车辆的三维建模的方法、装置和车辆系统

技术领域

本申请涉及三维建模技术领域，具体而言，涉及一种车辆的三维建模的方法、装置、车辆的三维声学建模的方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。

背景技术

轨道车辆在研发设计之初均需建立整车三维声学仿真模型，进行噪声顶层指标分解、薄弱环节分析优化及降噪方案评估等，以便指导新车型降噪设计工作。但从车辆二维图纸到整车三维声学模型的建立过程非常复杂，建模过程存在大量诸如几何清理、图形移动等重复性的繁杂操作，极为耗费人力和时间成本，不利于整车降噪方案设计，导致延长车辆设计和优化周期。因此，开发一种适用于轨道车辆的基于二维图纸快速、准确且自动转化三维模型的流程方法具有重要意义。

目前，现有商业建模软件如SolidWorks、Catia等均有将二维图纸转化为三维模型的功能，但更多依赖于人的操作，且对于轨道车辆复杂结构，其转化效率低，准确率低，转化后依然要进行大量的几何清理工作，需要耗费大量的人力和时间成本。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆的三维建模的方法、装置、车辆的三维声学建模的方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统，以解决现有技术中车辆的三维建模的效率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的三维建模的方法，包括：获取车辆的多个二维图纸，多个所述二维图纸包括所述车辆的侧视图、所述车辆的俯视图、所述车辆的底部剖视图和所述车辆的多个位置的断面的断面图，多个所述位置为所述车辆的长度方向上的不同位置，所述断面的剖切方向与所述长度方向垂直；识别各所述二维图纸并将一个所述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，所述图形块与所述二维图纸一一对应；根据多个所述图形块建立所述车辆的三维模型。

可选地，识别所述二维图纸并将一个所述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，包括：将所述二维图纸的线条划分为线网格，得到多个节点，所述线网格为两个相邻节点的连线；确定所述节点在三维坐标系下的坐标，得到所述节点的坐标，所有所述节点的Z轴坐标均为0；根据所述节点的坐标确定边界节点，所述边界节点为X轴坐标最大的所述节点或者Y轴坐标最大的所述节点；根据所述边界节点确定矩形框，所述边界节点均位于所述矩形框上；将一个所述矩形框内的所有线条合成一个所述图形块，得到多个所述图形块。

可选地，根据所述图形块建立所述车辆的三维模型，包括：根据底部图形块和多个断面图形块建立所述车辆的车体轮廓，所述底部图形块为所述底部剖视图对应的所述图形块，所述断面图形块为所述断面图对应的所述图形块；根据侧视图形块和俯视图形块在所述车体轮廓上建立特征结构，得到所述车辆的三维模型，所述特征结构至少包括所述车辆的车窗和车门，所述侧视图形块为所述侧视图对应的所述图形块，所述俯视图形块为所述俯视图对应的所述图形块。

可选地，根据所述底部剖视图和多个所述断面图建立所述车辆的车体轮廓，包括：识别所述底部图形块中的截面突变位置，得到多个截面突变位置，所述截面突变位置为所述车辆的与所述长度方向垂直的断面形状发生变化的位置，所述截面突变位置沿所述长度方向依次排列，所述断面图包括第一断面图和多个第二断面图和第三断面图，所述第一断面图对应所述车辆的车头位置，所述第三断面图对应所述车辆的车尾位置，所述车头位置和所述车尾位置分别位于所述底部图形块在所述长度方向的两端，所述截面突变位置与所述第二断面图对应的所述位置一一对应；将所述第一断面图对应的所述断面图形块移动至所述车头位置，将所述第三断面图对应的所述断面图形块移动至所述车尾位置，将所述第二断面图对应的所述断面图形块移动至对应的所述截面突变位置；由所述车头位置至所述车尾位置的方向上，依次拉伸所述断面图形块至与所述断面图形块相邻的所述断面图形块，得到所述车体轮廓。

可选地，根据侧视图形块和俯视图形块在所述车体轮廓上建立特征结构，包括：将所述侧视图形块的第一端与所述车体轮廓的目标侧面的第一端在第一方向上对齐，并将所述侧视图形块的第一特征结构投影至所述车体轮廓的侧面，所述侧视图形块的第一端为所述侧视图形块中与所述车头位置对应的一端，所述目标侧面的第一端为所述目标侧面上与所述车头位置对应的一端，所述第一方向为所述目标侧面的法线方向，所述目标侧面为所述车体轮廓的侧面中与所述长度方向平行的侧面，所述第一特征结构包括车门和车窗；将所述俯视图形块的第一端与所述车体轮廓的顶部的第一端在第二方向上对齐，使得所述俯视图形块在所述车体轮廓上的投影覆盖所述车体轮廓的顶部，所述俯视图形块的第一端为所述俯视图形块中与所述车头位置对应的一端，所述车体轮廓的顶部的第一端为所述车体轮廓的顶部上与所述车头位置对应的一端，所述第二方向为所述车体轮廓的顶部的法线方向，并将所述侧视图形块的第二特征结构投影至所述车体轮廓的顶部，得到所述车辆的三维模型，所述第二特征结构包括空调机组和受电弓。

可选地，在根据所述图形块建立所述车辆的三维模型之前，所述方法还包括：检测所述图形块中各线条的长度；将依次相连的多个目标线条进行合并，得到曲线线条，所述目标线条为长度小于预定阈值的所述线条。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的三维声学建模的方法，包括：采用任一种所述的车辆的三维建模的方法建立所述车辆的三维模型；根据所述车辆的三维模型，建立所述车辆的三维声学仿真模型，所述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种车辆的三维建模的装置，包括：第一获取单元，用于获取车辆的多个二维图纸，多个所述二维图纸包括所述车辆的侧视图、所述车辆的俯视图、所述车辆的底部剖视图和所述车辆的多个位置的断面的断面图，多个所述位置沿所述车辆的长度方向依次排列，所述断面的剖切方向与所述长度方向垂直；第一识别单元，用于识别各所述二维图纸并将一个所述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，所述图形块与所述二维图纸一一对应；第一建立单元，用于根据多个所述图形块建立所述车辆的三维模型。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆的三维声学建模的装置，包括：第二获取单元，用于获取车辆的多个二维图纸，多个所述二维图纸包括所述车辆的侧视图、所述车辆的俯视图、所述车辆的底部剖视图和所述车辆的多个位置的断面的断面图，多个所述位置沿所述车辆的长度方向依次排列，所述断面的剖切方向与所述长度方向垂直；第二识别单元，用于识别各所述二维图纸并将一个所述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，所述图形块与所述二维图纸一一对应；第二建立单元，用于根据多个所述图形块建立所述车辆的三维模型；第三建立单元，用于根据所述车辆的三维模型，建立所述车辆的三维声学仿真模型，所述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种车辆系统，包括车辆、存储器和处理器，其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序，以及程序运行过程中产生的数据，所述处理器，用于通过运行所述存储器中存储的程序，所述程序用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述车辆的三维建模的方法中，首先，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；然后，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；之后，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。该方法通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维建模的效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的车辆的三维建模的方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的二维图纸的示意图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的各二维图纸对应的图形块的示意图；

图4示出了根据本申请的一种实施例的建立车体轮廓的示意图；

图5示出了根据本申请的一种实施例的建立特征结构的示意图；

图6示出了根据本申请的一种实施例的车辆的三维建模的方法的流程图；

图7示出了根据本申请的一种实施例的车辆的三维声学仿真模型的示意图；

图8示出了根据本申请的一种实施例的车辆的三维声学建模的装置的示意图；

图9示出了根据本申请的一种实施例的车辆的三维声学建模的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中车辆的三维建模的效率低的问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆的三维建模的方法、装置、车辆的三维声学建模的方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。

根据本申请的实施例，提供了一种车辆的三维建模的方法。

图1是根据本申请实施例的车辆的三维建模的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

步骤S102，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

步骤S103，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。

上述车辆的三维建模的方法中，首先，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；然后，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；最后，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。该方法通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维建模的效率低的问题。

需要说明的是，如图2所示，车辆二维图纸仅需规范化的四个视角的平面图纸来定义车辆轮廓和典型特征，按图纸定义规则将车辆侧视图、俯视图、底部剖视图及断面图依序排列即可，避免了车辆结构细节单独建模的必要，因此，基于车辆规范化的二维图纸，可快速自动建立整车三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，可自动识别二维图纸，自动建立三维模型。

另外，上述方法采用建模软件Hypermesh进行三维建模，以二维图纸作为输入文件，对于车辆设计过程中的结构改动需求，工程师只需改动二维图纸，三维模型可自动根据改动进行调整，上述三维建模的方法适用于高速动车组、城际列车、地铁车辆等轨道车辆建模，也适用于以噪声仿真建模分析为目的轮船、飞机等自动化建模。

还需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，识别上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，包括：将上述二维图纸的线条划分为线网格，得到多个节点，上述线网格为两个相邻节点的连线；确定上述节点在三维坐标系下的坐标，得到上述节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0；根据上述节点的坐标确定边界节点，上述边界节点为X轴坐标最大的上述节点或者Y轴坐标最大的上述节点；根据上述边界节点确定矩形框，上述边界节点均位于上述矩形框上；将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，得到多个上述图形块。具体地，将二维图纸导入建模软件后，上述二维图纸的线条划分为线网格，一个线条上可以有多个节点，两个相邻节点的连线形成一个线网格，根据建模软件的三维坐标系确定节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0，即上述二维图纸位于三维坐标系的XY平面上，将X轴坐标最大的上述节点和Y轴坐标最大的上述节点均确定为边界节点，设置一个矩形框使得所有的边界节点均位于上述矩形框上，以确保一个二维图纸的所有线条均位于矩形框中，将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，即可将一个二维图纸的所有线条合成一个图形块，二维图纸与图形块一一对应，多个二维图纸即可得到多个图形块。

本申请的一种实施例中，根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，包括：根据底部图形块和多个断面图形块建立上述车辆的车体轮廓，上述底部图形块为上述底部剖视图对应的上述图形块，上述断面图形块为上述断面图对应的上述图形块；根据侧视图形块和俯视图形块在上述车体轮廓上建立特征结构，得到上述车辆的三维模型，上述特征结构至少包括上述车辆的车窗和车门，上述侧视图形块为上述侧视图对应的上述图形块，上述俯视图形块为上述俯视图对应的上述图形块。具体地，根据底部图形块和多个断面图形块的形状建立上述车辆的车体轮廓，然后根据侧视图形块和俯视图形块的图形在上述车体轮廓上建立特征结构，例如，在车体轮廓的侧面建立车窗和车门等特征结构，从而得到完整的车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，根据上述底部剖视图和多个上述断面图建立上述车辆的车体轮廓，包括：识别上述底部图形块中的截面突变位置，得到多个截面突变位置，上述截面突变位置为上述车辆的与上述长度方向垂直的断面形状发生变化的位置，上述截面突变位置沿上述长度方向依次排列，上述断面图包括第一断面图和多个第二断面图和第三断面图，上述第一断面图对应上述车辆的车头位置，上述第三断面图对应上述车辆的车尾位置，上述车头位置和上述车尾位置分别位于上述底部图形块在上述长度方向的两端，上述截面突变位置与上述第二断面图对应的上述位置一一对应；将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置；由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到上述车体轮廓。具体地，如图3所示，将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置，即底部图形块的车头位置设置一个断面图形块，底部图形块的车尾位置设置一个断面图形块，底部图形块的车头位置和车尾位置之间的截面突变位置一一对应设置断面图形块，使得任意两个相邻的断面图形块之间的任意位置对应的断面形状相同，如图4所示，由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到依次相连但断面不同的模型块构成的上述车体轮廓。

本申请的一种实施例中，根据侧视图形块和俯视图形块在上述车体轮廓上建立特征结构，包括：将上述侧视图形块的第一端与上述车体轮廓的目标侧面的第一端在第一方向上对齐，并将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的侧面，上述侧视图形块的第一端为上述侧视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述目标侧面的第一端为上述目标侧面上与上述车头位置对应的一端，上述第一方向为上述目标侧面的法线方向，上述目标侧面为上述车体轮廓的侧面中与上述长度方向平行的侧面，上述第一特征结构包括车门和车窗；将上述俯视图形块的第一端与上述车体轮廓的顶部的第一端在第二方向上对齐，使得上述俯视图形块在上述车体轮廓上的投影覆盖上述车体轮廓的顶部，上述俯视图形块的第一端为上述俯视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述车体轮廓的顶部的第一端为上述车体轮廓的顶部上与上述车头位置对应的一端，上述第二方向为上述车体轮廓的顶部的法线方向，并将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，得到上述车辆的三维模型，上述第二特征结构包括空调机组和受电弓。具体地，如图5所示，将上述侧视图形块与上述车体轮廓的目标侧面对齐，将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的目标侧面，以在目标侧面的相应位置建立第一特征结构，即可建立车门和车窗等结构，将上述俯视图形块与上述车体轮廓的顶部对齐，将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，以在车体轮廓的顶部的相应位置建立第二特征结构，即建立空调机组、受电弓等结构，即可得到上述车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，在根据上述图形块建立上述车辆的三维模型之前，上述方法还包括：检测上述图形块中各线条的长度；将依次相连的多个目标线条进行合并，得到曲线线条，上述目标线条为长度小于预定阈值的上述线条。具体地，由于CAD制图软件或向Hypermesh软件导入图纸的兼容性等其他客观原因，导入Hypermesh中的车辆二维图纸中的车体轮廓的曲线部分实际是由短小的折线组成，识别长度小于预定阈值的上述目标线条，将依次相连的多个目标线条进行合并，形成完整的曲线，省去人工查找合并的繁琐过程。

根据本申请的实施例还提供了一种车辆的三维声学建模的方法，如图6所示，上述方法包括：

步骤S201，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

步骤S202，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

步骤S203，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型；

步骤S204，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。

上述车辆的三维声学建模的方法中，首先，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；然后，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；之后，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型，最后，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。该方法通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，从而根据上述车辆的三维模型建立车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，得到上述车辆的三维声学仿真模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维声学建模的效率低的问题。

需要说明的是，如图2所示，车辆二维图纸仅需规范化的四个视角的平面图纸来定义车辆轮廓和典型特征，按图纸定义规则将车辆侧视图、俯视图、底部剖视图及断面图依序排列即可，避免了车辆结构细节单独建模的必要，因此，基于车辆规范化的二维图纸，可快速自动建立整车三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，可自动识别二维图纸，自动建立三维模型。基于商业建模软件，整车声学建模大约需要工程师3-5天的时间，使用该自动化建模方法可以在5分钟内完成，节约人力与时间成本，缩短了轨道车辆噪声仿真分析周期。

另外，如图7所示，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，根据二维图纸定义的特殊声腔分割线建立车内辅助声腔几何面，例如，特殊声腔分割线为图2中的两条虚线，根据车外自由场环境定义，建立车外辅助声腔的几何面，上述方法采用建模软件Hypermesh进行三维建模，以二维图纸作为输入文件，对于车辆设计过程中的结构改动需求，工程师只需改动二维图纸，三维模型可自动根据改动进行调整，上述三维建模的方法适用于高速动车组、城际列车、地铁车辆等轨道车辆建模，也适用于以噪声仿真建模分析为目的轮船、飞机等自动化建模。

还需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，识别上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，包括：将上述二维图纸的线条划分为线网格，得到多个节点，上述线网格为两个相邻节点的连线；确定上述节点在三维坐标系下的坐标，得到上述节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0；根据上述节点的坐标确定边界节点，上述边界节点为X轴坐标最大的上述节点或者Y轴坐标最大的上述节点；根据上述边界节点确定矩形框，上述边界节点均位于上述矩形框上；将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，得到多个上述图形块。具体地，将二维图纸导入建模软件后，上述二维图纸的线条划分为线网格，一个线条上可以有多个节点，两个相邻节点的连线形成一个线网格，根据建模软件的三维坐标系确定节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0，即上述二维图纸位于三维坐标系的XY平面上，将X轴坐标最大的上述节点和Y轴坐标最大的上述节点均确定为边界节点，设置一个矩形框使得所有的边界节点均位于上述矩形框上，以确保一个二维图纸的所有线条均位于矩形框中，将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，即可将一个二维图纸的所有线条合成一个图形块，二维图纸与图形块一一对应，多个二维图纸即可得到多个图形块。

本申请的一种实施例中，根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，包括：根据底部图形块和多个断面图形块建立上述车辆的车体轮廓，上述底部图形块为上述底部剖视图对应的上述图形块，上述断面图形块为上述断面图对应的上述图形块；根据侧视图形块和俯视图形块在上述车体轮廓上建立特征结构，得到上述车辆的三维模型，上述特征结构至少包括上述车辆的车窗和车门，上述侧视图形块为上述侧视图对应的上述图形块，上述俯视图形块为上述俯视图对应的上述图形块。具体地，根据底部图形块和多个断面图形块的形状建立上述车辆的车体轮廓，然后根据侧视图形块和俯视图形块的图形在上述车体轮廓上建立特征结构，例如，在车体轮廓的侧面建立车窗和车门等特征结构，从而得到完整的车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，根据上述底部剖视图和多个上述断面图建立上述车辆的车体轮廓，包括：识别上述底部图形块中的截面突变位置，得到多个截面突变位置，上述截面突变位置为上述车辆的与上述长度方向垂直的断面形状发生变化的位置，上述截面突变位置沿上述长度方向依次排列，上述断面图包括第一断面图和多个第二断面图和第三断面图，上述第一断面图对应上述车辆的车头位置，上述第三断面图对应上述车辆的车尾位置，上述车头位置和上述车尾位置分别位于上述底部图形块在上述长度方向的两端，上述截面突变位置与上述第二断面图对应的上述位置一一对应；将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置；由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到上述车体轮廓。具体地，如图3所示，将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置，即底部图形块的车头位置设置一个断面图形块，底部图形块的车尾位置设置一个断面图形块，底部图形块的车头位置和车尾位置之间的截面突变位置一一对应设置断面图形块，使得任意两个相邻的断面图形块之间的任意位置对应的断面形状相同，如图4所示，由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到依次相连但断面不同的模型块构成的上述车体轮廓。

本申请的一种实施例中，根据侧视图形块和俯视图形块在上述车体轮廓上建立特征结构，包括：将上述侧视图形块的第一端与上述车体轮廓的目标侧面的第一端在第一方向上对齐，并将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的侧面，上述侧视图形块的第一端为上述侧视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述目标侧面的第一端为上述目标侧面上与上述车头位置对应的一端，上述第一方向为上述目标侧面的法线方向，上述目标侧面为上述车体轮廓的侧面中与上述长度方向平行的侧面，上述第一特征结构包括车门和车窗；将上述俯视图形块的第一端与上述车体轮廓的顶部的第一端在第二方向上对齐，使得上述俯视图形块在上述车体轮廓上的投影覆盖上述车体轮廓的顶部，上述俯视图形块的第一端为上述俯视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述车体轮廓的顶部的第一端为上述车体轮廓的顶部上与上述车头位置对应的一端，上述第二方向为上述车体轮廓的顶部的法线方向，并将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，得到上述车辆的三维模型，上述第二特征结构包括空调机组和受电弓。具体地，如图5所示，将上述侧视图形块与上述车体轮廓的目标侧面对齐，将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的目标侧面，以在目标侧面的相应位置建立第一特征结构，即可建立车门和车窗等结构，将上述俯视图形块与上述车体轮廓的顶部对齐，将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，以在车体轮廓的顶部的相应位置建立第二特征结构，即建立空调机组、受电弓等结构，即可得到上述车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，在根据上述图形块建立上述车辆的三维模型之前，上述方法还包括：检测上述图形块中各线条的长度；将依次相连的多个目标线条进行合并，得到曲线线条，上述目标线条为长度小于预定阈值的上述线条。具体地，由于CAD制图软件或向Hypermesh软件导入图纸的兼容性等其他客观原因，导入Hypermesh中的车辆二维图纸中的车体轮廓的曲线部分实际是由短小的折线组成，识别长度小于预定阈值的上述目标线条，将依次相连的多个目标线条进行合并，形成完整的曲线，省去人工查找合并的繁琐过程。

本申请实施例还提供了一种车辆的三维建模的装置，需要说明的是，本申请实施例的车辆的三维建模的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆的三维建模的方法。以下对本申请实施例提供的车辆的三维建模的装置进行介绍。

图8是根据本申请实施例的车辆的三维建模的装置的示意图。如图8所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

第一识别单元20，用于识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

第一建立单元30，用于根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。

上述车辆的三维建模的装置中，第一获取单元获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；第一识别单元识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；第一建立单元根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。该装置通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维建模的效率低的问题。

需要说明的是，如图2所示，车辆二维图纸仅需规范化的四个视角的平面图纸来定义车辆轮廓和典型特征，按图纸定义规则将车辆侧视图、俯视图、底部剖视图及断面图依序排列即可，避免了车辆结构细节单独建模的必要，因此，基于车辆规范化的二维图纸，可快速自动建立整车三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，可自动识别二维图纸，自动建立三维模型。

另外，如图7所示，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，根据二维图纸定义的特殊声腔分割线建立车内辅助声腔几何面，例如，特殊声腔分割线为图2中的两条虚线，根据车外自由场环境定义，建立车外辅助声腔的几何面，上述方法采用建模软件Hypermesh进行三维建模，以二维图纸作为输入文件，对于车辆设计过程中的结构改动需求，工程师只需改动二维图纸，三维模型可自动根据改动进行调整，上述三维建模的方法适用于高速动车组、城际列车、地铁车辆等轨道车辆建模，也适用于以噪声仿真建模分析为目的轮船、飞机等自动化建模。

本申请的一种实施例中，上述第一识别单元包括第一处理模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和第一合成模块，其中，上述第一处理模块用于将上述二维图纸的线条划分为线网格，得到多个节点，上述线网格为两个相邻节点的连线；上述第一确定模块用于确定上述节点在三维坐标系下的坐标，得到上述节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0；上述第二确定模块用于根据上述节点的坐标确定边界节点，上述边界节点为X轴坐标最大的上述节点或者Y轴坐标最大的上述节点；上述第三确定模块用于根据上述边界节点确定矩形框，上述边界节点均位于上述矩形框上；上述第一合成模块用于将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，得到多个上述图形块。具体地，将二维图纸导入建模软件后，上述二维图纸的线条划分为线网格，一个线条上可以有多个节点，两个相邻节点的连线形成一个线网格，根据建模软件的三维坐标系确定节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0，即上述二维图纸位于三维坐标系的XY平面上，将X轴坐标最大的上述节点和Y轴坐标最大的上述节点均确定为边界节点，设置一个矩形框使得所有的边界节点均位于上述矩形框上，以确保一个二维图纸的所有线条均位于矩形框中，将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，即可将一个二维图纸的所有线条合成一个图形块，二维图纸与图形块一一对应，多个二维图纸即可得到多个图形块。

本申请的一种实施例中，上述第一建立单元包括第一建立模块和第二建立模块，其中，上述第一建立模块用于根据底部图形块和多个断面图形块建立上述车辆的车体轮廓，上述底部图形块为上述底部剖视图对应的上述图形块，上述断面图形块为上述断面图对应的上述图形块；上述第二建立模块用于根据侧视图形块和俯视图形块在上述车体轮廓上建立特征结构，得到上述车辆的三维模型，上述特征结构至少包括上述车辆的车窗和车门，上述侧视图形块为上述侧视图对应的上述图形块，上述俯视图形块为上述俯视图对应的上述图形块。具体地，根据底部图形块和多个断面图形块的形状建立上述车辆的车体轮廓，然后根据侧视图形块和俯视图形块的图形在上述车体轮廓上建立特征结构，例如，在车体轮廓的侧面建立车窗和车门等特征结构，从而得到完整的车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，上述第一建立模块包括第一识别子模块、第一处理子模块和第二处理子模块，其中，上述第一识别子模块用于识别上述底部图形块中的截面突变位置，得到多个截面突变位置，上述截面突变位置为上述车辆的与上述长度方向垂直的断面形状发生变化的位置，上述截面突变位置沿上述长度方向依次排列，上述断面图包括第一断面图和多个第二断面图和第三断面图，上述第一断面图对应上述车辆的车头位置，上述第三断面图对应上述车辆的车尾位置，上述车头位置和上述车尾位置分别位于上述底部图形块在上述长度方向的两端，上述截面突变位置与上述第二断面图对应的上述位置一一对应；上述第一处理子模块用于将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置；上述第二处理子模块用于由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到上述车体轮廓。具体地，如图3所示，将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置，即底部图形块的车头位置设置一个断面图形块，底部图形块的车尾位置设置一个断面图形块，底部图形块的车头位置和车尾位置之间的截面突变位置一一对应设置断面图形块，使得任意两个相邻的断面图形块之间的任意位置对应的断面形状相同，如图4所示，由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到依次相连但断面不同的模型块构成的上述车体轮廓。

本申请的一种实施例中，上述第二建立模块包括第三处理子模块和第四处理子模块，其中，上述第三处理子模块用于将上述侧视图形块的第一端与上述车体轮廓的目标侧面的第一端在第一方向上对齐，并将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的侧面，上述侧视图形块的第一端为上述侧视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述目标侧面的第一端为上述目标侧面上与上述车头位置对应的一端，上述第一方向为上述目标侧面的法线方向，上述目标侧面为上述车体轮廓的侧面中与上述长度方向平行的侧面，上述第一特征结构包括车门和车窗；上述第四处理子模块用于将上述俯视图形块的第一端与上述车体轮廓的顶部的第一端在第二方向上对齐，使得上述俯视图形块在上述车体轮廓上的投影覆盖上述车体轮廓的顶部，上述俯视图形块的第一端为上述俯视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述车体轮廓的顶部的第一端为上述车体轮廓的顶部上与上述车头位置对应的一端，上述第二方向为上述车体轮廓的顶部的法线方向，并将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，得到上述车辆的三维模型，上述第二特征结构包括空调机组和受电弓。具体地，如图5所示，将上述侧视图形块与上述车体轮廓的目标侧面对齐，将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的目标侧面，以在目标侧面的相应位置建立第一特征结构，即可建立车门和车窗等结构，将上述俯视图形块与上述车体轮廓的顶部对齐，将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，以在车体轮廓的顶部的相应位置建立第二特征结构，即建立空调机组、受电弓等结构，即可得到上述车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第一处理单元，上述第一处理单元包括第一检测模块和第一合并模块，其中，上述第一检测模块用于在检测上述图形块中各线条的长度；上述第一合并模块用于根据上述图形块建立上述车辆的三维模型之前，将依次相连的多个目标线条进行合并，得到曲线线条，上述目标线条为长度小于预定阈值的上述线条。具体地，由于CAD制图软件或向Hypermesh软件导入图纸的兼容性等其他客观原因，导入Hypermesh中的车辆二维图纸中的车体轮廓的曲线部分实际是由短小的折线组成，识别长度小于预定阈值的上述目标线条，将依次相连的多个目标线条进行合并，形成完整的曲线，省去人工查找合并的繁琐过程。

本申请实施例还提供了一种车辆的三维声学建模的装置，包括：

第二获取单元40，用于获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

第二识别单元50，用于识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

第二建立单元60，用于根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型；

第三建立单元70，用于根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。

上述车辆的三维声学建模的装置中，第二获取单元获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；第二识别单元识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；第二建立单元根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型，第三建立单元根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。该装置通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，从而根据上述车辆的三维模型建立车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，得到上述车辆的三维声学仿真模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维声学建模的效率低的问题。

需要说明的是，如图2所示，车辆二维图纸仅需规范化的四个视角的平面图纸来定义车辆轮廓和典型特征，按图纸定义规则将车辆侧视图、俯视图、底部剖视图及断面图依序排列即可，避免了车辆结构细节单独建模的必要，因此，基于车辆规范化的二维图纸，可快速自动建立整车三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，可自动识别二维图纸，自动建立三维模型。基于商业建模软件，整车声学建模大约需要工程师3-5天的时间，使用该自动化建模方法可以在5分钟内完成，节约人力与时间成本，缩短了轨道车辆噪声仿真分析周期。

另外，上述方法采用建模软件Hypermesh进行三维建模，以二维图纸作为输入文件，对于车辆设计过程中的结构改动需求，工程师只需改动二维图纸，三维模型可自动根据改动进行调整，上述三维建模的方法适用于高速动车组、城际列车、地铁车辆等轨道车辆建模，也适用于以噪声仿真建模分析为目的轮船、飞机等自动化建模。

本申请的一种实施例中，上述第二识别单元包括第二处理模块、第四确定模块、第五确定模块、第六确定模块和第二合成模块，其中，上述第一处理模块用于将上述二维图纸的线条划分为线网格，得到多个节点，上述线网格为两个相邻节点的连线；上述第四确定模块用于确定上述节点在三维坐标系下的坐标，得到上述节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0；上述第五确定模块用于根据上述节点的坐标确定边界节点，上述边界节点为X轴坐标最大的上述节点或者Y轴坐标最大的上述节点；上述第六确定模块用于根据上述边界节点确定矩形框，上述边界节点均位于上述矩形框上；上述第二合成模块用于将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，得到多个上述图形块。具体地，将二维图纸导入建模软件后，上述二维图纸的线条划分为线网格，一个线条上可以有多个节点，两个相邻节点的连线形成一个线网格，根据建模软件的三维坐标系确定节点的坐标，所有上述节点的Z轴坐标均为0，即上述二维图纸位于三维坐标系的XY平面上，将X轴坐标最大的上述节点和Y轴坐标最大的上述节点均确定为边界节点，设置一个矩形框使得所有的边界节点均位于上述矩形框上，以确保一个二维图纸的所有线条均位于矩形框中，将一个上述矩形框内的所有线条合成一个上述图形块，即可将一个二维图纸的所有线条合成一个图形块，二维图纸与图形块一一对应，多个二维图纸即可得到多个图形块。

本申请的一种实施例中，上述第二建立单元包括第三建立模块和第四建立模块，其中，上述第三建立模块用于根据底部图形块和多个断面图形块建立上述车辆的车体轮廓，上述底部图形块为上述底部剖视图对应的上述图形块，上述断面图形块为上述断面图对应的上述图形块；上述第四建立模块用于根据侧视图形块和俯视图形块在上述车体轮廓上建立特征结构，得到上述车辆的三维模型，上述特征结构至少包括上述车辆的车窗和车门，上述侧视图形块为上述侧视图对应的上述图形块，上述俯视图形块为上述俯视图对应的上述图形块。具体地，根据底部图形块和多个断面图形块的形状建立上述车辆的车体轮廓，然后根据侧视图形块和俯视图形块的图形在上述车体轮廓上建立特征结构，例如，在车体轮廓的侧面建立车窗和车门等特征结构，从而得到完整的车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，上述第三建立模块包括第二识别子模块、第五处理子模块和第六处理子模块，其中，上述第二识别子模块用于识别上述底部图形块中的截面突变位置，得到多个截面突变位置，上述截面突变位置为上述车辆的与上述长度方向垂直的断面形状发生变化的位置，上述截面突变位置沿上述长度方向依次排列，上述断面图包括第一断面图和多个第二断面图和第三断面图，上述第一断面图对应上述车辆的车头位置，上述第三断面图对应上述车辆的车尾位置，上述车头位置和上述车尾位置分别位于上述底部图形块在上述长度方向的两端，上述截面突变位置与上述第二断面图对应的上述位置一一对应；上述第五处理子模块用于将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置；上述第六处理子模块用于由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到上述车体轮廓。具体地，如图3所示，将上述第一断面图对应的上述断面图形块移动至上述车头位置，将上述第三断面图对应的上述断面图形块移动至上述车尾位置，将上述第二断面图对应的上述断面图形块移动至对应的上述截面突变位置，即底部图形块的车头位置设置一个断面图形块，底部图形块的车尾位置设置一个断面图形块，底部图形块的车头位置和车尾位置之间的截面突变位置一一对应设置断面图形块，使得任意两个相邻的断面图形块之间的任意位置对应的断面形状相同，如图4所示，由上述车头位置至上述车尾位置的方向上，依次拉伸上述断面图形块至与上述断面图形块相邻的上述断面图形块，得到依次相连但断面不同的模型块构成的上述车体轮廓。

本申请的一种实施例中，上述第四建立模块包括第七处理子模块和第八处理子模块，其中，上述第七处理子模块用于将上述侧视图形块的第一端与上述车体轮廓的目标侧面的第一端在第一方向上对齐，并将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的侧面，上述侧视图形块的第一端为上述侧视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述目标侧面的第一端为上述目标侧面上与上述车头位置对应的一端，上述第一方向为上述目标侧面的法线方向，上述目标侧面为上述车体轮廓的侧面中与上述长度方向平行的侧面，上述第一特征结构包括车门和车窗；上述第八处理子模块用于将上述俯视图形块的第一端与上述车体轮廓的顶部的第一端在第二方向上对齐，使得上述俯视图形块在上述车体轮廓上的投影覆盖上述车体轮廓的顶部，上述俯视图形块的第一端为上述俯视图形块中与上述车头位置对应的一端，上述车体轮廓的顶部的第一端为上述车体轮廓的顶部上与上述车头位置对应的一端，上述第二方向为上述车体轮廓的顶部的法线方向，并将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，得到上述车辆的三维模型，上述第二特征结构包括空调机组和受电弓。具体地，如图5所示，将上述侧视图形块与上述车体轮廓的目标侧面对齐，将上述侧视图形块的第一特征结构投影至上述车体轮廓的目标侧面，以在目标侧面的相应位置建立第一特征结构，即可建立车门和车窗等结构，将上述俯视图形块与上述车体轮廓的顶部对齐，将上述侧视图形块的第二特征结构投影至上述车体轮廓的顶部，以在车体轮廓的顶部的相应位置建立第二特征结构，即建立空调机组、受电弓等结构，即可得到上述车辆的三维模型。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二处理单元，上述第二处理单元包括第二检测模块和第二合并模块，其中，上述第二检测模块用于检测上述图形块中各线条的长度；上述第二合并模块用于在根据上述图形块建立上述车辆的三维模型之前，将依次相连的多个目标线条进行合并，得到曲线线条，上述目标线条为长度小于预定阈值的上述线条。具体地，由于CAD制图软件或向Hypermesh软件导入图纸的兼容性等其他客观原因，导入Hypermesh中的车辆二维图纸中的车体轮廓的曲线部分实际是由短小的折线组成，识别长度小于预定阈值的上述目标线条，将依次相连的多个目标线条进行合并，形成完整的曲线，省去人工查找合并的繁琐过程。

本申请实施例还提供了一种车辆系统，包括车辆、存储器和处理器，其中，上述存储器与上述处理器连接，用于存储程序，以及程序运行过程中产生的数据，上述处理器，用于通过运行上述存储器中存储的程序，上述程序用于执行任意一种上述的方法。

上述车辆系统中，包括车辆的三维建模的装置或者车辆的三维声学建模的装置，通过获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。该车辆系统通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，还可以根据上述车辆的三维模型建立车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，得到上述车辆的三维声学仿真模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维声学建模的效率低的问题。

上述车辆的三维建模的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一识别单元、第一建立单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了现有技术中车辆三维建模的效率低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

步骤S102，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

步骤S103，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。

或者

步骤S201，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

步骤S202，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

步骤S203，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型；

步骤S204，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

步骤S102，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

步骤S103，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。

或者

步骤S201，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；

步骤S202，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；

步骤S203，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型；

步骤S204，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的车辆的三维建模的方法中，首先，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；然后，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；最后，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。该方法通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维建模的效率低的问题。

2)、本申请的车辆的三维声学建模的方法中，首先，获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；然后，识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；之后，根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型，最后，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。该方法通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，从而根据上述车辆的三维模型建立车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，得到上述车辆的三维声学仿真模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维声学建模的效率低的问题。

3)、本申请的车辆的三维建模的装置中，第一获取单元获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；第一识别单元识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；第一建立单元根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型。该装置通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维建模的效率低的问题。

4)、本申请的车辆的三维声学建模的装置中，第二获取单元获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；第二识别单元识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；第二建立单元根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型，第三建立单元根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。该装置通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，从而根据上述车辆的三维模型建立车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，得到上述车辆的三维声学仿真模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维声学建模的效率低的问题。

5)、本申请的车辆系统中，包括车辆的三维建模的装置或者车辆的三维声学建模的装置，通过获取车辆的多个二维图纸，多个上述二维图纸包括上述车辆的侧视图、上述车辆的俯视图、上述车辆的底部剖视图和上述车辆的多个位置的断面的断面图，多个上述位置为上述车辆的长度方向上的不同位置，上述断面的剖切方向与上述长度方向垂直；识别各上述二维图纸并将一个上述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，上述图形块与上述二维图纸一一对应；根据多个上述图形块建立上述车辆的三维模型，根据上述车辆的三维模型，建立上述车辆的三维声学仿真模型，上述三维声学仿真模型包括车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面。该车辆系统通过自动识别二维图纸，将二维图纸的所有线条合成图形块，并根据上述图形块建立上述车辆的三维模型，还可以根据上述车辆的三维模型建立车内辅助声腔几何面和车外辅助声腔几何面，得到上述车辆的三维声学仿真模型，即实现二维图纸不同视图的自动识别、自动化处理以及自动建立三维模型，减少对人为主观操作的依赖性，节约人力与时间成本，缩短了车辆噪声仿真分析周期，解决了现有技术中车辆三维声学建模的效率低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。