一种环境设计模型打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体是一种环境设计模型打磨装置。

背景技术

环境设计的内涵非常广泛。它的理论基础源于自然环境、人工环境和社会环境中自然科学与社会科学的综合研究成果。自然环境是一个客观的物质世界，是不依赖于意识而存在的无机界与有机界；人工环境是在原生的自然环境中改造，建成的物质实体，构成次生的人造景观；社会环境是人类在历史发展进程中形成的不同的民族、生活、风俗、政治、宗教、文化等，并构成了不同的人文环境。而环境设计就是围绕三者进行的设计与再设计。

为了方便对环境进行直观的观察，环境设计领域技术人员经常需要制作一些模型，来进行模拟仿真，在模型制作过程中，需要对模型进行打磨，形成光滑的表面，现在在对模型打磨过程中，常常由操作人员手持打磨机对模型进行打磨，一方面生产效率较低，另一方面由于现有模型一般采用木质材料制成，在打磨过程中容易产生大量的木屑等粉尘，对操作人员的身体健康造成危害，并且四处飞溅的粉尘也给操作人员对工作台的清洁带来的很大的麻烦。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种环境设计模型打磨装置，通过机械臂带动打磨头对模型进行打磨，大大提高了模型的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工作箱、打磨机构、安装机构、支撑座、收集箱和抽气机，所述工作箱的顶壁上固定安装有打磨机构，并且打磨机构的正下方设置有安装机构，安装机构固定安装有支撑座的顶壁上，支撑座通过多根固定杆固定安装在工作箱的侧壁上，同时工作箱的底部固定安装有收集底座，并且支撑座的四周侧壁上开设有排料槽，排料槽和收集底座连通在一起，同时工作箱的一侧壁上固定安装有抽气机，抽气机的输出端固定安装有排气管，排气管的另一端和收集底座连通在一起。

作为本发明进一步的方案：所述打磨机构包括机械臂、安装块、喷风头、雾化喷头和打磨头，其中机械臂通过底座固定安装在工作箱的顶壁上，同时机械臂的端部固定安装有安装块，并且安装块的端部通过连接机构安装有打磨头，同时安装块的左右两侧壁上对称安装有一对侧块，两个侧块的侧壁上分别固定安装有喷风头和雾化喷头，其中喷风头的输入端固定安装有导气管，导气管固定安装在机械臂的外壁上，导气管的另一端和鼓风机的输出端连接在一起，同时雾化喷头的输入端固定安装有导液管，导液管同样固定安装在机械臂的外壁上，导液管的另一端固定安装在水箱内部的水泵处，其中鼓风箱和水箱固定安装在工作箱的顶壁上。

作为本发明进一步的方案：所述连接机构包括连接块、转动块、上插杆和下插杆，其中转动块固定安装在安装块内部的转动轴上，同时连接块的正面侧壁上开设有连接槽，连接槽内卡紧有连接块，连接块固定安装在打磨头的顶壁上，并且连接块的的内部开设有安装通孔，安装通孔内滑动设置有上插杆和下插杆，同时上插杆和下插杆的两端分别从转动块的两端伸出，并且上插杆和下插杆的伸出端固定安装有顶板，顶板靠近转动块的侧壁上固定安装有一对复位弹簧，复位弹簧的另一端固定安装在转动块的外壁上，其中上插杆和下插杆在复位弹簧的作用下插接在一起。

作为本发明进一步的方案：所述连接块的两侧翼上安装有连接螺栓，连接螺栓的另一端通过紧固螺母固定安装在顶板的侧壁内，对上插杆和下插杆进行辅助固定。

作为本发明进一步的方案：所述安装机构包括安装板、主动辊和安装底座，其中安装板的左右两侧底壁上对称安装有一对辅助辊，辅助辊的两端通过弹簧支架固定安装在支撑座的顶壁上，同时两个辅助辊之间设置有主动辊，主动辊固定安装在安装板的底壁上，并且主动辊的另一端固定安装在驱动电机一的输出端，驱动电机一固定安装在支撑座的顶壁上，同时安装板的顶壁上设置有安装底座，安装底座的左右两侧连接有两组侧盘，侧盘的外壁上固定安装有滑筒，两组滑筒分别套设在转轴的外壁上，并且左侧转轴固定安装在驱动电机二的输出端，其中右侧转轴转动安装在固定架的侧壁内，驱动电机二和固定架固定安装在安装板的顶壁上，同时安装底座的顶壁内固定安装有真空吸盘，并且真空吸盘的底部通过软管和真空机连通在一起，真空机固定安装在安装板的顶壁上。

作为本发明进一步的方案：所述安装底座的左侧壁内固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的另一端和侧盘的侧壁连接在一起，同时转轴的外壁上安装有多个卡块，并且滑筒的内壁上对称开设有多个卡槽，转轴通过卡块带动滑筒进行转动，同时侧盘靠近模型的一侧壁上固定安装有防滑垫，同时安装底座的四周顶壁上固定安装有环形折叠保护罩，保护罩的底部固定安装在支撑座的顶壁上。

作为本发明进一步的方案：所述收集底座的顶端设置成倒锥形，并且锥型底部设置有过滤孔，过滤孔的下方设置有水槽，水槽内存放有纯净水，其中排气管的端部伸入水槽的内部，位于水面以下，同时过滤孔的左右两侧对称开设有环形安装腔，安装腔的顶壁上固定安装有震动电机，震动电机的震动轴上固定安装有震动板，震动板，震动板的内部开设有环形安装槽，安装槽内通过卡紧机构安装有过滤网，并且过滤网的外侧设置有环形升降挡板，升降挡板固定安装在过滤孔的内壁上，其中升降挡板固定安装在震动板的顶壁上。

作为本发明进一步的方案：所述卡紧机构包括连接柱、扣块和凸块，其中震动板的安装槽顶壁上固定安装有多组连接柱，同时过滤网的底壁内开设有多组内腔，内腔位于连接柱的正上方，并且内腔的内部滑动安装有扣块，同时扣块的底壁上固定安装有卡块，卡块卡紧在连接柱的外壁上，并且卡块的内壁上开设有凹槽，同时连接柱的外壁上对称开设有一对侧槽，侧槽内滑动安装有凸块，凸块和凹槽在同一水平面上，并且凸块远离凹槽的一侧壁上安装有挤压弹簧，凸块在挤压弹簧的作用下插入凹槽内，从而将过滤网安装在震动板的内部。

作为本发明进一步的方案：所述工作箱的内部四周侧壁上转动安装有多个热感探头。

作为本发明再进一步的方案：所述扣块的顶壁上固定安装有拉环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有工作箱，工作箱的内部设置有机械臂，机械臂的端部通过连接机构安装有打磨头，相比于传统的螺杆固定的方式，不仅固定更加牢固，并且打磨头的更换更加方便，通过机械臂驱动打磨头进行打磨操作，实现对模型的多维度打磨，大大减轻了人工操作强度，提高了加工效率，同时打磨头的左右两侧设置有喷风头和雾化喷头，并且在打磨过程中，开启鼓风机通过喷风口及时将打磨表面产生的残渣吹走，可以有效避免打磨残渣残留在打磨处，对打磨过程造成影响，打磨表面更加光滑，同时采用密封式工作箱的设置，打磨过程中产生的灰尘通过收集底座进行集中收集和处理，避免了打磨粉尘对人体的损害，同时工作箱的内部四周侧壁上转动安装有多个热感探头，通过热感探头对模型表面温度进行监控，当温度过高时，通过雾化喷头喷出雾气对模具表面进行及时降温，使得打磨过程更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的打磨机构结构示意图。

图3为本发明的A处局部放大图。

图4为本发明的安装机构结构示意图。

图5为本发明的安装底座结构示意图。

图6为本发明的收集底座结构示意图。

图7为本发明的B处局部放大图。

图8为本发明的过滤网示意图。

如图所示：1、工作箱，2、打磨机构，3、安装机构，4、支撑座，5、收集底座，6、鼓风机，7、水箱，8、抽气机，9、热感探头，10、排气管，11、排料槽，12、底座，13、机械臂，14、安装块，15、侧块，16、喷风头，17、雾化喷头，18、导气管，19、导液管，20、打磨头，21、连接块，22、转动块，23、安装通孔，24、上插杆，25、下插杆，26、顶板，27、连接螺栓，28、复位弹簧，29、限位块，30、固定杆，31、安装板，32、主动辊，33、驱动电机一，34、辅助辊，35、安装底座，36、模型，37、驱动电机二，38、真空吸盘，39、侧盘，40、伸缩气缸，41、真空机，42、滑筒，43、转轴，44、卡块，45、固定架，46、防滑垫，47、水槽，48、升降板，49、安装腔，50、震动电机，51、升降挡板，52、过滤网，53、连接柱，54、内腔，55、扣块，56、卡块，57、凹槽，58、挤压弹簧，59、凸块，60、拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种环境设计模型打磨装置，包括工作箱1、打磨机构2、安装机构3、支撑座4、收集箱5和抽气机8，所述工作箱1的顶壁上固定安装有打磨机构2，并且打磨机构2的正下方设置有安装机构3，安装机构3固定安装有支撑座4的顶壁上，支撑座4通过多根固定杆30固定安装在工作箱1的侧壁上，同时工作箱1的底部固定安装有收集底座5，并且支撑座4的四周侧壁上开设有排料槽11，排料槽11和收集底座5连通在一起，通过排料槽11将打磨过程中产生的打磨残渣导入收集底座5内，同时工作箱1的一侧壁上固定安装有抽气机8，抽气机8的输出端固定安装有排气管10，排气管10的另一端和收集底座5连通在一起，通过抽气机8将工作箱1内飞扬的灰尘导入收集底座5进行收集，采用排料槽11和抽气机8分别对较重、较轻的杂质进行收集，从而充分减少了工作箱1内部的灰尘，避免打磨粉尘对人体的损害。

参阅图2～3可知：所述打磨机构2包括机械臂13、安装块14、喷风头16、雾化喷头17和打磨头20，其中机械臂13通过底座12固定安装在工作箱1的顶壁上，同时机械臂13的端部固定安装有安装块14，并且安装块14的端部通过连接机构安装有打磨头20，同时安装块14的左右两侧壁上对称安装有一对侧块15，两个侧块15的侧壁上分别固定安装有喷风头16和雾化喷头17，其中喷风头16的输入端固定安装有导气管18，导气管18固定安装在机械臂13的外壁上，导气管18的另一端和鼓风机6的输出端连接在一起，同时雾化喷头17的输入端固定安装有导液管19，导液管19同样固定安装在机械臂13的外壁上，导液管19的另一端固定安装在水箱7内部的水泵处，其中鼓风箱6和水箱7固定安装在工作箱1的顶壁上，同时工作箱1的内部四周侧壁上转动安装有多个热感探头9，考虑到大多数环境设计模型采用木质材料支撑，在高速打磨过程中，容易大大提高模型表面温度，温度过高可能会产生火星，导致火灾的发生，为此通过热感探头9对模型表面温度进行监控，当温度过高时，通过雾化喷头17喷出雾气对模具表面进行及时降温，使得打磨过程更加安全可靠，同时本发明采用机械臂13驱动打磨头20进行打磨操作，实现对模型的多维度打磨，大大减轻了人工操作强度，提高了加工效率，并且在打磨过程中，开启鼓风机6通过喷风口16及时将打磨表面产生的残渣吹走，可以有效避免打磨残渣残留在打磨处，对打磨过程造成影响，打磨表面更加光滑。

其中，所述连接机构包括连接块21、转动块22、上插杆24和下插杆25，其中转动块22固定安装在安装块14内部的转动轴上，从而通过机械臂13带动打磨头20进行打磨操作，同时连接块21的正面侧壁上开设有连接槽，连接槽内卡紧有连接块21，连接块21固定安装在打磨头20的顶壁上，并且连接块21的的内部开设有安装通孔23，安装通孔23内滑动设置有上插杆24和下插杆25，同时上插杆24和下插杆25的两端分别从转动块22的两端伸出，并且上插杆24和下插杆25的伸出端固定安装有顶板26，顶板26靠近转动块22的侧壁上固定安装有一对复位弹簧28，复位弹簧28的另一端固定安装在转动块22的外壁上，其中上插杆24和下插杆25在复位弹簧28的作用下插接在一起，完成对连接块21的固定安装，当需要对打磨头20进行拆卸更换时，向外侧拉动顶板26，将上插杆24和下插杆25从安装通孔23内抽出即可，操作更加方便，考虑到打磨头20在打磨过程中需要进行高速旋转，打磨头20存在脱落的风险，故本发明在连接块21的两侧翼上安装有连接螺栓27，连接螺栓27的另一端通过紧固螺母固定安装在顶板26的侧壁内，对上插杆24和下插杆25进行辅助固定，从而充分保证了打磨头20安装的稳定性，相比于传统的螺杆固定的方式，不仅固定更加牢固，并且打磨头20的更换更加方便。

参阅图4～5可知：所述安装机构3包括安装板31、主动辊32和安装底座35，其中安装板31的左右两侧底壁上对称安装有一对辅助辊34，辅助辊34的两端通过弹簧支架固定安装在支撑座4的顶壁上，同时两个辅助辊34之间设置有主动辊32，主动辊32固定安装在安装板31的底壁上，并且主动辊32的另一端固定安装在驱动电机一33的输出端，驱动电机一33固定安装在支撑座4的顶壁上，同时安装板31的顶壁上设置有安装底座35，安装底座35的左右两侧连接有两组侧盘39，侧盘39的外壁上固定安装有滑筒42，两组滑筒42分别套设在转轴43的外壁上，并且左侧转轴43固定安装在驱动电机二37的输出端，其中右侧转轴43转动安装在固定架45的侧壁内，驱动电机二37和固定架45固定安装在安装板31的顶壁上，同时安装底座35的顶壁内固定安装有真空吸盘38，并且真空吸盘38的底部通过软管和真空机41连通在一起，真空机41固定安装在安装板31的顶壁上，通过真空吸盘38将模型36吸附在真空吸盘38的顶壁上，完成对模型36的固定；在打磨工作过程中，开启驱动电机一33带动安装板31进行左右翻转，同时开启驱动电机二37带动安装底座35进行前后翻转，从而用来调整模型36的工作角度，便于打磨机构2对模型36的夹角进行打磨，对模型36的打磨更加充分，避免打磨死角的发生。

其中，所述安装底座35的左侧壁内固定安装有伸缩气缸40，伸缩气缸40的另一端和侧盘39的侧壁连接在一起，同时转轴43的外壁上安装有多个卡块44，并且滑筒42的内壁上对称开设有多个卡槽，转轴43通过卡块44带动滑筒42进行转动，同时侧盘39靠近模型36的一侧壁上固定安装有防滑垫46；在模型36安装之前，通过伸缩气缸40将左侧侧盘39向外侧推动，然后将模型36定位安装在安装底座35的顶壁上，开启真空机41对真空吸盘38进行抽真空，完成对模型36的吸附固定，同时开启伸缩气缸40带动左侧侧盘39进行相向运动，对模型36的左右两侧壁进行夹持，对模型36进行辅助固定，从而充分完成对模型36的固定，此过程中右侧侧盘39固定不动，从而保证安装底座35的定位点保持不变，方便了操作人员对机械臂运动的操控，同时安装底座35的四周顶壁上固定安装有环形折叠保护罩，保护罩的底部固定安装在支撑座4的顶壁上，通过保护罩对安装机构3进行遮挡防护，避免加工过程中产生的粉尘进入安装机构3内部，进一步方便了对工作箱1内部粉尘的处理和收集。

参阅图4～5可知：所述收集底座5的顶端设置成倒锥形，并且锥型底部设置有过滤孔，过滤孔的下方设置有水槽47，水槽47内存放有纯净水，其中排气管10的端部伸入水槽47的内部，位于水面以下，排气管10将废气导入水槽47内，通过水槽47中的纯净水对废气中的杂质进行吸附过滤，同时过滤孔的左右两侧对称开设有环形安装腔49，安装腔49的顶壁上固定安装有震动电机50，震动电机50的震动轴上固定安装有震动板48，震动板48，震动板48的内部开设有环形安装槽，安装槽内通过卡紧机构安装有过滤网52，并且过滤网52的外侧设置有环形升降挡板51，升降挡板51固定安装在过滤孔的内壁上，其中升降挡板51固定安装在震动板48的顶壁上，通过升降挡板51对安装腔49进行遮挡防护，避免液体流入震动电机50内；打磨过程中产生的杂质通过排料槽11导入过滤孔内，通过过滤网52对杂质进行过滤，同时开启震动电机50带动过滤网52进行震动，提高过滤网52的过滤效果。

其中，所述卡紧机构包括连接柱53、扣块55和凸块59，其中震动板48的安装槽顶壁上固定安装有多组连接柱53，同时过滤网52的底壁内开设有多组内腔54，内腔54位于连接柱53的正上方，并且内腔54的内部滑动安装有扣块55，同时扣块55的底壁上固定安装有卡块56，卡块56卡紧在连接柱53的外壁上，并且卡块56的内壁上开设有凹槽，同时连接柱53的外壁上对称开设有一对侧槽57，侧槽57内滑动安装有凸块59，凸块59和凹槽在同一水平面上，并且凸块59远离凹槽的一侧壁上安装有挤压弹簧58，凸块59在挤压弹簧58的作用下插入凹槽内，从而将过滤网52安装在震动板48的内部，同时扣块55的顶壁上固定安装有拉环60，当需要对过滤网52进行拆卸时，向上拉动拉环60，通过扣块55带动卡块56进行上升运动，将凸块59从凹槽内挤出，当卡块56和内腔54的顶壁接触在一起时，继续拉动拉环60即将过滤网52取出，更加方便了操作人员对过滤网52的维修和更换。

根据本发明提供的上述优选实施例，本发明的工作原理为：在模型36安装之前，通过伸缩气缸40将侧盘39向外侧推动，然后将模型36定位安装在安装底座35的顶壁上，开启真空机41对真空吸盘38进行抽真空，完成对模型36的吸附固定，同时开启伸缩气缸401带动侧盘39进行相向运动，对模型36的左右两侧壁进行夹持，对模型36进行辅助固定，从而充分完成对模型36的固定，然后开启机械臂1带动打磨头20对模型36进行定位打磨，在打磨工作过程中，开启驱动电机一33带动安装板31进行左右翻转，同时开启驱动电机二37带动安装底座35进行前后翻转，调整模型36的工作角度，对模型36的打磨更加彻底，同时开启鼓风机6通过喷风口16及时将打磨表面产生的残渣吹走，可以有效避免打磨残渣残留在打磨处，对打磨过程造成影响，打磨表面更加光滑，打磨过程产生的粉尘通过排料槽11和抽气机8导入收集底座5内进行收集，从而充分减少了工作箱1内部的灰尘，避免打磨粉尘对人体的损害。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。