一种自卸分类垃圾车上的分类爪

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体来说是一种自卸分类垃圾车上的分类爪。

背景技术

自卸分类垃圾车具有识别车厢内物料的功能，需要通过系统控制将不同种的垃圾夹取至指定位置或摆放。这对夹取装置的精度有很大的要求，且由于车厢内空间不足，夹取装置安装至车厢顶部。所以本发明提供了一种自卸分类垃圾车上的分类爪。

发明内容

一种自卸分类垃圾车上的分类爪，能够在进行抓取工作的过程中通过轴体调整位置，提高精度，同时抓取的稳定性较高。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架，所述机架的内侧开设有安装槽，在安装槽的内侧设置有固定板，固定板与机架之间相互连接，所述固定板的两端分别设置有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮同样位于安装槽的内侧，所述第一传动轮和第二传动轮上设置有安装轴，且第一传动轮和第二传动轮均通过安装轴与机架相互连接，所述第一传动轮、第二传动轮以及固定板的外侧设置有调节皮带，且调节皮带同样位于安装槽的内侧，所述调节皮带的表面设置有齿面，且调节皮带的上方设置有调节齿轮，所述调节齿轮位于机架的上方，且调节齿轮通过齿面与调节皮带相互连接，并且调节齿轮上安装有电机输出轴，所述调节皮带的内侧表面开设有槽轨，且槽轨的内侧设置有导向轨，所述导向轨安装于固定板的表面，且导向轨通过槽轨与调节皮带相互连接，所述导向轨上开设有槽体，且槽体的内侧设置有滚珠，并且滚珠通过槽体与导向轨相互连接，所述滚珠的另一端位于引导槽的内侧，且引导槽开设于槽轨的内壁上，并且滚珠通过引导槽与调节皮带相互连接，所述调节皮带的表面连接有安装座，且安装座的下方对接有固定架，所述固定架的内侧开设有调节轨，且调节轨的内侧设置有调节丝杆，并且调节丝杆与固定架相互连接，所述调节丝杆的一端安装有第一伺服马达，且第一伺服马达位于固定架的外侧，所述调节丝杆的外侧设置有调节块，且调节块同样位于调节轨的内侧，所述调节块的下方安装有竖杆，且竖杆上开设有竖槽，并且竖槽的外侧开设有限位槽，所述竖槽的内侧安装有竖轴，且竖轴与竖杆相互连接，所述竖轴的外侧设置有调节环，且调节环位于竖槽的内侧，所述调节环的表面安装有支杆，且支杆位于限位槽的内侧，并且支杆的一端安装有销轴，所述竖杆的下端表面安装有横杆，且横杆上设置有夹持爪，所述夹持爪上设置有安装销，且夹持爪通过安装销与横杆相互连接，所述夹持爪的一端开设有导向槽，且销轴位于导向槽的内侧，并且销轴通过导向槽与夹持爪相互连接，所述夹持爪的一端安装有夹持板，所述竖轴的下端安装有第二伺服马达，且第二伺服马达位于竖杆的下方。

优选的，所述第一传动轮和第二传动轮结构相同，大小相等，且第一传动轮和第二传动轮在固定板的外侧对称分布，并且第一传动轮和第二传动轮通过安装轴与机架构成旋转结构。

优选的，所述齿面在调节皮带的外表面均匀分布，且调节皮带通过齿面与调节齿轮啮合连接。

优选的，所述导向轨与固定板为一体化设计，且导向轨嵌套在槽轨的内侧，并且导向轨与槽轨之间构成滑动结构，滚珠在导向轨的外侧对称分布。

优选的，所述调节丝杆与固定架之间构成旋转结构，且调节丝杆与调节块之间为螺纹连接，并且调节块与调节轨构成滑动结构。

优选的，所述竖槽和限位槽为一体化结构，且限位槽在竖槽的外侧对称分布，并且调节环和支杆分别与竖槽和限位槽构成滑动结构。

优选的，所述竖轴与竖杆之间构成旋转结构，且竖轴与调节环之间为螺纹连接，并且调节环与支杆之间为焊接连接。

优选的，所述销轴与支杆之间为一体化结构，且销轴通过导向槽与夹持爪之间为贯穿连接，并且销轴通过导向槽与夹持爪构成滑动结构。

优选的，所述夹持爪通过安装销与横杆构成旋转结构，且夹持爪在竖杆的外侧对称分布，并且夹持爪为回旋镖状弯折结构。

本发明具有以下优点：

1、方便调节齿轮通过齿面推动调节皮带进行运动，从而有利于调节皮带动固定架进行位置调节，同时固定架内的调节丝杆同样能够推动调节块进行位移，从而方便带动相关的夹持装置进行运动，有利于相关结构进行精确定位工作；

2、竖轴进行旋转时能够通过螺纹推动调节环进行位移运动，从而方便调节环通过支杆带动夹臂进行运动，有利于夹臂通过安装销在横杆上进行旋转，从而方便夹臂对相关的工件进行夹持，提升了对工件进行夹持的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定架侧剖结构示意图；

图3为本发明固定架纵剖结构示意图；

图4为本发明图3中的A处放大结构示意图；

图5为本发明夹持结构；

其中，附图标记如下：图中：1-机架；2-安装槽；3-固定板；4-第一传动轮；5-第二传动轮；6-安装轴；7-调节皮带；8-齿面；9-调节齿轮；10-电机输出轴；11-槽轨；12-导向轨；13-槽体；14-滚珠；15-引导槽；16-安装座；17-固定架；18-调节轨；19-调节丝杆；20-第一伺服马达；21-调节块；22-竖杆；23-竖槽；24-限位槽；25-竖轴；26-调节环；27-支杆；28-销轴；29-横杆；30-夹持爪；31-安装销；32-导向槽；33-夹持板；34-第二伺服马达。

实施例

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种自卸分类垃圾车上的分类爪，包括机架1，机架1的内侧开设有安装槽2，且安装槽2的内侧设置有固定板3，并且固定板3与机架1之间相互连接，固定板3的两端分别设置有第一传动轮4和第二传动轮5，且第一传动轮4和第二传动轮5同样位于安装槽2的内侧，第一传动轮4和第二传动轮5上设置有安装轴6，且第一传动轮4和第二传动轮5均通过安装轴6与机架1相互连接，第一传动轮4、第二传动轮5以及固定板3的外侧设置有调节皮带7，且调节皮带7同样位于安装槽2的内侧，调节皮带7的表面设置有齿面8，且调节皮带7的上方设置有调节齿轮9，调节齿轮9位于机架1的上方，且调节齿轮9通过齿面8与调节皮带7相互连接，并且调节齿轮9上安装有电机输出轴10，调节皮带7的内侧表面开设有槽轨11，且槽轨11的内侧设置有导向轨12，导向轨12安装于固定板3的表面，且导向轨12通过槽轨11与调节皮带7相互连接，导向轨12上开设有槽体13，且槽体13的内侧设置有滚珠14，并且滚珠14通过槽体13与导向轨12相互连接，滚珠14的另一端位于引导槽15的内侧，且引导槽15开设于槽轨11的内壁上，并且滚珠14通过引导槽15与调节皮带7相互连接，调节皮带7的表面连接有安装座16，且安装座16的下方对接有固定架17，固定架17的内侧开设有调节轨18，且调节轨18的内侧设置有调节丝杆19，并且调节丝杆19与固定架17相互连接，调节丝杆19的一端安装有第一伺服马达20，且第一伺服马达20位于固定架17的外侧，调节丝杆19的外侧设置有调节块21，且调节块21同样位于调节轨18的内侧，调节块21的下方安装有竖杆22，且竖杆22上开设有竖槽23，并且竖槽23的外侧开设有限位槽24，竖槽23的内侧安装有竖轴25，且竖轴25与竖杆22相互连接，竖轴25的外侧设置有调节环26，且调节环26位于竖槽23的内侧，调节环26的表面安装有支杆27，且支杆27位于限位槽24的内侧，并且支杆27的一端安装有销轴28，竖杆22的下端表面安装有横杆29，且横杆29上设置有夹持爪30，夹持爪30上设置有安装销31，且夹持爪30通过安装销31与横杆29相互连接，夹持爪30的一端开设有导向槽32，且销轴28位于导向槽32的内侧，并且销轴28通过导向槽32与夹持爪30相互连接，夹持爪30的一端安装有夹持板33，竖轴25的下端安装有第二伺服马达34，且第二伺服马达34位于竖杆22的下方。

第一传动轮4和第二传动轮5结构相同，大小相等，且第一传动轮4和第二传动轮5在固定板3的外侧对称分布，并且第一传动轮4和第二传动轮5通过安装轴6与机架1构成旋转结构，方便第一传动轮4和第二传动轮5通过安装轴6在固定板3的两端进行旋转运动。

齿面8在调节皮带7的外表面均匀分布，且调节皮带7通过齿面8与调节齿轮9啮合连接，方便在调节齿轮9进行旋转运动时，此时旋转运动的调节齿轮9能够通过齿面8推动调节皮带7进行旋转运动。

导向轨12与固定板3为一体化设计，且导向轨12嵌套在槽轨11的内侧，并且导向轨12与槽轨11之间构成滑动结构，滚珠14在导向轨12的外侧对称分布，有利于调节皮带7通过槽轨11以及导向轨12进行运动，提升了调节皮带7进行运动的流畅性，避免调节皮带7在运动过程中出现卡死情况。

调节丝杆19与固定架17之间构成旋转结构，且调节丝杆19与调节块21之间为螺纹连接，并且调节块21与调节轨18构成滑动结构，方便在调节丝杆19进行旋转运动时，此时的调节丝杆19能够通过螺纹推动调节块21进行位移运动。

竖槽23和限位槽24为一体化结构，且限位槽24在竖槽23的外侧对称分布，并且调节环26和支杆27分别与竖槽23和限位槽24构成滑动结构，有利于调节环26和支杆27分别在竖槽23和限位槽24的内侧进行滑动运动，从而方便调节环26和支杆27进行位移调节。

竖轴25与竖杆22之间构成旋转结构，且竖轴25与调节环26之间为螺纹连接，并且调节环26与支杆27之间为焊接连接，方便当竖轴25进行旋转时，此时的竖轴25能够通过螺纹推动调节环26进行位移运动。

销轴28与支杆27之间为一体化结构，且销轴28通过导向槽32与夹持爪30之间为贯穿连接，并且销轴28通过导向槽32与夹持爪30构成滑动结构，有利于支杆27在进行运动时，此时的支杆27会带动销轴28在夹持爪30上的导向槽32内进行滑动运动，提升了夹持爪30进行夹持工作的稳定性。

夹持爪30通过安装销31与横杆29构成旋转结构，且夹持爪30在竖杆22的外侧对称分布，并且夹持爪30为回旋镖状弯折结构，方便夹持爪30通过安装销31在横杆29上进行旋转时，夹持爪30下端的开合状态能够发生改变，从而有利于对工件进行夹持。

当启动机械臂进行夹取时，首先当需要调整夹持爪30的横向位置时，启动电机输出轴10带动调节齿轮9进行旋转，此时的调节齿轮9通过齿面8推动调节皮带7进行运动，此时的调节皮带7则通过第一传动轮4、第二传动轮5以及安装轴6进行旋转运动工作，与此同时，调节皮带7通过槽轨11和导向轨12进行滑动运动，滚珠14与槽体13和引导槽15之间的配合提升了调节皮带7进行运动的流畅性，避免调节皮带7在运动过程中出现卡死情况，此时的调节皮带7在进行运动的同时会通过安装座16带动固定架17进行同步运动，方便固定架17带动下方的夹持爪30进行横向位移调节，当需要调整夹持爪30的纵向位置时，启动第一伺服马达20，此时的第一伺服马达20带动调节丝杆19进行旋转，而旋转的调节丝杆19通过螺纹推动调节块21在调节轨18的内侧进行滑动位移，故调节块21能够通过竖杆22带动相对应的夹持爪30进行横向位移调节，提升了调节的便捷性，当夹持爪30需要进行夹持工作时，此时第二伺服马达34带动竖轴25在竖杆22内进行旋转运动，此时的竖轴25通过螺纹推动调节环26进行位移运动，而此时进行位移运动的调节环26会带动支杆27进行同步位移运动，方便支杆27带动销轴28在夹持爪30上的导向槽32内进行运动，与此同时销轴28会推动夹持爪30通过安装销31在横杆29上进行旋转，方便夹持爪30带动夹持板33对工件进行夹持转移，这样一种自卸分类垃圾车上的分类爪方便人们的使用。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。