轨道交通车厢智能喷涂生产线

技术领域

本发明涉及一种轨道交通车厢智能喷涂生产线。

背景技术

目前在对一些重型的轨道交通设备，比如火车车箱，其长度在8-25米，重量多达30多吨。在喷涂油漆时，需要建造一个喷涂线，喷涂线涉及多个工位，比如有除锈、除湿、喷漆等等。将轨道交通设备放置于路轨上，之后用电机推动轨道交通设备在路轨上移动，路轨的前方为倾斜向上的路轨，当推动轨道交通设备快要到位时，电机停止动力输出，利用轨道交通设备惯性往前走并往倾斜向上的路轨走，进行爬坡，利用轨道交通设备重心的抬升来抵消自身的惯性，这样轨道交通设备就没办法实现精准定位。所以很多自动化的工艺均没有办法很好地实现。

由于这些设备过于笨重，在驱动时，惯性太大，不能实现精准定位。本案就是在此种情况下作出的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精确定位、自动喷涂的轨道交通车厢智能喷涂生产线。

本发明所采用的技术方案为：

一种轨道交通车厢智能喷涂生产线，其特征在于：包括铺设在房体内的可放置轨道交通车厢的轨道式重型设备智能输送装置1，在轨道式重型设备智能输送装置1依次设置有除锈工位2、除湿工位3、底架喷涂工位4、自动喷涂工位5、烘干工位6、标记喷涂工位7；所述以上各个工位均采用独立的空间隔开，在除锈工位2设有除锈喷洒装置，在除湿工位3设有除湿装置，在底架喷涂工位4设置有喷漆设备，在自动喷涂工位5设置有多个机器人以及喷漆装置，在烘干工位6设置有烘干装置；

所述轨道式重型设备智能输送装置1包括两平行设置的路轨11和多个链轮驱动传输机构单元12，各个链轮驱动传输机构单元12均匀排布在路轨11中间并且路轨11并行；在相邻各个链轮驱动传输机构单元12过渡处均设有辅助过渡推车机构13；

所述链轮驱动传输机构单元12包括链轮121和链条122，链条122安装在链轮121上，所述链轮121连接有电机驱动组件123，在链条122上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置124。

更优的，在底架喷涂工位4与自动喷涂工位5之间、在自动喷涂工位5与烘干工位6之间、在烘干工位6与标记喷涂工位7之间均设有缓冲区8。

更优的，所述轨道式重型设备智能输送装置1设置有两个单元，该两单元相互平行设置。

更优的，自动导入及分离装置124包括连接固定在链条122上的锁钩座1241，锁钩座1241由与链条连接固定的底部12411和分别从底座两端延伸出来的首部12412和尾部12413，所述底部12411、首部12412和尾部12413一体成型且呈U形状，在尾部12413铰接有推头1242，在底部12411上连接有弹性件1243，弹性件1243上端顶压住推头1242的内底面使推头1242保持形态，所述推头1242端部与锁钩座1241的首部12412之间形成有一间隔空间1244，所述推头1242呈V形状并在弹性件1243的作用下，使推头1242朝向首部12412的一端形成一斜坡向上的角度。

更优的，所述推头1242包括有铰接在尾部12413的铰接部12421，铰接部12421两端延伸有导入部12422和锁紧部12423，铰接部12421通过一销轴铰接在锁钩座1241的尾部12413；导入部12422为一平直面；锁紧部12423为一平直的倾斜坡面；导入部12422、铰接部12421和锁紧部12423形成为V形状。

更优的，所述弹性件1243为压缩弹簧。

更优的，在所述锁钩座1241底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔2415，凹形槽卡入链条122的链条板中并通过销钉穿过通孔2415后固定连接。

更优的，所述辅助过渡推车机构13包括首尾两端的驱动链轮131和带动驱动链轮131动作的驱动电机组132，在两个驱动链轮131之间连接有驱动链条133，在驱动链条133上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块134，驱动块134包括有与驱动链条133固定连接的连接部1341以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部1342。

更优的，所述驱动部1342呈梯形状，驱动部1342的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。

更优的，所述辅助过渡推车机构13还包括有可检测轨道式重型设备位置的检测光电探头。

本发明的有益效果在于：

1、本案先设置一个轨道式重型设备智能输送装置，设置有一路轨，轨道式重型设备放置在其上，之后沿着路轨移动，之后沿着路轨分别设置除锈工位、除湿工位、底架喷涂工位、自动喷涂工位、烘干工位、标记喷涂工位等等工位。利用轨道式重型设备智能输送装置将重型设备在路轨上移动，使重型设备精确来到相应的工位，进行相应工位的处理。解决了以前笨重设备不能精确到位的问题。

2、本案的轨道式重型设备智能输送装置，采用两平行设置的路轨，在路轨中间依次排列有多个链轮驱动传输机构单元，在相邻各个链轮驱动传输机构单元过渡处均设有辅助过渡推车机构。这样轨道式重型设备放置于路轨上，依靠链轮驱动传输机构单元来驱动轨道式重型设备匀速移动，由于路轨很长，故需要多个链轮驱动传输机构单元才能完成，由于各个链轮驱动传输机构单元之间需要过渡，在轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，会失去动力，所以此时需要其它附加的动力来维持轨道式重型设备的运动，故此时辅助过渡推车机构来实现此种功能，为轨道式重型设备提供额外的动力，来维持其运动状态。

3、为了实现轨道式重型设备动力的切入来脱离，本案采用锁钩座，锁钩座连接固定在链条上，链条和链轮置于两侧路轨的中间，重型路轨设备置于路轨上，在重型路轨设备底部焊接有垂直向下的柱子，链轮驱动链条移动，链条带动锁钩座一起移动，当锁钩座来到柱子时，柱子的底端刚好与导入部平齐，锁钩座继续前进，柱子的底端来到锁紧部的表面，由于锁紧部的表面在弹性件顶住的作用下，锁紧部的表面为一倾斜向上的坡，柱子的底端会顶压着锁紧部表面，使锁紧部绕着其铰接点转动，柱子的底端会继续在锁紧部表面滑动，最终滑过锁紧部，柱子的底端脱离锁紧部，锁紧部在弹性件的作用下弹起回复原位，柱子的下端就会落入推头端部与锁钩座首部之间形成的间隔空间内，并且柱子与锁钩座的首部接触并由首部驱动柱子，从而带动重型路轨设备在路轨上移动。当需要重型路轨设备停止时，链轮停止即可使得链条停止移动，锁钩座也停止移动，卡在间隔空间的柱子也会停止移动，使得重型路轨设备停止移动，实现停止，实现精确定位，为实现自动喷漆打下基础。

4、当需要脱离带动重型路轨设备时，链条带着锁钩座来到链轮处，锁钩座沿着链轮作周向转运，则锁钩座上的锁紧部角度发生变化，并且间隔空间由处理链条的水平最高点慢慢下落，当锁紧部的角度到达设定角度时，这样柱子就会脱离柱子，实现自动分离。

5、此外，为了实现轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，辅助过渡推车机构需要同时介入，此时需要检测光电探头来探测轨道式重型设备的位置，当检测到轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，辅助过渡推车机构会同时启动，驱动链条同时带动驱动块移动，同时驱动块也会与轨道式重型设备的另一过渡柱子接触，实现动力的传送，也实现了为轨道式重型设备提供无间断提供的动力。

6、为了辅助过渡推车机构动力的脱离，特意将驱动部设计成呈梯形状，驱动部的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。链条带着驱动块来到驱动链轮处，驱动块沿着驱动链轮作周向转运，则驱动块在驱动链轮上的角度发生变化，过渡柱子会滑过顶部之后，最后滑过右侧的下斜面C，这样过渡柱子就会脱离，动力传送就此结束。

附图说明

图1为本发明的线体布局图。

图2为链轮驱动传输机构单元、辅助过渡推车机构的立体图。

图3为重型设备放置于轨道式重型设备智能输送装置的立体图。

图4-5为链轮驱动传输机构单元的侧视图和俯视图。

图6-7为辅助过渡推车机构的侧视图和俯视图。

图8为重型设备放置于轨道式重型设备智能输送装置的正视图。

图9为自动导入及分离装置的脱离动力示意图。

图10为辅助过渡推车机构的脱离动力示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，为本发明较佳实施例的一种轨道交通车厢智能喷涂生产线。在本实施例中，重型路轨设备为火车车箱9，长度在8-25米，重达30几吨。本实施例中，先建造一条路轨，也就是铁轨，长度大概260米。火车车箱放置在路轨上，之后在火车车箱底部中间位置焊接一个柱子10，为配合实施作准备。

本案包括铺设在房体内的可放置轨道交通车厢的轨道式重型设备智能输送装置1，在轨道式重型设备智能输送装置1依次设置有除锈工位2、除湿工位3、底架喷涂工位4、自动喷涂工位5、烘干工位6、标记喷涂工位7；所述以上各个工位均采用独立的空间隔开，在除锈工位2设有除锈喷洒装置，除锈喷洒装置包括有除锈药水、喷洒头组以及回水系统等等。在除湿工位3设有除湿装置，除湿装置采用特有热泵装置来实现除湿，其具有高效、快速、节能等优点。在底架喷涂工位4设置有喷漆设备，在自动喷涂工位5设置有多个机器人以及喷漆装置，在本工位中喷漆装置包括喷涂控制系统，喷枪及油漆供应装置等等。在烘干工位6设置有烘干装置，烘干装置采用加热送风循环方式进行烘干。

此外，在底架喷涂工位4与自动喷涂工位5之间、在自动喷涂工位5与烘干工位6之间、在烘干工位6与标记喷涂工位7之间均设有缓冲区8，留够足够的空间进行相关操作。所述轨道式重型设备智能输送装置1设置有两个单元，该两单元相互平行设置，使得在同一个厂房里，两个线体同时进行，效率提高。在本实施例中，其中一个线体喷底漆，另外一个线体喷面漆。两条线体分工合作进行，效率明显提高。

所述轨道式重型设备智能输送装置1包括两平行设置的路轨11和多个链轮驱动传输机构单元12，各个链轮驱动传输机构单元12均匀排布在路轨11中间并且路轨11并行。在相邻各个链轮驱动传输机构单元12过渡处均设有辅助过渡推车机构13。这样轨道式重型设备放置于路轨上，依靠链轮驱动传输机构单元来驱动轨道式重型设备匀速移动，由于路轨很长，故需要多个链轮驱动传输机构单元才能完成，由于各个链轮驱动传输机构单元之间需要过渡，在轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，会失去动力，所以此时需要其它附加的动力来维持轨道式重型设备的运动，故此时辅助过渡推车机构来实现此种功能，为轨道式重型设备提供额外的动力，来维持其运动状态。

进一步描述，如图2、3所示，所述链轮驱动传输机构单元12包括链轮121和链条122，链条122安装在链轮121上，所述链轮121连接有电机驱动组件123，在链条122上设有可实现轨道式重型设备的自动导入及分离装置124。

如图2所示，所述自动导入及分离装置124包括连接固定在链条122上的锁钩座1241，在所述锁钩座1241底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔2415，凹形槽卡入链条122的链条板中并通过销钉穿过通孔2415后固定连接。锁钩座1241由与链条连接固定的底部12411和分别从底座两端延伸出来的首部12412和尾部12413，所述底部12411、首部12412和尾部12413一体成型且呈U形状，即是中间凹下，两端向上翘起。在尾部12413铰接有推头1242，在底部12411上连接有弹性件243，在本实施例中，所述弹性件为压缩弹簧。弹性件243上端顶压住推头1242的内底面使推头1242保持形态，所述推头1242端部与锁钩座1241的首部12412之间形成有一间隔空间1244，所述推头1242呈V形状并在弹性件243的作用下，使推头1242朝向首部12412的一端形成一斜坡向上的角度。

此外，如图2、3、9所示，所述推头1242包括有铰接在尾部12413的铰接部12421，铰接部12421两端延伸有导入部12422和锁紧部2423，铰接部12421通过一销轴铰接在锁钩座1241的尾部12413。导入部12422为一平直面。锁紧部2423为一平直的倾斜坡面。导入部12422、铰接部12421和锁紧部2423形成为V形状。此外，所述锁钩座1241为铸铁铸造而成，其为一体成型，其强度足够大，其最薄的处，都有150-250mm的厚度，比较佳的厚度为150-200mm厚度。使之能推动多达30多吨的车箱。更优的，锁钩座可采用更高强度的合金钢制成。本案的低合金高强度钢是指屈服强度超过275MPa的合金钢。

还有，如图2、3、6、7、10所示，所述辅助过渡推车机构13包括首尾两端的驱动链轮131和带动驱动链轮131动作的驱动电机组132，驱动电机组132包括有电机和减速器，通过减速器与驱动链轮131连接，两者之间也是通过链条连接，为实现其强度，采用双组链条连接。在两个驱动链轮131之间连接有驱动链条33，驱动链条33采用加厚加粗的方式来达到要求。在驱动链条33上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块134，驱动块134包括有与驱动链条33固定连接的连接部1341以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部1342。

为实现自动切入动力和自动脱离动力，本案的驱动部1342呈梯形状，驱动部1342的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。为实现精准动力切入，辅助过渡推车机构13还包括可检测轨道式重型设备位置的检测光电探头。在本案中，轨道式重型设备为火车车箱。

当然，由于本案的路轨为平直的铁轨，在铁轨的首尾两端还是需要利用其它现有的运输设备来转移火车车箱，在此不再论述。

1、如图2、4、5、9所示，特别是图9所示，图中显示几个锁钩座，显示的锁钩座在不同的位置时，其柱子10的与其相对的位置。当需要将驱动火车车箱移动时，动力需要导入，链轮驱动链条移动，链条带动锁钩座一起移动，当锁钩座来到火车车箱一起底部的柱子时，柱子的底端刚好与导入部平齐，锁钩座继续前进，柱子的底端来到锁紧部的表面，由于锁紧部的表面在弹性件顶住的作用下，锁紧部的表面为一倾斜向上的坡，柱子的底端会顶压着锁紧部表面，使锁紧部绕着其铰接点转动，柱子的底端会继续在锁紧部表面滑动，最终滑过锁紧部，柱子的底端脱离锁紧部，锁紧部在弹性件的作用下弹起回复原位，柱子的下端就会落入推头端部与锁钩座首部之间形成的间隔空间内，并且柱子与锁钩座的首部接触并由首部驱动柱子，从而带动重型路轨设备在路轨上移动。当需要重型路轨设备停止时，链轮停止即可使得链条停止移动，锁钩座也停止移动，卡在间隔空间的柱子也会停止移动，使得重型路轨设备停止移动，实现停止，实现精确定位，为实现自动喷漆打下基础。

2、如图2、4、5、9所示，特别是图9所示，图中虚拟了锁钩座在链轮的不同位置，其柱子10与之关系，当需要脱离带动火车车箱时，链条带着锁钩座来到链轮处，锁钩座沿着链轮作周向转运，则锁钩座上的锁紧部角度发生变化，并且间隔空间由处理链条的水平最高点慢慢下落，当锁紧部的角度到达设定角度时，这样柱子就会脱离柱子，实现自动分离。

3、如图6、7、10所示，火车车箱脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，在摩擦力的作用下，火车车箱就会慢下来，本案为是实现保持火车车箱的运动速度。辅助过渡推车机构的动力需要同时介入，此时需要检测光电探头来探测轨道式重型设备的位置，当检测到轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，辅助过渡推车机构会同时启动，驱动链条同时带动驱动块移动，同时驱动块也会与轨道式重型设备的另一过渡柱子11接触，实现动力的传送，也实现了为轨道式重型设备提供无间断提供的动力。

4、如图6、7、10所示，特别是图10所示，图中虚拟了驱动块在驱动链轮的不同位置，其过渡柱子11与之关系，为了辅助过渡推车机构动力的脱离，特意将驱动部设计成呈梯形状，驱动部的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。链条带着驱动块来到驱动链轮处，驱动块沿着驱动链轮作周向转运，则驱动块在驱动链轮上的角度发生变化，过渡柱子会滑过顶部之后，最后滑过右侧的下斜面C，这样过渡柱子11就会脱离，动力传送就此结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。