一种地震计下井装置

技术领域

本发明涉及地震计安装技术领域，具体涉及一种地震计下井装置。

背景技术

近年来，随着地面监测环境的恶化，深井地震观测成为在沉积层较厚的城市及附近地区地震监测的有效手段，与地面观测相比较，深井观测能够提高观测进度1-2个数量级，深井观测技术已成为在沉积层较厚的城市及附近地区地震监测的有效手段。但是，地震计在安装过程中有许多关键性的问题需要解决和完善，例如地震计的方位定向。

现有技术中，地震计的下井大多采用缆绳吊装，为了确保地震计的方位定向准确，吊装时需要进行井底定向，井底定向采用井底安装好一个基座，通过井下陀螺仪等方式对好基座的方位，再将地震计安装在此基座上，采用基座定向的方式施工难度比较大。

井下调整地震计的方位比较麻烦，如果能够在井上对地震计的方位进行调整，调整后再将地震计下放到井底，同时保证地震计下放的过程中方位基本上不发生改变，那么将大大降低地震计的安装难度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种地震计下井装置，以实现地震计的井上方位定向，降低地震计的安装难度。

本发明提供了一种地震计下井装置，包括支架、下放机构、连接件、地震计和调节机构；

所述下放机构包括两组吊放组件和收卷电机，所述吊放组件包括卷带轮和吊带，所述卷带轮安装于所述支架上，所述吊带的一端与卷带轮相连，吊带另一端穿过支架、然后向上折回并固定在支架上，所述收卷电机用于驱动两个卷带轮同步收放对应吊带；

所述连接件包括连接架、左右对称安装于所述连接架上的两个滑轮、以及转动安装于所述连接架下侧的转动盘，所述连接架位于两个所述滑轮之间沿竖向设有一定位槽，两个所述滑轮分别挂在对应吊带上，所述转动盘的轴心处设有一齿槽；

所述地震计连接于所述转动盘的下侧；

所述调节机构包括电机箱和调节电机，所述电机箱固定在所述支架的下侧，电机箱对准设置在所述定位槽的上方，能够插入并定位于该定位槽内，所述调节电机安装在电机箱内，调节电机的输出轴向下穿出电机箱并同轴固定有齿轮，所述齿轮对准设置在所述齿槽的上方，能够插入并啮合于该齿槽内。

进一步地，所述支架上设有相对的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间设置有转轴，两个所述卷带轮同轴固定在所述转轴上，所述收卷电机固定在所述第一支座的外侧并与所述转轴传动连接。

进一步地，所述支架上设置两组吊带引导组件，每组所述吊带引导组件均包括两个相对设置并转动安装于支架上的导向轮，每条吊带分别从对应的一组吊带引导组件的两个导向轮之间穿过。

进一步地，所述连接架的上部位于两个滑轮的上方均设有导向板，各所述导向板上分别设置有两个供吊带穿出的导向孔。

进一步地，所述定位槽的上部设有用于引导所述电机箱插入该定位槽的锥形引导口。

进一步地，所述转动盘的下部设有电磁铁吸盘，所述地震计的上部设有能够吸附在该电磁铁吸盘下侧的连接部。

进一步地，所述地震计的上部沿竖向开设有导向孔，所述导向孔的上端设有导向支撑环，所述导向孔内设有活动轴，所述活动轴的上端穿出所述导向支撑环并与所述电磁铁吸盘相吸，活动轴的周部设有位于所述导向支撑环的下方并适配于所述导向孔内的凸环部，活动轴上套设有支撑在所述导向支撑环和凸环部之间的弹簧；

所述导向孔的下部设有至少三组扶正单元，导向孔下部的周壁上设有至少三个与各四组所述扶正单元一一对应的穿出口，所述扶正单元包括扶正杆和撑杆，所述扶正杆的一端铰接于该穿出口的下侧，另一端向外上方斜向延伸，所述撑杆的一端铰接于所述扶正杆的中部，另一端向内上方斜向延伸并铰接于所述活动轴的下部，活动轴上下移动时能够通过撑杆带动扶正杆转动以收回或伸出所述穿出口。

进一步地，所述电磁铁吸盘的底部设有一凹槽，所述活动轴的上端与所述电磁铁吸盘相吸时插接于所述凹槽内。

本发明的有益效果体现在：

采用上述装置吊装地震计下井时，先将支架架在井口的上方，并将地震计安装在连接件底部的转动盘下，然后调整支架的位置，使得地震计与井口对中，对中完成后，控制收卷电机驱动两个卷带轮收卷吊带，以带动连接件和地震计上升，使得支架下的电机箱插入连接件上的定位槽内、电机箱下侧的齿轮插入并啮合于转动盘中的齿槽内，然后即可通过调节电机驱动转动盘转动来调节地震计的方位，实现地震计的方位定向，地震计的方位调节到位后，再通过收卷电机驱动两个卷带轮下放吊带，以将地震计下放到井底。相对于现有技术，本申请可在井上通过调节电机自动调节地震计的方位，调节轻松、省力且精确，在井上对地震计进行方位定位后，再通过两组吊带滑轮组件下放地震计，相当于四根绳子吊住连接件，基本上不会发生扭转，能够防止地震计下入井底时的方位发生偏差，确保地震计下入井底时的方位与井上调整好的方位基本保持一致。综上，实现了地震计的井上方位定向，降低了地震计的安装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例井上调节地震计方位时的示意图；

图3为本发明实施例的下放机构的结构示意图。

附图中，100-支架；200-下放机构；210-吊放组件；211-卷带轮；212-吊带；220-收卷电机；230-第一支座；240-第二支座；250-转轴；260-导向轮；300-连接件；310-连接架；311-定位槽；3111-锥形引导口；312-导向板；320-滑轮；330-转动盘；331-齿槽；340-电磁铁吸盘；341-凹槽；400-地震计；410-连接部；420-导向孔；421-导向支撑环；422-穿出口；430-活动轴；431-凸环部；440-弹簧；450-扶正杆；460-撑杆；500-调节机构；510-电机箱；520-调节电机；530-齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种地震计下井装置，包括支架100、下放机构200、连接件300、地震计400和调节机构500。

下放机构200包括两组吊放组件210和收卷电机220，吊放组件210包括卷带轮211和吊带212，卷带轮211安装于支架100上，吊带212的一端与卷带轮211相连，吊带212另一端穿过支架100、然后向上折回并固定在支架100上，收卷电机220用于驱动两个卷带轮211同步收放对应吊带212。

具体参照图3，支架100上设有相对的第一支座230和第二支座240，第一支座230和第二支座240之间设置有转轴250，两个卷带轮211同轴固定在转轴250上，收卷电机220固定在第一支座230的外侧并与转轴250传动连接，通过收卷电机220带动转轴250转动，即可带动两个卷带轮211转动，从而实现两个卷带轮211同步收放对应吊带212。

优选地，支架100上设置两组吊带引导组件，每组吊带引导组件均包括两个相对设置并转动安装于支架100上的导向轮260，每条吊带212分别从对应的一组吊带引导组件的两个导向轮260之间穿过。收放吊带212的过程中，吊带212缠绕在卷带轮211的直径会发变化，本申请通过导向轮260对吊带212进行限位和导向，能够防止因吊带212缠绕在卷带轮211的直径发变化而导致吊带212发生偏移。

连接件300包括连接架310、左右对称安装于连接架310上的两个滑轮320、以及转动安装于连接架310下侧的转动盘330，连接架310位于两个滑轮320之间沿竖向设有一定位槽311，两个滑轮320分别挂在对应吊带212上，转动盘330的轴心处设有一齿槽331。

优选地，连接架310的上部位于两个滑轮320的上方均设有导向板312，各导向板312上分别设置有两个供吊带212穿出的导向孔420，导向板312能够稳定四股吊带212，起到减小吊带212扭曲的作用。

地震计400连接于转动盘330的下侧。

调节机构500包括电机箱510和调节电机520，电机箱510固定在支架100的下侧，电机箱510对准设置在定位槽311的上方，能够插入并定位于该定位槽311内，调节电机520安装在电机箱510内，调节电机520的输出轴向下穿出电机箱510并同轴固定有齿轮530，齿轮530对准设置在齿槽331的上方，能够插入并啮合于该齿槽331内。

为了确保电机箱510能够对准插入连接架310上的定位槽311，定位槽311的上部设有用于引导电机箱510插入该定位槽311的锥形引导口3111。

采用上述装置吊装地震计400下井时，先将支架100架在井口的上方，并将地震计400安装在连接件300底部的转动盘330下，然后调整支架100的位置，使得地震计400与井口对中，对中完成后，控制收卷电机220驱动两个卷带轮211收卷吊带212，以带动连接件300和地震计400上升，使得支架100下的电机箱510插入连接件300上的定位槽311内、电机箱510下侧的齿轮530插入并啮合于转动盘330中的齿槽331内(如图2所示)，然后即可通过调节电机520驱动转动盘330转动来调节地震计400的方位，实现地震计400的方位定向，地震计400的方位调节到位后，再通过收卷电机220驱动两个卷带轮211下放吊带212，以将地震计400下放到井底。相对于现有技术，本申请可在井上通过调节电机520自动调节地震计400的方位，调节轻松、省力且精确，在井上对地震计400进行方位定位后，再通过两组吊带滑轮组件下放地震计400，相当于四根绳子吊住连接件300，基本上不会发生扭转，能够防止地震计400下入井底时的方位发生偏差，确保地震计400下入井底时的方位与井上调整好的方位基本保持一致。综上，实现了地震计400的井上方位定向，降低了地震计400的安装难度。

在一优选的实施例中，如图1所示，转动盘330的下部设有电磁铁吸盘340，地震计400的上部设有能够吸附在该电磁铁吸盘340下侧的连接部410，连接部410具体可以采用铁件，电磁铁吸盘340通电时，地震计400的连接部410磁吸在电磁铁吸盘340的下侧，地震计400下放到位后，将电磁铁吸盘340断电，电磁铁吸盘340与连接部410分离，进而使得连接件300与地震计400自动脱离。

优选地，地震计400的上部沿竖向开设有导向孔420，导向孔420的上端设有导向支撑环421，导向孔420内设有活动轴430，活动轴430的上端穿出导向支撑环421并与电磁铁吸盘340相吸，活动轴430的周部设有位于导向支撑环421的下方并适配于导向孔420内的凸环部431，活动轴430上套设有支撑在导向支撑环421和凸环部431之间的弹簧440。导向孔420的下部设有至少三组扶正单元，导向孔420下部的周壁上设有至少三个与各四组扶正单元一一对应的穿出口422，扶正单元包括扶正杆450和撑杆460，扶正杆450的一端铰接于该穿出口422的下侧，另一端向外上方斜向延伸，撑杆460的一端铰接于扶正杆450的中部，另一端向内上方斜向延伸并铰接于活动轴430的下部，活动轴430上下移动时能够通过撑杆460带动扶正杆450转动以收回或伸出穿出口422。

地震计400下井的过程中，电磁铁吸盘340吸住活动轴430，撑杆460拉住扶正杆450，使得扶正杆450缩在导向孔420底部的穿出口422内，地震计400下放到位后，减小电磁铁吸盘340的磁力，此时地震计400仍然吸附固定在电磁铁吸盘340下，弹簧440对活动轴430的作用力大于电磁铁吸盘340对活动轴430的吸力，活动轴430沿导向孔420向下移动，同时通过撑杆460带动扶正杆450向外转动，使得扶正杆450伸出穿出口422并抵在井壁上，从而使得地震计400固定在井体的中间，地震计400稳定后，再对电磁铁吸盘340进行断电，使得电磁铁吸盘340与地震计400分离，然后即可撤出连接件300。本申请通过电磁铁吸盘340控制扶正杆450的展开，过程可控，扶正杆450展开时，电磁铁吸盘340吊住地震计400，起到防止地震计400发生倾斜的作用，这样扶正杆450展开后，地震计400能够保持竖直并居中，安放的位置精准。

更优地，电磁铁吸盘340的底部设有一凹槽341，活动轴430的上端与电磁铁吸盘340相吸时插接于凹槽341内。地震计400下井的过程中，活动轴430与电磁铁吸盘340相吸时插接于电磁铁吸盘340底部的凹槽341内，能够对电磁铁吸盘340与地震计400的固定进行定位，避免电磁铁吸盘340与地震计400的之间发生错位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。