旋转推拉折叠竖直升降装置

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，特别是涉及一种旋转推拉折叠竖直升降装置。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，另一种是采取片材热成型机冲剪出模的方式，现有制杯机的下模采用液压式开合模机构采用液压作为合模动力源，液压缸出力过程存在速度波动大、冲击力大，导致加工过程中难以及机械加工精度高等缺陷。公开号为CN111847338A公开了一种杠杆推拉结构的多吨位大幅度升降装置，其下旋转支撑座固定在静止的底座，下旋转支撑座与下升降运动曲柄的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄的上端与定位旋转滑行杠杆曲柄通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄的上端与上升降运动曲柄的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄的上端与上连接座的下端通过铰接轴可相对转动地连接，上连接座固定于被升降物的底部，定位升降轴安装于定位旋转滑行杠杆曲柄并且定位升降轴安装有竖直升降限位滑动件，竖直升降限位滑动件滑设于静止支撑座，构成以下升降运动曲柄与下旋转支撑座连接的铰接轴、定位升降轴、上升降运动运动与上连接座连接的铰接轴始终三点成一线的垂直升降结构；定位旋转滑行杠杆曲柄的下尾端与杠杆压拉升降曲柄的一端通过轴可相对转动地连接；杠杆压拉升降曲柄的另一端由推拉驱动机构驱动运动。该技术已经较好地解决了如何实现承载大吨位快速且大行程升降的技术问题，但依然因阻力大而存在偶发不顺畅、设备容易磨损等问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种阻力小、运行顺畅且设备不容易磨损的技术。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种阻力小、运行顺畅且设备不容易磨损的旋转推拉折叠竖直升降装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种旋转推拉折叠竖直升降装置，包括有驱动装置、上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂、下连接座、定位升降轴、升降限位滑动件和升降限位座，上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂和下连接座依次可相对运动连接，驱动装置驱动旋转臂的一端转动，还设置偏心传动结构和推拉升降轴，

偏心传动结构包括有内轮、轴承和外轮，内轮设置有偏心孔，驱动装置的驱动轴装配于偏心孔并驱动内轮绕偏心孔转动，轴承设置于外轮和内轮之间，外轮设置有连接耳；推拉升降轴穿过旋转臂和下折叠臂并与外轮的连接耳连接带动旋转臂旋转；轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形的轴承滚轴和连接件，两张法兰板通过连接件固定连接，轴承滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的法兰板且轴承滚轴的两端端部设置有滚轴端部滚珠，滚轴端部滚珠凸出于轴承滚轴端部的端面；

定位升降轴两端穿过旋转臂与升降限位滑动件可转动连接，升降限位滑动件竖直滑设于升降限位座的滑槽。

优选的，升降限位座的滑槽的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由从上往下依次排列的多个滑槽滚轴组成。

优选的，还设置有安装于上连接座的承载本体，承载本体的两外侧面分别设置有承重平移滑行组件，承重平移滑行组件包括有支撑槽轨、多个滚动轴和滑动板，多个滚动轴可转动地安装于支撑槽轨的内部且依次排列，滑动板固定于承载本体且滑动板的底部设置有凸条，当滑动板盖于支撑槽轨时，滑动板的凸条滑行于多个滚动轴上。

优选的，驱动装置包括有电机和减速箱，减速箱的动力输出轴为驱动轴，动力输出轴穿过偏心传动结构的偏心孔且两端可转动地安装于轴承座；减速箱的内部设置有齿轮组，齿轮组由多个啮合传动组成，齿轮组的一端连接于动力输出轴，另一端往外延伸至位于轴承座外部与电机的转轴连接。

优选的，内轮的两侧面设置有内轮限位滚珠。

优选的，连接件包括有紧固柱和两颗螺丝，紧固柱的两段分别连接两张法兰板，两颗螺丝分别穿过同侧的法兰板与紧固柱螺纹连接。

优选的，还设置有盖板，外轮的一侧设置有限位部，轴承安装于外轮的内部且位于限位部的内侧，内轮安装于轴承的内圈，盖板位于内轮和轴承的外部并与外轮固接。

优选的，从上往下依次可相对转动连接的上连接座、上折叠臂、旋转臂、下折叠臂和下连接座构成一组折叠升降单元，上连接座的下部和上折叠臂的上部两者之一设置有支承轴转动部件且该支承轴转动部件的外侧安装有档盖，另一部件固接有转轴，转轴的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠，转轴端部滚珠凸出于转轴的端部；转轴的两端分别安装于前述两个支承轴转动部件中并转轴端部滚珠位于对应一侧的档盖的内侧；

上折叠臂的下部和旋转臂的上部两者之一设置有支承轴转动部件且该支承轴转动部件的外侧安装有档盖，另一部件固接有转轴，转轴的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠，转轴端部滚珠凸出于转轴的端部；转轴的两端分别安装于前述两个支承轴转动部件中并转轴端部滚珠位于对应一侧的档盖的内侧；

旋转臂的下部和下折叠臂的上部两者之一设置有支承轴转动部件且该支承轴转动部件的外侧安装有档盖，另一部件固接有转轴，转轴的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠，转轴端部滚珠凸出于转轴的端部；转轴的两端分别安装于前述两个支承轴转动部件中并转轴端部滚珠位于对应一侧的档盖的内侧；

下折叠臂的下部和下连接座的上部两者之一设置有支承轴转动部件且该支承轴转动部件的外侧安装有档盖，另一部件固接有转轴，转轴的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠，转轴端部滚珠凸出于转轴的端部；转轴的两端分别安装于前述两个支承轴转动部件中并转轴端部滚珠位于对应一侧的档盖的内侧；

定位升降轴穿过升降限位滑动件的端部安装有转轴端部滚珠，转轴端部滚珠凸出于定位升降轴的端部；

支承轴转动部件为轴承或者铜套。

优选的，还设置有助力升降缓冲装置，助力升降缓冲装置包括有升降支撑架、被传动组件、升降组件和升降驱动组件；

该升降驱动组件包括有驱动源、传动组件和升降驱动轴，驱动源通过传动组件带动升降驱动轴转动，升降驱动轴的两侧均设有驱动伞齿轮；

被传动组件包括轴承座与传动杆，传动杆通过轴承座固定在升降支撑架上，传动杆的两端分别设有传动伞型齿轮；传动杆一端的传动伞型齿轮与升降驱动轴的驱动伞齿轮啮合传动，另一端与升降组件传动连接；

升降组件包括有升降伞形齿轮、升降齿条和升降齿轮，升降齿轮与升降伞形齿轮安装于同一根轴，升降伞形齿轮与传动杆的一端传动伞形齿轮啮合传动，升降齿轮与升降齿条啮合传动连接，升降齿条的上端安装有缓冲器。

优选的，的驱动源为气缸，传动组件由驱动齿条和传动齿轮组成，驱动齿条安装于气缸的伸缩杆，传动齿轮安装于升降驱动轴，传动齿轮与驱动齿条啮合连接。

本发明的有益效果：

（1）与现有技术相比，本发明的旋转推拉折叠竖直升降装置所设置的旋转臂旋转带动上下折叠臂，上折叠臂的连接孔连接于可升降的下升降模台（制杯机的部件，也可为其它部件），旋转臂的旋转可以带动上折叠臂和下折叠臂的旋转从而实现折叠或者伸展上升。为了让升降运行顺畅避免发生卡顿的情况，本发明的偏心传动结构包括有内轮、轴承和外轮，轴承设置于外轮和内轮之间，外轮带动旋转臂旋转；其中，轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形滚轴和连接件，两张法兰板通过连接件固定连接，滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的法兰板且滚轴的两端端部设置有滚珠，滚珠凸出于滚轴端部的端面。现有技术的轴承多数为同心圆结构仅起到减少摩擦的作用，而本发明利用偏心孔实现偏心传动结构在传动的同时降低摩擦，具有显著的进步。进一步的，本发明通过设置结构独特的轴承且轴承的多个圆柱形滚轴及滚轴的两端端部均有滚轴端部滚珠，不仅可以大大降低内轮外侧与外轮内侧之间的摩擦力，而且内轮两侧面与法兰板之间的摩擦力，使得内轮与外轮之间相对运行更顺畅，同时内轮两侧设置有内轮限位滚珠减少内轮与外轮及法兰板之间的磨损，延长设备使用寿命。此外，本发明选择安装于旋转臂下孔与下臂连接点安装推拉升降轴可以最大限度地缩短升降旋转半径，实现在偏心轮的旋转升降周长小行程情况使上折叠臂、旋转臂、下折叠臂前后折叠的或者伸展，从而获得比传统的技术高出近两倍的升降行程。

（2）上折臂和旋转臂及下折臂在旋转推拉伸缩轴承偏心轮的伸缩作用下，实现了安装位置低于升降行程比传统技术长出一倍多的大幅度升降的有益果，同时由于上述上折臂和旋转臂及下折臂的折叠升降原理从而缩小了偏心伦偏心比假的落差，而增强了驱动扭力。

（3）本发明中的升降限位座的滑槽的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由多个从上往下依次排列的多个滚轴组成。由于升降限位座的滑槽内设置有滚轴组件使得升降限位滑动件能够顺滑地带动定位升降轴顺畅平稳地升降。本发明的升降限位座的滑槽两侧安装的滑槽滚轴有效地减小了摩擦阻力。

（4）为了适应需要往复运动的被载装置（如热成型机的下模）低摩擦滑行，本发明在升降模台的导轨两外侧面分别设置有承重平移滑行组件，承重平移滑行组件包括有支撑槽轨、多个滚动轴和滑动板，多个滚动轴可转动地安装于支撑槽轨的内部且依次排列，滑动板的底部设置有凸条，当滑动板盖于支撑槽轨时，滑动板的凸条滑行于多个滚动轴上。该滑动板可承载被载装置（如热成型机的下模）沿着支撑槽轨中的滚动轴滑行，由于滚动摩擦远小于滑动摩擦，因此，本发明可以承载更大吨位的被载装置且能够让被载装置顺利滑行。

（5）一般而言，轴的外直径较大内径小，无法满足上折叠臂、旋转臂和下折叠臂安装并相对旋转的要求，特别是转轴内孔直径配轴无法满足几十吨的承载。然而，本发明所有的转轴两尾端都加工有限位滚珠孔安装转轴端部滚珠，如此安装后轴与轴承内圈及转轴端部滚珠不会来回移动，可以满足承载几十吨的重量的需求。

（6）本发明还装有助力升降缓冲装置解决了上升阻力大，下降冲击力太大缓冲问题。本发明的助力升降缓冲装置的缓冲器可以根据需要调整高度以满足不同高度需求，灵活性更高。本发明的助力上升下降缓冲装置还解决了现有技术在模台两边或两侧安装气缸做为缓冲装，易出现两个气缸供气不匀或任何一个气缸出现故障造成卡死的问题。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一个实施方式结构示意图。

图2是本发明的一个实施方式使用减速箱（内部由齿轮组组成）的结构示意图。

图3是本发明的一个实施方式使用另一减速箱的结构示意图。

图4是图3去除减速箱外箱且处于上升状态示意图。

图5是本发明的一个实施方案的升降限位座结构示意图。

图6是本发明的一个实施方式的偏心传动结构的爆炸分解示意图。

图7是本发明的一个实施方式偏心传动结构的的轴承结构示意图。

图8是本发明的一个实施方式的轴承滚轴结构示意图。

图9是本发明的一个实施方式的连接件结构示意图。

图10是本发明的一个实施方式应用于热成型机下模升降的示意图。

图11是本发明的一个实施方式设置有承载本体（升降模台）的示意图。

图12是本发明的一个实施方式设置有承重平移滑行组件的结构示意图。

图13是本发明的一个实施方式另一示意图。

图14是本发明的一个实施例的助力升降缓冲装置结构示意图。

图15是本发明的应用在热成型机的示意图。

图16是本发明的另一个实施例的助力升降缓冲装置结构示意图。

在图1至图16中包括有：

1驱动装置、1-1驱动轴、2上连接座、3上折叠臂、4旋转臂、5下折叠臂、6下连接座、7底座、8定位升降轴、9升降限位滑动件、

10升降限位座、10-1滑槽、10-2滑槽滚轴、

11偏心传动结构、11-1内轮、11-2偏心孔、11-3外轮、11-4限位部、

11-5连接耳、11-6轴承、11-7法兰板、11-8轴承滚轴、

11-9连接件、11-91紧固柱、11-92两颗螺丝、11-10盖板、11-11轴承端部滚珠、11-12内轮限位滚珠；

12下模、

13承重平移滑行组件、13-1支撑槽轨、13-2滚动轴、13-3滑动板、13-4凸条、

14减速箱、14-1齿轮组、15升降模台、16转轴、17转轴端部滚珠、18轴承、19档盖、20电机、20-1电机转轴、21轴承座。

助力升降缓冲装置：22-1升降支撑架、22-2传动杆轴承座、22-3传动杆、22-4传动伞型齿轮、22-5驱动源、22-6升降齿条、22-7升降齿轮、22-8升降驱动轴、22-9驱动伞齿轮、22-10缓冲器、22-11传动组件、22-12驱动齿条、22-13传动齿轮、22-14升降伞型齿轮。

23推拉升降轴。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参考图1至4，本实施例的旋转推拉折叠竖直升降装置包括有驱动装置1、上连接座2、上折叠臂3、旋转臂4、下折叠臂5、下连接座6、定位升降轴8、升降限位滑动件9、升降限位座10、推拉升降轴23和偏心传动结构11，其中，上连接座2、上折叠臂3、旋转臂4、下折叠臂5和下连接座6依次可相对转动连接，驱动装置1驱动旋转臂4的一端转动。

具体的，下连接座6固定在静止的底座7，下连接座6与下折叠臂5的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下折叠臂5的上端与旋转臂4通过铰接轴可相对转动地连接，旋转臂4的上端与上折叠臂3的下端通过铰接轴铰接，上折叠臂3的上端与上连接座2的下端通过铰接轴可相对转动地连接，上连接座2固定于被升降物（被升降物在本实施例中是升降模台）的底部。从上往下依次可相对转动连接的上连接座2、上折叠臂3、旋转臂4、下折叠臂5和下连接座6构成一组折叠升降单元，折叠升降单元的数量可根据实际需要设置，本实施例中，折叠升降单元的数量为两组。其中，定位升降轴8两端穿过两侧旋转臂4并每端与位于同侧的升降限位滑动件9可转动连接。参考图5，升降限位滑动件9滑设于升降限位座10的滑槽10-1，升降限位座10的滑槽10-1的两侧分别设置有两排滚轴组件，每排滚轴组件由从上往下依次排列的多个滚轴10-2组成。

参考图6至10，本实施例的偏心传动结构11包括有内轮11-1、轴承11-6和外轮11-3，外轮11-3设置有连接耳11-5。内轮11-1设置有偏心孔11-2，驱动装置1的驱动轴1-1装配于偏心孔11-2并驱动内轮11-1绕偏心孔11-2转动，轴承11-6设置于外轮11-3和内轮11-1之间，外轮11-3的连接耳11-5与下折叠臂5连接并带动旋转臂4旋转。由于内轮11-1设置有偏心孔11-2因此当驱动轴1-1装配在偏心孔11-2中并驱动内轮11-1时，内轮11-1绕偏心孔11-2的中心转动而不是内轮11-1的中心转动，如此可使内轮11-1和外轮11-3之间存在轴承11-6也能使外轮11-3受到内轮11-1的推力而绕驱动轴1-1转动，并且由于内轮11-1和外轮11-3之间安装有本实施例独特的轴承11-6，两者直接摩擦力非常小而使运转更顺畅不会发生卡顿以及减少设备之间磨损延长使用寿命。推拉升降轴23穿过旋转臂4和下折叠臂5与外轮11-3的连接耳11-5连接并带动旋转臂4旋转。

本实施例的轴承11-6包括有两张法兰板11-7、多个圆柱形的滚轴11-8和连接件11-9，两张法兰板11-7通过连接件11-9固定连接，滚轴10-2的两端分别可转动地安装于同侧的法兰板11-7且滚轴11-8的两端端部设置有滚轴端部滚珠11-11，滚轴端部滚珠11-11凸出于滚轴10-2端部的端面。与现有技术相比，本实施例创造性地在圆柱形的滚轴11-8的两端设置滚轴端部滚珠11-11，如此实现内轮11-1沿圆周方向和两侧同时降低摩擦力。

本实施例的连接件11-9包括有紧固柱11-91和两颗螺丝11-92，紧固柱11-91的两段分别连接两张法兰板11-7，两颗螺丝11-92分别穿过同侧的法兰板11-7与紧固柱11-91螺纹连接，如此实现两张法兰板11-7的紧固连接。为了将内轮11-1限制在外轮11-3内部，本实施例的偏心传动结构11还设置有盖板11-10，外轮11-3的一侧设置有限位部11-4，轴承11-6安装于外轮11-3的内部且位于限位部11-4的内侧，内轮11-1安装于轴承11-6的内圈，盖板11-10位于内轮11-1和轴承11-6的外部并与外轮11-3固接。同时，本实施例内轮11-1的两侧面设置有内轮限位滚珠11-12，如此大大降低内轮11-1两侧面与法兰板11-7之间的摩擦力，更有利于偏心传动结构11的转动。

实施例2

参考图11和12，本实施例的旋转推拉折叠竖直升降装置设置有安装于上连接座2的承载本体，该承载本体为升降模台15，该升降模台15用于承载热成型机的下模12且可让热成型机的下模12在其上方移动换位。由于下模12非常重，仅使用导轨并不能让下模12非常顺滑地互动而且导轨容易损坏。对此，本实施例的升降模台15的导轨两外侧面分别设置有承重平移滑行组件113。承重平移滑行组件113包括有支撑槽轨13-1、多个滚动轴13-2和滑动板13-3，多个滚动轴13-2可转动地安装于支撑槽轨13-1的内部且依次排列，滑动板13-3的底部设置有凸条13-4，滑行板的凸条13-4伸入支撑槽轨13-1内。当滑动板13-3盖于支撑槽轨13-1时，滑动板13-3的凸条13-4滑行于多个滚动轴13-2上，为了更好地限制滑动板13-3在槽轨18-1内滑行，图条13-4嵌入槽轨18-1内。本实施例的承载滑行组件承重能力强，能够满足下模12在升降模台15上顺利滑行且设备使用寿命长等要求，也因升降模台15设置有承重平移滑行组件113而适用于承载热成型机，从而使得每模次三动作制杯技术能够得以在实际中应用。

实施例3

参考图9至11，本实施例的偏心传动结构11的数量设置有两个，驱动轴1-1穿过两个偏心传动结构11的偏心孔11-2并且两端可转动地安装于轴承11-6座。需要说明的是，偏心传动结构11的数量也为一个或者多个，具体数量可以根据实际选择。减速箱14的动力输出轴为驱动轴1-1，动力输出轴穿过偏心传动结构11的偏心孔且两端可转动地安装于轴承座21；减速箱14的内部设置有齿轮组14-1，齿轮组14-1由多个啮合传动组成，齿轮组14-1的一端连接于动力输出轴，另一端往外延伸至位于轴承座21外部与电机20的转轴20-1连接。

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。

实施例4

参考图13，本实施例中，上连接座2的下部和上折叠臂3的上部两者之一设置有轴承18且该轴承18的外侧安装有档盖19，另一部件固接有转轴16，转轴16的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠17，转轴端部滚珠17凸出于转轴16的端部；转轴16的两端分别安装于前述两个轴承18中并滚珠17位于对应一侧的档盖19的内侧。

上折叠臂3的下部和旋转臂4的上部两者之一设置有轴承18且该轴承18的外侧安装有档盖19，另一部件固接有转轴16，转轴16的两端端部安装有可转动的转轴端部17，转轴端部滚珠17凸出于转轴16的端部；转轴16的两端分别安装于前述两个轴承18中并转轴端部滚珠17位于对应一侧的档盖19的内侧。

旋转臂4的下部和下折叠臂5的上部两者之一设置有轴承18且该轴承18的外侧安装有档盖19，另一部件固接有转轴16，转轴16的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠17，转轴端部滚珠17凸出于转轴16的端部；转轴16的两端分别安装于前述两个轴承18中并转轴端部滚珠17位于对应一侧的档盖19的内侧。

下折叠臂5的下部和下连接座6的上部两者之一设置有轴承18且该轴承18的外侧安装有档盖19，另一部件固接有转轴16，转轴16的两端端部安装有可转动的转轴端部滚珠17，转轴端部滚珠17凸出于转轴16的端部；转轴16的两端分别安装于前述两个轴承18中并转轴端部滚珠17位于对应一侧的档盖19的内侧。

类似的，定位升降轴8穿过升降限位滑动件9的端部安装有转轴端部滚珠17，转轴端部滚珠17凸出于定位升降轴8的端部。

由于转轴16水平安装于轴承18上，在运动过程容易发生水平方向的左右移位导致上下两个部件侧面接触产生阻力而影响各臂的旋转运动。为了解决转轴16水平方向左右移位的问题，本实施例在轴承18的外侧装配有档盖19限制转轴16的水平左右方向移动，但转轴16的端面与档盖19的内侧面接触会产生一定的摩擦力从而影响整个升降装置的顺利旋转推拉升降，本实施例所有的转轴16端部均安装有转轴端部滚珠17，转轴端部滚珠17与档盖19接触产生的摩擦力极小，如此即可防止转轴16的左右移位又避免产生过大的摩擦力，保证顺利承载大吨位物品的升降运行。

本实施例上述的轴承18为支承轴转动部件，需要说明的是轴承18也可为铜套或者其它可支承轴转动的部件。

实施例5

参考图14和图15，本实施例的旋转推拉折叠升降装置还设置有助力升降缓冲装置，助力升降缓冲装置包括有升降支撑架22-1、被传动组件、升降组件和升降驱动组件，升降驱动组件通过被传动组件驱动升降组件升降，升降组件的顶部设置有缓冲器22-10。

该升降驱动组件包括有驱动源22-5、传动组件22-11和升降驱动轴22-8，本实施例的驱动源22-5为电机，传动组件22-11为齿轮组。驱动源22-5通过传动组件22-11带动升降驱动轴22-8转动，具体的，电机的输出轴安装有齿轮，升降驱动轴22-8也固接有齿轮，电机输出轴的齿轮与升降驱动轴22-8的齿轮啮合传动。为了实现跟被传动组件的传动，升降驱动轴22-8的两侧均设有驱动伞齿轮22-9。

被传动组件包括传动杆轴承座22-2与传动杆22-3，传动杆22-3通过传动杆轴承座22-2固定在升降支撑架22-1上，传动杆22-3的上下两端分别设有传动伞型齿轮22-4。传动杆22-3一端的传动伞型齿轮与升降驱动轴28的驱动伞齿轮22-9啮合传动，另一端与升降组件传动连接，在本实施例中，与升降组件的升降伞形齿轮啮合传动。升降组件包括有升降伞形齿轮22-14、升降齿条22-6和升降齿轮22-7，升降齿轮22-7与升降伞形齿轮22-14安装于同一根轴，升降齿轮22-7与升降齿条22-6啮合传动连接，升降齿条22-6的上端安装有缓冲器22-10。

需要说明的是，驱动源22-5可以为电动推杆、电机或者其它能够实现升降驱动轴22-8转轴的设备。参考图16，当驱动源22-5为气缸时，传动组件由驱动齿条22-12和传动齿轮22-13组成，驱动齿条22-12安装于气缸的伸缩杆，传动齿轮22-13安装于升降驱动轴22-8，传动齿轮22-13与驱动齿条22-12啮合连接。

本发明的助力升降缓冲装置相对于现有技术，可以根据是需要调节缓冲器22-10的高度，能够满足不同设备或者模具的高度需求，很好地起到缓冲作用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。