激光标记设备

技术领域

本发明涉及激光标记技术领域，特别涉及一种激光标记设备。

背景技术

在人们日常生活使用的产品中，通常在产品表面同行过印刷或者激光镭雕有产品的文字和图案，对于一些尺寸较小且形状特殊的产品，由于不适合采用印刷工艺，往往是通过激光标记设备对产品进行标记。目前大部分厂商为了迎合消费者的个性化追求，推出个性化定制服务，可以在产品表面标记出消费者提供的个性化图案或文字信息。

而在进行激光标记时，需要对产品进行信息识别，以读取产品的序列号信息，根据序列号获取产品应标记的产品信息或者消费者提供的信息。在目前大部分厂商的标记过程中，均通过人工对每一个产品进行信息识别，然后在程序中输入对应的信息，而这种方式使得标记效率较低，在人工疲劳下容易出错，且浪费人力，增加人工成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光标记设备，旨在提升产品的标记效率。

为实现上述目的，本发明提出的激光标记设备，用于对产品进行激光标记，所述产品具有盒体和设于所述盒体内的第一电路板，所述盒体内设有与所述第一电路板电连接的触点，所述盒体具有开口，所述激光标记设备包括：

机台，具有电控装置；

夹具组件，用于定位和夹紧所述盒体，且所述盒体的开口朝下设置；

供电组件，可上下移动的设于所述机台并位于所述夹具组件的下方，所述供电组件与所述电控装置电连接，所述供电组件设有用于与所述触点接触的模拟电池；以及

NFC识别组件，可上下移动的设于所述机台并位于所述夹具组件的上方，所述NFC识别组件与所述电控装置电连接，所述NFC识别组件设有用于读取所述第一电路板内置信息的NFC板；

所述电控装置，用以控制所述供电组件上升至第一预设高度以使所述模拟电池通过所述开口与所述触点接触，以及控制所述NFC识别组件下降至第二预设高度以使所述NFC板与所述夹具组件抵接。

可选地，所述供电组件包括：

电池组件，设有所述模拟电池；

连接板，所述电池组件安装于所述连接板上；以及

直线模组，安装于所述机台上，用以驱动所述连接板移动以带动所述电池组件上下移动。

可选地，所述电池组件还包括：

固定板，通过支撑架安装于所述连接板上；

活动板，间隔设于所述固定板的上方，并通过第一弹簧组件与所述固定板弹性连接，所述活动板可相对所述固定板上下移动；以及

安装板，连接于所述活动板上，所述模拟电池安装于所述安装板。

可选地，所述固定板朝向所述活动板的一侧还设有压力传感器，所述压力传感器与所述电控装置电连接，所述压力传感器用以检测和反馈所述活动板与所述固定板之间的压力；

所述电控装置，用以在所述压力传感器反馈的压力达到预设压力阈值时，控制所述直线模组停止。

可选地，，所述模拟电池包括：

导体，安装于所述安装板；以及

第二电路板，与所述电控装置电连接，所述导体与所述第二电路板电连接，所述安装板还设有容置所述第二电路板的容置槽。

可选地，所述安装板上还连接有第一定位销，所述夹具组件的底部对应设有供所述第一定位销插入的第一定位孔。

可选地，所述NFC识别组件包括：

安装座，所述NFC板安装于所述安装座；以及

第一驱动气缸，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座移动以带动所述NFC板上下移动。

可选地，所述夹具组件包括：

底座板；

支撑板，间隔设于所述底座板的上方，并通过第二弹簧组件与所述底座板弹性连接，所述支撑板可相对所述底座板移动；以及

夹具主体，定位于所述支撑板上，所述夹具主体用于定位和夹紧所述产品。

可选地，所述激光标记设备还包括：

旋转平台，设于所述机台上并与所述电控装置电连接，所述旋转平台具有安装多个所述夹具组件的多个安装位；

激光标记组件，设于所述机台上并位于所述旋转平台的一侧，所述激光标记组件具有激光头和CCD相机，所述激光头和所述CCD相机位于所述旋转平台的上方；以及

顶升组件，可上下移动的设于所述机台上并位于所述旋转平台的下方，所述顶升组件与所述电控装置电连接；

所述电控装置，用以控制所述旋转平台转动以使所述安装位与所述激光头的位置对应，以及控制所述顶升组件向上移动以将所述夹具主体顶升至第三预设高度进行激光标记。

可选地，所述顶升组件包括：

顶升板，用于承载所述夹具主体；

第二驱动气缸，与所述顶升板连接，用于驱动所述顶升板上下移动。

本发明技术方案通过在激光标记设备中，包括机台、夹具组件、以及设于机台的供电组件和NFC识别组件，机台具有电控装置，夹具组件用于夹紧产品，供电组件设于夹具组件的下方，供电组件设有用于与触点接触的模拟电池，NFC识别组件设于夹具组件的上方，NFC识别组件设有用于读取第一电路板内置信息的NFC板。在对产品进行信息读取时，电控装置控制供电组件上升至第一预设高度，以使模拟电池上升至通过开口进入盒体内与触点接触，进而通过模拟电池对第一电路板进行供电；电控装置还控制NFC识别组件下降至第二预设高度，以使NFC板下降至与夹具组件抵接，以识别和读取第一电路板的内置信息，进而使电控装置根据获取的信息控制激光标记设备对产品进行激光标记。如此，该激光标记设备可以自动识别和读取产品应标记的信息，以供其进行激光标记，提升了激光标记设备的自动化程度，进而提升了产品的标记效率；同时该激光标记设备减少了人力的投入，可以降低人工成本，以及避免人工疲劳或者操作失误造成的标记出错，可以提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光标记设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光标记设备另一角度的结构示意图；

图3为图1中激光标记设备的供电组件的结构示意图；

图4为图3中供电组件的电池组件的结构示意图；

图5为图3中电池组件的俯视图；

图6为图5中电池组件沿截面A-A的结构示意图；

图7为NFC识别组件、扫描仪与安装架安装的结构示意图；

图8为图1中激光标记组件的旋转平台的结构示意图；

图9为图1中激光标记设备的夹具组件的结构示意图；

图10为图9中夹具组件的分解图；

图11为图1中激光标记设备的顶升组件的结构示意图；

图12为本发明产品一实施例的结构示意图；

图13为图12中产品的盒体的机构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光标记设备。

其中，该激光标记设备主要用于对蓝牙追踪器、蓝牙定位器等进行激光标记，参照图12和图13，蓝牙追踪器具有盒体21、盖体23和设于盒体21内的第一电路板24，盒体21内还设有与第一电路板24电连接的触点，盒体21中还设有纽扣电池22与触点接触以对第一电路板24进行供电，盒体21具有开口201，盖体23盖设于开口201以将纽扣电池22封盖于盒体21内，盒体21的表面需标记产品20的信息或者消费者提供的个性化信息。在蓝牙追踪器的大批量生产过程中，为提高蓝牙追踪器的生产效率和产品质量，对盒体21进行激光标记是在蓝牙追踪器处于半成品的状态下进行，此时蓝牙追踪器仅安装有盒体21和第一电路板24，激光标记完成后再流至下一工序进行成品组装和测试。下面将对该激光标记设备对蓝牙追踪器盒体21进行激光标记进行详细说明。

参照图1至12，在本发明实施例中，该激光标记设备10包括机台100、夹具组件200、供电组件300以及NFC识别组件400。如图1所示，机台100具有电控装置；夹具组件200用于定位和夹紧盒体21，且盒体21的开口201朝下设置；供电组件300可上下移动的设于机台100并位于夹具组件200的下方，供电组件300与电控装置电连接，供电组件300设有用于与触点接触的模拟电池314；NFC识别组件400可上下移动的设于机台100并位于夹具组件200的上方，NFC识别组件400与电控装置电连接，NFC识别组件400设有用于读取第一电路板24内置信息的NFC板410。电控装置用以控制供电组件300上升至第一预设高度以使模拟电池314通过开口201进入盒体21内与触点接触，以及控制NFC识别组件400下降至第二预设高度以使NFC板410与夹具组件200抵接。

其中，夹具组件200可以是安装于机台100上，也可以是安装于其他支撑结构上。第一预设高度是指供电组件300上升至模拟电池314通过开口201进入盒体21内与触点接触时，模拟电池314相对机台100的位置高度；第二预设高度是指NFC识别组件400下降至NFC板410与夹具组件200抵接时，NFC板410相对机台100的位置高度。

其中，电控装置安装于机台100的控制箱中，电控装置至少包括电源、气源、驱动器和控制器，控制器中存储有控制该激光标记设备10进行各种自动化运作的控制程序。

可以理解地，在本实施例中，模拟电池314的形状与纽扣电池22的形状相同，以使其与盒体21内的触点可以充分接触，模拟电池314可以是本身为供电电池，也可以是通过与外部电源连接作为导电元件。NFC板410是集成了NFC功能(近距离无线通讯技术)的电路板，可以在靠近第一电路板24(不接触第一电路板24)的情况下，与第一电路板24进行数据交换，从而读取第一电路板24的内置信息。

本发明技术方案通过在激光标记设备10中，包括机台100、夹具组件200、以及设于机台100的供电组件300和NFC识别组件400，机台100具有电控装置，夹具组件200用于夹紧产品20，供电组件300设于夹具组件200的下方，供电组件300设有用于与触点接触的模拟电池314，NFC识别组件400设于夹具组件200的上方，NFC识别组件400设有用于读取第一电路板24内置信息的NFC板410。在对产品20进行信息读取时，电控装置控制供电组件300上升至第一预设高度，以使模拟电池314上升至通过开口201进入盒体21内与触点接触，进而通过模拟电池314对第一电路板24进行供电；电控装置还控制NFC识别组件400下降至第二预设高度，以使NFC板410下降至与夹具组件200抵接，以识别和读取第一电路板24的内置信息，进而使电控装置根据获取的信息控制激光标记设备10对产品20进行激光标记。如此，该激光标记设备10可以自动识别和读取产品20应标记的信息，以供其进行激光标记，提升了激光标记设备10的自动化程度，进而提升了产品20的标记效率；同时该激光标记设备10减少了人力的投入，可以降低人工成本，以及避免人工疲劳或者操作失误造成的标记出错，可以提高产品20合格率。

进一步地，在一实施例中，供电组件300包括电池组件310、连接板320以及直线模组330。如图3至图6所示，电池组件310设有上述模拟电池314；电池组件310安装于连接板320上；直线模组330安装于机台100上，直线模组330用以驱动连接板320移动以带动电池组件310上下移动。其中，直线模组330通过第一安装座420安装于机台100的下方，机台100开设有供连接板320和电池组件310通过的第一避让孔(图中未示出)。当然，在其他实施例中，不限于通过直线模组330驱动电池组件310上下移动，也可以采用电缸、气缸、齿轮齿条移动机构等作为直线模组330的替换。

进一步地，在一实施例中，继续参照图3至图6，电池组件310还包括固定板311、活动板312以及安装板313。固定板311通过支撑架319安装于连接板320上，活动板312间隔设于固定板311的上方，并通过第一弹簧组件315与固定板311弹性连接，活动板312可相对固定板311上下移动，安装板313连接于活动板312上，模拟电池314安装于安装板313。可以理解地，通过在活动板312与固定板311之间设置第一弹簧组件315，在模拟电池314通过开口201进入盒体21内时，可以起缓冲作用，防止模拟电池314将盒体21内部结构挤坏。

其中，第一弹簧组件315包括第一弹簧3151和第一导柱3152，第一导柱3152的一端与固定板311连接，第一导柱3152的另一端与活动板312连接，第一弹簧3151套设于第一导柱3152上，且第一弹簧3151的一端与固定板311抵接，第一弹簧3151的另一端与活动板312抵接。

在直线模组330驱动连接板320移动带动电池组件310向上移动的过程中，模拟电池314首先通过开口201进入盒体21内，当模拟电池314刚好与触点接触时，安装板313与夹具组件200的底壁抵接而停止向上移动，此时模拟电池314与触点之间的作用力平衡，安装板313与夹具组件200的底壁之间的作用力平衡，避免盒体21内部结构突然受到较大的外力作用而损坏；而固定板311在直线模组330的驱动下继续向上移动，此时第一弹簧3151受到挤压而缩短并产生弹簧力，第一弹簧3151将该弹簧力作用于安装板313上的模拟电池，使得模拟电池314对触点施加一个保压力，并随着第一弹簧3151的压缩不断增大，可以保证模拟电池314与盒体21内的触点充分接触，保证电能的稳定供应。

当然，在模拟电池314与触点之间的保压力到达一定程度时，需控制直线模组330自动停止，可以理解地，有多种控制方式控制直线模组330自动停止，例如可以通过在控制程序中设计时间控制程序，在直线模组330运行至控制程序设定的时间时，控制直线模组330停止；也可以通过在机台100上安装用于检测位置的传感器，例如激光传感器，直线模组330上连接有与激光传感器的挡光板，当直线模组330移动至挡光板挡住激光传感器发出的光线时，控制直线模组330停止。

进一步地，为了精准的控制直线模组330的停止，以使模拟电池314可以稳定的对盒体21内的第一电路板24进行供电，又不会将其挤坏，在一实施例中，参照图6，固定板311朝向活动板312的一侧还设有压力传感器316，压力传感器316与电控装置电连接，压力传感器316用以检测和反馈活动板312与固定板311之间的压力；电控装置用以在压力传感器316反馈的压力达到预设压力阈值时，控制直线模组330停止。

参照图6，压力传感器316上还连接有导座317，活动板312开设有第二避让孔，导座317设于第二避让孔中，导座317还设有朝向安装板313设置的盲孔，盲孔中插设有第二弹簧318，第二弹簧318的一端与盲孔的底壁抵接，第二弹簧318的另一端与安装板313抵接。

可以理解地，预设压力阈值是指预先在控制程序中设定的一个安全压力值，当活动板312与固定板311之间的压力值(即模拟电池314与触点之间的压力)达到该安全压力值时，电控装置控制直线模组330立即停止，防止模拟电池314将盒体21内部结构顶坏，在本实施例中，该预设压力阈值为16N。如此，相比于通过激光传感器或者是测距传感器通过测量电池组件310的所在位置，当电池组件310到达合适位置时控制直线模组330的停止，或者是通过时间程序控制，本实施例采用的压力传感器316更加敏感，精度更高，且压力传感器316不会受到环境因素(光线干扰)的影响，既能保证模拟电池314进入盒体21内部与触点充分接触，使模拟电池314对第一电路板24正常供电，又能保证模拟电池314相对触点的挤压力适度，保护触点和盒体21内部结构。

进一步地，在一实施例中，为了提升模拟电池314的使用耐久度，避免模拟电池314需要频繁更换，参照图4和图6，模拟电池314包括导体3141和第二电路板3142。导体3141安装于安装板313上，第二电路板3142与电控装置电连接，导体3141与第二电路板3142电连接，安装板313还设有容置第二电路板3142的容置槽。如此，相比于直接采用电池作为供电元件，可以避免电池电量消耗完而更换新的电池，减少更换的次数。

需要说明的是，蓝牙追踪器的盒体21内设有安装槽，纽扣电池22安装于安装槽中，纽扣电池22的正极和负极分别设于纽扣电池22的端面和侧面，触点包括与纽扣电池22正极连接的第一触点202、以及与纽扣电池22负极连接的第二触点203，如图13所示，第一触点202设于安装槽的槽底，第二触点203设于安装槽的槽壁。

其中，导体3141的材料为金属材料，导体3141的形状仿照纽扣电池22的形状设计，导体3141安装于安装板313上。对应纽扣电池22正极与负极的位置，导体3141的正极和负极中一者设于导体3141的正面，导体3141的正极和负极中另一者设于导体3141的侧面，导体3141的正极和负极通过两探针(图中未示出)分别与第二电路板3142电连接，第二电路板3142与电控装置的电源连接，从而使第一电路板24、导体3141、第二电路板3142以及电源之间形成闭合回路，以对第一电路板24进行供电。

进一步地，在一实施例中，为了使得模拟电池314顺利进入盒体21内，防止模拟电池314在向上移动过程中受到震动而与盒体21发生磕碰，参照图4，安装板313上还连接有第一定位销3131，夹具组件200的底壁对应设有供第一定位销3131插入的第一定位孔(图中未示出)。在安装板313向上移动至靠近夹具组件200时，第一定位销3131先插入第一定位孔中，第一定位销3131与第一定位孔的配合对安装板313的移动起导向作用，从而使得模拟电池314顺利进入盒体21内与触点接触。在本实施例中，安装板313连接有两个第一定位销3131，其中一个第一定位销3131为圆柱销，另一个第一定位销3131为菱形销。

进一步地，在一实施例中，参照图7，NFC识别组件400包括安装座420和第一驱动气缸430。NFC板410安装于安装座420；第一驱动气缸430与安装座420连接，第一驱动气缸430用于驱动安装座420移动以带动NFC板410上下移动。其中，第一驱动气缸430驱动安装座420移动带动NFC板410向下移动至与夹具组件200的顶壁抵接，使得NFC板410靠近盒体21内的第一电路板24，NFC板410与电控装置电连接，NFC板410将读取的信息传输至电控装置，进而使得电控装置根据收到的信息控制激光标记设备10在盒体21表面标记出对应的信息。

进一步地，在一实施例中，参照图9和图10，夹具组件200包括夹具主体210、支撑板220以及底座板230。其中，支撑板220间隔设于底座板230的上方，并通过第二弹簧组件231与底座板230弹性连接，支撑板220可相对底座板230移动；夹具主体210定位于支撑板220上，夹具主体210用于定位和夹紧产品20。其中，支撑板220上连接有第二定位销221，夹具主体210对应设有第二定位孔(图中未示出)，夹具主体210通过第二定位销221定位于支撑板220上。

其中，第二弹簧组件231包括第三弹簧2311和第二导柱2312，第二导柱2312的一端与底座板230连接，第二导柱2312的另一端与支撑板220连接，第三弹簧2311套设于第二导柱2312上，第三弹簧2311的一端与底座板230抵接，第三弹簧2311的另一端与支撑板220抵接。

进一步地，激光标记设备10还包括旋转平台500、激光标记组件600以及顶升组件700。其中，旋转平台500设于机台100上并与电控装置电连接，旋转平台500具有安装多个夹具组件200的多个安装位；激光标记组件600设于机台100上并位于旋转平台500的一侧，激光标记组件600具有激光头和CCD相机，激光头和CCD相机位于旋转平台500的上方；顶升组件700可上下移动的设于机台100上并位于旋转平台500的下方，顶升组件700与电控装置电连接；电控装置用以控制旋转平台500转动以使安装位与激光头的位置对应，以及控制顶升组件700向上移动以将夹具主体210顶升至第三预设高度进行激光标记。

其中，旋转平台500包括旋转气缸520和台板510，如图8所示，旋转气缸520安装于机台100上并与电控装置连接，台板510连接于旋转气缸520的输出轴，在电控装置的控制下，旋转气缸520带动台板510转动，以将台板510上各安装位上已识别信息的产品20转动至激光标记组件600的下方进行激光标记。其中，台板510上还开设有供电池组件310穿过的第一穿孔511，第一穿孔511对应各安装位的位置设置。

激光标记组件600还包调节装置，激光头和CCD相机集成安装于调节装置，调节装置可以调节激光头相对于夹具组件的高度。其中，第三预设高度指的是夹具组件靠近激光头的位置，该位置需处于激光头的焦深内。

其中，为了识别不同夹具主体210对应夹持的不同产品20，该激光标记设备10还包括扫描仪800。如图7所示，扫描仪800通过安装架101安装于机台100上，其中，NFC识别组件400也安装于安装架101上并位于扫描仪800的一侧，每一夹具主体210设有唯一的识别码，在NFC识别组件400对夹具主体210夹持的产品20进行读取之前，电控装置控制扫描仪800扫描该产品20对应的夹具主体210的识别码，以将该产品20的信息与夹具主体210对应。

可以理解地，夹具主体210通过第二定位销221定位直接放置于支撑板220上，夹具主体210与支撑板220之间未固定连接，为了防止供电组件300上升至第一预设高度对产品20进行供电时将夹具主体210顶起，在本实施例中，电控装置先控制NFC识别组件400下降至第二预设高度，使得NFC板410与夹具主体210的顶壁抵接，并将夹具主体210压紧于支撑板220上，再控制供电组件上升至第一预设高度，使得模拟电池314通过开口201进入盒体21内与触点接触。

进一步地，在一实施例中，参照图11，顶升组件700包括顶升板710以及第二驱动气缸720。顶升板710用于承载夹具主体210，第二驱动气缸720与顶升板710连接，用于驱动顶升板710上下移动。为了使夹具在上下移动过程中被稳固的承载于顶升板710上，顶升板710上还连接有第三定位销711，夹具主体210的底面对应设有第三定位孔(图中未示出)，第三定位销711插入第三定位孔中。

进一步地，在一实施例中，为了提高该激光标记设备10的标记效率，激光标记组件600设有两个，如图1所示，两激光标记组件600相对设于旋转平台500的一侧。而台板510上设有四个安装位，且四个安装位在台板510上呈矩阵排布，两激光标记组件600分别与其中两安装位对应。相应地，顶升组件700、供电组件300以及NFC识别组件400也也分别设置有两个，两顶升组件700分别与两激光标记组件600对应，两供电组件300和两NFC识别组件400设于旋转平台500的另一侧，并与另外两安装位对应。

其中，产品20的整个标记过程如下所述：

过程一：操作人员将两个产品20分别夹持于两夹具主体210上，并将两夹具主体210定位于对应的支撑板220上；

过程二：按压启动开关，电控装置控制第一驱动气缸430驱动安装座420向下移动，带动NFC板410移动至与夹具主体210的顶壁抵接；

过程三：电控装置控制直线模组330驱动连接板320向上移动，带动电池组件310穿过第一穿孔511移动至安装板313与夹具主体210的底壁抵接，在压力传感器316检测到模拟电池314与产品20之间的压力为16N时，电控装置控制直线模组330停止并自锁于当前位置，此时NFC板410读取产品20的信息并将该信息传输至电控装置；

过程四：电控装置控制第一驱动气缸430驱动安装座420向上移动，带动NFC板410回复至初始位置；电控装置控制直线模组330驱动连接板320向下移动，带动电池组件310穿过第一穿孔511回复至初始位置；

过程五：电控装置控制旋转平台500转动180°(此时已识别和读取信息的两产品20分别与两激光标记组件600对应)，并控制第二驱动气缸720驱动顶升板710向上移动，顶升板710穿过第一穿孔511将夹具主体210顶升至第三预设高度；在此过程中，操作人员需同步对另外两个安装位进行上料，即重复过程一的操作；

过程六：电控装置控制两激光标记组件600对其对应的夹具主体210上的产品20进行激光标记；激光标记结束后，电控装置控制第二驱动气缸720驱动顶升板710向下移动回复至初始位置，将夹具主体210重新回落于支撑板220上；

过程七：操作人员取下已标记的产品20。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。