带保护套的注射针用送料装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种送料装置，特别涉及一种带保护套的注射针用送料装置。

背景技术

现有的注射器护套一般为筒状，对针管进行保护，注射时需将护套取下，完成注射后再将护套套上，但护套一端开口，不易套入针管，存在针管扎到医护人员的安全问题，护套也容易脱落，且存在二次利用的风险。

针对上述存在的问题，人们设计了一种注射器保护装置并申请了专利[申请号：201721617145.1；授权公告号：CN208481817U]，其包括注射器保护套和固定座，注射器保护套包括针管保护套以及与针管保护套无缝连接的注射筒保护套，固定座包括密封底座以及背向密封底座并形成圆柱状凸起的注射接头，密封底座的一侧通过连接元件与注射器保护套的顶端一侧相连接，注射接头与密封底座的连接处形成中空的连接孔，连接孔在注射接头的内壁背向注射器保护套上环向形成贴合齿形槽，贴合齿形槽与注射器的顶部的外圆锥接头互相贴合。

上述的注射器保护装置使用时，固定座套于注射针的针座上，注射针套设有呈筒状的护套，将护套取下，完成注射后，扳动注射器保护套将针管罩设，注射器保护套内具有向针管卡住的压舌板，避免针管脱离注射器保护套，使用方便，安全性好；现在注射针会套上护套以及在针座上连接保护套，之后再将带保护套的注射针放于吸塑包装机上进行包装，但因为带保护套的注射针形状不规则，无法控制保护套和注射针朝向，因此都通过工人将带保护套的注射针朝向较为一致地摆放在吸塑包装机上，工作效率低，费时费力，而且手工操作难免存在误差，导致各带保护套的注射针朝向仍存在误差，会影响后续包装，导致产品一致性不佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、送料精度高的带保护套的注射针用送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带保护套的注射针用送料装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘一，所述的工作台上固连有具有置料槽的载具一，所述的工作台上还固连有输送轨道一，所述的输送轨道一的一端连通于振动盘一的出料口，输送轨道一的另一端连通于载具一上的置料槽，所述的工作台上设有载具二，所述的载具二具有一列置料槽且载具二上设有用于将各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构一，所述的工作台上固连有机架，所述的机架上设有将载具一上的带保护套的注射针输送至载具二上的机械手一，机架上还设有将载具二上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料的机械手二。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的工作台的另一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘二，工作台上固连有具有置料槽的载具三，所述的工作台上固连有输送轨道二，所述的输送轨道二的一端连通于振动盘二的出料口，输送轨道二的另一端连通于在载具三的置料槽，所述的工作台上还设有水平且由转动机构带动旋转的转动板，所述的转动板上固连有具有置料槽的载具四，所述的转动板设有用于将载具四上各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构二，载具二和载具四上的各注射针的保护套的拨倒方向相一致，所述的机架上设有机械手三，当转动板位于载具三侧时，所述的机械手三将载具三上的带保护套的注射针输送至载具四上，所述的机械手二的数量为两只并分别用于夹持载具二、载具四上已拨倒的带保护套的注射针。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的转动机构包括旋转气缸，所述的旋转气缸的转动盘与转动板的底部相固连。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的工作台上设有支架，支架的顶部具有两道平行且横向设置的滑轨，所述的载具二位于滑轨上，所述的支架上固连有横向设置的横向气缸，所述的横向气缸的活塞杆与载具二相固连。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的载具二上置料槽的数量为载具一上置料槽数量的两倍，所述的机械手一的爪夹数量和载具二上置料槽的数量相一致，所述的机架上设有两道平行且横向设置的轨道一，所述的轨道一上设有拖板一，所述的机架上固连有气缸一，所述的气缸一的活塞杆与拖板一相固连，所述的拖板一上设有纵向设置的轨道二，所述的轨道二上设有拖板二，所述的拖板二上固连有纵向设置的气缸二，所述的气缸二的活塞杆与拖板一上固连有的固定块相固连，所述的拖板二上固连有竖直设置的气缸三，所述的气缸三的活塞杆竖直向下并与机械手一相连接，所述的载具四上置料槽的数量为载具三上置料槽数量的两倍，载具一和载具三两者的置料槽数量相一致，所述的机械手三的爪夹数量和载具四上置料槽的数量相一致，所述的机架上设有两道平行且横向设置的轨道三，所述的轨道三上设有拖板三，所述的机架上固连有气缸四，所述的气缸四的活塞杆与拖板三相固连，所述的拖板三上设有纵向设置的轨道四，所述的轨道四上设有拖板四，所述的拖板四上固连有纵向设置的气缸五，所述的气缸五的活塞杆与拖板三上固连有的固定块相固连，所述的拖板四上固连有竖直设置的气缸六，所述的气缸六的活塞杆竖直向下并与机械手三相连接。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的机架上设有两道平行且纵向设置的轨道五，所述的轨道五上设有大拖板，所述的大拖板上固连竖直设置的气缸七，所述的气缸七的活塞杆竖直向下并固连有安装板，所述的安装板与机械手二相连接，所述的机架上设有带动大拖板沿轨道五位移的驱动结构。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的驱动结构包括纵向设置且固连在机架上的外壳，外壳内设有丝杆且外壳具有纵向设置的滑槽，外壳上固连有竖直设置并带动丝杆转动的电机，丝杆上螺纹连接有伸出外壳并位于滑槽中的滑块，滑块与大拖板上固连有的连接块相固连。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的摆料机构一包括摆料板一，所述的摆料板一位于载具二的侧上方，摆料板一具有一列伸至载具二上方并与载具二上置料槽一一对应的摆料拨杆一，载具二固连有带动摆料板一位移使得摆料拨杆一从载具二上对应置料槽一侧移至另一侧并复位的驱动机构一，所述的摆料机构二包括摆料板二，所述的摆料板二位于载具四的侧上方，摆料板二具有一列伸至载具四上方并与载具四上置料槽一一对应的摆料拨杆二，所述的转动板上固连有带动摆料板二位移使得摆料拨杆二从载具四上对应置料槽一侧移至另一侧并复位的驱动机构二。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的驱动机构一包括固连在载具一上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆水平设置并与摆料板一相固连，所述的驱动机构二包括固连在转动板上的驱动气缸二，驱动气缸二的活塞杆水平设置并与摆料板二相固连。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的载具二的侧边固连有支撑板一，所述的支撑板一高出载具二顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽一，载具二相对于支撑板一的侧边固连有支撑板二，所述的支撑板二高出载具二顶面的部位具有一列卡扣朝上的卡扣一，各限位槽一和各卡扣一一一相对设置，每对限位槽一和卡扣一形成载具二上的置料槽，载具四的侧边固连有支撑板三，所述的支撑板三高出载具四顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽二，载具四相对于支撑板三的侧边固连有支撑板四，所述的支撑板四高出载具二顶面的部位具有一列卡扣朝上的卡扣二，各限位槽二和各卡扣二一一相对设置，每对限位槽二和卡扣二形成载具四上的置料槽。

与现有技术相比，本带保护套的注射针用送料装置的自动化程度高，降低了人工成本，而且工作效率高，送料精度高，输出的各带保护套的注射针朝向一致地位于吸塑包装机上，包装后的产品一致性好。

附图说明

图1是本带保护套的注射针用送料装置的立体结构图。

图2是本带保护套的注射针用送料装置中振动盘一、机械手一、载具一、载具二处的立体结构图。

图3是本带保护套的注射针用送料装置中载具二处的立体结构图。

图4是本带保护套的注射针用送料装置中振动盘二、机械手三、载具三、载具四处的立体结构图。

图5是本带保护套的注射针用送料装置中载具四处的立体结构图。

图中，1、工作台；2、振动盘一；3、载具一；4、输送轨道一；5、载具二；6、机架；7、机械手一；8、机械手二；9、振动盘二；10、载具三；11、输送轨道二；12、转动板；13、载具四；14、机械手三；15、旋转气缸；16、支架；17、滑轨；18、横向气缸；19、轨道一；20、拖板一；21、气缸一；22、轨道二；23、拖板二；24、气缸二；25、气缸三；26、轨道三；27、拖板三；28、气缸四；29、轨道四；30、拖板四；31、气缸五；32、气缸六；33、轨道五；34、大拖板；35、气缸七；36、安装板；37、外壳；38、电机；39、滑块；40、连接块；41、摆料板一；42、摆料拨杆一；43、摆料板二；44、摆料拨杆二；45、驱动气缸一；46、驱动气缸二；47、支撑板一；48、限位槽一；49、支撑板二；50、卡扣一；51、支撑板三；52、限位槽二；53、支撑板四；54、卡扣二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本带保护套的注射针用送料装置包括工作台1，工作台1的一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘一2，工作台1上固连有具有置料槽的载具一3，工作台1上还固连有输送轨道一4，输送轨道一4的一端连通于振动盘一2的出料口，输送轨道一4的另一端连通于载具一3上的置料槽，工作台1上设有载具二5，载具二5具有一列置料槽且载具二5上设有用于将各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构一，工作台1上固连有机架6，机架6上设有将载具一3上的带保护套的注射针输送至载具二5上的机械手一7，机架6上还设有将载具二5上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料的机械手二8。

本带保护套的注射针用送料装置工作时，振动盘一2将带保护套的注射针输送至输送轨道一4中，输送轨道一4中的各注射针的保护套均竖直向上，输送轨道一4中各注射针挤压使得最前端的注射针进入载具一3的置料槽中，之后机械手一7工作将载具一3上的带保护套的注射针输送至载具二5具有的相应置料槽中，此时载具二5上的各注射针的保护套也为竖直向上状态，接着摆料机构一工作，将载具二5上各注射针的保护套向同一侧拨倒，此时载具二5上各注射针的保护套为水平倾倒状态，然后机械手二8工作，将载具二5上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料，以输送至吸塑包装机上，进行包装；本带保护套的注射针用送料装置的自动化程度高，工作效率高，送料精度高，输出的各带保护套的注射针朝向一致地位于吸塑包装机上，后续包装的产品一致性好。

进一步细说，本实施例中工作台1的另一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘二9，振动盘二9和振动盘一2相对设置，工作台1上固连有具有置料槽的载具三10，工作台1上固连有输送轨道二11，输送轨道二11的一端连通于振动盘二9的出料口，输送轨道二11的另一端连通于在载具三10的置料槽，工作台1上还设有水平且由转动机构带动旋转的转动板12，转动板12上固连有具有置料槽的载具四13，转动板12设有用于将载具四13上各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构二，载具二5和载具四13上的各注射针的保护套的拨倒方向相一致，机架6上设有机械手三14，当转动板12位于载具三10侧时，机械手三14将载具三10上的带保护套的注射针输送至载具四13上，机械手二8的数量为两只并分别用于夹持载具二5、载具四13上已拨倒的带保护套的注射针。

转动机构包括旋转气缸15，旋转气缸15的转动盘与转动板12的底部相固连，旋转气缸15工作以带动转动板12旋转和复位，工作稳定性好，本实施例中旋转气缸15带转动板12水平转过180°，完成机械手二8从载具四13夹料后，旋转气缸15带动转动板12复位。实际制造时，转动机构可为固连在工作台1上的伺服电机，伺服电机的输出轴竖直向上并与转动板12的底部相固连，伺服电机带动转动板12旋转和复位。

工作台1上设有支架16，支架16的顶部具有两道平行且横向设置的滑轨17，载具二5位于滑轨17上，支架16上固连有横向设置的横向气缸18，横向气缸18的活塞杆与载具二5相固连。横向气缸18工作以带动载具二5在滑轨17上横向位移，当载具二5靠近载具一3时，机械手一7工作将载具一3上的工件夹持至载具二5中，之后横向气缸18将载具二5送至相应机械手二8的下方，通过上述布置，使得结构优化，避免干涉，便于机械手一7、机械手二8的布置。

本带保护套的注射针用送料装置工作时，振动盘二9和振动盘一2均工作，振动盘二9将带保护套的注射针输送至输送轨道二11中，输送轨道二11中的各注射针的保护套均竖直向上，输送轨道二11中各注射针挤压使得最前端的注射针进入载具三10的置料槽中，之后机械手三14将载具一3上的带保护套的注射针输送至载具四13中（此时转动板12靠近于载具三10），接着机械手三14复位，转动机构使得转动板12旋转，使得载具四13位于对应的机械手二8的下方，摆料机构二工作使得载具四13上各注射针的保护套向同一侧拨倒，此时载具四13上各注射针的保护套为水平倾倒状态，而且此时横向气缸18带动载具二5位于对应的机械手二8下方，且载具二5上各注射针的保护套也为水平倾倒状态，载具二5和载具四13上的各注射针的保护套的拨倒方向相一致，而且载具二5和载具四13上各注射针的朝向也相一致，然后两机械手二8工作，分别将载具二5、载具四13上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料，以输送至吸塑包装机上，进行包装；通过上述设置，本带保护套的注射针用送料装置的结构紧凑，对空间利用率高，工作效率提升一倍。

本实施例中载具二5上置料槽的数量为载具一3上置料槽数量的两倍，机械手一7的爪夹数量和载具二5上置料槽的数量相一致，机架6上设有两道平行且横向设置的轨道一19，轨道一19上设有拖板一20，机架6上固连有气缸一21，气缸一21的活塞杆与拖板一20相固连，拖板一20上设有纵向设置的轨道二22，轨道二22上设有拖板二23，拖板二23上固连有纵向设置的气缸二24，气缸二24的活塞杆与拖板一20上固连有的固定块相固连，拖板二23上固连有竖直设置的气缸三25，气缸三25的活塞杆竖直向下并与机械手一7相连接，载具四13上置料槽的数量为载具三10上置料槽数量的两倍，载具一3和载具三10两者的置料槽数量相一致，机械手三14的爪夹数量和载具四13上置料槽的数量相一致，机架6上设有两道平行且横向设置的轨道三26，轨道三26上设有拖板三27，机架6上固连有气缸四28，气缸四28的活塞杆与拖板三27相固连，拖板三27上设有纵向设置的轨道四29，轨道四29上设有拖板四30，拖板四30上固连有纵向设置的气缸五31，气缸五31的活塞杆与拖板三27上固连有的固定块相固连，拖板四30上固连有竖直设置的气缸六32，气缸六32的活塞杆竖直向下并与机械手三14相连接。

使用时，气缸一21、气缸二24两者的活塞杆未伸出时，机械手一7具有的相间隔的一半爪夹位于载具一3的正上方，之后气缸三25的活塞杆伸出，使得机械手一7下降并使得相间隔的一半爪夹夹持载具一3上的工件，接着气缸三25带动机械手一7上升，气缸二24的活塞杆伸出，带动拖板二23在轨道二22上位移，使得机械手一7另一半相间隔的爪夹位于载具一3的正上方，然后气缸三25的活塞杆再次伸出，使得机械手一7再次下降并使得另一半相间隔的爪夹夹持载具一3上的工件，此时机械手一7的爪夹完成全部夹持，气缸三25的活塞杆回缩使得机械手一7上升，气缸二24带动拖板二23复位，之后气缸一21的活塞杆伸出，使得拖板一20横向位移并使得机械手一7位于载具二5上方，接着气缸三25的活塞杆伸出使得机械手一7下降，并使得各工件位于载具二5的置料槽中，之后各爪夹松开，气缸三25的活塞杆带动机械手一7上升，气缸一21的活塞杆带动拖板一20复位，机械手一7再次位于载具一3的上方，如此循环，实现载具一3至载具二5的送料；同理气缸四28、气缸五31和气缸六32配合，以实现机械手三14两次夹持，完成载具三10至载具四13的送料；这样减少了振动盘一2、输送轨道一4、振动盘二9和输送轨道二11的数量，降低了制造成本，结构紧凑性好，体积小，便于安装布置，而且输送效率高；本实施例中载具一3、载具三10两者置料槽的数量均为四个，输送轨道一4和输送轨道二11两者数量均为四个，振动盘一2的数量为两个且两振动盘一2具有四道与输送轨道一4相对应的出料口，振动盘二9的数量为两个且两振动盘二9具有四道与输送轨道二11相对应的出料口。

机架6上设有两道平行且纵向设置的轨道五33，轨道五33上设有大拖板34，大拖板34上固连竖直设置的气缸七35，气缸七35的活塞杆竖直向下并固连有安装板36，安装板36与机械手二8相连接，机架6上设有带动大拖板34沿轨道五33位移的驱动结构。驱动结构带动大拖板34纵向位移，气缸七35的活塞杆伸缩以带动机械手二8升降；具体工作时，驱动结构使得大拖板34位移至载具二5和载具四13的上方，此时载具二5和载具四13两者置料槽中带保护套的注射针已拨倒，之后气缸七35的活塞杆伸出使得安装板36和机械手二8下降，两机械手二8分别将载具二5和载具四13上已拨倒的带保护套的注射针夹持，接着气缸七35的活塞杆回缩，带动机械手二8上升，驱动结构再使得大拖板34带动机械手二8纵向外移至输送带上方，接着气缸七35的活塞杆伸出以使得机械手二8下降，机械手二8松开，使得带保护套的注射针朝向相一致地位于吸塑包装机上，用于包装，气缸七35带动机械手二8复位，驱动结构再次带动大拖板34、机械手二8位于载具二5、载具四13上方，如此循环，实现机械手二8的夹持送料。

本实施例中驱动结构包括纵向设置且固连在机架6上的外壳37，外壳37内设有丝杆且外壳37具有纵向设置的滑槽，外壳37上固连有竖直设置并带动丝杆转动的电机38，丝杆上螺纹连接有伸出外壳37并位于滑槽中的滑块39，滑块39与大拖板34上固连有的连接块40相固连（图1中为了避免机架6遮挡机械手二8处，将连接块40和滑块39分开并将大拖板34外移）。电机38带动丝杆转动，丝杆带动滑块39在滑槽内纵向位移，滑块39通过连接块40带动大拖板34在轨道五33上纵向位移，本驱动结构的工作稳定性好，大拖板34位移顺畅；当然实际制造时，驱动机构可为固连在机架6上的伺服电机，伺服电机通过传动带（传动链）带动大拖板34在轨道五33上纵向位移，驱动机构还可为固连在机架6上的气缸，气缸的活塞杆纵向伸出并与大拖板34固连，气缸的活塞杆伸缩以带动大拖板34沿轨道五33纵向位移。

摆料机构一包括摆料板一41，摆料板一41位于载具二5的侧上方，摆料板一41具有一列伸至载具二5上方并与载具二5上置料槽一一对应的摆料拨杆一42，载具二5固连有带动摆料板一41位移使得摆料拨杆一42从载具二5上对应置料槽一侧移至另一侧并复位的驱动机构一，摆料机构二包括摆料板二43，摆料板二43位于载具四13的侧上方，摆料板二43具有一列伸至载具四13上方并与载具四13上置料槽一一对应的摆料拨杆二44，转动板12上固连有带动摆料板二43位移使得摆料拨杆二44从载具四13上对应置料槽一侧移至另一侧并复位的驱动机构二。机械手一7将各带保护套的注射针放入载具二5的置料槽中，此时载具二5上各置料槽中注射针的保护套均位于相应置料槽的上部，之后驱动机构一工作，带动摆料板一41位移，摆料拨杆一42从载具二5上对应置料槽一侧移至另一侧，这过程中，摆料拨杆一42拨动各保护套使得各保护套向同一侧拨倒，接着驱动机构一带动摆料板一41、摆料拨杆一42复位，这样载具二5上各注射针和保护套的朝向均一致；同理机械手三14将各带保护套的注射针放入载具四13的置料槽中，此时载具四13上各置料槽中注射针的保护套均位于相应置料槽的上部，驱动机构二带动摆料板二43、摆料拨杆二44工作，使得载具四13上各注射针和保护套的朝向均一致。

本实施例中驱动机构一包括固连在载具一3上的驱动气缸一45，驱动气缸一45的活塞杆水平设置并与摆料板一41相固连，驱动机构二包括固连在转动板12上的驱动气缸二46，驱动气缸二46的活塞杆水平设置并与摆料板二43相固连，驱动气缸一45的活塞杆伸缩以带动摆料板一41、摆料拨杆一42往复位移，驱动气缸二46的活塞杆伸缩以带动摆料板二43、摆料拨杆二44往复位移，这样结构紧凑，便于安装布置。

载具二5的侧边固连有支撑板一47，支撑板一47高出载具二5顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽一48，载具二5相对于支撑板一47的侧边固连有支撑板二49，支撑板二49高出载具二5顶面的部位具有一列卡扣朝上的卡扣一50，各限位槽一48和各卡扣一50一一相对设置，每对限位槽一48和卡扣一50形成载具二5上的置料槽，载具四13的侧边固连有支撑板三51，支撑板三51高出载具四13顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽二52，载具四13相对于支撑板三51的侧边固连有支撑板四53，支撑板四53高出载具二5顶面的部位具有一列卡扣朝上的卡扣二54，各限位槽二52和各卡扣二54一一相对设置，每对限位槽二52和卡扣二54形成载具四13上的置料槽。限位槽一48、限位槽二52供注射针的针座卡入，卡扣一50、卡扣二54供注射针的护套卡入，这样注射针于载具二5和载具四13上定位稳固，而且支撑板一47、支撑板二49避免载具二5干涉保护套，载具二5上各注射针的保护套被摆料拨杆一42拨动后，倾倒过程顺畅，同理支撑板三51和支撑部四避免载具四13干涉保护套，载具四13上各注射针的保护套被摆料拨杆二44拨动后，倾倒过程顺畅。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。