一种大范围的高速公路检测设备

技术领域

本发明涉及一种路面检测技术领域，具体是一种大范围的高速公路检测设备。

背景技术

道路检测车集成和应用了现代信息技术，以机动车为平台，将光电、IT和3S技术集成一体。在车辆正常行驶状态下，能自动完成道路路面图像、路面形状、道路设施立体图像、平整度及道路几何参数等数据采集、分析、分类与存储。现有的路面检测设备通过向路面发射多点准直激光束以检测路面平整度，但在不同的路面宽度下需要对激光进行调整以使其能够覆盖全路面，其调整过程不能够实时进行，效率低。且检测车辆在通过弯道和倾斜路面时由于探测装置与路面的相对位置改变会影响检测数值。

因此，有必要提供一种大范围的高速公路检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大范围的高速公路检测设备，包括车体，所述车体后部固定有支架，所述支架上连接有平衡架，所述平衡架中连接有与车体行进方向垂直的横杆，所述横杆两侧对称地设有两个检测组件。

进一步的，作为优选，所述平衡架与支架可转动地连接，其转轴垂直于车体的底面，且其能够通过电机一驱动旋转。

进一步的，作为优选，所述横杆与平衡架可转动地连接，其转轴平行于车体的行进方向，且其能够通过电机二驱动旋转。

进一步的，作为优选，所述横杆中开设有滑槽，所述检测组件各通过一个滑块可滑动地连接到滑槽中。

进一步的，作为优选，所述滑槽的上下侧各可滑动地设有一根齿条，所述横杆的中心设有齿轮，所述齿轮的上下方分别与两根齿条啮合，且所述齿条各固定到一个滑块中。

进一步的，作为优选，所述横杆中还固定有调整电机，所述调整电机的输出轴与齿轮连接。

进一步的，作为优选，所述检测组件包括固定板，所述固定板为与滑块固定连接的弧形板，其下方均匀分布有多根连接杆，所述连接杆的另一端各固定有激光传感器。

进一步的，作为优选，所述固定板中心固定有中心轴，所述中心轴的下方固定有垂直的激光传感器，所述连接杆分布在其两侧，且所述连接杆与固定板间可转动地铰接；

所述中心轴中可滑动地套设有弧形的滑动板，所述滑动板对应每根连接杆的位置可转动地连接有转动套，每个所述转动套一一对应地可滑动地套设在连接杆外围。

进一步的，作为优选，中心轴与滑动板间、每个转动套与连接杆间通过滑动衬套连接。

进一步的，作为优选，所述横杆上方对称地铰接有两根连杆，所述连杆的另一端分别铰接到两个滑动板的中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，横杆两侧弧形分布的激光传感器能够向地面进行扇形的探测，通过分析每个激光传感器的距离变化能够动态检测路面的路况，通过改变滑动板与固定板的距离，能够同步改变相邻的每根连接杆间的角度，从而改变其扇形探测的范围，以适应不同宽度的路面。

本发明中，当滑块滑动改变两个检测组件的距离时，通过连杆的作用带动滑动板滑动，使激光传感器间的角度同步改变，从而改变其扇形探测的范围，且使得两个检测组件的扇形探测面总是贴合。

附图说明

图1为一种大范围的高速公路检测设备的结构示意图；

图2为横杆内的结构示意图；

图中：1、车体；2、支架；3、平衡架；31、电机一；32、电机二；4、横杆；41、滑槽；5、滑块；6、检测组件；7、齿条；8、齿轮；9、连杆；10、调整电机；61、固定板；62、连接杆；63、激光传感器；64、中心轴；65、滑动板；66、转动套。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种大范围的高速公路检测设备，包括车体1，所述车体1后部固定有支架2，所述支架2上连接有平衡架3，所述平衡架3中连接有与车体1行进方向垂直的横杆4，所述横杆4两侧对称地设有两个检测组件6。

本实施例中，所述平衡架3与支架2可转动地连接，其转轴垂直于车体1的底面，且其能够通过电机一31驱动旋转。

本实施例中，所述横杆4与平衡架3可转动地连接，其转轴平行于车体1的行进方向，且其能够通过电机二32驱动旋转。

本实施例中，所述横杆4中开设有滑槽41，所述检测组件6各通过一个滑块5可滑动地连接到滑槽41中。

本实施例中，所述滑槽41的上下侧各可滑动地设有一根齿条7，所述横杆4的中心设有齿轮8，所述齿轮8的上下方分别与两根齿条7啮合，且所述齿条7各固定到一个滑块5中。通过齿轮8与齿条7的啮合使两侧的检测组件6能够同步移动，使其总是保持对称。

本实施例中，所述横杆4中还固定有调整电机10，所述调整电机10的输出轴与齿轮8连接，也就是说通过调整电机10能够驱动两侧的检测组件6调整距离，以适用于不同宽度的路面。

本实施例中，所述检测组件6包括固定板61，所述固定板61为与滑块5固定连接的弧形板，其下方均匀分布有多根连接杆62，所述连接杆62的另一端各固定有激光传感器63。通过横杆4两侧弧形分布的激光传感器63能够向地面进行扇形的探测，通过分析每个激光传感器63的距离变化能够动态检测路面的路况。

本实施例中，所述固定板61中心固定有中心轴64，所述中心轴64的下方固定有垂直的激光传感器63，所述连接杆62分布在其两侧，且所述连接杆62与固定板61间可转动地铰接；

所述中心轴64中可滑动地套设有弧形的滑动板65，所述滑动板65对应每根连接杆62的位置可转动地连接有转动套66，每个所述转动套66一一对应地可滑动地套设在连接杆62外围。也就是说，通过改变滑动板65与固定板61的距离，能够同步改变相邻的每根连接杆62间的角度，从而改变其扇形探测的范围，以适应不同宽度的路面。

本实施例中，中心轴64与滑动板65间、每个转动套66与连接杆62间通过滑动衬套连接，所述滑动衬套为聚四氟乙烯材质制成，使其有润滑特性，减小零部件滑动间的振动和摩擦，提高检测精度。

本实施例中，所述横杆4上方对称地铰接有两根连杆9，所述连杆9的另一端分别铰接到两个滑动板65的中部。也就是说，当滑块5滑动改变两个检测组件6的距离时，通过连杆9的作用带动滑动板65滑动，使激光传感器63间的角度同步改变，从而改变其扇形探测的范围，且使得两个检测组件6的扇形探测面总是贴合。

具体实施时，驱动调整电机10调整两侧检测组件6的距离，使检测组件6中最靠近外侧的激光传感器63处于道路的边线中，并且，在车体1在行进中，电机一31改变横杆4的水平面转动位置使车体1在通过弯道时最靠近外侧的两个激光传感器63保持在道路的边线上，通过电机二32改变横杆4垂直面的转动位置车体1在通过倾斜路面时最靠近外侧的两个激光传感器63保持与道路的高度相等；

车体1在行进中通过每个激光传感器63的距离变化能够动态检测路面的路况，即激光传感器63波动大的位置为较差路况，而激光传感器63距离骤变的位置则可能出现裂纹或凹陷，以对应该位置的路面进行检修。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。