一种自动云台连接机构

技术领域

本发明属于云台技术领域，具体为一种自动云台连接机构。

背景技术

云台，用于安装和固定摄像设备，摄像设备安装在云台上后能够调节水平和俯仰的角度，以达到最好的工作姿态，它可以有效扩大摄像设备的拍摄范围，已广泛运用在监控领域。

如今，手机与平板电脑等手持设备已经成为人们主流的摄像设备，为了达到更好的拍摄角度与效果，人们常会将手机或平板电脑安装在云台上使用，但目前市面上所用于与手机平板安装的云台大多是使用磁铁进行固定，会先在手机或平板上安装一个磁块，再通过云台上的另一个磁块通过磁吸完成对手机平板的固定，这样的设计会使得手机平板与云台间的固定不够稳定，如果手机或平板的较重，或云台转动的幅度较大，很可能会使手机或平板脱离云台并掉落在地上，导致设备的损坏，造成不必要的损失，因此设计一种自动云台连接机构来解决这种问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种自动云台连接机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动云台连接机构，包括底板，所述底板的顶部转动连接有水平调节箱，所述水平调节箱内设置有用于驱动水平调节箱在底板上进行横向转动的第一驱动机构，所述水平调节箱的顶部固定连接有两个呈竖直方向且相对称的支板，两个所述支板之间转动连接有位于水平调节箱正上方的俯仰调节箱，所述俯仰调节箱内设置有用于驱动俯仰调节箱在两个支板之间进行纵向转动的第二驱动机构，所述俯仰调节箱的正面滑动连接有两个呈水平方向且相对称并呈上下分布的夹板，且所述俯仰调节箱的正面沿其高度方向开设有行程槽，两个所述夹板上均形成有滑动插接在行程槽内的行程块，所述俯仰调节箱上设置有用于驱动两个行程块沿行程槽进行相互相向或相反滑动的滑动组件。

进一步的，所述滑动组件包括通过轴承且呈竖直方向转动连接在俯仰调节箱内的转动杆，所述转动杆的表面两侧分别开设有正旋螺纹与反旋螺纹并通过螺纹配合穿插连接在两个行程块上，所述俯仰调节箱上设置有用于驱动转动杆进行转动的转动组件。

进一步的，所述转动组件包括固定安装在俯仰调节箱顶部的电机一，所述电机一的输出轴朝下且贯穿俯仰调节箱顶部并固定连接有呈水平方向的主动直齿轮，所述转动杆的周向表面顶部固定套接有与主动直齿轮相啮合的从动直齿轮。

进一步的，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。

进一步的，所述底板的顶部中心处固定安装有轴承座，所述水平调节箱的内部中心处固定连接有呈竖直方向的转轴一，且所述转轴一的底部贯穿水平调节箱并固定插接在轴承座的内部，所述第一驱动机构包括固定安装在水平调节箱外表面且输出轴呈水平方向的电机二，所述电机二的输出轴通过轴承贯穿水平调节箱并固定连接有与其位于同一中心轴线的蜗杆一，所述转轴一上固定套接与蜗杆一相啮合的涡轮一。

进一步的，两个所述支板之间通过轴承转动连接有呈水平方向并位于水平调节箱正上方的转轴二，所述俯仰调节箱固定套接在转轴二上，所述第二驱动机构包括固定安装在俯仰调节箱外表面远离行程槽一侧的电机三，所述电机三的输出轴通过轴承贯穿俯仰调节箱并固定连接有位于俯仰调节箱内部并呈水平方向的蜗杆二，所述转轴二上固定套接有与蜗杆二相啮合的蜗轮二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在俯仰调节箱上设置的夹板和滑动组件，用手将手机或平板贴在俯仰调节箱的正面，并使其位于两个夹板之间，然后通过滑动组件的作用能够使两个行程块沿着行程槽进行相向的滑动，从而带动了两个夹板进行相互靠近的移动，以达到对手机或平板进行夹紧固定的目的，该装置相比市面上大多用磁吸固定的产品来说，对手机平板的固定能够更加的稳定，降低了手机平板过重或者转动幅度过大而掉落的风险，同时也可以兼容固定不同尺寸的手机和平板，在实际的使用中会更加的实用。

2、本发明通过在夹板上设置的橡胶垫，橡胶垫具有较佳的弹性与可塑性，能够根据手机和平板电脑的边缘形状进行改变，以增加与其的接触面积，并加大了两个夹板固定手机平板时的摩擦力，进一步提高了固定手机平板的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面结构示意图；

图3为本发明A-A方向剖面示意图；

图4为本发明的图3中B处结构放大示意图；

图中：1、底板；2、水平调节箱；3、支板；4、俯仰调节箱；5、行程槽；6、夹板；7、行程块；8、滑动组件；81、转动杆；9、转动组件；91、电机一；92、主动直齿轮；93、从动直齿轮；10、橡胶垫；11、轴承座；12、转轴一；13、涡轮一；14、电机二；15、蜗杆一；16、转轴二；17、蜗轮二；18、电机三；19、蜗杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本具体实施方式提供的一种自动云台连接机构，包括底板1，底板1的顶部转动连接有水平调节箱2，水平调节箱2内设置有用于驱动水平调节箱2在底板1上进行横向转动的第一驱动机构，水平调节箱2的顶部固定连接有两个呈竖直方向且相对称的支板3，两个支板3之间转动连接有位于水平调节箱2正上方的俯仰调节箱4，俯仰调节箱4内设置有用于驱动俯仰调节箱4在两个支板3之间进行纵向转动的第二驱动机构，俯仰调节箱4的正面滑动连接有两个呈水平方向且相对称并呈上下分布的夹板6，且俯仰调节箱4的正面沿其高度方向开设有行程槽5，两个夹板6上均形成有滑动插接在行程槽5内的行程块7，俯仰调节箱4上设置有用于驱动两个行程块7沿行程槽5进行相互相向或相反滑动的滑动组件8，这样，可以用手将手机或平板贴在俯仰调节箱4的正面，并使其位于两个夹板6之间，然后通过滑动组件8的作用能够使两个行程块7沿着行程槽5进行相向的滑动，从而带动了两个夹板6进行相互靠近的移动，以达到对手机或平板进行夹紧固定的目的，该装置相比市面上大多用磁吸固定的产品来说，对手机平板的固定能够更加的稳定，降低了手机平板过重或者转动幅度过大而掉落的风险，同时也可以兼容固定不同尺寸的手机和平板，在实际的使用中会更加的实用。

具体的，请参阅图1、图2和图3，为了能够使两个行程块7沿行程槽5进行相向或相反的移动，在一些实施例中，提出滑动组件8包括通过轴承且呈竖直方向转动连接在俯仰调节箱4内的转动杆81，转动杆81的表面两侧分别开设有正旋螺纹与反旋螺纹并通过螺纹配合穿插连接在两个行程块7上，俯仰调节箱4上设置有用于驱动转动杆81进行转动的转动组件9，转动杆81在转动时会通过正反螺纹的配合带动两个行程块7进行相应的活动，由于两个行程块7是插接在行程槽5内的，使两个行程块7只能够沿行程槽5上下移动而不能转动，所以两个行程块7会随着转动杆81的转动进行相向或相反的滑动，并带动两个夹板6进行相同的移动，从而实现对手机或平板电脑的夹紧与松离。

为了能够驱动转动杆81转动，请参阅图4，在一些实施例中，提出转动组件9包括固定安装在俯仰调节箱4顶部的电机一91，电机一91的输出轴朝下且贯穿俯仰调节箱4顶部并固定连接有呈水平方向的主动直齿轮92，转动杆81的周向表面顶部固定套接有与主动直齿轮92相啮合的从动直齿轮93，通过这样的设计，当电机一91输出轴转动时，会带动主动直齿轮92进行同步的转动，且主动直齿轮92会通过齿牙的配合带动从动直齿轮93进行转动，以实现驱动转动杆81进行转动的目的。

而另外的，针对市面上的手机和平板电脑其边缘可能为圆弧形的结构，会使两个夹板6对其夹紧后无法保持稳固的问题，请参阅图1，在一些实施例中，两个夹板6相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫10，橡胶垫10具有较佳的弹性与可塑性，能够根据手机和平板电脑的边缘形状进行改变，以增加与其的接触面积，并加大了两个夹板6固定手机平板时的摩擦力，进一步提高了固定手机平板的稳定性。

关于水平调节箱2的具体安装方式如下，底板1的顶部中心处固定安装有轴承座11，水平调节箱2的内部中心处固定连接有呈竖直方向的转轴一12，且转轴一12的底部贯穿水平调节箱2并固定插接在轴承座11的内部，而为了使水平调节箱2能够沿水平方向进行转动，请参阅图2和图3，第一驱动机构包括固定安装在水平调节箱2外表面且输出轴呈水平方向的电机二14，电机二14的输出轴通过轴承贯穿水平调节箱2并固定连接有与其位于同一中心轴线的蜗杆一15，转轴一12上固定套接与蜗杆一15相啮合的涡轮一13，当电机二14输出轴转动时，即可使蜗杆一15通过蜗纹配合带动涡轮一13进行同步的转动，从而实现转轴一12在轴承座11内的转动，以达到带动水平调节箱2进行横向转动的目的，实现了调节拍摄水平角度的效果。

同时，关于俯仰调节箱4的具体安装方式如下，两个支板3之间通过轴承转动连接有呈水平方向并位于水平调节箱2正上方的转轴二16，俯仰调节箱4固定套接在转轴二16上，并且，为了使俯仰调节箱4沿垂直方向进行转动，如图3所示，第二驱动机构包括固定安装在俯仰调节箱4外表面远离行程槽5一侧的电机三18，电机三18的输出轴通过轴承贯穿俯仰调节箱4并固定连接有位于俯仰调节箱4内部并呈水平方向的蜗杆二19，转轴二16上固定套接有与蜗杆二19相啮合的蜗轮二17，这样，当电机三18输出轴转动时，即可使蜗杆二19通过蜗纹带动蜗轮二17进行同步的转动，从而实现驱动转轴二16进行转动的目的，使俯仰调节箱4能够进行纵向的转动，并达到调节拍摄的俯仰角度的效果。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。