一种自动拉线并捆扎的网线铺设辅助车

技术领域

本发明涉及一种自动拉线并捆扎的网线铺设辅助车，主要涉及网线铺设设备相关技术领域。

背景技术

随着互联网的兴起，网络已经遍布全国各地，所以网络的基础设施发展也非常迅速，其中最基本的网线铺设却还一直使用人工拉线安装，其中自动化辅助工具太少，使得工人劳动量大，且效率慢，其中长距离网线拉线是最为幸苦的，因为需要爬上电线杆或者搭设攀爬工具，将网线安装并结扎在原有电线或网线上，此项工作危险性大，可能会发生跌落或者触电危险，且在攀爬以及人工结扎时会浪费很多时间，且人工拉线其中使用最多的为塑料扎带，其塑料扎带容易风化，使得网线可能会脱落，导致后期维护频繁，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动拉线并捆扎的网线铺设辅助车，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种自动拉线并捆扎的网线铺设辅助车，包括主体，所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第一皮带，所述主体上可转的动的设有行进轮轴，所述行进轮轴上套有第二皮带轮，所述行进轮轴上固定设有左右对称的行进轮，所述第一电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上套有第一锥齿轮，所述动力腔内固定设有伸长箱，所述伸长箱内可转动的设有丝杆，所述丝杆与所述第二电机轴上侧固定连接，所述丝杆上套有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有伸长杆，所述伸长杆上侧连接有夹线底座，所述夹线底座上固定设有左右对称的角度线限制箱，所述角度限制箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一连接杆，所述夹底座上固定设有立柱，所述立柱上可转动的设有第一转轴，所述第一转动轴上套有第一扭簧，所述第一转轴上铰接有左右对称的夹线臂，所述夹线臂上固定连接有夹线轮底座，所述夹线轮底座上可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上套有第一夹线轮，所述夹线底座内设有夹线腔，所述夹线腔内壁中固定设有上下左右对称的第二滑块，所述第二滑块右侧固定连接有第二弹簧，所述第二滑块上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上套有第二夹线轮，所述夹线底座右侧固定连接有结扎箱，所述结扎箱内固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第三电机轴，所述第三电机轴上套有转动供料箱，所述转动供料箱内固定设有第三弹簧，所述第三弹簧右侧固定连接有左右对称的夹持板，所述夹持板右侧夹持有U型扣，结扎箱上可转动的设有前后左右对称的第四转轴，所述第四转轴上套有第三夹线轮，所述结扎箱上设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有压紧块，所述结扎箱上固定设有结扎主板，所述结扎主板内固定设有第四弹簧，所述第四弹簧左侧固定连接有第二夹持板，所述主体内设有放线腔，所述放线腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上套有线筒，所述线筒上饶有网线，所述放线腔外壁上设有网线通道，所述主体中设有辅助动力腔，所述辅助动力腔内可转的设有第六转轴，所述第六转轴内固定设有动力限制箱，所述动力限制箱内固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁左侧固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧左侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块左侧连接有齿轮连接杆，所述第二滑块上固定设有花键，所述动力限制箱上固定设有花键滑槽，所述齿轮连接杆左侧固定设有第二锥齿轮，所述第六转轴上固定设有第三锥齿轮，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮上套有第二皮带，所述主体上固定设有往复顶出箱，所述往复顶出箱内可转动的设有延伸至所述辅助动力腔内的第七转轴，所述第七转轴上固定连接有第四锥齿轮，所述第七转轴上套有第五锥齿轮，所述往复顶出箱内可转动的设有第八转轴，所述第八转轴右侧连接有第六锥齿轮，所述第八转轴左侧固定连接有主动齿轮，所述第八转轴左右两侧设有左右对称的被动齿轮轴，所述被动齿轮轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮轴上固定设有扇形齿轮，所述主动齿轮前侧设有齿条，所述主体上固定设有绕线轮安装臂，所述绕线轮安装臂，所述安装臂上可转动的设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上设有锁线孔。

进一步的，所述转动供料箱下侧设有推出通道，所述夹持主板上设有U型扣通道，所述U型扣可被所述齿条推杆从所述转动供料箱内推入至所述推出通道内，并通过所述第二夹持板始终保持所述U型扣的开口方向水平且能将网线装入所述U型扣内。

进一步的，所述放线腔外壁上可转动的设有门转轴，所述门转轴上套有第二扭簧，所述门转轴上铰接有门。

进一步的，所述第二电机轴内设有与所述第六转轴内相同的所述限制箱，其用于控制所述伸长杆的伸长长度。

进一步的，所述齿条与所述扇形齿轮可啮合，用于带动所述齿条上下运动，所述主动齿轮与左右两侧所述被动齿轮啮合，用于带动左右两侧所述被动齿轮转动，所述被动齿轮转动带动所述被动齿轮轴转动，所述被动齿轮轴转动带动所述扇形齿轮转动，由于所述左侧被动齿轮与所述右侧被动齿轮转速相同，转向相反，使所述齿条在所述扇形齿轮的带动下上下往复运动，可通过调节所述主动齿轮与所述被动齿轮之间的直径比或者电机的转速大小，来调节所述齿条的上下运动间隙时间。

进一步的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带半交叉连接。用于给所述行进轮提供动力，所述第三皮带轮与第四皮带轮通过所述第二皮带连接，用于给所述绕线轮转动提供动力。

进一步的，所述U型扣内侧设有一层海绵垫，所述海棉垫用于缓冲按压时产生的力防止将所述网线损坏，所述U型扣按压锁紧时，所述U型扣的两条边底部会错开弯折。

本发明的有益效果 ：本发明可以通过线轮安装腔将网线线轮装入，通过网线预紧盒及网线拉盘使网线出于紧绷状态，不会出现跌落或者缠绕，且网线拉盘直径小于网线线轮，使网线拉盘转动能带动网线线轮出线，且线上的力不至于将网线拉断，当线轮上的线拉完后，网线拉盘反转继续提供网线工作，通过特殊的夹线装置及走线装置使机器以及网线平稳的运行，通过自动捆扎装置，使机器能自动按照设定的距离间断结扎网线，该设备结构简单，实用性强，有效的降低了作业效率低下，且危险性大的缺点，使网线铺设更为简便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D处的结构放大示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

图7是图1中F处的结构放大示意图。

图8是图7中G处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种自动拉线并捆扎的网线铺设辅助车，包括主体900，所述主体900内设有动力腔901，所述动力腔901内固定设有第一电机1，所述第一电机1上可转动的设有第一电机轴2，所述第一电机轴2上套有第一皮带轮3，所述第一皮带轮3上套有第一皮带4，所述主体900上可转的动的设有行进轮轴90，所述行进轮轴90上套有第二皮带轮5，所述行进轮轴90上固定设有左右对称的行进轮6，所述第一电机1上可转动的设有第二电机轴9，所述第二电机轴9上套有第一锥齿轮10，所述动力腔901内固定设有伸长箱37，所述伸长箱37内可转动的设有丝杆38，所述丝杆38与所述第二电机轴9上侧固定连接，所述丝杆38上套有丝杆滑块39，所述丝杆滑块39上设有伸长杆40，所述伸长杆40上侧连接有夹线底座41，所述夹线底座41上固定设有左右对称的角度线限制箱45，所述角度限制箱45内固定设有第一弹簧46，所述第一弹簧46上固定连接有第一滑块47，所述第一滑块47上固定连接有第一连接杆48，所述夹底座41上固定设有立柱91，所述立柱91上可转动的设有第一转轴49，所述第一转动轴49上套有第一扭簧50，所述第一转轴49上铰接有左右对称的夹线臂51，所述夹线臂51上固定连接有夹线轮底座52，所述夹线轮底座52上可转动的设有第二转轴53，所述第二转轴53上套有第一夹线轮55，所述夹线底座41内设有夹线腔61，所述夹线腔61内壁中固定设有上下左右对称的第二滑块60，所述第二滑块60右侧固定连接有第二弹簧61，所述第二滑块60上可转动的设有第三转轴43，所述第三转轴43上套有第二夹线轮42，所述夹线底座41右侧固定连接有结扎箱80，所述结扎箱80内固定设有第二电机66，所述第二电机66上可转动的设有第三电机轴67，所述第三电机轴67上套有转动供料箱71，所述转动供料箱71内固定设有第三弹簧69，所述第三弹簧69右侧固定连接有左右对称的夹持板70，所述夹持板70右侧夹持有U型扣68，结扎箱80上可转动的设有前后左右对称的第四转轴81，所述第四转轴81上套有第三夹线轮82，所述结扎箱80上设有电动导轨63，所述电动导轨63上可滑动的设有压紧块64，所述结扎箱80上固定设有结扎主板97，所述结扎主板97内固定设有第四弹簧95，所述第四弹簧95左侧固定连接有第二夹持板65，所述主体900内设有放线腔902，所述放线腔902内可转动的设有第五转轴56，所述第五转轴56上套有线筒57，所述线筒57上饶有网线59，所述放线腔902外壁上设有网线通道58，所述主体900中设有辅助动力腔903，所述辅助动力腔903内可转的设有第六转轴19，所述第六转轴19内固定设有动力限制箱13，所述动力限制箱13内固定设有第一电磁铁14，所述第一电磁铁14左侧固定连接有第五弹簧15，所述第五弹簧15左侧固定连接有第二滑块18，所述第二滑块18左侧连接有齿轮连接杆12，所述第二滑块上固定设有花键17，所述动力限制箱13上固定设有花键滑槽16，所述齿轮连接杆12左侧固定设有第二锥齿轮11，所述第六转轴19上固定设有第三锥齿轮20，所述第六转轴19上固定设有第三皮带轮32，所述第三皮带轮32上套有第二皮带33，所述主体900上固定设有往复顶出箱23，所述往复顶出箱23内可转动的设有延伸至所述辅助动力腔903内的第七转轴22，所述第七转轴22上固定连接有第四锥齿轮21，所述第七转轴22上套有第五锥齿轮31，所述往复顶出箱23内可转动的设有第八转轴29，所述第八转轴29右侧连接有第六锥齿轮30，所述第八转轴29左侧固定连接有主动齿轮25，所述第八转轴29左右两侧设有左右对称的被动齿轮轴27，所述被动齿轮轴27上固定设有被动齿轮28，所述被动齿轮轴27上固定设有扇形齿轮26，所述主动齿轮25前侧设有齿条24，所述主体900上固定设有绕线轮安装臂89，所述绕线轮安装臂89，所述安装臂89上可转动的设有第九转轴100，所述第九转轴100上固定设有绕线轮35，所述绕线轮35上设有锁线孔36。

有益的，所述转动供料箱71下侧设有推出通道93，所述夹持主板97上设有U型扣通道98，所述U型扣68可被所述齿条推杆24从所述转动供料箱71内推入至所述推出通道93内，并通过所述第二夹持板65始终保持所述U型扣68的开口方向水平且能将网线装入所述U型扣68内。

有益的，所述放线腔902外壁上可转动的设有门转轴7，所述门转轴7上套有第二扭簧8，所述门转轴7上铰接有门88。

有益的，所述第二电机轴9内设有与所述第六转轴19内相同的所述限制箱13，其用于控制伸长杆40的伸长长度。

有益的，所述齿条24与所述扇形齿轮26可啮合，用于带动所述齿条24上下运动，所述主动齿轮25与左右两侧所述被动齿轮28啮合，用于带动左右两侧所述被动齿轮28转动，所述被动齿轮28转动带动所述被动齿轮轴27转动，所述被动齿轮轴27转动带动所述扇形齿轮26转动，由于所述左侧被动齿轮28与所述右侧被动齿轮28转速相同，转向相反，使所述齿条24在所述扇形齿轮26的带动下上下往复运动，可通过调节所述主动齿轮25与所述被动齿轮28之间的直径比或者电机的转速大小，来调节所述齿条24的上下运动间隙时间。。

有益的，所述第一皮带轮3与所述第二皮带轮5通过所述第一皮带4半交叉连接。用于给所述行进轮6提供动力，所述第三皮带轮32与第四皮带轮34通过所述第二皮带33连接，用于给所述绕线轮35转动提供动力。

有益的，所述U型扣68内侧设有一层海绵垫101，所述海棉垫101用于缓冲按压时产生的力防止将所述网线59损坏，所述U型扣按压锁紧时，所述U型扣的两条边底部会错开弯折。

有益的，所述绕线轮35半径小于所述线筒57的半径，使收线速度慢于放线速度，且能让网线59上保持一定的拉紧力。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．打开门88将线筒57套接在第五转轴56上，从线筒57上拉取一根网线59从网线通道58通出，将网线59通入夹线底座41中，由夹线底座41通出后经过第三夹线轮82，通过前后两侧第三夹线轮82夹持后连接到绕线轮35上的锁线孔36中。

2．启动第一电机1，使第二电机轴9内的第一电磁铁14断电，此时第二电机轴9内的齿轮连接杆12与丝杆38连接，丝杆38转动使伸长杆40伸长，伸长杆40伸长使夹线底座41上升，夹线底座41上升使电线杆原有电线或网线夹入第一夹线轮55中，因为第一扭簧50以及第一弹簧46被压缩其产生的反作用力使第一夹线轮55能夹紧电线或网线，此时使第一电磁铁14通电，在夹线底座41上升的同时，第一电机轴2转动，使第一皮带轮3转动，第一皮带轮3转动带动第二皮带轮5转动，第二皮带轮5转动带动行进轮轴90转动，行进轮轴90转动带动行进轮6转动，使车沿着原有电线或网线方向行进。

3．使第六转轴19内的第一电磁铁14断电，使第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合，第六转轴19转动带动第三锥齿轮20转动，第三锥齿轮20转动带动第四锥齿轮21转动，第四锥齿轮21转动带动第七转轴22转动，第七转轴22转动带动第五锥齿轮31转动，第五锥齿轮31转动带动第六锥齿轮30转动，第六锥齿轮30转动带动第八转轴29转动，第八转轴29转动使主动齿轮25转动，主动齿轮25转动使齿条24上下往复运动，当齿条24运动至最高点时，齿条24将旋转供料箱71内的U型扣68顶出至U型扣通道98中，此时启动电动导轨63，使压紧块64向上滑动至网线59与原有网线被U型扣68锁紧，随后在齿条24下降的同时，压紧块64向下运动至初始位置，等待下一次齿条24伸长。

同时第五转轴56转动带动线筒57放线，绕线轮35转动绕线，使线保持一定的拉紧力，当线筒57上的线放完后，使绕线轮35将设备内的网线59全部绕完后，停止第一电机1，将线筒57取出挂在第九转轴100上，将绕线轮35安装在第五转轴56上，继续重复前三步，直至绕线轮35上的线放完后，取出绕线轮35，将新的线筒57装入，继续铺设放线。