汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置及滑轨装配线

技术领域

本发明涉及一种摩擦力检测装置及滑轨装配线，特别是一种汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置及滑轨装配线。

背景技术

由于以往对于汽车座椅滑轨的摩擦力测试是采用人工手动推拉滑轨进行判断，存在判断标准随人的不确定因素变化大，难以做出准确判断。因此公开号为CN211373900U的中国专利公开了一种滑轨摩擦力测量机构，第二底座固定于第一底座上，伺服电机固定于第一底座上，伺服电机的输出端通过同步轮同步带与丝杆连接，所述夹爪固定座通过螺纹块螺纹连接于丝杆，夹爪固定座滑动连接于第一直线导轨，工装固定座滑动连接于第二直线导轨，工装安装于所述工装固定座上，测试滑轨安装在工装上，夹爪固定座的两端分别连接于测试滑轨，荷重传感器通过传感器固定分别安装在工装固定座的两端的第一底座上。该装置通过伺服电机驱动以带动滑轨滑动，由荷重传感器对摩擦力进行检测，做到了地滑轨推拉作用的施加的准确可控以及对摩擦力的准确测量，从而解决了手动测量可靠性不高的问题。但是上述机构仍然存在改进的空间，具体为：滑轨在测量机构上需要通过人工将滑轨的滑轨座与底座固定，需要控制夹爪对滑轨的滑动部件进行夹持，一方面这在多个滑轨检测时，固定及安装消耗时间较长，检测效率不高，另一方面，滑轨与测量机构的多个部件间相互位置制约，该机构无法适用于滑轨的装配线，进而影响整个滑轨的成品出品效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的任务在于提供一种汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置，解决在进行滑轨摩擦力测量时需要独立的检测装置对滑轨的固定座及滑动部件进行固定，在检测完成后需要将滑轨从检测装置上卸下导致的检测效率低以及影响成品出品速度的问题。本发明的另一任务在于提供一种滑轨装配线。

本发明技术方案如下：一种汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置，包括基板、横向移动机构、移动平台、纵向移动机构、测量平台、测力传感器以及摆杆，所述横向机构固定于所述基板并驱动所述移动平台在所述基板的表面横移，所述纵向移动机构固定于所述移动平台并驱动所述测量平台在所述移动平台的表面纵移，所述摆杆的中部与所述测量平台铰接，所述摆杆与所述测量平台的铰接轴垂直于所述测量平台的表面，所述摆杆的下端向下伸出于所述测量平台的下边沿并与汽车座椅滑轨的滑动部件卡接，所述测力传感器固定设置于所述测量平台并位于所述摆杆的上端的侧方。

进一步地，为了便于计算测量结果，所述摆杆的铰接轴位置与所述测力传感器及所述滑轨的滑动部件的距离相等。

进一步地，所述横向移动机构包括伺服电机、丝杆、移动块和第一导轨，所述伺服电机及所述第一导轨固定于所述基板，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述移动块与所述丝杆构成丝杆螺母运动副，所述移动块与所述移动平台固定连接，所述移动平台设有与所述第一导轨匹配的第一导向块。

进一步地，由于滑轨的各个拉伸长度位置滑动摩擦要求不同，为了准确地对长度段位置进行测量，所述基板固定设有位移传感器用于测量所述移动平台的横移距离并控制所述伺服电机的动作。

进一步地，所述纵向移动机构包括气缸，所述气缸的缸体与所述移动平台固定连接，所述气缸的气缸杆与所述测量平台固定连接，所述测量平台与所述移动平台间通过第二导轨和第二导向块导向。

进一步地，为了能够测量滑轨的滑动部件的双向摩擦力，所述测力传感器设有两个并位于所述摆杆的上端的两侧，所述测力传感器与所述摆杆的上端之间留有间隙。

进一步地，为了防止摆杆对滑轨的滑动部件造成碰撞损伤，所述摆杆的下端连接有定位块，所述定位块硬度低于所述滑轨的滑动部件的硬度。

进一步地，为了使定位块容易地与滑轨的滑动部件完成卡接，所述定位块的边角做倒角加工。

本发明的另一技术方案是一种滑轨装配线，包括上述的汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置。

本发明与现有技术相比的优点在于：

采用摆杆设计，省去了与滑轨的滑动部件配合夹爪，使检测装置与滑轨的连接简化，仅通过纵向移动机构的动作即可完成与滑轨的组合或分离，得以提高检测效率且不影响滑轨的流转速度，可容易地整合于滑轨的装配线完成在线监测，进一步提高了滑轨的成品出品率；

采用摆杆设计可检测双向滑动力，其结果直接反应了滑轨的摩擦力，相比横向推拉式测量，不会引入推拉力，测量更精准；

采用位移传感器控制移动平台的移动位置，可体现摩擦力曲线图，也可体现每个检测点位的摩擦力，而摆杆上下等距设置，使检测时力值不变，便于结果计算。

附图说明

图1为实施例的汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置结构示意图。

图2为实施例的汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置的背侧视角结构示意图(基板隐藏)。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

请结合图1及图2所示，本发明实施例所涉及的一种汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置，基板1、横向移动机构、移动平台2、纵向移动机构、测量平台3、测力传感器4以及摆杆5，为了便于测量装置在滑轨装配线的上的整合布置，基板1、移动平台2以及测量平台3均为直立设置即基板1、移动平台2以及测量平台3的侧向表面为竖直面。

横向移动机构包括伺服电机6、丝杆7、移动块8和第一导轨9。伺服电机6及第一导轨9固定安装于基板1的侧向表面，丝杆7与第一导轨9平行设置由伺服电机6驱动转动，移动块8与丝杆7构成丝杆7螺母运动副，丝杆7的转动带动移动块8平移。移动块8固定安装在移动平台2的背侧，移动平台2的背侧还固定安装与第一导轨9匹配的第一导向块11，移动平台2在横向移动过程中由第一导轨9进行导向。由于滑轨的各个拉伸长度位置滑动摩擦要求不同，通过控制伺服电机6驱动使测量平台3带动滑轨进行推拉至不同位置。伺服电机6驱动量的控制由位移传感器12决定。在基板1上固定设有位移传感器12，位移传感器12平行于第一导轨9设置，位移传感器12的测量端抵靠在移动平台2用于测量移动平台2的横移距离，通过位移传感器12获得的移动距离信息控制伺服电机6的动作。

纵向移动机构、测力传感器4以及摆杆5都设置在移动平台2上。本实施例中纵向移动机构选用气缸13，气缸13缸体固定在移动平台2上。气缸13的气缸杆与测量平台3固定连接并呈竖直向下设置，测量平台3的背侧固定第二导向块14，移动平台2上固定第二导轨15，通过第二导轨15和第二导向块14的配合为测量平台3的移动导向。摆杆5的中部与测量平台3铰接，摆杆5呈竖直设置，摆杆5与测量平台3的铰接轴17垂直于测量平台3的侧向表面。在滑轨的滑动部件16上存在很多孔洞，由摆杆5的下端向下伸出于测量平台3的下边沿并插入较大的孔洞与汽车座椅滑轨的滑动部件16完成卡接。设置两个测力传感器4，分别固定于测量平台3上位于摆杆5的上端的左右两侧，测力传感器4与摆杆5的上端之间留出微小的间隙。在伺服电机6驱动移动平台2移动时，带动摆杆5横移，摆杆5下端在汽车座椅滑轨的滑动部件16作用下引起转动，从而使摆杆5上端对应转动通过测力传感器4得到摩擦力数据。两侧设置的测力传感器4，可以在同一位置进行双向摩擦力的测量。为了简化这种测量值的计算，摆杆5的铰接轴17位置与测力传感器4及滑轨的滑动部件16的距离相等，即摆杆5上下长度比为1：1，使得摆杆5上下端动作幅度相同，在测量时能够直接得到测试结果。

为了防止摆杆5对滑轨的滑动部件16造成碰撞损伤以及使定位块容易地与滑轨的滑动部件16完成卡接，在摆杆5的下端连接有定位块10，定位块10硬度低于滑轨的滑动部件16的硬度，定位块10的边角做倒角加工。上述整个检测装置可以设置在滑轨装配线的完成工位之后，由输送带输送完成装配的滑轨至检测位置后，通过对滑轨的固定部件18夹持，由摆杆5从上往下插入滑轨即可进行测量，测量完成后的滑轨即可继续由输送带输送。

本实施例的汽车座椅滑轨的滑动摩擦力检测装置的工作过程是这样的，滑轨到位后，气缸13动作，气缸杆伸长使测量平台3下移，摆杆5下端定位块进入滑轨的滑动部件16形成卡接配合，由伺服电机6动作带动移动平台2进行沿滑轨滑动方向的横移，此时摆杆5在移动平台2驱动下存在横移趋势，而摆杆5的下端受滑轨阻碍使摆杆5形成轻微的转动，摆杆5上端即与移动平台2移动的反向一侧的测力传感器4接触进行测量，获得滑轨的摩擦力数值。在滑轨的一个位置完成测试后，伺服电机6继续驱动移动平台2横移，通过摆杆5使得滑轨的滑动部件16在固定部件18上滑动，即形成滑轨不同的拉伸长度后，可再次重复前述过程进行测量，直接获得所有数据后，气缸13再次动作，气缸杆收回使测量平台3上移，摆杆5从滑动部件16的孔洞脱出。