一种菠萝顶芽切除装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种菠萝顶芽切除装置。

背景技术

菠萝是热带地区常见的水果，具有很高的食用和药用价值，在我国热带地区广泛种植。随着机械化的推进，菠萝的后期加工也逐渐由手工转换成机械化的加工方式，如菠萝的切皮、去眼等，均有很多自动、半自动的机械装置来实现。菠萝的顶部具有顶芽，顶芽在进行菠萝切皮、去眼等加工时需要去除，尤其是那种需要两头顶住来加工的方式，如果菠萝顶芽没有去除，则会对加工造成影响，严重的甚至无法夹紧菠萝而导致无法实现加工。现有的菠萝顶芽去除装置，主要是通过一些刀具将菠萝顶芽切除，但是在使用中发现，对于自动或者半自动的切除方式，由于菠萝的大小不一、高度有差别，因此在切除上经常需要调整，否则容易出现切除不准的情况，造成过切或者少切的问题。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种菠萝顶芽切除装置，以解决现有的菠萝顶芽切除装置切除不准，造成过切或者少切的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种菠萝顶芽切除装置，包括有机架，还包括有：

传送带，其设置在所述机架上用以传送菠萝，所述机架在传送带的一侧位置处设置有挡板，所述挡板上开设有用以给菠萝顶芽穿过的通槽；

顶紧机构，其设置在所述机架上，所述顶紧机构位于传送带的一侧位置处并与所述挡板相向设置，用以将传送过来的菠萝顶向挡板并使得菠萝顶芽穿过通槽；

切除机构，其设置在所述机架上，所述切除机构位于挡板的外侧面处用以切除穿过通槽的菠萝顶芽。

进一步地，所述通槽延伸至挡板的前端，且所述通槽在挡板的前端位置处为前大后小敞口结构。

进一步地，所述挡板在对应于顶紧机构的位置处设置有竖立设置的第一辊轮。

进一步地，所述顶紧机构包括有顶紧板和弹性件，所述顶紧板竖立设置，前端与所述机架转动连接，后端通过所述弹性件与所述机架相连接，且所述弹性件在非受压时后端相较于前端更靠近所述挡板。

进一步地，所述弹性件包括有套筒、导杆、弹簧和转轮，所述套筒横向安装在机架上，所述导杆套入所述套筒内，所述转轮位于所述导杆的前端并与所述顶紧板相抵接，所述弹簧套设在导杆上，两端分别与导杆的前端和套筒的前端相连接。

进一步地，所述顶紧板上设置有竖立设置的第二辊轮。

进一步地，所述机架的前端位置设置有前置导向架，所述前置导向架与顶紧机构位于机架的同一侧，所述前置导向架的后端位于传送带的上方，且相较于前端更靠近所述机架的另一侧，所述前置导向架上设置有竖立设置的第三辊轮。

进一步地，所述挡板的后端处设置有后置导向架，所述后置导向架的后端位于传送带的上方，且相较于前端更靠近所述机架的另一侧，所述后置导向架上设置有竖立设置的第四辊轮。

进一步地，还包括有收集框，所述收集框位于切除机构的下方位置，用以临时收集切除下来的菠萝顶芽。

进一步地，所述传送带上设置有横向设置的凸条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开一种菠萝顶芽切除装置以实现对菠萝顶芽的切除，切除方式对菠萝的尺寸不敏感，能够适用于各种大小、高度的菠萝，切除准确，不会出现过切或者少切的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施例一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例一个视角的结构示意图。

其中，图中所示标记为：10-机架；11-挡板；12-通槽；13-第一辊轮；14-前置导向架；15-第三辊轮；16-后置导向架；17-第四辊轮；18-开口；20-顶紧机构；21-顶紧板；22-弹性件；221-套筒；222-导杆；223-弹簧；224-转轮；23-第二辊轮；30-传送带；31-凸条；32-主动轮；33-从动轮；34-皮带；35-传送电机；40-切除机构；41-切除电机；42-圆形锯片；50-收集框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图3，本发明优选的实施例提供一种菠萝顶芽切除装置，主要包括有机架10、顶紧机构20、传送带30和切除机构40。

机架10为支撑主体，用以实现对其上的各个部件的支持，本优选的实施例中，机架10具有主体部分以及用以支撑主体部分的支脚，主体部分和支脚采用型钢，具有一定支撑强度，主体部分整体呈长条方体结构。

传送带30，其设置在机架10上用以传送菠萝，本优选的实施例中传送带30选用带式传送方式，具有设置在机架10前端的主动轮32以及设置在机架10后端的从动轮33，皮带34套设在主动轮32和从动轮33上，且皮带34的顶面为水平形式，不设坡度，主动轮32由固定在机架10上的传送电机35驱动，以实现主动轮32转动从而带动皮带34传动，也即实现传送带30的运转传送菠萝，以将菠萝从前端传送到后端。值得注意的是，在一些优选的实施例中，在机架1上、主动轮32和从动轮33之间也可以设置支撑辊轮，以实现对中间皮带34的支持，以保证皮带34的顶面的平直。

挡板11固定设置在机架10上，位于传送带30的一侧，挡板11为竖立设置，挡板11上开设有用以给菠萝顶芽穿过的通槽12，通槽12的槽宽需要大于菠萝顶芽的主体的直径，以便于让菠萝顶芽通过，同时又需要小于菠萝顶部的直径，以防止整个菠萝穿过，本优选的实施例中，通槽12的宽度稍大于菠萝顶部的最顶处的直径以使得菠萝顶部能够有小部分进入通槽12内以便于菠萝顶芽能够更多地伸出挡板11的外侧面而便于顶芽的完全切除。值得注意的是，挡板11在保证强度的情况下，应尽可能地小，以便于菠萝顶芽或者是菠萝的顶部与顶芽连接处能够尽可能地伸出挡板11的外侧面，以便于实现完整的切除。当然，值得注意的是，菠萝顶芽的切除位置跟根据实际需求选择，如需要完全切除则尽可能地让菠萝顶芽伸出挡板11的外侧面，如不需要过多地切除需要保留少许，则可以让菠萝顶芽部分留在通槽12内，实现方式可以是减小通槽12宽度或者是加厚挡板11的厚度等。

顶紧机构20设置在机架10上，顶紧机构20位于传送带30的另一侧位置处，并与挡板11相向设置，也即顶紧机构20与挡板11位于传动带30的皮带34的顶面的两侧，用以将传送过来的菠萝顶向挡板11并使得菠萝顶芽穿过通槽12。

切除机构40设置在机架10上，本优选的实施例中，切除机构40包括有固定安装在机架10上的切除电机41以及由切除电机41带动转动的圆形锯片42，切除机构40位于挡板11的外侧面处，圆形锯片42位于挡板11的外侧面处并与挡板11平行设置，圆形锯片42位于通槽12靠近挡板11的后端位置用以切除穿过通槽12的菠萝顶芽，且圆形锯片42应尽量靠近挡板11的外侧面，以尽可能地切割完菠萝顶芽。

实施时，将待进行顶芽切除的菠萝横放进入传送带30以通过传送带30传送，值得注意的是，菠萝顶芽需要朝向设置挡板11和切除机构40的一侧，菠萝由传送带30传送，待传送到顶紧机构20的位置处时，顶紧机构20将菠萝往挡板11方向顶动并使得菠萝的顶部贴合挡板11内侧面，此时菠萝顶芽对准挡板11的通槽12，以通过顶紧机构20将菠萝顶芽从通槽12处顶出挡板11的外侧面，当菠萝在传送带30的作用下传送经过切除机构40处时，会与转动的圆形锯片42相接触，在切除机构40的圆形锯片42的作用下，菠萝顶芽被切除，从而实现菠萝顶芽的切除，被切除了顶芽的菠萝继续被传送带30往后方传送，以便于菠萝收集或者是进行后续加工。本装置的优点在于，由于是将菠萝顶部贴合在挡板11上以实现菠萝顶芽的伸出，因此该切除方式对菠萝的尺寸不敏感，能够适用于各种大小、高度的菠萝，切除准确，不会出现过切或者少切的情况；且自动化程度高，切除时不需要一个个地去将菠萝固定在装置上以实现切除；同时，传送带的传送方式，便于与产线集成，能够将切除装置集成到产线上，以实现流水化的操作。

优选的，传送带30上设置有横向设置的凸条31，凸条31具有一定的高度，以及一定的间距，能够便于横向放置的菠萝放置在相邻的凸条31形成的沟槽中，并能够有效防止菠萝顶部和尾部的偏转。

在优选的实施例中，通槽12延伸至挡板11的前端（指靠近传送带30传送的初始段的一端），以在挡板11的前端形成一个开口18而便于菠萝顶芽进入，且通槽12在挡板11的前端位置处形成的开口18为前大后小的敞口结构，更有利于菠萝顶芽的进入。菠萝顶芽具有一些叶片，又可能会散开从而能拿会影响菠萝顶芽进入通槽12，通过将通槽12延伸至挡板11的前端以形成一个开口18，并将开口18设置为前大后小的敞口结构，从而能够有利于菠萝顶芽从该处进入，以顺利穿过通槽12。

挡板11在对应于顶紧机构20的位置处设置有竖立设置的第一辊轮13，第一辊轮13为多个，横向并排。考虑到顶紧机构20将菠萝顶向挡板11并贴合挡板11内侧面，则菠萝与挡板11之间会形成一个摩擦力，则会影响传送带30对菠萝的传送，因此设置第一辊轮13，当菠萝顶部与挡板11接触时，改为与第一辊轮13相接触，将摩擦转换成滚动摩擦，以减少摩擦力，从而便于实现菠萝的顺畅传送。

本优选的实施例中，顶紧机构20包括有顶紧板21和弹性件22，顶紧板21竖立设置，前端与机架10转动连接从而可以绕着连接处转动，后端通过弹性件22与机架10相连接，且弹性件22在非受压时后端相较于前端更靠近挡板11，顶紧板21的后端距离挡板11的位置预设是小于菠萝的高度，从而能够确保菠萝经过时能够在顶紧板21的末端的作用下将菠萝顶向挡板11从而实现顶紧，且在弹性件22的作用下，一方面能够实现顶紧板21不受压时复位，另一方面能够使得顶紧板21在不同高度的菠萝的情况下，能够有一个与挡板11的距离调节，既保证能够实现菠萝的顶紧以贴合挡板11的内侧面，另一方面能够根据菠萝的高度来调节以适应不同高度的菠萝。

更进一步的，弹性件22包括有套筒221、导杆222、弹簧223和转轮224，套筒221横向安装在机架10上，导杆222套入套筒221内，转轮224位于导杆222的前端并与顶紧板21相抵接，弹簧223套设在导杆222上，两端分别与导杆222的前端和套筒221的前端相连接，当导杆222和转轮224受压时，弹簧223被压缩，导杆222进入套筒221内部，当导杆222和转轮224未受压时，在弹簧223作用下，导杆222从套筒221内部伸出；转轮224与顶紧板21相抵接，以使得当顶紧板21在经过的菠萝的作用下受压时，往套筒221方向移动并挤压转轮224和导杆222以使得转轮224和导杆222受压，转轮224与顶紧板21相抵接的方式为滚动摩擦能够便于实现顶紧板21与弹性件22的顺畅作用。

顶紧板21上设置有竖立设置的第二辊轮23，第二辊轮23为多个，横向并排。当菠萝被传送带30传送过来时，其底部与顶紧板21相接触并挤压顶紧板21以形成一个摩擦力，此时设置第二辊轮23，能够将摩擦转换成滚动摩擦以减少摩擦力，从而便于实现菠萝的顺畅传送。

在优选的实施例中，机架10的前端位置设置有前置导向架14，前置导向架14与顶紧机构20位于机架10的同一侧，前置导向架14的后端位于传送带30的上方，且相较于前端更靠近机架10的另一侧，前置导向架14上设置有竖立设置的第三辊轮15，第三辊轮15为多个，横向并排。设置前置导向架14的作用在于能够在菠萝进入传送带30的初始段时，就开始对菠萝进行位置的调整，因前置导向架14的后端位于传送带30的上方，且相较于前端更靠近机架10的另一侧，从而当菠萝传送过来时，会与前置导向架14的内侧面相接触，并通过前置导向架14的作用，在传送过程中慢慢地将菠萝往挡板11的方向驱动，以便于菠萝顶芽顺利进入通槽12，尤其是开设了开口18时，有助于菠萝顶芽直接从开口18处进入通槽12。设置第三辊轮15，当菠萝顶部与前置导向架14接触时，为与第三辊轮15相接触，为滚动摩擦，以减少摩擦力，从而便于实现菠萝的顺畅传送。

挡板11的后端处设置有后置导向架16，后置导向架16的后端位于传送带30的上方，且相较于前端更靠近机架10的另一侧，后置导向架16上设置有竖立设置的第四辊轮17，第四辊轮17为多个，横向并排。菠萝顶芽切除时被顶向机架10的一侧，以使得菠萝靠近传送带30的侧边边缘，可能造成菠萝在传动带30侧边边缘处意外掉落，通过设置后置导向架16，能够在菠萝顶芽切除后，使得菠萝顶部与后置导向架16内侧面相接触，并通过后置导向架16的作用，慢慢将菠萝往传动带30的中部位置驱动以使得菠萝重新回到传送带中央。设置第四辊轮17，当菠萝顶部与后置导向架16接触时，为与第四辊轮17相接触，为滚动摩擦，以减少摩擦力，从而便于实现菠萝的顺畅传送。

菠萝顶芽切除装置还包括有收集框50，收集框50位于切除机构40的下方位置，用以临时收集切除下来的菠萝顶芽，当菠萝顶芽被切除机构40切除下来时，会掉落到收集框50内，从而通过设置收集框50，能够临时收集切除下来的菠萝顶芽，以集中回收、处理。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。