得到各外部物体所对应的压力变化趋势特征。通过概率图模型，可以得到不同类型的外部物体对靶面产生影响后，靶面上所引起的压力变化数据的变化趋势及各变化趋势对应的概率。基于该变化趋势及各变化趋势对应的概率，可以提取得到不同类型的外部物体所对应的彼此互不相同的压力变化趋势特征。基于该压力变化趋势特征可以用以在靶面受影响而产生压力变化数据时区别出外部物体类型。基于该压力变化趋势特征可以用以在靶面受影响而产生压力变化数据时推测出水弹粒径范围、水弹射击设备类型、水弹的落弹点中的一个或几个。

基于生成的压力变化趋势特征，该压力数据处理模块可利用监督学习中设定的二分类模型，实现对有效击中行为和无效行为的区分。此处的压力变化趋势特征可以是指利用机器学习中的概率图模型所提取得到的压力变化趋势特征。本申请中所提及的压力变化趋势特征分别对应两种行为，有效击中行为与无效行为。有效击中行为即为该压力变化数据是由于外部物体直接接触靶面所引起的。无效行为即为该压力变化数据是由于外部物体中液体溅射而二次接触靶面所引起的。无效行为所对应的压力变化数据并不属于外部物体的首次接触靶面所引起的，因此其所对应的压力变化数据为无效数据。二分类模型可以是基于压力变化趋势特征中的持续时长或时间先后顺序的方式对压力变化趋势特征进行区分的。

该压力数据处理模块可结合该压力变化趋势特征以及对有效击中行为和无效行为的区分，构建得到第一数据库。该第一数据库可用以指示由不同外部物体所引起的压力变化数据在空间和时间上的特异性。本申请所提及的在空间和时间上的特异性，可以是指压力变化数据的在靶面上对应的空间位置以及在靶面上持续的时长。不同外部物体所对应的压力变化数据分别具有在空间和时间上的特异性。

该压力数据处理模块可基于实际水弹射击时采集到的压力变化数据以及第二数据库，生成关于该靶面是否被水弹有效击中的第二判断信息。本申请所提及的第二判断信息，可以表示基于压力变化数据所判断得到的该靶面是否被水弹有效击中。

本申请所提及的判断信息可包括：由靶面信息处理模块利用该导电线路彼此导通所引起的电压变化数据所生成的关于该靶面是否被水弹有效击中的第一判断信息；以及，由该压力数据处理模块利用在该靶面上设置的至少一个压力传感器所获取到的在该靶面受外部物体影响的情况下该外部物体对该靶面所造成的压力变化数据所处理得到的关于该靶面是否被水弹有效击中的第二判断信息。该靶面信息处理模块可基于该第一判断信息与该第二判断信息并结合预设的靶面中弹条件，判断得出该靶面是否被水弹有效击中和/或该靶面的有效中靶次数。靶面中弹条件，可以是指同时第一判断信息与第二判断信息同时判定该靶面被水弹有效击中的情况。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。