一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构

技术领域

本发明涉及样本检测设备技术领域，特别是涉及一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构。

背景技术

随着IVD行业的发展，以粪便检测为例，粪便检测也逐步从手工检测转到仪器自动化检测：待检测的样本存储于样本管中后，多根样本管以样本管架作为支撑，在移动机构的作用下，移动到相应工位上后，首先通过仪器自动加液、混匀后，再由吸样针由样本管吸取样本溶液并通过仪器内部管路把样本输送到指定位置进行试剂卡检测和显微镜镜检工位。

针对以上移动机构，如申请号为201610281615.5提供的技术方案所述，按照样本管架传递方向，以上移动机构包括横向滑道和纵向滑道，如横向滑道的前端作为移动机构上样本管架的输入端，纵向滑道的末端作为样本管架的接收端，现有技术中，依然存在将样本管架依次放入横向滑道的操作。在具体操作时，普遍方案中仍然需要依赖于人工操作。

进一步优化以上移动机构的结构设计，无疑对样本检测设备的发展具有重要意义。

发明内容

针对上述提出的进一步优化以上移动机构的结构设计，无疑对样本检测设备的发展具有重要意义的技术问题，本发明提供了一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构，本驱动机构结构简单，可方便的完成样本管架置放和控制样本管架输入样本检测设备的时机。

本方案的技术手段如下，一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构，包括支撑板，还包括推块、驱动机构，所述推块安装在驱动机构的输出端上；在驱动机构的作用下，推块可沿着支撑板的延伸方向进行往复直线运动；

所述支撑板用于支撑样本管架及提供样本管架滑移平台，在所述往复直线运动的过程中，推块推动样本管架滑移至支撑板的输出端。

本方案在具体运用时，作为样本检测设备样本管架的输入端。具体的，以上支撑板用于承载样本管架，所述推块在驱动机构的作用下直线往复运动过程中，其中的一个运动方向用于推动样本管架在支撑板的设定路径上移动，以如支撑板作为如横向滑道时，在推块的作用下，通过以上移动输送至纵向滑道的样本管架输入工位，另一个运动方向为推块的复位动作，以使得推块回复至下一次执行样本管架推动动作的起始工位。

区别于现有技术，本方案采用支撑板配合推块的运用，使得在置放样本管架时，只需要保证样本管架能够被置放在推块的运动路径上，即可使得样本管架能够由支撑板的输出端输出。同时利用现有控制技术，实现根据样本检测设备的状态设置和工作设置，自动匹配推块的运动规律或时机，以使得样本管架能够根据样本检测设备的设备状态，在合理时间输入到样本检测设备中，避免如因为样本管架在传递路径上堆积、碰撞等，造成检测结果受到影响，故采用本方案，可达到方便的完成样本管架置放和控制样本管架输入样本检测设备时机的目的。同时本方案对样本管架的作用为推块推动支撑于支撑板上的样本管架，区别于如现有技术中采用抓取转移的方式，本方案还具有结构简单的特点。

更进一步的技术方案为：

现有技术中，样本管架多为条状结构，为使得样本管架在被推块推动的过程中，能够更为稳定的保持特定朝向，以便于如以上提出的纵向滑道的纵向传递，设置为：所述支撑板的两侧均设置有推块，且两推块在驱动机构的作用下同步运动。在具体运用时，各推块分别用于作用在样本管架的同侧的不同端，采用本结构设计，还便于为以下提供的推块铰接连接，以在推块回退动作过程中，为推块能够顺利越过样本管架提供结构基础：避免因为人为操作不当，在推块在设定行程中没有回退到位时，即已经将样本管架置放在支撑板上，造成推块回退受到卡阻。

作为一种结构简单的推块同步运动实施方式，设置为：还包括设置于支撑板底侧的横杆，所述横杆的各端均设置有安装座，支撑板各侧的推块均安装在对应侧的安装座上；所述驱动机构的输出端与横杆相连。本方案中，驱动机构驱动横杆运动，两推块同步于横杆运动。

为减小驱动机构在工作时所占据的空间大小，同时尽可能减小驱动机构上动作部件对周围环境的影响，设置为：所述驱动机构包括均安装在支撑板底侧的传动带、导轨，所述横杆与所述导轨相配合，横杆固定连接在所述传动带上。采用本方案，传动带可采用同步带，张设在同步带轮上即可，而同步带轮在驱动电机正反转运动过程中，即可牵引横杆沿着同步带的运动方向作直线往复运动，这样，驱动机构在工作时本身不影响周围空间。以上导轨可有效保证横杆的轨迹精度，从而达到保证推块轨迹精度的目的。具体如驱动机构支撑板底侧设置方式，横杆的端部由支撑板侧面位置伸出以用于安装推块即可。

作为推块的具体安装方式，设置为：所述安装座为包括底板及两块侧板的U形槽结构，安装座上均设置有通过侧板安装于其上的转轴，所述推块均通过转轴铰接于对应安装座上；

在推块与安装座形成的装配体上，所述推块与安装座之间还设置有弹性件；所述推块的一端还设置有凸沿，另一端设置有第一推面和第二推面；推块仅在所述弹性件的作用下时，所述凸沿与底板相抵触，所述第一推面作为推块上用于推动样本管架滑移的接触面，在所述推动过程中，凸沿作为推块铰接的防转约束部；在推块上第一推面和第二推面的所在端，所述第一推面设置在该端的前侧，第二推面设置在该端的后侧，所述第二推面为相对于所述滑移方向的斜面，在推块随横杆运动的过程中，所述第二推面用于与样本管架的端部接触，以在所述第二推面与样本管架接触时，通过第二推面受到来自样本管架的推力驱动推块绕转轴转动，以移除样本管架对推块运动的阻挡。本方案提供了一种推块在横杆上的具体安装方式，旨在实现：推块向一个方向运动利用第一推块实现样本管架滑移推进，推块向另一个方向利用其与安装座的连接关系，在支撑板上具有位于推块运动轨迹中的样本管架时，通过第二推面驱动推块绕转轴转动，实现推块让位以避免出现推块复位动作受到卡阻，所述弹性件用于实现推块旋转让位后的位置回复，以为第一推面执行下一次推挤动作做好准备。推块具体结构设计中，当第一推面与样本管架作用时，所述凸沿与底板的接触用于阻止推块转动，使得推块能够相对于安装座保持特定的方位；当第二推面与样本管架作用时，相对于第一推面受到作用，在推块上产生方向相反的转矩，从而迫使推块绕转轴转动改变推块相对于安装座的方位。具体运用时，如支撑板的板面为水平面，可设置为转轴竖向安装，即安装座上的两侧板分别为上板和下板，分别与转轴的下端和上端相作用，仅在弹性件的作用下，第一推面为推块上靠近支撑板输出端的侧面，第二推面为推块上第二推面所在端远离支撑板输出端的侧面。

作为一种结构简单，且可保证推块在转轴轴线上的位置精度，以使得推块能够匹配到样本管架上的特定区域，设置为：在转轴与推块所形成的装配体上，推块的各侧均设置有卡扣，所述卡扣用于约束推块在转轴轴线上的位置。

作为一种可利用弹性件约束转轴在安装座上装配紧凑性，同时优化推块与转轴受力的技术方案，设置为：所述弹性件为两端均设置有螺旋圈、通过所述螺旋圈套设在转轴上的扭簧，所述推块的两侧均设置有螺旋圈，且螺旋圈的一侧与该螺旋圈所在侧的卡扣相抵，另一侧与该螺旋圈所在侧的侧板相抵。

为便于匹配为第一推面与样本管架的作用面为平面，设置为：所述第一推面为与样本管架在支撑板上的滑移方向相垂直的平面。

在推块回退过程中，为优化推块与样本管架的受力，设置为：在推块上，所述第一推面和第二推面所在端为尖端，且第一推面和第二推面均作为所述尖端的侧面，第一推面和第二推面通过倒圆面相接。

为增大凸沿与底板的配合面积，设置为：所述凸沿为与底板平行的条状结构。

本发明具有以下有益效果：

区别于现有技术，本方案采用支撑板配合推块的运用，使得在置放样本管架时，只需要保证样本管架能够被置放在推块的运动路径上，即可使得样本管架能够由支撑板的输出端输出。同时利用现有控制技术，实现根据样本检测设备的状态设置和工作设置，自动匹配推块的运动规律或时机，以使得样本管架能够根据样本检测设备的设备状态，在合理时间输入到样本检测设备中，避免如因为样本管架在传递路径上堆积、碰撞等，造成检测结果受到影响，故采用本方案，可达到方便的完成样本管架置放和控制样本管架输入样本检测设备时机的目的。同时本方案对样本管架的作用为推块推动支撑于支撑板上的样本管架，区别于如现有技术中采用抓取转移的方式，本方案还具有结构简单的特点。

附图说明

图1是本发明所述的一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构对应的管路系统一个具体实施例的结构示意图；

图2是本发明所述的一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构一个具体实施例中，推块与安装座形成的装配体的结构示意图；

图3为图2所示结构的平面图；

图4为图3所示结构沿着所示A-A方向进行剖视得到的剖视图；

图5是本发明所述的一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构一个具体实施例中，推块与驱动机构形成的装配体的结构示意图。

图中的附图标记分别为：1、样本采集管，2、吸样针，3、第一夹管阀，4、第一接头，5、第一位置，6、第一管段，7、第二位置，8、三通阀，9、第二管段，10、第六管段，11、第二接头，12、第三管段，13、第四管段，14、第二夹管阀，15、第五管段，16、第六管段，17、第三夹管阀，18、泵体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1至图5所示，一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构，包括支撑板4，还包括推块2、驱动机构13，所述推块2安装在驱动机构13的输出端上；在驱动机构13的作用下，推块2可沿着支撑板4的延伸方向进行往复直线运动；

所述支撑板4用于支撑样本管架1及提供样本管架1滑移平台，在所述往复直线运动的过程中，推块2推动样本管架1滑移至支撑板4的输出端。

本方案在具体运用时，作为样本检测设备样本管架1的输入端。具体的，以上支撑板4用于承载样本管架1，所述推块2在驱动机构13的作用下直线往复运动过程中，其中的一个运动方向用于推动样本管架1在支撑板4的设定路径上移动，以如支撑板4作为如横向滑道时，在推块2的作用下，通过以上移动输送至纵向滑道的样本管架1输入工位，另一个运动方向为推块2的复位动作，以使得推块2回复至下一次执行样本管架1推动动作的起始工位。

区别于现有技术，本方案采用支撑板4配合推块2的运用，使得在置放样本管架1时，只需要保证样本管架1能够被置放在推块2的运动路径上，即可使得样本管架1能够由支撑板4的输出端输出。同时利用现有控制技术，实现根据样本检测设备的状态设置和工作设置，自动匹配推块2的运动规律或时机，以使得样本管架1能够根据样本检测设备的设备状态，在合理时间输入到样本检测设备中，避免如因为样本管架1在传递路径上堆积、碰撞等，造成检测结果受到影响，故采用本方案，可达到方便的完成样本管架1置放和控制样本管架1输入样本检测设备时机的目的。同时本方案对样本管架1的作用为推块2推动支撑于支撑板4上的样本管架1，区别于如现有技术中采用抓取转移的方式，本方案还具有结构简单的特点。

本实施例中，在推块2用于与样本管架1作用的表面上设置压力感应片，通过压力感应片所获取的压力值反馈，判断推块2推挤样本管架1的情况，以便于实现样本检测设备自动化运行。在以下提供的更为详细的推块2安装方式和结构设计中，在第一推面10上设置压力感应片，也可在第二推面11上设置压力感应片用于样本检测设备的故障判断。

实施例2：

本实施例在实施例1提供的技术方案的基础上作进一步细化：

现有技术中，样本管架1多为条状结构，为使得样本管架1在被推块2推动的过程中，能够更为稳定的保持特定朝向，以便于如以上提出的纵向滑道的纵向传递，设置为：所述支撑板4的两侧均设置有推块2，且两推块2在驱动机构13的作用下同步运动。在具体运用时，各推块2分别用于作用在样本管架1的同侧的不同端，采用本结构设计，还便于为以下提供的推块2铰接连接，以在推块2回退动作过程中，为推块2能够顺利越过样本管架1提供结构基础：避免因为人为操作不当，在推块2在设定行程中没有回退到位时，即已经将样本管架1置放在支撑板4上，造成推块2回退受到卡阻。

作为一种结构简单的推块2同步运动实施方式，设置为：还包括设置于支撑板4底侧的横杆14，所述横杆14的各端均设置有安装座3，支撑板4各侧的推块2均安装在对应侧的安装座3上；所述驱动机构13的输出端与横杆14相连。本方案中，驱动机构13驱动横杆14运动，两推块2同步于横杆14运动。

为减小驱动机构13在工作时所占据的空间大小，同时尽可能减小驱动机构13上动作部件对周围环境的影响，设置为：所述驱动机构13包括均安装在支撑板4底侧的传动带16、导轨15，所述横杆14与所述导轨15相配合，横杆14固定连接在所述传动带16上。采用本方案，传动带16可采用同步带，张设在同步带轮上即可，而同步带轮在驱动电机正反转运动过程中，即可牵引横杆14沿着同步带的运动方向作直线往复运动，这样，驱动机构13在工作时本身不影响周围空间。以上导轨15可有效保证横杆14的轨迹精度，从而达到保证推块2轨迹精度的目的。具体如驱动机构13支撑板4底侧设置方式，横杆14的端部由支撑板4侧面位置伸出以用于安装推块2即可。

实施例3：

本实施例在实施例2提供的技术方案的基础上作进一步细化：

作为推块2的具体安装方式，设置为：所述安装座3为包括底板7及两块侧板8的U形槽结构，安装座3上均设置有通过侧板8安装于其上的转轴9，所述推块2均通过转轴9铰接于对应安装座3上；

在推块2与安装座3形成的装配体上，所述推块2与安装座3之间还设置有弹性件6；所述推块2的一端还设置有凸沿12，另一端设置有第一推面10和第二推面11；推块2仅在所述弹性件6的作用下时，所述凸沿12与底板7相抵触，所述第一推面10作为推块2上用于推动样本管架1滑移的接触面，在所述推动过程中，凸沿12作为推块2铰接的防转约束部；在推块2上第一推面10和第二推面11的所在端，所述第一推面10设置在该端的前侧，第二推面11设置在该端的后侧，所述第二推面11为相对于所述滑移方向的斜面，在推块2随横杆14运动的过程中，所述第二推面11用于与样本管架1的端部接触，以在所述第二推面11与样本管架1接触时，通过第二推面11受到来自样本管架1的推力驱动推块2绕转轴9转动，以移除样本管架1对推块2运动的阻挡。本方案提供了一种推块2在横杆14上的具体安装方式，旨在实现：推块2向一个方向运动利用第一推块2实现样本管架1滑移推进，推块2向另一个方向利用其与安装座3的连接关系，在支撑板4上具有位于推块2运动轨迹中的样本管架1时，通过第二推面11驱动推块2绕转轴9转动，实现推块2让位以避免出现推块2复位动作受到卡阻，所述弹性件6用于实现推块2旋转让位后的位置回复，以为第一推面10执行下一次推挤动作做好准备。推块2具体结构设计中，当第一推面10与样本管架1作用时，所述凸沿12与底板7的接触用于阻止推块2转动，使得推块2能够相对于安装座3保持特定的方位；当第二推面11与样本管架1作用时，相对于第一推面10受到作用，在推块2上产生方向相反的转矩，从而迫使推块2绕转轴9转动改变推块2相对于安装座3的方位。具体运用时，如支撑板4的板面为水平面，可设置为转轴9竖向安装，即安装座3上的两侧板8分别为上板和下板，分别与转轴9的下端和上端相作用，仅在弹性件6的作用下，第一推面10为推块2上靠近支撑板4输出端的侧面，第二推面11为推块2上第二推面11所在端远离支撑板4输出端的侧面。

作为一种结构简单，且可保证推块2在转轴9轴线上的位置精度，以使得推块2能够匹配到样本管架1上的特定区域，设置为：在转轴9与推块2所形成的装配体上，推块2的各侧均设置有卡扣5，所述卡扣5用于约束推块2在转轴9轴线上的位置。

作为一种可利用弹性件6约束转轴9在安装座3上装配紧凑性，同时优化推块2与转轴9受力的技术方案，设置为：所述弹性件6为两端均设置有螺旋圈、通过所述螺旋圈套设在转轴9上的扭簧，所述推块2的两侧均设置有螺旋圈，且螺旋圈的一侧与该螺旋圈所在侧的卡扣5相抵，另一侧与该螺旋圈所在侧的侧板8相抵。

为便于匹配为第一推面10与样本管架1的作用面为平面，设置为：所述第一推面10为与样本管架1在支撑板4上的滑移方向相垂直的平面。

在推块2回退过程中，为优化推块2与样本管架1的受力，设置为：在推块2上，所述第一推面10和第二推面11所在端为尖端，且第一推面10和第二推面11均作为所述尖端的侧面，第一推面10和第二推面11通过倒圆面相接。

为增大凸沿12与底板7的配合面积，设置为：所述凸沿12为与底板7平行的条状结构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应发明的保护范围内。