镐窝回填装置及作业方法

技术领域

本申请涉及铁路轨道施工技术，尤其涉及一种镐窝回填装置及作业方法。

背景技术

有砟轨道是指轨下基础为石质散粒道床的轨道，通常也称为碎石道床轨道，是轨道结构的主要形式之一。它具有弹性良好、价格低廉、更换与维修方便、吸噪特性好等优点。在有砟轨道的日常维护中，捣固作业是有砟铁路道床养护的主要工作之一，可有效提高道床稳定性，保证列车行驶安全。

在铁路线路捣固作业后，道床内道砟重新分布，使得枕下道砟密实，枕间道砟疏松，同时在枕间道砟内形成镐窝；并且每次捣固作业后，形成的镐窝数量巨大。在相关技术的方案中，捣固作业后形成的镐窝主要依靠人工进行回填。

但是，采用相关技术中的方案，需要消耗大量人力成本，并且作业效率低下。

发明内容

本申请实施例中提供了一种镐窝回填装置及作业方法，主要用于解决相关技术中人工进行镐窝回填作业效率低的问题。

本申请实施例提供了一种镐窝回填装置，包括：

车架，所述车架用于沿轨道的宽度方向设置在所述轨道的上方；

走行机构，所述走行机构连接所述车架，用于带动所述车架在所述轨道上行走；

扒砟机构，所述扒砟机构分别用于适配所述轨道的两个钢轨，所述扒砟机构包括：扒砟耙和驱动件，所述驱动件与所述扒砟耙连接，带动所述扒砟耙沿所述轨道的宽度方向移动。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述扒砟耙包括：

第一扒砟耙，所述第一扒砟耙设置在所述轨道的其中一个钢轨背离另一个钢轨的一侧；

第二扒砟耙，所述第二扒砟耙位于所述轨道的两个所述钢轨之间；

所述驱动件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一扒砟耙，所述第一驱动件用于带动所述第一扒砟耙沿所述轨道的宽度方向移动；

第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二扒砟耙，所述第二驱动件用于带动所述第二扒砟耙沿所述轨道的宽度方向移动。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，还包括升降机构，所述升降机构用于带动所述扒砟机构沿竖直方向移动。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，还包括导向机构，所述导向机构分别用于对两个所述扒砟机构进行导向；

所述导向机构包括：

两个第一导向框，两个所述扒砟机构的所述第一驱动件和第一扒砟耙分别设置在两个所述第一导向框内；

第二导向框，两个所述扒砟机构的所述第二驱动件和第二扒砟耙均设置在所述第二导向框内；

两个第一导向杆，所述第一导向杆的第一端连接所述第一导向框，所述第一导向杆的第二端穿过所述车架；

两个第二导向杆，所述第二导向杆的第一端连接所述第二导向框，所述第二导向杆的第二端穿过所述车架，两个所述第二导向杆分别连接所述第二导向框位于所述轨道宽度方向的两侧；

两个连接杆，所述连接杆连接所述第一导向杆的第二端和对应的所述第二导向杆的第二端。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述升降机构包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端穿过所述车架后连接在所述第二导向框上。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述第一驱动件和第二驱动件均包括气压缸、液压缸或丝杠结构，所述气压缸、液压缸或丝杠结构的输出端连接所述第一扒砟耙或第二扒砟耙。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述第一驱动件和第二驱动件均包括链轮和链条，所述第一扒砟耙或第二扒砟耙安装于所述链条上，所述链轮与所述链条啮合。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述走行机构包括走行轮和走行驱动件，所述走行轮通过支架固定在所述车架上，所述走行驱动件与所述走行轮相连接用于驱动所述走行轮移动。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述走行驱动件包括电机或内燃机，所述走行驱动件的通过传动机构连接所述走行轮的轮轴。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，还包括移动框架，所述移动框架与所述车架滑动连接，所述扒砟机构固定在所述移动框架上。

如上所述的镐窝回填装置，可选地，所述车架沿所述轨道宽度方向的两侧设有滑道，所述滑道垂直于所述轨道的宽度方向设置，所述移动框架通过滑块、线轨或轴承连接于所述滑道内。

本申请实施例还提供一种镐窝回填作业方法，采用如上任一所述的镐窝回填装置实施，所述方法包括：

步骤一：将所述扒砟耙放置于相邻的两个轨枕之间；

步骤二：所述扒砟耙在所述驱动件的带动下从轨枕之间且镐窝以外的道床区域插入道砟；

步骤三：插入道砟后，所述扒砟耙沿着与轨枕近似平行的方向运动至镐窝处；

步骤四：所述驱动件带动所述扒砟耙离开道砟，所述走行机构带动所述镐窝回填装置移动至下一处相邻的两个轨枕之间并重复执行上述步骤。

如上所述的镐窝回填作业方法，可选地：

在实施上述步骤二和步骤三时，所述车架相对于所述轨道静止；

在实施上述步骤四至步骤一时，所述车架从相邻的两个轨枕之间移动至下一处相邻的两个轨枕之间。

如上所述的镐窝回填作业方法，可选地：

在实施上述步骤一至步骤四时，所述镐窝回填装置沿所述轨道匀速运动。

如上所述的镐窝回填作业方法，可选地：

在实施上述步骤一至步骤四时，所述走行机构带动所述车架沿所述轨道匀速运动；

所述扒砟机构在实施上述步骤四时沿所述轨道加速运动，使得所述扒砟机构相对于所述车架在作业循环结束时位置不变。

本申请实施例提供一种镐窝回填装置及作业方法，镐窝回填装置包括车架、走行机构和扒砟机构，车架用于沿轨道的宽度方向设置在轨道的上方；走行机构连接车架，用于带动车架在轨道上行走；扒砟机构包括：扒砟耙和驱动件，驱动件与扒砟耙连接，带动扒砟耙沿所述轨道的宽度方向移动。本实施例的镐窝回填装置在使用时，可以利用走行机构带动车架移动到工作位，使得扒砟机构的扒砟耙位于相邻的两个轨枕之间；然后通过驱动件带动扒砟耙移动，使得扒砟耙插入道砟并逐渐移动至镐窝处，此过程中扒砟耙会带动道砟回填至镐窝内；最后将扒砟耙移出镐窝从而完成一处镐窝的回填作业。本实施例的镐窝回填装置能够有效移动道砟，并且不需要存储道砟，快速高效地利用道床本身的道砟对镐窝进行回填，降低了人工成本且作业效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；

图2中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；

图3中示出的是本申请另一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；

图4中示出的是本申请另一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；

图5中示出的是本申请再一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；

图6中示出的是本申请再一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；

图7中示出的是本申请又一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；

图8中示出的是本申请又一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；

图9中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的主视图；

图10中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的侧视图；

图11中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填作业方法的流程图。

附图标记：

100-车架；

200-走行机构；

310-第一扒砟耙；320-第二扒砟耙；330-第一驱动件；340-第二驱动件；

400-升降机构；

510-第一导向框；520-第二导向框；530-第一导向杆；540-第二导向杆；550-连接杆；

600-移动框架；610-滑道；

20-轨道；21-钢轨；22-轨枕；23-道砟；

A-工作位。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；图2中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；图9中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的主视图；图10中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的侧视图；请参照图1-图2、图9-图10。

本实施例提供一种镐窝回填装置，包括车架100、走行机构200和两个扒砟机构，车架100用于沿轨道20的宽度方向设置在轨道20的上方；走行机构200连接车架100，用于带动车架100在轨道20上行走；两个扒砟机构分别用于适配轨道20的两个钢轨21，扒砟机构包括第一扒砟耙310、第二扒砟耙320、第一驱动件330和第二驱动件340，其中，第一扒砟耙310设置在轨道20的其中一个钢轨21背离另一个钢轨21的一侧；第二扒砟耙320位于轨道20的两个钢轨21之间；第一驱动件330连接第一扒砟耙310，第一驱动件330用于带动第一扒砟耙310沿轨道20的宽度方向移动；第二驱动件340连接第二扒砟耙320，第二驱动件340用于带动第二扒砟耙320沿轨道20的宽度方向移动。

通过上述设置，本实施例的镐窝回填装置在使用时，可以利用走行机构200带动车架100移动到工作位A处，使得扒砟机构的第一扒砟耙310和第二扒砟耙320位于相邻的两个轨枕22之间；然后通过第一驱动件330和第二驱动件340带动第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移动，使得第一扒砟耙310和第二扒砟耙320插入道砟23并逐渐移动至镐窝处，此过程中第一扒砟耙310和第二扒砟耙320会带动道砟23回填至镐窝内；最后将第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移出镐窝至道砟23外侧，从而完成一处镐窝的回填作业。当需要对下一工作位A进行作业时，利用走行机构200驱动车架100移动至下一工作位A后重复上述步骤即可。

本实施例的镐窝回填装置能够有效移动道砟23，并且不需要存储道砟23，快速高效地利用道床本身的道砟23对镐窝进行回填，降低了人工成本且作业效率高。

进一步地，本实施例还包括升降机构400，升降机构400用于带动扒砟机构沿竖直方向移动，从而便于调节扒砟机构插入道砟23的深度。升降机构400的具体结构可根据需要进行适配，本实施例中升降机构400适配于导向机构之上。

具体的，本实施例还包括导向机构，导向机构分别用于对两个扒砟机构进行导向。

导向机构包括两个第一导向框510、第二导向框520、两个第一导向杆530、两个第二导向杆540和两个连接杆550。两个扒砟机构的第一驱动件330和第一扒砟耙310分别设置在两个第一导向框510内，第一导向框510可以限制第一驱动件330的移动方向，从而使得第一扒砟耙310沿第一导向框510的导向方向移动。两个扒砟机构的第二驱动件340和第二扒砟耙320均设置在第二导向框520内，第二导向框520可以限制第二驱动件340的移动方向，从而使得第二扒砟耙320沿第二导向框520的导向方向移动。

第一导向杆530的第一端连接第一导向框510，第一导向杆530的第二端穿过车架100，第一导向杆530可以使得第一导向框510沿第一导向杆530的导向方向竖直移动。第二导向杆540的第一端连接第二导向框520，第二导向杆540的第二端穿过车架100，两个第二导向杆540分别连接第二导向框520位于轨道20宽度方向的两侧，第二导向杆540可以使得第二导向框520沿第二导向杆540的导向方向竖直移动。连接杆550连接第一导向杆530的第二端和对应的第二导向杆540的第二端，用于保证第一导向框510和第二导向框520的同步运动。

本实施例中升降机构400包括升降驱动装置，升降驱动装置的输出端穿过车架100后连接在第二导向框520上，升降驱动装置可以为液压缸、气压缸或丝杠结构等设备。

可选地，本实施例的第一驱动件330和第二驱动件340均包括液压缸、气压缸或丝杠结构，液压缸、气压缸或丝杠结构的输出端连接第一扒砟耙310或第二扒砟耙320。

可选地，本实施例的走行机构200包括走行轮和走行驱动件，走行轮通过支架固定在车架100上，走行驱动件与走行轮相连接用于驱动走行轮移动。走行驱动件可选为电机或内燃机，走行驱动件的通过传动机构连接走行轮的轮轴。

实施例二

图3中示出的是本申请另一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；图4中示出的是本申请另一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；图9中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的主视图；图10中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的侧视图；请参照图3-图4、图9-图10。

本实施例提供一种镐窝回填装置，包括车架100、走行机构200和两个扒砟机构，车架100用于沿轨道20的宽度方向设置在轨道20的上方；走行机构200连接车架100，用于带动车架100在轨道20上行走；两个扒砟机构分别用于适配轨道20的两个钢轨21，扒砟机构包括第一扒砟耙310、第二扒砟耙320、第一驱动件330和第二驱动件340，其中，第一扒砟耙310设置在轨道20的其中一个钢轨21背离另一个钢轨21的一侧；第二扒砟耙320位于轨道20的两个钢轨21之间；第一驱动件330连接第一扒砟耙310，第一驱动件330用于带动第一扒砟耙310沿轨道20的宽度方向移动；第二驱动件340连接第二扒砟耙320，第二驱动件340用于带动第二扒砟耙320沿轨道20的宽度方向移动。

通过上述设置，本实施例的镐窝回填装置在使用时，可以利用走行机构200带动车架100移动到工作位A处，使得扒砟机构的第一扒砟耙310和第二扒砟耙320位于相邻的两个轨枕22之间；然后通过第一驱动件330和第二驱动件340带动第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移动，使得第一扒砟耙310和第二扒砟耙320插入道砟23并逐渐移动至镐窝处，此过程中第一扒砟耙310和第二扒砟耙320会带动道砟23回填至镐窝内；最后将第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移出镐窝至道砟23外侧，从而完成一处镐窝的回填作业。当需要对下一工作位A进行作业时，利用走行机构200驱动车架100移动至下一工作位A后重复上述步骤即可。

本实施例的镐窝回填装置能够有效移动道砟23，并且不需要存储道砟23，快速高效地利用道床本身的道砟23对镐窝进行回填，降低了人工成本且作业效率高。

进一步地，本实施例还包括升降机构400，升降机构400用于带动扒砟机构沿竖直方向移动，从而便于调节扒砟机构插入道砟23的深度。升降机构400的具体结构可根据需要进行适配，本实施例中升降机构400适配于导向机构之上。

具体的，本实施例还包括导向机构，导向机构分别用于对两个扒砟机构进行导向。

导向机构包括两个第一导向框510、第二导向框520、两个第一导向杆530、两个第二导向杆540和两个连接杆550。两个扒砟机构的第一驱动件330和第一扒砟耙310分别设置在两个第一导向框510内，第一导向框510可以限制第一驱动件330的移动方向，从而使得第一扒砟耙310沿第一导向框510的导向方向移动。两个扒砟机构的第二驱动件340和第二扒砟耙320均设置在第二导向框520内，第二导向框520可以限制第二驱动件340的移动方向，从而使得第二扒砟耙320沿第二导向框520的导向方向移动。

第一导向杆530的第一端连接第一导向框510，第一导向杆530的第二端穿过车架100，第一导向杆530可以使得第一导向框510沿第一导向杆530的导向方向竖直移动。第二导向杆540的第一端连接第二导向框520，第二导向杆540的第二端穿过车架100，两个第二导向杆540分别连接第二导向框520位于轨道20宽度方向的两侧，第二导向杆540可以使得第二导向框520沿第二导向杆540的导向方向竖直移动。连接杆550连接第一导向杆530的第二端和对应的第二导向杆540的第二端，用于保证第一导向框510和第二导向框520的同步运动。

本实施例中升降机构400包括升降驱动装置，升降驱动装置的输出端穿过车架100后连接在第二导向框520上，升降驱动装置可以为液压缸、气压缸或丝杠结构等设备。

可选地，本实施例的第一驱动件330和第二驱动件340均包括液压缸、气压缸或丝杠结构，液压缸、气压缸或丝杠结构的输出端连接第一扒砟耙310或第二扒砟耙320。

可选地，本实施例的走行机构200包括走行轮和走行驱动件，走行轮通过支架固定在车架100上，走行驱动件与走行轮相连接用于驱动走行轮移动。走行驱动件可选为电机或内燃机，走行驱动件的通过传动机构连接走行轮的轮轴。

与上述实施例一不同的是，本实施例还包括移动框架600，移动框架600与车架100滑动连接，扒砟机构固定在移动框架600上，从而可以跟随移动框架600移动，以产生与车架100的相对运动。这样设置可以使得扒砟机构在某一作业位A作业时，走行机构200不必停下等待，可以继续前行。在扒砟机构完成该作业位作业后加速前行，同时到达下一作业位。

具体的，本实施例中车架100沿轨道20宽度方向的两侧设有滑道610，滑道610垂直于轨道20的宽度方向设置，移动框架600通过滑块、线轨或轴承滑动连接于滑道610内。移动框架600还可以设置适配的移动驱动件，移动驱动件可以设置在车架100的一端，例如可以为液压缸、气压缸或丝杠结构等设备，通过伸缩以带动移动框架600移动。

实施例三

图5中示出的是本申请再一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；图6中示出的是本申请再一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；图9中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的主视图；图10中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的侧视图；请参照图5-图6、图9-图10。

本实施例提供一种镐窝回填装置，包括车架100、走行机构200和两个扒砟机构，车架100用于沿轨道20的宽度方向设置在轨道20的上方；走行机构200连接车架100，用于带动车架100在轨道20上行走；两个扒砟机构分别用于适配轨道20的两个钢轨21，扒砟机构包括第一扒砟耙310、第二扒砟耙320、第一驱动件330和第二驱动件340，其中，第一扒砟耙310设置在轨道20的其中一个钢轨21背离另一个钢轨21的一侧；第二扒砟耙320位于轨道20的两个钢轨21之间；第一驱动件330连接第一扒砟耙310，第一驱动件330用于带动第一扒砟耙310沿轨道20的宽度方向移动；第二驱动件340连接第二扒砟耙320，第二驱动件340用于带动第二扒砟耙320沿轨道20的宽度方向移动。

通过上述设置，本实施例的镐窝回填装置在使用时，可以利用走行机构200带动车架100移动到工作位A处，使得扒砟机构的第一扒砟耙310和第二扒砟耙320位于相邻的两个轨枕22之间；然后通过第一驱动件330和第二驱动件340带动第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移动，使得第一扒砟耙310和第二扒砟耙320插入道砟23并逐渐移动至镐窝处，此过程中第一扒砟耙310和第二扒砟耙320会带动道砟23回填至镐窝内；最后将第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移出镐窝至道砟23外侧，从而完成一处镐窝的回填作业。当需要对下一工作位A进行作业时，利用走行机构200驱动车架100移动至下一工作位A后重复上述步骤即可。

本实施例的镐窝回填装置能够有效移动道砟23，并且不需要存储道砟23，快速高效地利用道床本身的道砟23对镐窝进行回填，降低了人工成本且作业效率高。

可选地，本实施例的走行机构200包括走行轮和走行驱动件，走行轮通过支架固定在车架100上，走行驱动件与走行轮相连接用于驱动走行轮移动。走行驱动件可选为电机或内燃机，走行驱动件的通过传动机构连接走行轮的轮轴。

可选地，本实施例的第一驱动件330和第二驱动件340均包括链轮和链条，第一扒砟耙310或第二扒砟耙320安装于链条上，链轮与链条啮合。由于本实施例中第一扒砟耙310和第二扒砟耙320随链条旋转到上方的时候可以让开轨枕22，不与轨枕22干涉，并且链轮链条结构自身也具备导向的作用，因而可以省去上述实施例中的升降机构和导向机构。

实施例四

图7中示出的是本申请又一实施例提供的镐窝回填装置的主视结构简图；图8中示出的是本申请又一实施例提供的镐窝回填装置的侧视结构简图；图9中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的主视图；图10中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填方法原理的侧视图；请参照图7-图10。

本实施例提供一种镐窝回填装置，包括车架100、走行机构200和两个扒砟机构，车架100用于沿轨道20的宽度方向设置在轨道20的上方；走行机构200连接车架100，用于带动车架100在轨道20上行走；两个扒砟机构分别用于适配轨道20的两个钢轨21，扒砟机构包括第一扒砟耙310、第二扒砟耙320、第一驱动件330和第二驱动件340，其中，第一扒砟耙310设置在轨道20的其中一个钢轨21背离另一个钢轨21的一侧；第二扒砟耙320位于轨道20的两个钢轨21之间；第一驱动件330连接第一扒砟耙310，第一驱动件330用于带动第一扒砟耙310沿轨道20的宽度方向移动；第二驱动件340连接第二扒砟耙320，第二驱动件340用于带动第二扒砟耙320沿轨道20的宽度方向移动。

通过上述设置，本实施例的镐窝回填装置在使用时，可以利用走行机构200带动车架100移动到工作位A处，使得扒砟机构的第一扒砟耙310和第二扒砟耙320位于相邻的两个轨枕22之间；然后通过第一驱动件330和第二驱动件340带动第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移动，使得第一扒砟耙310和第二扒砟耙320插入道砟23并逐渐移动至镐窝处，此过程中第一扒砟耙310和第二扒砟耙320会带动道砟23回填至镐窝内；最后将第一扒砟耙310和第二扒砟耙320移出镐窝至道砟23外侧，从而完成一处镐窝的回填作业。当需要对下一工作位A进行作业时，利用走行机构200驱动车架100移动至下一工作位A后重复上述步骤即可。

本实施例的镐窝回填装置能够有效移动道砟23，并且不需要存储道砟23，快速高效地利用道床本身的道砟23对镐窝进行回填，降低了人工成本且作业效率高。

可选地，本实施例的走行机构200包括走行轮和走行驱动件，走行轮通过支架固定在车架100上，走行驱动件与走行轮相连接用于驱动走行轮移动。走行驱动件可选为电机或内燃机，走行驱动件的通过传动机构连接走行轮的轮轴。

可选地，本实施例的第一驱动件330和第二驱动件340均包括链轮和链条，第一扒砟耙310或第二扒砟耙320安装于链条上，链轮与链条啮合。由于本实施例中第一扒砟耙310和第二扒砟耙320随链条旋转到上方的时候可以让开轨枕22，不与轨枕22干涉，并且链轮链条结构自身也具备导向的作用，因而可以省去上述实施例中的升降机构和导向机构。

与上述实施例三不同的是，本实施例还包括移动框架600，移动框架600与车架100滑动连接，扒砟机构固定在移动框架600上，从而可以跟随移动框架600移动，以产生与车架100的相对运动。这样设置可以使得扒砟机构在某一作业位A作业时，走行机构200不必停下等待，可以继续前行。在扒砟机构完成该作业位作业后加速前行，同时到达下一作业位。

具体的，本实施例中车架100沿轨道20宽度方向的两侧设有滑道610，滑道610垂直于轨道20的宽度方向设置，移动框架600通过滑块、线轨或轴承滑动连接于滑道610内。移动框架600还可以设置适配的移动驱动件，移动驱动件可以设置在车架100的一端，例如可以为液压缸、气压缸或丝杠结构等设备，通过伸缩以带动移动框架600移动。

实施例五

图11中示出的是本申请一实施例提供的镐窝回填作业方法的流程图；请参照图11。本实施例提供一种镐窝回填作业方法，采用如上任一实施例的镐窝回填装置实施，方法包括：

步骤一：将扒砟耙放置于相邻的两个轨枕之间；

步骤二：扒砟耙在驱动件的带动下从轨枕之间且镐窝以外的道床区域插入道砟；

步骤三：插入道砟后，扒砟耙沿着与轨枕近似平行的方向运动至镐窝处；

步骤四：驱动件带动扒砟耙离开道砟，走行机构带动镐窝回填装置移动至下一处相邻的两个轨枕之间并重复执行上述步骤。

可选地，在执行上述步骤时可以对镐窝回填装置施加不同的控制方法。例如：在实施上述步骤二和步骤三时，可以使车架相对于轨道静止；同时，在实施上述步骤四至步骤一时，车架从相邻的两个轨枕之间移动至下一处相邻的两个轨枕之间。

又如：在实施上述步骤一至步骤四时，可以使整个镐窝回填装置沿轨道匀速运动。

再如：在实施上述步骤一至步骤四时，可以使走行机构带动车架沿轨道匀速运动；同时，扒砟机构在实施上述步骤四时沿轨道加速运动，使得扒砟机构相对于车架在作业循环结束时位置不变。

本实施例的镐窝回填作业方法能够有效移动道砟，并且不需要存储道砟，快速高效地利用道床本身的道砟对镐窝进行回填，降低了人工成本且作业效率高。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。