活塞冷却喷嘴的控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及发动机活塞冷却喷嘴控制技术领域，具体而言，涉及一种活塞冷却喷嘴的控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

目前，发动机近年来一直向高速化、高功率密度、高增压、低能耗和智能化方向发展。而功率密度和强化程度不断提高，直接影响到发动机的热负荷，过高的热负荷会导致发动机的燃烧室和活塞的温度升高。活塞作为发动机的重要零部件之一，其工作环境最恶劣、工作条件最严苛，在高速运转的同时又承受着极大的热负荷和冲击负荷。如果活塞的运行温度过高，会导致活塞的可靠性和稳定性降低，造成顶面变形、烧蚀、活塞与气缸壁摩擦增大、活塞卡死、机体局部断裂和变形，甚至引发发动机爆震等问题。因此，研究活塞的冷却不仅仅能优化活塞的设计，活塞的稳定运行对发动机的可靠性、耐久性和油耗等方面也均具有重要的意义。

目前，应用最广泛的活塞冷却方法是利用活塞冷却喷嘴直接向活塞内壁喷射机油来降低活塞温度。活塞冷却喷嘴的控制考虑与发动机油压有关，通过调节活塞冷却喷嘴控制阀的开度大小来控制冷却喷嘴的喷油量。当发动机油压超过开启压力较多时，认为发动机产生的热量较多，全部开启控制阀；当发动机油压超过开启压力较少时，认为发动机产生的热量较少，部分开启控制阀；当发动机油压低于关闭压力时，关闭控制阀。但发动机冷启动或者低负荷工况时，油压较高，控制阀全部开启，造成活塞过度冷却，降低了燃烧热量转换为有效功的效率，导致整车油耗增加，排放恶化。

因此，如何控制发动机的活塞冷却喷嘴以解决现有的发动机存在的热效率低的问题成为了目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种活塞冷却喷嘴的控制方法、控制装置及电子装置，以至少解决相关技术的发动机的热效率低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种活塞冷却喷嘴的控制方法，包括：采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值；基于属性参数集生成控制信息；利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值。

可选地，采集发动机的属性参数集包括：采集转速和扭矩；响应于转速位于转速阈值区间内且扭矩位于扭矩阈值区间内，采集活塞的温度值。

可选地，基于属性参数集生成控制信息包括：基于活塞的温度值和活塞的理论温度值，确定偏差值；获取温度偏差界限值；基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息。

可选地，温度偏差界限值包括：偏差上界值、偏差下界值、偏差控制精度值，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息包括：获取活塞处于第一时刻的温度值；基于第一时刻的温度值和活塞的理论温度值，确定第一偏差值；响应于第一偏差值大于偏差上界值，生成第一控制信息，其中，第一控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第一开度值。

可选地，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息，还包括：响应于第一偏差值小于或等于偏差上界值，并且第一偏差值大于偏差下界值，获取活塞处于第二时刻的温度值和第三时刻的温度值，其中，第三时刻位于第二时刻之前，第二时刻位于第一时刻之前；基于第二时刻的温度值和活塞的理论温度值，确定第二偏差值；基于第三时刻的温度值和活塞的理论温度值，确定第三偏差值；基于第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值，生成第二控制信息，第二控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第二开度值。

可选地，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息，还包括：响应于第一偏差值不大于偏差下界值，并且第一偏差值大于偏差控制精度值，获取第二偏差值、第三偏差值，其中，偏差控制精度值小于偏差下界值；基于第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值，生成第三控制信息，第三控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第三开度值。

可选地，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息，还包括：响应于第一偏差值不大于偏差控制精度值，获取第二偏差值；基于第一偏差值、第二偏差值生成第四控制信息，第四控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第四开度值。

可选地，转速阈值区间包括转速上界值、转速下界值，扭矩阈值区间包括扭矩下界值，获取温度偏差界限值之前，方法包括：判断转速是否小于或等于转速下界值，在确定转速小于或等于转速下界值的情况下，判断扭矩是否小于或等于扭矩下界值；在确定扭矩小于或等于扭矩下界值的情况下，生成第五控制信息，第五控制信息用于控制活塞冷却喷嘴完全关闭。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种活塞冷却喷嘴的控制装置，包括：采集模块，用于采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值；生成模块，用于基于属性参数集生成控制信息；控制模块，用于基于控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本发明实施例中，通过采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值，以及基于属性参数集生成控制信息，最后利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值，取得了根据发动机的转速、扭矩、活塞的温度值调节活塞冷却喷嘴的开度值的技术效果，进而达到了根据发动机的不同工况对活塞冷却喷嘴的喷油量进行控制的目的，使得发动机的性能提高，解决了相关技术的发动机的热效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的流程图；

图3是根据本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的流程图；

图4是根据本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的控制示意图；

图5是根据本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的控制示意图；

图6是根据本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种发动机的活塞冷却喷嘴的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示设备110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的活塞冷却喷嘴的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及活塞冷却喷嘴的控制方法，即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备110可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的活塞冷却喷嘴的控制方法，图2是根据本发明其中一实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S10，采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值；

步骤S20，基于属性参数集生成控制信息；

步骤S30，利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值。

通过上述步骤，通过采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值，以及基于属性参数集生成控制信息，最后利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值，取得了根据发动机的转速、扭矩、活塞的温度值调节活塞冷却喷嘴的开度值的技术效果，进而达到了根据发动机的不同工况对活塞冷却喷嘴的喷油量进行控制的目的，使得发动机的性能提高，解决了相关技术的发动机的热效率低的技术问题。

应用本申请的技术方案，所需要的发动机硬件结构如下：发动机转速传感器、发动机负荷传感器、发动机油温传感器、活塞温度传感器、ECU控制器、活塞冷却喷嘴、冷却喷嘴控制电磁阀。活塞冷却喷嘴的控制方法基于复合控制的思想，采用专家PID控制算法，根据活塞的工作特点和冷却喷嘴的控制规律，结合发动机不同工况的活塞冷却需求，利用专家经验对活塞冷却喷嘴的喷油量进行智能控制，提高发动机的热效率和性能，降低油耗和排放。

可选地，采集发动机的属性参数集包括：采集转速和扭矩；响应于转速位于转速阈值区间内且扭矩位于扭矩阈值区间内，采集活塞的温度值。

也就是说，仅当转速位于转速阈值区间内且扭矩位于扭矩阈值区间时，采集活塞的温度值。可选地，当转速位于转速阈值区间内且扭矩位于扭矩阈值区间，需要对活塞冷却喷嘴进行精细控制，即采用专家PID算法进行分段控制可使活塞冷却喷嘴的效率最高且适应发动机的工况，进而提高发动机的热效率。需要说明的是，专家PID算法是基于被控对象和控制规律的各种知识，而不需要知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数的方法。

可选地，基于属性参数集生成控制信息包括：基于活塞的温度值和活塞的理论温度值，确定偏差值；获取温度偏差界限值；基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息。

进一步地，基于活塞的温度值和活塞的理论温度值，确定偏差值之前，基于属性参数集生成控制信息还包括：对采集的发动机活塞温度进行判断，如果发动机活塞温度小于第一温度阈值，则控制电磁阀关闭活塞冷却喷嘴。采集发动机机油当前温度并进行判断，如果发动机机油温度小于第二温度阈值，则控制电磁阀关闭活塞冷却喷嘴。即当发动机冷启动时，控制活塞冷却喷嘴开度值完全关闭以避免发动机热效率过低。在PID算法中，将发动机活塞温度定为控制变量，设定系统误差界限为M1(偏差上界)、M2(偏差下界)、ε(偏差控制精度)，将e(k)表示为离散化的当前时刻的误差值，e(k-1)、e(k-2)分别表示前一个和前两个采样时刻的误差值。也即Δe(k)＝e(k)-e(k-1)、Δe(k-1)＝e(k-1)-e(k-2)，可选地，第一时刻为当前时刻，第二时刻为前一个采样时刻，第三时刻为第二时刻的前一个采样时刻。

可选地，温度偏差界限值包括：偏差上界值、偏差下界值、偏差控制精度值，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息包括：获取活塞处于第一时刻的温度值；基于第一时刻的温度值和活塞的理论温度值，确定第一偏差值；响应于第一偏差值大于偏差上界值，生成第一控制信息，其中，第一控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第一开度值。在本实施例中，如果|e(k)|>M1，表示误差过大，此时对控制电磁阀实施开环控制，迅速调整误差，使误差以最大速度减小。

通过活塞的实际温度值和活塞的理论温度值控制活塞冷却喷嘴，实现了活塞冷却喷嘴在不同工况下的智能控制。第一时刻可以为当前时刻。

在一个示例性实施例中，本申请的活塞冷却喷嘴的控制方法分为三个阶段进行控制：阶段1：获取发动机活塞当前温度；阶段2：获取发动机机油当前温度；阶段3：获取发动机当前工作状态，其中包括发动机转速、发动机扭矩、活塞温度。本申请的方案分为发动机工作状态获取阶段、活塞冷却喷嘴控制状态判断阶段、活塞冷却喷嘴专家PID控制阶段。

可选地，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息，还包括：响应于第一偏差值小于或等于偏差上界值，并且第一偏差值大于偏差下界值，获取活塞处于第二时刻的温度值和第三时刻的温度值，其中，第三时刻位于第二时刻之前，第二时刻位于第一时刻之前；基于第二时刻的温度值和活塞的理论温度值，确定第二偏差值；基于第三时刻的温度值和活塞的理论温度值，确定第三偏差值；基于第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值，生成第二控制信息，第二控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第二开度值。在本实施例中，如果M2<|e(k)|≤M1，表示误差也较大，此时对控制电磁阀实施较强的控制作用，迅速减小误差的绝对值。具体算法可表示如下。u(k)＝u(k-1)+k1{kp[e(k)-e((k-1))]+ki e(k)+kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]}

也即是说，首先对阶段3采集的发动机工作状态进行判断，如果发动机转速介于转速阈值区间，并且发动机扭矩介于扭矩阈值区间，则采用专家PID算法控制电磁阀。

可选地，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息，还包括：响应于第一偏差值不大于偏差下界值，并且第一偏差值大于偏差控制精度值，获取第二偏差值、第三偏差值，其中，偏差控制精度值小于偏差下界值；基于第一偏差值、第二偏差值和第三偏差值，生成第三控制信息，第三控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第三开度值。在本实施例中，如果ε<|e(k)|≤M2，表示误差本身并不大，此时对控制电磁阀实施一般的控制作用，使误差朝减小的方向变化，具体算法可表示如下。u(k)＝u(k-1)+kp[e(k)-e((k-1))]+ki e(k)+kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]。

可选地，基于偏差值和温度偏差界限值生成控制信息，还包括：响应于第一偏差值不大于偏差控制精度值，获取第二偏差值；基于第一偏差值、第二偏差值生成第四控制信息，第四控制信息用于控制活塞冷却喷嘴打开第四开度值。在本实施例中，如果|e(k)|≤ε，表示误差较小，此时对控制电磁阀实施较弱的控制作用，引入积分控制，减少稳态误差，具体控制算法可表示如下。u(k)＝kp e(k)+ki e(k)T+kd(e(k)-e(k-1))/T。其中T为采样时间，k1为增益放大系数。kp为比例调节系数，ki为积分调节系数，kd为微分调节系数。

当发动机转速介于两种转速阈值之间，发动机扭矩介于两种扭矩阈值之间时，采用专家PID算法控制电磁阀，将活塞温度定位控制变量，将其误差范围分别4段，对不同误差范围分别实施不同的控制算法，并适时地调整积分控制，使误差迅速减小，同时减少稳态误差，从而优化发动机热效率和性能，降低油耗。

可选地，转速阈值区间包括转速上界值、转速下界值，扭矩阈值区间包括扭矩下界值，获取温度偏差界限值之前，方法包括：判断转速是否小于或等于转速下界值，在确定转速小于或等于转速下界值的情况下，判断扭矩是否小于或等于扭矩下界值；在确定扭矩小于或等于扭矩下界值的情况下，生成第五控制信息，第五控制信息用于控制活塞冷却喷嘴完全关闭。

在活塞冷去却喷嘴的智能控制过程中，分别对不同的控制阶段采用不同的控制方式，当发动机活塞温度低于第一温度阈值时，控制电磁阀关闭活塞冷却喷嘴；当发动机机油温度低于第二温度阈值时，控制电磁阀关闭活塞冷却喷嘴；当发动机转速低于转速下界值、发动机扭矩低于扭矩下界值时，控制电磁阀关闭活塞冷却喷嘴，提高燃烧热量转换为有效功的效率，避免排放恶化。

在一个可选的实施例中，第二开度值小于第一开度值，第三开度值小于第二开度值，第四开度值小于第三开度值。

在一个示例性实施例中，转速阈值区间包括转速上界值、转速下界值，扭矩阈值区间包括扭矩上界值、扭矩下界值，获取温度偏差界限之前，方法包括：判断转速是否大于或等于转速上界值，在确定转速大于或等于转速上界值的情况下，判断扭矩是否大于或等于扭矩上界值；在确定扭矩大于或等于扭矩上界值的情况下，生成第六控制信息，第六控制信息用于控制活塞冷却喷嘴处于完全开启状态。

也就是说，当发动机转速高于转速上界值、发动机扭矩高于扭矩上界值时，控制电磁阀完全开启冷却喷嘴，避免了活塞运行温度过高，保证了活塞的稳定运行。

如图5所示，为本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的控制示意图，其中，阈值1为偏差上界值，阈值2为偏差下界值，阈值3为偏差控制精度。如图4所示，为本发明其中一可选实施例的活塞冷却喷嘴的控制方法的控制示意图，其中，阈值1为偏差上界值，阈值2为偏差下界值，阈值3为偏差控制精度。在本实施例中，通过先对发动机当前的工作状态进行判断，然后基于发动机的不同工况进行智能控制，实现发动机的热效率提高。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种发动机系统，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明其中一实施例的一种活塞冷却喷嘴的控制装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：采集模块51，用于采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值；生成模块52，用于基于属性参数集生成控制信息；控制模块53，用于基于控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值。

通过上述步骤，采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值，以及基于属性参数集生成控制信息，最后利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值，取得了根据发动机的转速、扭矩、活塞的温度值调节活塞冷却喷嘴的开度值的技术效果，进而达到了根据发动机的不同工况对活塞冷却喷嘴的喷油量进行控制的目的，使得发动机的性能提高，解决了相关技术的发动机的热效率低的技术问题。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值；

步骤S2，基于属性参数集生成控制信息；

步骤S3，利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值。

通过上述步骤，采集发动机的属性参数集，其中，属性参数集包括：转速、扭矩、活塞的温度值，以及基于属性参数集生成控制信息，最后利用控制信息调节活塞冷却喷嘴的开度值，取得了根据发动机的转速、扭矩、活塞的温度值调节活塞冷却喷嘴的开度值的技术效果，进而达到了根据发动机的不同工况对活塞冷却喷嘴的喷油量进行控制的目的，使得发动机的性能提高，解决了相关技术的发动机的热效率低的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。