基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选执行机构

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选装置执行机构。

背景技术

现有猕猴桃坏果分选装置普遍通过高光谱方式检测果实，当检测到坏果时，驱动机械装置，通过弹射或滑落的方式将坏果导入至传输带，实现坏果分选。但高光谱相机设备价格昂贵，因此，实际生产中，对坏果的分选多采用人工方式，工作效率过低，劳动强度过大。经试验测得猕猴桃与高密度聚乙烯材料间的静摩擦角后发现，相较正常果，坏果与高密度聚乙烯材料间的静摩擦角较大，因此可为猕猴桃坏果分选装置执行机构的设计提供依据。

发明内容

本发明旨在基于猕猴桃正常果-高密度聚乙烯材料和坏果-高密度聚乙烯材料间静摩擦角的差异性，研发一种基于静摩擦角差异性的倾斜翻转式坏果分选机构，以提高坏果分选效率。

为解决上述技术问题，本发明技术方案如下:

坏果分选机构，包括分选机构的机架，安装在机架上的步进电机A，步进电机A输出轴上安装连接杆，连接杆可以在步进电机A带动下旋转180°，实现连接杆两端的卡槽式框架的位置变更，同时，连接杆两端均分别安装有步进电机B，步进电机B输出轴上安装卡槽式框架，卡槽式框架可对称插入两块高密度聚乙烯曲面板，高密度聚乙烯曲面板可以从框架中抽出，方便更换。传送带运送猕猴桃到达卡槽式框架的曲面板处后，在步进电机B的驱动下，可实现带有两个高密度聚乙烯曲面板的卡槽式框架，先顺时针旋转20°再逆时针旋转180°的运动，以达到猕猴桃坏果分选的目的。

本发明作业时，机构中其中一个带有高密度聚乙烯曲面板的卡槽式框架与猕猴桃传送平台处于相同高度，猕猴桃被传送带送至曲面板后，步进电机B带动卡槽式框架顺时针旋转20°，再逆时针旋转180°的运动，由于试验测得猕猴桃与高密度聚乙烯材料间的摩擦系数后发现，相较正常果，坏果与高密度聚乙烯材料间的摩擦系数较大。因此，在卡槽式框架顺时针旋转20°过程中，可将正常果导入至下一步加工分选工序，而卡槽式框架做逆时针旋转180°运动过程中，坏果则被分选至坏果收集装置。考虑到本机构长时间作业后，坏果渗透出汁液会使高密度聚乙烯曲面板表面变粘，影响猕猴桃坏果分选性能。因此，本分选机构作业一定时间后，步进电机A将带动连接杆旋转180°，实现连接杆两端的卡槽式框架的位置变更，以方便被更替位置框架内的曲面板的清洁更换，达到本机构长时间连续作业目的。

附图说明

图1是本发明所述分选机构总体结构示意图。

图2是本发明所述分选机构卡槽插入式更换结构示意图。

图中件号说明：1、步进电机A；2、连接杆；3、步进电机B；4、卡槽式框架；5、高密度聚乙烯曲面板；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。在机架6上安装步进电机A 1，步进电机A 1输出轴上安装连接杆2，连接杆2可以在步进电机A 1带动下旋转180°，连接杆2的两端均分别安装步进电机B 3，步进电机B 3输出轴上安装卡槽式框架4，卡槽式框架4可对称插入两块高密度聚乙烯曲面板5，高密度聚乙烯曲面板5可以从卡槽式框架4中抽出，方便更换，卡槽式框架4可在步进电机B 3的带动下，做先顺时针旋转20°，再逆时针旋转180°的运动。

作业时，猕猴桃被传送带送至曲面板5后，步进电机B 3带动卡槽式框架顺时针旋转20°，再逆时针旋转180°的运动，由于试验测得猕猴桃与高密度聚乙烯材料间的摩擦系数后发现，相较正常果，坏果与高密度聚乙烯材料间的摩擦系数较大。因此，在卡槽式框架4顺时针旋转20°过程中，可将正常果导入至下一步加工分选工序，而卡槽式框架4做逆时针旋转180°运动过程中，坏果则被分选至坏果收集装置。考虑到本机构长时间作业后，坏果渗透出汁液会使高密度聚乙烯曲面板5表面变粘，影响猕猴桃坏果分选性能。因此，本分选机构作业一定时间后，步进电机A将带动连接杆2旋转180°，实现连接杆2两端的卡槽式框架4的位置变更，以方便被更替位置卡槽式框架4内的曲面板5的清洁更换，达到本机构长时间连续作业目的。

本具体实施方式为确定卡槽式框架4顺时针的旋转角度，随机选取100个猕猴桃果实，其中正常果50个，坏果50个，测定果实与高密度聚乙烯曲面板间的静摩擦角，结果如表1：

表1