一种风机叶片无人机内部无损探伤设备

技术领域

本发明涉及风机叶片探伤领域，尤其涉及一种风机叶片无人机内部无损探伤设备。

背景技术

风机叶片一般由玻璃纤维复合材料制成，因其制造工艺的复杂性，在成型过程中难免会出现缺陷。另外，由于工作环境的恶劣性与工况的复杂多变性，在运行过程中也会出现不同程度的损伤，长时间甚至会叶片失稳，断裂，造成重大安全事故和经济损失。

目前，对于风机叶片的无损检测方法主要有X射线、超声波、声发射、光纤传感器、红外热成像检测技术等。但每种检测方法都具有各自的优点和局限性。

目前风机在线检测目前应用较多的是声发射检测系统，声发射检测方法是通过接收和分析材料的声发射信号来评定材料性能或结构完整性的无损检测方法，声发射检测技术可对裂纹的萌生和扩展进行动态监测，进而能够有效检测出风机叶片结构的完整性，评价缺陷的实际危害程度。但在实际应用中，由于声发射对环境因素十分敏感，因此对监测系统会造成干扰，影响检测的准确性，所以很难对缺陷进行定量分析。而且每台风机需要专业的运检人员携带设备进入风机内部，进行采集与数据分析，所以该方案不可行。

目前市面现有的无人机智能风机巡检可用于风机叶片外部的巡检，但很多叶片结构损伤是由内部开始发生的，无人机自动飞行巡检，解决现有外观巡检，但无法彻底巡检叶片内部裂纹和雷击损伤，当无人机可以从外部观察到时，该叶片已经出现较严重的问题，又因为人工探伤成本高、效率低、停机时间久，所以亟需一种无人机叶片内部问题方案，可以快速高效的对叶片内部进行巡检，将损失降到最低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的无人机智能风机巡检可用于风机叶片外部的巡检，人工探伤成本高、效率低、停机时间久，所以亟需一种无人机叶片内部问题方案，可以快速高效的对叶片内部进行巡检，将损失降到最低，而提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，包括无人机，所述无人机的底壁上开设有一个固定槽，所述固定槽的上内壁上固定连接有两个推动器，每个所述推动器的输出端均固定连接有一根推动杆，每根所述推动杆的另一端均固定连接有一块连接块，其中一块所述连接块的底端固定连接有一块安装板一，所述安装板一的底端固定联连接有一块固定板一，所述安装板一的底壁上开设有一个安装槽，所述固定板一的下方还设置有一块信号接收板，所述信号接收板的顶端伸入到安装槽的内部设置，所述固定板一的左右两端处均设置有多个固定螺栓，每个所述固定螺栓均贯穿对应的安装槽的侧壁伸入到安装槽的内部设置，每个所述固定螺栓的另一端均转动连接有一块按压块，多块所述按压块的另一端与对应的信号接收板的侧壁紧贴设置，每个所述固定螺栓与固定板一相连接的位置处均设置有与固定螺栓相对应的螺纹槽，另一块所述连接块的还底端滑动连接有信号发生装置。

优选地，所述信号发生装置包括X光发射装置，另一块所述连接块的底端滑动连接有一块安装板二，此所述连接块的底壁上还固定连接有一块滑块一，所述安装板二的顶端开设有一个与安装板二相对应的滑槽一，所述安装板二的底壁上固定连接有两根连接板，两根所述连接板的另一端固定连接有一块承载板，所述X光发射装置设置在承载板的顶端处，且所述承载板朝向信号接收板设置，位于承载板与信号接收板之间的所述连接板上开开设有与其相对应的通槽，两块所述连接板之间滑动连接有一块按压板，所述按压板的左右两端均固定连接有一块滑块二，两块所述连接板靠近彼此的一侧侧壁上也开设有与两块滑块二相匹配的滑槽二，所述按压板的顶端固定连接有一个竖直设置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在固定板二的底壁上，所述按压板的底壁与X光发射装置的顶端相贴设置。

优选地，所述安装板一靠近安装板二的一侧侧壁上固定连接有一块永磁体，所述安装板二靠近安装板一的一侧侧壁上也固定连接有一块与永磁体相对应的电磁铁，所述无人机上设置有两个摄像头，两个所述摄像头均与无人机的控制端相关联，所述控制端与电磁铁相关联，两个所述摄像头关于无人机的中心线对称设置，且两个所述摄像头朝向斜下方设置。

优选地，所述按压板的底壁上固定设置有一层缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵制成。

优选地，所述信号接收板的长度与信号发生装置相对应，所述信号发生装置的长度短于无人机的支撑架的长。

优选地，所述信号接收板设置有与其相配套的图像分析装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过无人机对叶片进行检测，无人机沿叶片移动，可对叶片的不同位置进行检测，该设备不需要与叶片接触，不会伤害叶片，完善了现有表面照相识别缺陷的不足，降低了探伤的成本，效率更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备的无人机的外形示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本发明提出的一种风机叶片无人机内部无损探伤设备的信号接收板处的立体结构示意图。

图中：1无人机、2固定槽、3推动器、4推动杆、5连接块、6安装板一、7固定板一、8安装槽、9信号接收板、10按压块、11固定螺栓、12永磁体、13摄像头、14安装板二、15滑槽一、16滑块一、17固定板二、18连接板、19按压板、20滑块二、21滑槽二、22承载板、23X光发射装置、24缓冲弹簧、25电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种风机叶片无人机内部无损探伤设备，包括无人机1，无人机1的底壁上开设有一个固定槽2，固定槽2的上内壁上固定连接有两个推动器3，两个推动器3完全相同，在控制端的控制下，使两个推动器3同步驱动，每个推动器3的输出端均固定连接有一根推动杆4，每根推动杆4的另一端均固定连接有一块连接块5，其中一块连接块5的底端固定连接有一块安装板一6，安装板一6的底端固定联连接有一块固定板一7，安装板一6的底壁上开设有一个安装槽8，固定板一7的下方还设置有一块信号接收板9，信号接收板9的顶端伸入到安装槽8的内部设置，固定板一7的左右两端处均设置有多个固定螺栓11，每个固定螺栓11均贯穿对应的安装槽8的侧壁伸入到安装槽8的内部设置，每个固定螺栓11的另一端均转动连接有一块按压块10，多块按压块10的另一端与对应的信号接收板9的侧壁紧贴设置，信号接收板9设置有与其相配套的图像分析装置，每个固定螺栓11与固定板一7相连接的位置处均设置有与固定螺栓11相对应的螺纹槽，另一块连接块5的还底端滑动连接有信号发生装置，信号发生装置包括X光发射装置23，X光发射装置23发出X光，穿透叶片后被信号接收板9接收，信号接收板9将接收到的信号传输到与其配套的图像分析装置上，图像分析装置对信号进行分析成像，另一块连接块5的底端滑动连接有一块安装板二14，此连接块5的底壁上还固定连接有一块滑块一16，安装板二14的顶端开设有一个与安装板二14相对应的滑槽一15，安装板二14的底壁上固定连接有两根连接板18，两根连接板18的另一端固定连接有一块承载板22，X光发射装置23设置在承载板22的顶端处，且承载板22朝向信号接收板9设置，位于承载板22与信号接收板9之间的连接板18上开开设有与其相对应的通槽，两块连接板18之间滑动连接有一块按压板19，按压板19的左右两端均固定连接有一块滑块二20，两块连接板18靠近彼此的一侧侧壁上也开设有与两块滑块二20相匹配的滑槽二21，按压板19的顶端固定连接有一个竖直设置的缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的另一端固定连接在固定板二17的底壁上，无人机1在飞行时，螺旋叶片的转动会产生震动，缓冲弹簧24能对震动进行缓冲，从而减小器对X光发射装置23的影响，同时连接板18在缓冲弹簧24的作用下压在X光发射装置23上，防止X光发射装置23因震动二发生偏转，导致发出的X光无法被信号接收板9接收到，按压板19的底壁与X光发射装置23的顶端相贴设置，安装板一6靠近安装板二14的一侧侧壁上固定连接有一块永磁体12，安装板二14靠近安装板一6的一侧侧壁上也固定连接有一块与永磁体12相对应的电磁铁25，无人机1上设置有两个摄像头13，两个摄像头13均与无人机1的控制端相关联，控制端与电磁铁25相关联，两个摄像头13关于无人机1的中心线对称设置，且两个摄像头13朝向斜下方设置，按压板19的底壁上固定设置有一层缓冲垫，缓冲垫采用海绵制成，信号接收板9的长度与信号发生装置相对应，信号发生装置的长度短于无人机1的支撑架的长度，避免无人机1落地时，信号发生装置以及信号接收板9与地面相碰撞，导致两者损坏。

本发明中，装置在使用时，启动两个推动器3，在控制端的控制下，两个推动器3同步驱动，推动器3推动推动杆4移动，从而使连接块5移动让信号接收板9与信号发生装置同步向下移动，以便于对叶片的检测，无人机1从叶片上飞过，叶片位于信号接收板9与信号发生装置之间，X光发射装置23发出X光，穿透叶片后被信号接收板9接收，信号接收板9将接收到的信号传输到与其配套的图像分析装置上，图像分析装置对信号进行分析成像，同时摄像头13对叶片进行摄像，控制端更具拍到的影响对安装板二14侧壁上的电磁铁25进行调节，使电磁铁25的与永磁体12之间的距离改变，避免装置与叶片相碰撞，也防止信号接收板9与信号发生装置之间的距离过长导致接收到的信号不够清晰，而且无人机1在飞行时，螺旋叶片的转动会产生震动，缓冲弹簧24能对震动进行缓冲，从而减小器对X光发射装置23的影响，同时连接板18在缓冲弹簧24的作用下压在X光发射装置23上，防止X光发射装置23因震动二发生偏转，导致发出的X光无法被信号接收板9接收到。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。