便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制，系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值，多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等，一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，多旋翼无人机具有垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐，机体各部件采用平台化、标准化的模块式设计，增强了易用性与可维护性，能快速更换有效载荷以满足不同应用的需求，并且能有效缩短故障修复时间，高效冗余的四轴八桨动力结构设计与飞行姿态智能保护系统的完美配合造就了多旋翼的高稳定和可靠性，当一两个电机或桨叶出现故障时，飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态，保持无人机的稳定飞行，多旋翼无人机其特有的优势致使其在各个领域有着广泛的普及和应用，其中现在的多数多旋翼无人机其螺旋叶片在使用时其占用空间较大，在携带与户外使用中存在极大的不便之处，同时现在的大多数该类无人机的叶片不能进行一定程度的折叠，其容易在受压的情况下出现损坏的情况出现。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，解决了现在的多数多旋翼无人机其螺旋叶片在使用时其占用空间较大，在携带与户外使用中存在极大的不便之处，同时现在的大多数该类无人机的叶片不能进行一定程度的折叠，其容易在受压的情况下出现损坏的情况出现的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，包括机壳，所述机壳背面与防护盒的正面固定连接，所述防护盒内设置有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端与驱动结构的表面固定连接，所述驱动结构的驱动轴与旋转仓内壁的上下两表面卡接，所述旋转仓的内壁开设有两个第一滑道，所述第一滑道的内均滑动连接有活动叶片，两个活动叶片相对的一端均设置有耐磨块，所述活动叶片的表面套接有离心弹簧，所述活动叶片的一端与凹槽内壁的右侧面固定连接，所述凹槽开设在耐磨块的左侧面。

所述耐磨块滑动连接在对应的耐磨槽内，两个耐磨块滑动的两个耐磨槽开设在同一个固定环的表面，所述固定环的背面与旋转仓内壁的正面固定连接，位于左右两侧的两个支撑杆相对的一端与防护盒内壁的左右两侧面固定连接，所述防护盒的内壁开设有若干个第二滑道，所述第二滑道内滑动连接有对应支撑杆，所述支撑杆一端的背面与两个卡轴正面的一端固定连接，两个卡轴分别滑动连接在对应弧形滑孔内，所述弧形滑孔开设在固定盘的正面，对应两个支撑杆一端设置的两个卡轴的卡接在对应的卡孔内，两个支撑杆对应固定的四个卡孔开设在同一个卡件的正面，对应两个卡件的正面通过同一个销轴与固定盘的背面活动连接，对应两个卡件的表面设置有两个撑块。

所述撑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在固定盘的背面，两个撑块的背面分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的左侧面与固定板的右侧面固定连接，所述固定板的正面开设有扣槽，所述扣槽内卡接有扣件，所述扣件的左侧面与第二连接板的右侧面固定连接，所述第一连接板的右侧面与两个固定半耳左侧面固定连接，所述固定半耳的内壁滑动连接有保险环，所述保险环的表面滑动连接在对应定位槽内，所述定位槽开设在第二连接板的左侧面。

作为本发明的进一步方案：所述离心弹簧的左端与滑环的右侧面固定连接，所述滑环套接在活动叶片的表面，所述离心弹簧的右端与耐磨块的左侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述保险环内壁的右侧面与保险弹簧的右端固定连接，所述保险弹簧的左端与固定半耳内壁的左侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述耐磨槽的内壁呈弧面，对应两个支撑杆的相对面与同一个复位弹簧的两端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述耐磨块的表面与耐磨槽的内壁均为光滑的镀铬面，所述卡扣的右端为斜面且斜面的左侧为垂直的端面与扣槽内壁的左侧面搭接，所述扣槽的内壁大于扣件的大小。

作为本发明的进一步方案：所述弧形滑孔的滑动轨迹为半弧形，所述支撑杆的背面与固定盘的正面相贴合。

作为本发明的进一步方案：所述保险环为韧性不锈钢环，所述固定板与卡件的数量为两个且对应卡件与卡槽之间卡接。

作为本发明的进一步方案：所述固定环正面开设的弧形滑槽数量为四个，对应两个弧形滑槽与对应两个卡件一端设置的对应卡轴滑动连接。

作为本发明的进一步方案：所述固定叶片的一端与旋转仓表面固定连接，所述固定叶片和活动叶片为碳纤维材质。

作为本发明的进一步方案：所述第二连接板左侧面的上下两侧均为斜面，所述固定盘的背面通过两个卡件表面设置的同一个销轴与防护盒内壁的正面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置耐磨槽、滑环、耐磨块、离心弹簧、活动叶片、固定叶片、旋转仓和驱动轴，在使用时驱动轴在驱动结构的作用下带动旋转仓开始高速的旋转，随后旋转仓在高速旋转时带动表面的固定叶片同步高速旋转，同时活动叶片随着旋转仓的转速逐渐提高，使其开始拉动耐磨块压动离心弹簧收缩，随后在旋转仓的高速旋转下活动叶片在滑环的作用下滑动在第一滑道内，直至到一定位置后其旋转仓的转速到达设定转速，使其固定叶片与活动叶片呈现十字形分布，随后在使用结束时，随着无人机的降落后旋转仓的转速逐渐降低，其活动叶片的离心力降低，使其在耐磨块与离心弹簧的作用下复位，离心弹簧将耐磨块顶在对应的耐磨槽内壁，使其在耐磨槽内壁的弧度作用下两个活动叶片滑动在第一滑道内复位，直至活动叶片与固定叶片之间相互重叠即可，这种自动折叠叶片的方式在使用时，能够保持叶片的自动展开，保障良好的机动效果，同时不使用时活动叶片与固定叶片之间相互重叠，使其降低空间占用的同时活动叶片与固定叶片重叠使其相互作用下耐弯折等性能直接翻倍，具备更好的防护效果。

2、该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置固定盘、弧形滑孔、卡轴、卡孔、卡件、支撑杆防护盒、复位弹簧、撑块、第一连接板和固定板，在使用时，通过压动第一连接板和第二连接板之间的距离靠近，随后第一连接板和第二连接板分别带动两个撑块压动两个卡件的夹角，使其两个卡件的其余两个夹角压动复位弹簧，同时时两个卡件分别带动对应的四个支撑杆分别滑动在对应的第二滑道内，当到合适位置后扣件与扣槽之间扣合，使其保持固定即可，使其保持支撑杆的恒定位置，随后在使用结束时通过按压扣件，使其扣件发生弹性形变的同时与扣槽之间脱离，随后对应的两个支撑杆之间在复位弹簧作用下开始复位，使其上下对应的两个支撑杆向着对应最左或最右侧的支撑杆运动即可，这种能够折叠的方式，极大的降低了空间的浪费，同时具备很好的保护效果，在使用时需要打开支撑杆的过程中直接捏动第一连接板和第二连接板，直至扣件与扣槽固定，使用简单方便。

3、该便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，通过设置固定半耳、保险环、保险弹簧和定位槽，在使用时，当扣件与扣槽之间紧密的卡接后，通过压动保险环，使其保险环在固定半耳的内壁滑动，同时压动固定半耳内壁的保险弹簧，随后将保险环套在对应的定位槽内即可，随后保险弹簧压动保险环，使其保险环紧密的扣在定位槽内即可，这种方式在长时间的使用过程中保障支撑杆不会在运动过程中出现扣件与扣槽滑脱，使其在使用的过程中更为稳定，安全性更高。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明后视的结构示意图；

图3为本发明防护盒后视的结构示意图；

图4为本发明防护盒后视的剖面结构示意图；

图5为本发明旋转仓正视的剖面结构示意图；

图6为本发明A处放大的结构示意图；

图7为本发明B处放大的结构示意图；

图8为本发明固定半耳后视的结构示意图；

图中：1机壳、2防护盒、3支撑杆、4驱动结构、5旋转仓、6固定叶片、7活动叶片、8滑环、9离心弹簧、10耐磨块、11凹槽、12耐磨槽、13固定环、14驱动轴、15第一滑道、16第二滑道、17固定盘、18弧形滑孔、19卡件、20卡孔、21卡轴、22撑块、23滑槽、24复位弹簧、25导向孔、26定位槽、27第一连接板、28固定板、29第二连接板、30扣件、31扣槽、32固定半耳、33保险环、34保险弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-8所示，本发明提供技术方案：便于折叠收纳机翼的多旋翼无人机，包括机壳1，机壳1背面与防护盒2的正面固定连接，防护盒2内设置有若干个支撑杆3，支撑杆3的一端与驱动结构4的表面固定连接，驱动结构4的驱动轴14与旋转仓5内壁的上下两表面卡接，旋转仓5的内壁开设有两个第一滑道15，第一滑道15的内均滑动连接有活动叶片7，两个活动叶片7相对的一端均设置有耐磨块10，活动叶片7的表面套接有离心弹簧9，活动叶片7的一端与凹槽11内壁的右侧面固定连接，凹槽11开设在耐磨块10的左侧面。

耐磨块10滑动连接在对应的耐磨槽12内，两个耐磨块10滑动的两个耐磨槽12开设在同一个固定环13的表面，固定环13的背面与旋转仓5内壁的正面固定连接，位于左右两侧的两个支撑杆3相对的一端与防护盒2内壁的左右两侧面固定连接，防护盒2的内壁开设有若干个第二滑道16，第二滑道16内滑动连接有对应支撑杆3，支撑杆3一端的背面与两个卡轴21正面的一端固定连接，两个卡轴21分别滑动连接在对应弧形滑孔18内，弧形滑孔18开设在固定盘17的正面，对应两个支撑杆3一端设置的两个卡轴21的卡接在对应的卡孔20内，两个支撑杆3对应固定的四个卡孔20开设在同一个卡件19的正面，对应两个卡件19的正面通过同一个销轴与固定盘17的背面活动连接，对应两个卡件19的表面设置有两个撑块22。

撑块22滑动连接在滑槽23内，滑槽23开设在固定盘17的背面，两个撑块22的背面分别固定连接有第一连接板27和第二连接板29，第一连接板27的左侧面与固定板28的右侧面固定连接，固定板28的正面开设有扣槽31，扣槽31内卡接有扣件30，扣件30的左侧面与第二连接板29的右侧面固定连接，第一连接板27的右侧面与两个固定半耳32左侧面固定连接，固定半耳32的内壁滑动连接有保险环33，保险环33的表面滑动连接在对应定位槽26内，定位槽26开设在第二连接板29的左侧面。

具体的，如图1、2、3和4所示，弧形滑孔18的滑动轨迹为半弧形，支撑杆3的背面与固定盘17的正面相贴合，固定环13正面开设的弧形滑槽23数量为四个，对应两个弧形滑槽23与对应两个卡件19一端设置的对应卡轴21滑动连接，固定叶片6的一端与旋转仓5表面固定连接，固定叶片6和活动叶片7为碳纤维材质，通过设置弧形滑孔18，弧形滑孔18在使用时能够保持对卡轴21的稳定限位，使其运动的过程中更为稳定，通过设置支撑杆3，支撑杆3在使用时能够对驱动结构4保持稳定的支撑与传动的效果，通过设置卡件19，卡件19能保持对卡轴21的稳定固定，使其起到很好的传动连接效果，通过设置固定叶片6，固定叶片6在使用时能够保持稳定的转速，同时活动叶片7与旋转叶片为碳纤维材质，使其材质更轻，抗压效果更好。

具体的，如图5、6、7和8所示，离心弹簧9的左端与滑环8的右侧面固定连接，滑环8套接在活动叶片7的表面，离心弹簧9的右端与耐磨块10的左侧面固定连接，耐磨槽12的内壁呈弧面，对应两个支撑杆3的相对面与同一个复位弹簧24的两端固定连接，耐磨块10的表面与耐磨槽12的内壁均为光滑的镀铬面，卡扣的右端为斜面且斜面的左侧为垂直的端面与扣槽31内壁的左侧面搭接，扣槽31的内壁大于扣件30的大小，保险环33内壁的右侧面与保险弹簧34的右端固定连接，保险弹簧34的左端与固定半耳32内壁的左侧面固定连接，保险环33为韧性不锈钢环，固定板28与卡件19的数量为两个且对应卡件19与卡槽之间卡接，第二连接板29左侧面的上下两侧均为斜面，固定盘17的背面通过两个卡件19表面设置的同一个销轴与防护盒2内壁的正面固定连接，通过设置离心弹簧9，离心弹簧9能在活动叶片7没有离心力的作用下保持其稳定的复位，使其耐磨块10紧密的压持在耐磨槽12内，通过设置滑环8，滑环8能够对活动叶片7起到很好的定位效果，同时与离心弹簧9的配合下起到很好的支撑效果，通过设置耐磨块10，耐磨块10与耐磨槽12内壁均有镀铬，使其耐磨性能具备极大的提升，通过设置耐磨槽12，耐磨槽12的内壁呈弧面，使其能够对耐磨块10起到很好的导向运动的效果，同时耐磨块10在离心弹簧9的弹力作用下能够迅速完成复位，通过设置扣槽31，扣槽31的内壁能够与扣件30之间配合保持稳定的固定，通过设置第二连接板29，第二连接板29的上下两表面为斜面，使其保险环33在固定时更为方便，保障保险环33进入定位槽26内更为稳定，通过设置固定盘17，固定盘17起到很好的支撑与导向的效果。

本发明的工作原理为：

S1、在工作人员使用时，首先用食指与大拇指捏动第一连接板27和第二连接板29相远离的一面，使其第一连接板27和第二连接板29之间相互靠近，在第一连接板27和第二连接板29相互靠近的同时分别带动撑块22滑动在对应的滑槽23内，其撑块22在滑动的同时压动对应的两个卡件19一侧的夹角，使其两个卡件19在两个撑块22的作用下以同一个销轴开始旋转；

S2、使其通过卡轴21滑动在对应的弧形滑孔18内，同时通过卡轴21带动支撑杆3滑动在对应的第二滑道16内部，使其支撑杆3角度变化同时压动复位弹簧24即可，直至将扣件30与扣槽31之间配合使其保持固定即可，使其若干个驱动结构4之间保持合适的驱动距离，随后将保险环33拉动，使其内壁压动保险弹簧34，直至保险环33卡入定位槽26后在保险弹簧34的作用保持紧密的固定；

S3、随后在使用时，随着驱动结构4的启动，驱动结构4通过驱动轴14带动旋转仓5高速旋转，在旋转仓5高速旋转的同时固定叶片6保持同步运转，同时活动叶片7随着旋转仓5的转速逐渐提高，使其开始拉动耐磨块10压动离心弹簧9收缩，随后在旋转仓5的高速旋转下活动叶片7在滑环8的作用下滑动在第一滑道15内，直至到一定位置后其旋转仓5的转速到达设定转速，使其固定叶片6与活动叶片7呈现十字形分布，随后在使用结束时，随着无人机的降落后旋转仓5的转速逐渐降低，其活动叶片7的离心力降低，使其在耐磨块10与离心弹簧9的作用下复位，离心弹簧9将耐磨块10顶在对应的耐磨槽12内壁，使其在耐磨槽12内壁的弧度作用下两个活动叶片7滑动在第一滑道15内复位即可结束使用即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。