圆锯片全自动上料装置及方法

技术领域

本发明涉及圆锯片加工领域，尤其涉及圆锯片全自动上料装置及方法。

背景技术

圆锯片(含木工、铝合金、铁工冷锯等)在制造业中机加工领域使用越来越普及、广泛，终端用户对于圆锯片的质量、寿命要求越来越高，作为制造型企业，提高圆锯片的合格率及锯片的使用寿命也越来越重要。

圆锯片本体的好坏对锯片的使用效果及最终寿命起决定性的作用，锯片本体加工中，淬火是一道非常重要的工艺流程，锯片本体通过热处理淬火才会得到更好的力学性能。而淬火过程是一个高温的场所，淬火是一个在高温下落入淬火池急速冷却的过程，特别是烧片过程，为了达到设定温度，加热网带运输过程速度缓慢。

传统热处理工艺流程，上料(网带上放置待热处理锯片本体)有特定员工手动进行，上料速度缓慢，等待时间较长，且大外径锯片相对质量比较重，手动搬运上料费时费力。

传统锯片淬火上料过程需要人工时刻守在上料台处，一旦有事走开，会造成间歇性的锯片未及时上料，对淬火线内温度稳定造成一定影响，影响锯片本体热处理质量。

传统锯片淬火工艺由专人看守，持续手动上料，由于锯片规格大小不一，上料过程存在未及时上料或锯片上料重叠等不良情况，影响热处理效率，影响产品；同时，锯片重叠会严重影响热处理后本体力学性能，直接影响产品质量。

发明内容

为解决热处理线人工上料存在的一些问题，例如上料间歇性，无法保证热处理工艺流水线的稳定上料，影响热处理工艺流程生产效率；同时，锯片不及时接上进炉，会对线内温度产生波动，对热处理后产品质量造成一定影响等等，本发明提出了一种用于热处理工艺流程线的圆锯片全自动上料装置及方法。

本发明的第一个方面提供一种圆锯片全自动上料装置，包括整体框架(1)、锯片运输车(2)、运输车固定装置(3)和机械手臂(4)，所述运输车固定装置(3)设置在热处理自动线运输网带(11)上料口的一侧，锯片运输车(2)停放在运输车固定装置(3)上，整体框架(1)横跨在热处理自动线运输网带(11)上料口和锯片运输车(2)的上方；整体框架(1)的顶部设有横向移动导轨(9)，横向移动导轨(9)上滑动连接有机械手臂(4)，机械手臂(4)能沿横向移动导轨(9)在锯片运输车(2)和热处理自动线运输网带(11)上料口之间运动；

所述机械手臂(4)的端部设有气缸(6)，气缸(6)的输出轴竖直向下设置且输出轴的端部设有弹簧液压杆缓冲装置(7)；弹簧液压杆缓冲装置(7)包括弹簧和竖直设置的液压杆，液压杆的上下两端分别与气缸(6)和锯片电磁吸盘(5)连接；弹簧套设在液压杆外，且两端分别与气缸(6)和锯片电磁吸盘(5)连接；

所述锯片电磁吸盘(5)的底面沿周向均布有若干电磁铁吸盘和若干真空气压吸盘，电磁铁吸盘和真空气压吸盘整体呈径向内外交错设置，以吸取不同规格锯片；锯片电磁吸盘(5)的底面中心设有感应器(8)，感应器(8)感应锯片电磁吸盘(5)与锯片运输车(2)上放置的圆锯片之间的距离。

进一步，所述整体框架(1)采用铝型材制成，整体框架(1)包括水平设置的矩形框架，矩形框架四角连接有垂直的支撑杆；支撑杆的底部通过膨胀螺丝固定锁紧在地面上，矩形框架与支撑杆之间通过铰链连接。所述运输车固定装置(3)包括设置在地面上的导轨，导轨与锯片运输车(2)的车轮相适配，车轮沿轨道滚动；导轨长度方向的一端设有锁止器，锁止器将锯片运输车(2)固定在轨道上。

进一步，所述锯片运输车(2)上设有锯片中心孔定位杆(10)。

本发明的第二个方面提供一种圆锯片全自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

S1，将锯片运输车停放在运输车固定装置上，运输车固定装置对锯片运输车进行锁紧固定；

S2，机械手臂移动至锯片运输车上方，气缸的输出轴上下移动直至感应器检测到锯片电磁吸盘接触到锯片运输车上放置的圆锯片，控制电磁吸盘吸附锯片；

S3，机械手臂沿横向移动导轨移动至热处理自动线运输网带上料口的上方，气缸的输出轴上下移动将圆锯片输送至上料口，控制电磁吸盘释放圆锯片。

本发明的有益效果是：

(1)机械手臂下的电磁吸盘能在自动上料装置框架上进行横向、纵向运动，能通过运输车定位、锯片中心孔定位杆定位，确保锯片在被抓取范围内，并通过电磁吸盘进行抓取锯片，再将锯片往上运输，最终横向运输至热处理网带上料口，松开电磁吸盘，将锯片放置在上料口处，进行热处理工艺流程。

(2)机械手臂上下运动气缸底部与电磁吸盘之间有弹簧液压杆缓冲装置，能缓解机械手臂抓取锯片时，下冲产生的冲击力，保护设备同时保护产品不会被撞坏。吸盘中心装有感应器，能感应锯片里吸盘距离，保证能顺利吸取锯片。保证自动运输上料的同时也保证了整个装置在抓取运输过程中不会撞伤产品，有效起到全自动上料的目的。

附图说明

图1是本发明正视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的俯视图。

附图标记说明：1、整体框架；2、锯片运输车；3、运输车固定装置；4、机械手臂；5、锯片电磁吸盘；6、气缸；7、弹簧液压杆缓冲装置；8、感应器；9、横向移动导轨；10、锯片中心孔定位杆；11、热处理自动线运输网带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，本发明的第一个方面提供圆锯片全自动上料装置，包括整体框架1、锯片运输车2、运输车固定装置3和机械手臂4，所述运输车固定装置3设置在热处理自动线运输网带11上料口的一侧，锯片运输车2停放在运输车固定装置3上，整体框架1横跨在热处理自动线运输网带11上料口和锯片运输车2的上方；整体框架1的顶部设有横向移动导轨9，横向移动导轨9上滑动连接有机械手臂4，机械手臂4能沿横向移动导轨9在锯片运输车2和热处理自动线运输网带11上料口之间运动；

所述机械手臂4的端部设有气缸6，气缸6的输出轴竖直向下设置且输出轴的端部设有弹簧液压杆缓冲装置7，气缸6的设置能完成锯片运输车2与上料口不在同一水平位置之间的运输连接，保证锯片能顺利运送至上料口而不会碰撞；弹簧液压杆缓冲装置7包括弹簧和竖直设置的液压杆，液压杆的上下两端分别与气缸6和锯片电磁吸盘5连接；弹簧套设在液压杆外，且两端分别与气缸6和锯片电磁吸盘5连接；弹簧液压杆缓冲装置7能缓解机械手臂抓取锯片时，下冲产生的冲击力，保护设备同时保护产品不会被撞坏；

所述锯片电磁吸盘5的底面沿周向均布有若干电磁铁吸盘和若干真空气压吸盘，电磁铁吸盘和真空气压吸盘整体呈径向内外交错设置，保证吸取不同规格锯片，是全自动上料装置抓取锯片本体及放置锯片本体的重要装置；锯片电磁吸盘5的底面中心设有感应器8，感应器8感应锯片电磁吸盘5与锯片运输车2上放置的圆锯片之间的距离，保证能顺利吸取锯片。

本实施例中，整体框架1采用铝型材制成，整体框架1包括水平设置的矩形框架，矩形框架四角连接有垂直的支撑杆；支撑杆的底部通过膨胀螺丝固定锁紧在地面上，矩形框架与支撑杆之间通过铰链连接，整个装置安全稳固。

为保证机械手臂每次抓举锯片成功，锯片摆放位置需大致在一定范围，锯片运输车2上设有锯片中心孔定位杆10，锯片运输车2停放位置设置有运输车固定装置3，运输车固定装置3包括设置在地面上的导轨，导轨与锯片运输车2的车轮相适配，车轮沿轨道滚动；导轨长度方向的一端设有锁止器，锁止器将锯片运输车2固定在轨道上，确保锯片运输车2每次都在同一位置，以此确保被抓取的圆锯片在机械手臂电磁吸盘额抓取范围内。

本发明的第二个实施例提供一种圆锯片全自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

S1，将锯片运输车停放在运输车固定装置上，运输车固定装置对锯片运输车进行锁紧固定；

S2，机械手臂移动至锯片运输车上方，气缸的输出轴上下移动直至感应器检测到锯片电磁吸盘接触到锯片运输车上放置的圆锯片，控制电磁吸盘吸附锯片；

S3，机械手臂沿横向移动导轨移动至热处理自动线运输网带上料口的上方，气缸的输出轴上下移动将圆锯片输送至上料口，控制电磁吸盘释放圆锯片。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。