一种动力输出角度可调式组合液压缸

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体为一种动力输出角度可调式组合液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，单一的液压缸输出角度较为单一，在需要实现多角度时，需要多组液压缸进行联动。

经检索，中国专利公开了一种动力输出角度可调式组合液压缸(公开号：CN105179365B)，该专利包括液压缸组合装置、可调输油装置和移动板，移动板安装在液压缸组合装置上，可调输油装置安装在液压缸组合装置中部。

在现有技术中，多组液压缸之间通过调整输油量改变角度，在改变角度时，调整方式较为单一，并且准确度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力输出角度可调式组合液压缸，解决以下技术问题：

如何在调整多组液压缸时，提高改变角度的准确度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种动力输出角度可调式组合液压缸，包括：

箱体，所述箱体的一侧转动连接有第一单向输出缸，且箱体的内部安装有第二单向输出缸和输油控制件，第一单向输出缸和输油控制件均包括固定部位和输出部位，输出位于安装在固定部位的内部，且两者之间留出供油区域，用于在供油时，将输出部位进行移动；

第一单向输出缸，所述第一单向输出缸的外侧安装有连接架，所述第二单向输出缸的输出端与连接架转动连接，第二单向输出缸通过连接架带动第一单向输出缸转动，连接架基于第一单向输出缸的转动角度生成电信号；

输油控制件，所述输油控制件内部设置有与第二单向输出缸和第一单向输出缸连接的出油口，且输油控制件内部位于两组出油口的一侧均安装有限油机构，两组限油机构分别用于控制两组出油口的开口大小；

角度识别机构，所述角度识别机构包括信号输出模块和信号识别模块，所述信号输出模块和信号识别模块分别与第一单向输出缸和箱体相连接，信号识别模块基于信号输出模块识别第一单向输出缸的转动角度。

作为本发明进一步的方案：所述第一单向输出缸的输出安装有输出件，所述输出件的侧面与第一单向输出缸的输出端之间安装有变向结构，变向结构用于调节输出件与第一单向输出缸输出端之间的角度。

作为本发明进一步的方案：所述变向结构包括与第一单向输出缸输出端相连接的连接板，所述连接板的侧面安装有至少一组与输出件滑动连接的电推杆。

作为本发明进一步的方案：所述箱体的内部开设有至少一组滑动架，所述第一单向输出缸的侧面安装有延伸至滑动架内部的锁紧机构，用于在固定第一单向输出缸的角度时，辅助第一单向输出缸与箱体进行固定。

作为本发明进一步的方案：所述锁紧机构包括与第一单向输出缸转动连接的滑动件，所述滑动件的内部安装有第二电磁驱动件，且滑动件的侧面滑动连接有至少一组摩擦件；

所述摩擦件的侧面与滑动件之间固定连接有第二弹性复位件，且摩擦件的一端抵接在第二电磁驱动件，在第二电磁驱动件工作时，将摩擦件沿着滑动件滑动，从而将摩擦件的另一端抵接在滑动架的一侧，将锁紧机构进行固定。

作为本发明进一步的方案：所述连接架包括与第一单向输出缸固定连接的压力感应机构和与第一单向输出缸滑动连接的滑动套，所述滑动套与压力感应机构之间固定连接有一组弹性件。

作为本发明进一步的方案：所述连接架的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将弹性件处于压缩状态，压力感应机构基于弹性件读取数据A1；

步骤二：将数据A1归零，启动第二单向输出缸，带动滑动套沿着第一单向输出缸滑动，滑动套改变弹性件的压缩状态；

步骤三：压力感应机构基于弹性件不同的压缩状态，读取不同数据A2，并根据不同的数据A2，转换成第一单向输出缸对应的输出角度。

作为本发明进一步的方案：所述角度识别机构包括：

信号输出模块，所述信号输出模块与第一单向输出缸固定连接，且信号输出模块的输出端与第一单向输出缸同步转动；

信号识别模块，所述信号识别模块固定在第一单向输出缸的一侧，且信号识别模块的输出端朝向信号输出模块，所述信号识别模块设置有若干个信号接收单元，每个信号接收单元用于限定信号输出模块对应的转动角度。

作为本发明进一步的方案：所述信号识别模块朝向第一单向输出缸的一侧为圆弧面，圆弧面的弧度与第一单向输出缸的转动弧度相同，若干个信号接收单元均匀分布在圆弧面的外侧，通过圆弧设置，可以保持与信号输出模块相同的间距，从而可以提高识别第一单向输出缸转动角度的准确度。

作为本发明进一步的方案：所述限油机构包括与输油控制件转动连接的转动件，所述转动件的侧面固定连接有连接件，所述连接件的移动轨迹与转动件的移动轨迹相适配，即转动件的移动轨迹为直线时，连接件的移动轨迹也为直线，在转动件的移动轨迹为扇形时，连接件的移动轨迹同样为扇形。

作为本发明进一步的方案：所述限油机构还包括与输油控制件固定连接的驱动块，所述驱动块套设在连接件的外侧，且驱动块的内部开设有与连接件移动轨迹对应的滑动槽，所述滑动槽与连接件之间固定连接有第一弹性复位件，用于通过连接件维持转动件的转动角度。

作为本发明进一步的方案：所述驱动块内部安装有位于滑动槽一侧的第一电磁驱动件，所述第一电磁驱动件的侧面均向远离连接件的一侧倾斜，所述连接件的侧面安装有与第一电磁驱动件侧面对应的磁性驱动件，用于在第一电磁驱动件通电后，将连接件通过第一弹性复位件沿着滑动槽滑动。

本发明的有益效果：

本发明设置有两组分布角度不同的第一单向输出缸和第二单向输出缸，从而可以实现多角度的输出，并且第一单向输出缸和第二单向输出缸的输出端移动距离通过控制输油控制件中的两组出油口进行控制，相较于现有技术，本发明在第一单向输出缸的外侧设置有连接架，根据第一单向输出缸的转动角度产生读数，从而方面工作人员识别第一单向输出缸的输出角度；

另一方面，本发明中还安装有角度识别机构，通过在角度识别机构中的若干个信号接收单元，可以预先设置第一单向输出缸的转动角度，在第一单向输出缸转动至对应角度后，即可读取信号输出模块，从而限定第一单向输出缸的转动角度；

另一方面，箱体的内部设置有滑动架，第一单向输出缸在移动时，通过锁紧机构可以保持转动时的稳定度，并且在第一单向输出缸停止转动时，通过锁紧机构，可以与滑动架进行限位，从而提高第一单向输出缸在停止时的输出端稳定度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明中锁紧机构的剖视图；

图3是本发明中输油控制件的俯剖视图；

图4是本发明图3中A部分的结构放大图。

图中：1、箱体；2、第一单向输出缸；3、第二单向输出缸；4、输出件；5、变向结构；6、连接架；7、输油控制件；8、角度识别机构；9、滑动架；10、出油口；11、限油机构；12、锁紧机构；81、信号输出模块；82、信号识别模块；61、压力感应机构；62、滑动套；63、弹性件；111、转动件；112、连接件；113、驱动块；114、第一电磁驱动件；115、磁性驱动件；116、滑动槽；117、第一弹性复位件；121、滑动件；122、第二电磁驱动件；123、摩擦件；124、第二弹性复位件；51、电推杆；52、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本发明为一种动力输出角度可调式组合液压缸，包括：

箱体1的一侧转动连接有第一单向输出缸2，且箱体1的内部安装有第二单向输出缸3和输油控制件7，第一单向输出缸2和输油控制件7均包括固定部位和输出部位，输出位于安装在固定部位的内部，且两者之间留出供油区域，用于在供油时，将输出部位进行移动；

第一单向输出缸2的外侧安装有连接架6，第二单向输出缸3的输出端与连接架6转动连接，第二单向输出缸3通过连接架6带动第一单向输出缸2转动，连接架6基于第一单向输出缸2的转动角度生成电信号；

输油控制件7内部设置有与第二单向输出缸3和第一单向输出缸2连接的出油口10，且输油控制件7内部位于两组出油口10的一侧均安装有限油机构11，两组限油机构11分别用于控制两组出油口10的开口大小；

角度识别机构8包括信号输出模块81和信号识别模块82，信号输出模块81和信号识别模块82分别与第一单向输出缸2和箱体1相连接，信号识别模块82基于信号输出模块81识别第一单向输出缸2的转动角度，角度识别机构8包括信号输出模块81和信号识别模块82，信号输出模块81与第一单向输出缸2固定连接，且信号输出模块81的输出端与第一单向输出缸2同步转动，信号识别模块82固定在第一单向输出缸2的一侧，且信号识别模块82的输出端朝向信号输出模块81，信号识别模块82设置有若干个信号接收单元，每个信号接收单元用于限定信号输出模块81对应的转动角度。

信号识别模块82朝向第一单向输出缸2的一侧为圆弧面，圆弧面的弧度与第一单向输出缸2的转动弧度相同，若干个信号接收单元均匀分布在圆弧面的外侧，通过圆弧设置，可以保持与信号输出模块81相同的间距，从而可以提高识别第一单向输出缸2转动角度的准确度。

第一单向输出缸2的输出安装有输出件4，输出件4的侧面与第一单向输出缸2的输出端之间安装有变向结构5，变向结构5用于调节输出件4与第一单向输出缸2输出端之间的角度。

变向结构5包括与第一单向输出缸2输出端相连接的连接板52，连接板52的侧面安装有至少一组与输出件4滑动连接的电推杆51。

连接架6包括与第一单向输出缸2固定连接的压力感应机构61和与第一单向输出缸2滑动连接的滑动套62，滑动套62与压力感应机构61之间固定连接有一组弹性件63。

请参阅图2所示，箱体1的内部开设有至少一组滑动架9，第一单向输出缸2的侧面安装有延伸至滑动架9内部的锁紧机构12，用于在固定第一单向输出缸2的角度时，辅助第一单向输出缸2与箱体1进行固定。

作为本发明进一步的方案：锁紧机构12包括与第一单向输出缸2转动连接的滑动件121，滑动件121的内部安装有第二电磁驱动件122，且滑动件121的侧面滑动连接有至少一组摩擦件123；

摩擦件123的侧面与滑动件121之间固定连接有第二弹性复位件124，且摩擦件123的一端抵接在第二电磁驱动件122，在第二电磁驱动件122工作时，将摩擦件123沿着滑动件121滑动，从而将摩擦件123的另一端抵接在滑动架9的一侧，将锁紧机构12进行固定。

请参阅图3-图4所示，限油机构11包括与输油控制件7转动连接的转动件111，转动件111的侧面固定连接有连接件112，连接件112的移动轨迹与转动件111的移动轨迹相适配，转动件111的移动轨迹为扇形，连接件112的移动轨迹同样为扇形。

限油机构11还包括与输油控制件7固定连接的驱动块113，驱动块113套设在连接件112的外侧，且驱动块113的内部开设有与连接件112移动轨迹对应的滑动槽116，滑动槽116与连接件112之间固定连接有第一弹性复位件117，用于通过连接件112维持转动件111的转动角度。

驱动块113内部安装有位于滑动槽116一侧的第一电磁驱动件114，第一电磁驱动件114的侧面均向远离连接件112的一侧倾斜，连接件112的侧面安装有与第一电磁驱动件114侧面对应的磁性驱动件115，用于在第一电磁驱动件114通电后，将连接件112通过第一弹性复位件117沿着滑动槽116滑动；

磁性驱动件115与第一电磁驱动件114的截剖面为等边梯形，从而将连接件112沿着滑动槽116滑动。

本发明的工作原理：

在使用装置时，先对连接架6进行校准，校准时，将弹性件63处于压缩状态，压力感应机构61基于弹性件63读取数据A1，随后将数据A1归零；

启动输油控制件7中两组限油机构11的第一电磁驱动件114，通过磁性驱动件115带动连接件112移动，连接件112移动时，带动转动件111进行转动，将对应出油口10进行遮挡，进而改变对应第一单向输出缸2和第二单向输出缸3的输油量，从而改变第一单向输出缸2和第二单向输出缸3的输出端移动速度，进而改变第一单向输出缸2的输出角度，同时通过启动电推杆51，可以改变输出件4与第一单向输出缸2输出端之间的角度；

第二单向输出缸3在供油时，带动滑动套62沿着第一单向输出缸2滑动，滑动套62改变弹性件63的压缩状态，压力感应机构61基于弹性件63不同的压缩状态，读取不同数据A2，并根据不同的数据A2，转换成第一单向输出缸2对应的输出角度，并且第一单向输出缸2在供油后，其输出端带动输出件4进行移动；

在第一单向输出缸2移动时，带动信号输出模块81进行移动，信号输出模块81的输出端依次经过信号识别模块82上的信号接收单元，通过预先设定，可以在第一单向输出缸2带动信号输出模块81转动到对应的信号接收单元后，停止输油控制件7的供油，第一单向输出缸2和第二单向输出缸3停止移动，同时启动锁紧机构12中的第二电磁驱动件122，将摩擦件123与滑动架9的内壁进行接触，对第一单向输出缸2进行进一步的加固。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。