组合式输尿管镜

技术领域

本发明涉及到医疗器械用品领域，尤其涉及到一种组合式输尿管镜。

背景技术

输尿管镜是一种用于治疗输尿管结石或者肾结石以及用于探查输尿管、肾脏病变的一种微创手术器械。在治疗尿路结石过程中，通过输尿管镜直视下将结石击碎，较大碎石使用取石钳或套石篮取出，较小碎石需要患者自行排出。碎石较多时取石费时费力，自行排石效果不确切，碎石容易残留增加结石复发几率。

吸引通道

另外，使用输尿管镜碎石时可辅助使用输尿管导引鞘，输尿管导引鞘可在尿道外口与肾盂之间建立通道，方便输尿管镜进出。目前的输尿管镜镜和输尿管导引鞘都是分离的，当输尿管镜和输尿管导引鞘配合使用时，一方面是输尿管镜和输尿管导引鞘因大小问题可能出现不适配的情况，造成肾盂内高压或压力过低，手术风险大；另一方面，输尿管鞘无法跟随输尿管软镜进入肾下盏，将肾下盏碎石通过负压吸引排出，清石效果差。因此，急需解决目前输尿管镜存在的上述问题，达到边碎石边清石的效果，以更好的满足临床需求。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一组合式输尿管镜，所述组合式输尿管镜的镜鞘和镜体可拆卸地连接，医生通过单手即可完成对镜体的操作，改变了传统的双手操作镜鞘和镜体的繁琐，从器械方面使手术操作变得简单。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中所述组合式输尿管镜的镜体于所述镜鞘内部可转动，输尿管镜头端可以主动弯曲，且弯曲角度和方向可调，易于在可视化条件下找到“死角”部位结石，解决结石“看得到、碎不到”的问题，碎石效果更好。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，通过所述组合式输尿管镜体的工作通道灌注液体，通过镜体和镜鞘之间的空隙吸引液体或碎石，达到边灌注边吸引的效果。所述镜体和所述镜鞘之间的距离可调整，碎石从所述镜体和镜鞘之间形成的吸引通道吸引通道口被排出，通过转动镜体调整所述镜体在所述镜鞘内部的位置，实时的改变吸引通道吸引通道口的占比，以顺畅排石，防止出现堵塞现象，或者出现轻微堵塞现象时，通过转动所述镜体即可缓解。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中所述组合式输尿管镜的镜体能够从所述镜鞘上拆卸下来抽出，当出现严重堵塞现象时，可以抽出所述镜体，使得所述镜鞘的主体通道完全变成吸引通道吸引通道口，解决堵塞问题。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中所述镜体通过主动弯曲带动镜鞘弯曲，使镜鞘在可视化条件下顺利的插入到预定位置，减少了传统输尿管导引鞘不能弯曲和盲插对人体产生的的伤害。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中一辅助内芯被可分离地置于所述镜鞘内部，其中辅助内芯具有一定的强度，对较软的镜鞘具有支撑作用，以将连接的镜鞘按照预定途径送入预定位置。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中一辅助内芯被可分离地置于所述镜鞘内部，其中辅助内芯具有一定的强度，对较软的镜鞘具有支撑作用，且辅助内芯具有圆润的尖端，以引导镜鞘到达预定位置。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中镜体可以为输尿管硬镜，具有一定的强度，套接于镜鞘的内部，且具有圆润的尖端，以引导镜鞘进入到人体的预定位置。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中镜鞘可在镜体和辅助内芯的作用下进入到肾盂内，对于肾脏内的结石依然可以碎石。

本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中镜鞘和镜体均可进行轴向转动，且镜体能够沿着所述镜鞘进行纵向移动，以改变镜体伸出镜鞘的前端的长度，以更好的执行相应的操作。

根据本发明的一方面，本发明提供了一组合式输尿管镜，包括：

一镜鞘，所述镜鞘具有一主通道、一连通于所述主通道的一吸引通道口和包括一镜连接部；和

一镜体，所述镜体包括一鞘连接部、至少一照明元件、一成像元件和具有一工作通道，适于通过所述工作通道放置一手术器械和灌注液体，其中所述照明元件和所述成像元件位于所述镜体的前端，通过所述鞘连接部与所述镜连接部之间的连接使得所述镜体可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述镜体位于所述主通道中，所述镜体的外壁与所述镜鞘的内壁之间形成与所述主通道、所述吸引通道口均相连通的一吸引通道，通过改变所述镜体和所述镜鞘之间的位置来改变所述吸引通道的大小。

其中所述镜体包括一镜前段和一镜后段，所述镜前段连接于所述镜后段的前部，所述鞘连接部被设置于所述镜后段，其中所述镜前段包括一弯曲段和一主体段，所述主体段连接于所述弯曲段和所述镜后段之间，所述镜体还包括一控制单元，所述控制单元包括一控制元件和至少一控制线，所述控制线连接于所述控制元件和所述弯曲段之间，所述控制元件被设置于所述镜后段，通过操作所述控制元件调整所述控制线的长度以控制所述弯曲段的弯曲方向和弯曲角度，其中所述弯曲段适于弯曲以带动套接于所述镜体外部的所述镜鞘弯曲。

所述镜鞘包括一镜鞘前部、一镜鞘后部和一镜鞘侧部，其中所述镜鞘前部连接于所述镜鞘后部的前部，所述镜鞘侧部于所述镜鞘前部与所述镜鞘后部之间的连接处向外延伸，所述镜连接部被设置于所述镜鞘后部，所述镜鞘前部与所述镜前段相匹配，所述镜鞘后部与所述镜后段相匹配，以使所述镜体可移动地套接于所述镜鞘内部，其中所述吸引通道口被设置于所述镜鞘侧部，所述工作通道贯通所述镜鞘前部和所述镜鞘后部。

其中所述镜体还具有相互独立的一灌注孔和一工作通道口，均被设置于所述镜后段，并分别与所述工作通道相连通。

所述镜鞘具有与所述主通道相连通的一主通道口、一安装口和一吸引控制孔，所述主通道口和所述安装口分别被设置于镜前段的前端和所述镜鞘后部的后端，其中所述镜体适于通过所述安装口进入所述主通道，沿着所述主通道从所述主通道口伸出以执行相应操作，其中所述吸引通道口、所述吸引控制孔均与所述吸引通道相连通，通过所述吸引通道口形成负压环境促使病灶部位的碎石依次通过所述吸引通道和所述吸引通道口被排出，并通过调整所述吸引控制孔的大小来控制所述吸引通道口的吸引力大小。

其中所述镜鞘还包括一密封件，所述密封件被设置于所述镜鞘后部的内壁，且位于所述吸引控制孔和所述安装口之间，其中所述密封件具有一开合部，所述镜体适于穿过所述开合部，使得所述密封件套接于所述镜体外侧，以密封所述吸引通道。

其中所述镜鞘前部包括一内衬层、一弯曲层和一保护层，其中所述弯曲层被设置于所述内衬层和所述保护层之间，所述弯曲层为螺旋结构，所述弯曲层包括一致密部和一疏松部，所述致密部被设置于所述疏松部的前部。

所述镜体的所述弯曲段包括一体成型的一倾斜端和一平整端，所述照明元件和所述成像元件被设置于所述平整端，所述控制线连接于所述倾斜端，以使所述倾斜端弯曲带动所述镜体和镜鞘弯曲。

其中所述镜连接部和所述鞘连接部之间为卡接、螺接、扣接或磁吸。

所述组合式输尿管镜进一步包括与所述主通道相匹配的一辅助内芯，所述辅助内芯具有预定的强度，以通过所述主通道可分离地套接于所述镜鞘内部，支撑所述镜鞘进入人体自然通道，其中所述辅助内芯包括一引导段和一支撑段，所述引导段连接于所述支撑段的前部，所述引导段的顶端为圆润的尖端，以引导所述镜鞘进入人体。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一组合式输尿管镜，包括：

一镜鞘，所述镜鞘具有一主通道、连通于所述主通道的一吸引通道口和包括一镜连接部；和

一镜体，所述镜体包括一鞘连接部、至少一照明元件、一成像元件和具有一工作通道，适于通过所述工作通道放置一手术器械和灌注液体，其中所述照明元件和所述成像元件位于所述镜体的前端，通过所述鞘连接部与所述镜连接部之间的连接使得所述镜体可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述镜体位于所述主通道中，所述镜体的外壁与所述镜鞘的内壁之间形成与所述主通道、所述吸引通道口均相连通的一吸引通道，通过改变所述镜体和所述镜鞘之间的位置来改变所述吸引通道的大小；和

一辅助内芯，所述辅助内芯与所述主通道相匹配，以通过所述主通道可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述辅助内芯包括一引导段、一支撑段和一连接段，其中所述支撑段一体成型于所述引导段和所述连接段之间，其中所述连接段与所述镜鞘的后端可拆卸地连接。

其中所述镜体还具有相互独立的一灌注孔和一工作通道口，均被设置于所述镜后段，并分别与所述工作通道相连通，所述镜鞘具有与所述主通道相连通的一主通道口、一安装口和一吸引控制孔，所述主通道口和所述安装口分别被设置于镜前段的前端和所述镜鞘后部的后端，其中所述镜体适于通过所述安装口进入所述主通道，沿着所述主通道从所述主通道口伸出以执行相应操作，其中所述吸引通道口、所述吸引控制孔均与所述吸引通道相连通，通过所述吸引通道口形成负压环境促使病灶部位的碎石依次通过所述吸引通道和所述吸引通道口被排出，并通过调整所述吸引控制孔的大小来控制所述吸引通道口的吸引力大小。

其中所述镜连接部和所述鞘连接部之间为卡接、螺接、扣接或磁吸。

所述辅助内芯具有预定的强度和韧度，所述辅助内芯采用橡胶材料制作。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一组合式输尿管镜的立体结构示意图。

图2是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述组合式输尿管镜的爆炸结构示意图。

图3是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述组合式输尿管镜的部分结构示意图。

图4是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述镜鞘的内部结构示意图。

图5是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述的组合式输尿管镜包括的镜鞘的部分结构截面示意图。

图6A和图6B是根据本发明的上述较佳实施例的所述组合式输尿管镜的截面结构示意图，反映出镜体处于主通道的不同位置。

图7A至图7C为本发明的上述较佳实施例的所述镜体和所述镜鞘的连接方式的三种变形实施方式。

图8为本发明的上述较佳实施例的所述组合式输尿管镜包括的一辅助内芯与镜鞘之间的装配过程示意图。

图9是根据本发明的第二较佳实施例的所述组合式输尿管镜的立体结构示意图。

图10是根据本发明的上述第二较佳实施例的所述组合式输尿管镜包括的所述镜体的部分结构示意图。

图11是根据本发明的上述第二较佳实施例的所述组合式输尿管镜的部分结构示意图。

图12是根据本发明的第三较佳实施例的所述组合式输尿管镜的部分结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1至附图8所示，根据本发明的第一较佳实施例的一组合式输尿管镜被示意。在本实施例中，所述组合式输尿管镜包括一镜鞘10和一镜体20，所述镜鞘10可拆卸地套接于所述镜体20的外部。所述镜鞘10包括一镜连接部11，所述镜连接部11被设置于所述镜鞘10的后部，所述镜体20包括一鞘连接部21，所述鞘连接部21被设置于所述镜体20的后部，其中所述镜连接部11与所述鞘连接部21相匹配，以通过所述镜连接部11和所述鞘连接部21之间可拆卸地连接，使得所述镜鞘10和所述镜体20之间可拆卸地相连接，以使所述镜体20可拆卸地套接于所述镜鞘10的内部。

所述镜体20和所述镜鞘10之间的连接，使得医生在放置镜鞘和镜体的时候，可以单手操作，并且可以同时放置镜鞘和镜体，改变了传统的分步骤放置镜鞘和镜体的繁琐步骤，而且改变了传统的需要双手操作镜鞘和镜体才能实现放置、吸引等操作，即在吸引或者碎石过程中，需要一只手扶持镜鞘，一只手操作镜体，甚至需要助手来帮忙，而本发明中通过单手持连接到一起作为一个整体的镜鞘和镜体即可实现吸引操作，从器械方面使手术变得更加简单，而且节约了人力和成本，减轻了医生的工作量，能够更好的保证手术的成功。

另外，所述镜鞘10具有一主通道100，所述镜体20可转动地插于所述主通道100内部，且所述镜体20和所述镜鞘10之间的空隙形成一吸引通道101，其中所述吸引通道101是所述主通道100的一部分。也就是说，所述主通道100沿着所述镜体20的长度方向设置，即贯穿所述镜体20的前部和后部。所述主通道100的空间一部分被所述镜体20占用，所述镜体20未占用的所述主通道100形成了所述吸引通道101，通过转动所述镜体20在所述主通道100的位置或者抽出所述镜体20可以改变所述吸引通道101的方位及大小，保证排石的顺畅，避免了结石堵塞。

也就是说，所述镜体20和所述镜鞘10采用套接的方式，所述镜体20可位于所述镜鞘10的所述主通道100的任何位置。所述镜体20与所述镜鞘10之间呈同心圆放置，当所述镜体20位于所述镜鞘10的所述主通道100中部时，所述吸引通道101呈环形环绕于所述镜体20的周侧外部。当所述镜体20位于所述主通道100的一侧时，则另外一侧未被所述镜体20占用的所述主通道100则形成所述吸引通道101。

当出现堵塞时，调整所述镜体20，改变所述镜体20位于所述主通道100的位置，通过改变所述镜体20与所述镜鞘10之间的距离来调整所述吸引通道101的大小，或者说调整所述吸引通道101于所述主通道100的占比来解决堵塞问题。假如使得所述镜体20偏向于所述主通道100的一侧时，所述吸引通道101则呈现一侧空间大一侧空间小的方式，较大的结石则可以从较大侧的吸引通道排出，很方便的解决了堵塞现象，也有利于不同大小的结石均可顺畅排出。当出现严重堵塞时，则可以将所述镜体20抽出，则整个所述主通道100均为所述吸引通道101，可以将大结石排出，缓解了堵塞现象，当需要所述镜体20时，可以再置于所述主通道100以执行进一步的操作。

在本发明中，定义所述组合式输尿管镜插向人体尿道的一端为前端或顶端，留存于人体外部的一端为后端或末端。

所述镜鞘10包括一镜鞘前部12和一镜鞘后部13，其中所述镜鞘后部13连接于所述镜鞘前部12的后部，所述镜连接部11被设置于所述镜鞘后部13的后侧，所述主通道100贯通所述镜鞘前部12和所述镜鞘后部13，即所述镜鞘前部12和所述镜鞘后部13内部的中空管道形成所述主通道100。

所述镜鞘10还具有一吸引通道口102，所述吸引通道口102被设置于所述镜鞘前部12与所述镜鞘后部13的连接处，并与所述主通道100和所述吸引通道101相连通，以通过所述吸引通道口102形成负压环境将碎石好液体通过所述吸引通道101和所述吸引通道口102排出体外。

所述镜鞘10还包括一镜鞘侧部14，所述镜鞘侧部14位于所述镜鞘前部12和所述镜鞘后部13的连接处。也就是说，所述镜鞘侧部14从所述镜鞘前部12的后端与所述镜鞘后部13的前端的连接处向外侧部延伸形成。其中所述吸引通道口102沿着所述镜鞘侧部14的长度方向被设置于所述镜鞘侧部14，通过所述吸引通道口102，使得所述镜鞘侧部14与所述镜鞘前部12、所述镜鞘后部13均相连通。

所述镜鞘10还具有一吸引控制孔103，所述吸引控制孔103被设置于所述镜鞘后部13，其中所述吸引控制孔103与所述主通道100相连通，以控制所述组合式输尿管镜的吸力大小。医生操作所述组合式输尿管镜的时候，单个手指放置于所述吸引控制孔103，因此为了单手操作方便，所述吸引控制孔103被设置于所述镜鞘后部13的侧部，且与人体手指尺寸相当。当医生握持所述镜鞘后部13或者握持与所述镜鞘后部13相连接的所述镜体20的后端时，能够单手操作，使手指置于所述吸引控制孔103，以通过间歇性封闭或者改变所述吸引控制孔103的大小来改变吸力，以更好的控制碎石排出。

所述镜鞘10还具有一主通道口104和一安装口105，其中所述主通道口104被设置于所述镜鞘前部12的前端，所述安装口105被设置于所述镜鞘后部13的后端，所述主通道口104和所述安装口105分别于所述主通道100的前端和后端与所述主通道100相连通。

所述主通道口104也和所述吸引通道101相连通，因此，病灶部位的碎石适于通过所述主通道口104进入到所述吸引通道101，再进一步进入到所述吸引通道口102，进而被排出体外。

所述镜体20适于通过所述安装口105进入到所述主通道100，并适于从所述主通道口104伸出以执行照明、成像、碎石、灌注等操作。

参考附图4所示，所述镜鞘前部12包括一内衬层121、一弯曲层122和一保护层123，其中所述弯曲层122被设置于所述内衬层121和所述保护层123之间。其中所述内衬层121、所述弯曲层122和所述保护层123的两端部均相连接，例如套接、缝合等，或者所述内衬层121、所述弯曲层122和所述保护层123的两端和中部均相连接，例如粘接或者贴合或者一体成型，均可使得所述内衬层121、所述弯曲层122和所述保护层123形成一个整体结构。其中所述内衬层121位于所述主通道100的外侧，形成了所述主通道100的外壁，即所述主通道100形成于所述内衬层121的内部。所述保护层123位于最外侧，作为所述镜鞘前部12的外壁。

其中所述内衬层121和所述保护层123适于采用高分子材料制作，尤其适于采用具有润滑性的高分子材料制作，以减少摩擦力，便于移动。

所述弯曲层122为螺旋结构、网状结构或者蛇骨结构，以便于在不同的节段进行弯曲。其中在本发明中，所述弯曲层122也可以实施为弹簧，通过弹簧的弹性及弹簧的螺旋结构实现弯曲。

值得一提的是，所述弯曲层122包括一致密部1221和一疏松部1222，所述疏松部1222和所述致密部1221相连接，均为螺旋结构。其中所述疏松部1222相邻的螺纹圈层间距较大，所述致密部1221相邻的螺旋圈层的间距较小。对于同样长度的所述疏松部1222和所述致密部1221而言，所述疏松部1222的螺旋层圈数少于所述致密部1221的螺旋层圈数。

值得一提的是，所述弯曲层122包括多个螺旋圈，多个螺旋圈相连接，使得所述弯曲层122适于弯曲。所述弯曲层122的螺旋圈适于采用金属材料制作，类似弹簧的结构，且按照使用需求制作成相应的致密及疏松程度，以满足实际使用需求。

其中所述弯曲层122的螺旋圈适于与所述内衬层121和所述保护层122相连接，三者连接为一个整体结构，例如将所述内衬层121和所述保护层122黏附于或者固定于所述弯曲层122，也可以将所述弯曲层122的螺旋圈包覆于所述内衬层121和所述保护层122中间，以保护所述完全层，防止划伤人体，并使其便于移动。

其中所述疏松部1222形成了所述弯曲层122的后段，即作为所述镜鞘前部12的后半部分结构；所述致密部1221形成了所述弯曲层122的前段，作为所述镜鞘前部12的前半部分结构。所述致密部1221易于在不同的地方弯曲，且易于调整弯曲角度及弯曲方向，所述疏松部1222位于后段，其弯曲角度的调整频次较少。

因此，所述致密部1221可弯曲的节点较多，且弯曲角度及弯曲方向更多变，以满足不同的需求。对于所述镜鞘10来说，所述镜鞘10的前半部分弯曲较多，使用次数较多，因此，较密的螺旋结构可以延长所述镜鞘10的使用寿命，也更加便于弯曲。对于所述镜鞘10的后半部分来说，调整的次数较少，只要能适当弯曲即可，因此，较疏的螺旋结构既能够保证所述镜鞘10的强度及使用需求，又能够节约成本。

本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中的所述疏松部1222和所述致密部1221的设置方式只是作为举例，其中所述弯曲层122的疏松部和致密部可以采用其他的设置方式，例如间隔设置，或者整体都采用致密部等，不同的设置方式能够满足需求即可。

参考附图5所示，在本发明中，所述镜鞘10还包括一密封件16，所述密封件16被设置于所述镜鞘后部13的内侧壁，其中所述密封件16具有一开合部160，所述开合部160优选地被设置于所述密封件16的中部，可以实施为锯齿状或者圆口状，以使得所述镜体20能够插入所述开合部160，并且当所述开合部160能够包裹于所述镜体20的外侧，以密封所述吸引通道101，防止所述镜体20和所述镜鞘10之间漏气。

具体地，所述密封件16被设置于所述镜鞘后部13，并位于所述吸引控制孔103与所述镜连接部11中间。当所述镜体20穿过所述密封件16后，所述密封件16紧紧包裹于所述镜体20的外壁周侧，以使得所述吸引通道101和所述吸引通道口102被密封，以便于形成负压来吸引液体和结石。优选地，所述密封件16采用弹性材料制作，并被固定于所述镜鞘后部13的内壁的周侧。所述开合部160为圆形、椭圆形或者可分离地两片状，能够在弹性作用下使得所述镜体20插入，插入后能够贴合所述镜体20的外壁，并且不影响所述镜体20的轴向移动和周向转动，即所述镜体20转动或者向外抽出的过程中，所述密封件16始终密封所述吸引通道101，以保证能够连续、顺畅的排石或者排液。

所述镜体20包括一镜前段22和一镜后段23，所述镜前段22连接于所述镜后段23的前部，其中所述镜前段22被套接于所述镜鞘前部12，所述镜后段23部分套接于所述镜鞘后部13，部分裸露于所述镜鞘后部13的后部。也就是说，当将所述镜体20套接于所述镜鞘10内部时，所述镜前段22从所述安装口105依次进入所述主通道100，从所述镜鞘后部13向着所述镜鞘前部12的方向前进，直至到达或穿过所述主通道口104，所述镜前段22的移动带动所述镜后段23的移动，使得所述镜后段23部分位于所述镜鞘后部13的所述主通道100中，部分位于所述安装口105的外侧。

所述鞘连接部21被设置于所述镜后段23，当所述镜体20套接于所述镜鞘10内部时，设置于所述镜后段23的所述鞘连接部21与设置于所述镜鞘后部13的所述镜连接部11相对应，镜所述鞘连接部21与所述镜连接部11相连接，进而得以将所述镜体20与所述镜鞘10相连接，使二者成为一体结构，以便于医生能够单手同时操作所述镜体20和所述镜鞘10。

值得一提的是，在本实施例中，参考附图7A所示，所述镜连接部11设置于所述所述安装口105的周侧，所述鞘连接部21和所述镜连接部11之间实施为卡接。其中所述镜连接部11被实施为凹槽，被设置于所述镜鞘10的所述镜鞘后部13的内侧壁，所述镜连接部11被设置所述镜后段23的外侧壁，被实施为凸起。其中镜连接部11和所述鞘连接部12均为环形结构，二者匹配，以使所述镜鞘10与所述镜体20可拆卸地相连接。且二者连接后，凹槽和凸起的匹配能够密封所述镜鞘10和所述镜体20之间的缝隙，以便于形成负压排石。

根据本发明的一种实施方式，为了调整所述镜体20伸出所述镜鞘10的前端的长度，将所述镜鞘10的所述镜连接部11设置为两个或者三个或者更多个。参考附图7B所示，根据本发明的一种实施方式，将所述镜连接部11B的数量实施为两个，将两个所述镜连接部11B相间隔地、纵向地设置于所述镜鞘后部13，两个所述镜连接部11B均与所述鞘连接部21B相匹配，所述鞘连接部21B可选择地与其中一个所述镜连接部11B相连接。连接不同的所述镜连接部11B时，所述镜体20的前端伸出所述镜鞘10的前端的所述主通道100的长度不同，进而得以根据临床需求执行相应的操作。

根据本发明的另外一种实施方式，参考附图7C所示，所述镜连接部11C和所述鞘连接部21C之间实施为螺纹，使得所述镜鞘10和所述镜体20之间相螺接。本领域技术人员可以理解的是，除了上述连接方式，所述镜连接部11和所述鞘连接部21之间还可以实施为扣接、卡接、磁吸等方式。

在本发明中，所述镜鞘10还包括一辅助件15C，所述辅助件15C被设置于所述镜鞘后部13的后端部，呈环形围绕于所述镜鞘后部13，优选地位于所述安装口105外侧的所述镜鞘后部13的鞘壁周侧。及所述辅助件15C被设置于所述安装口105的周侧，当所述镜体20套接于所述镜鞘10中时，所述辅助件15C连接于镜体的外壁，以使得所述镜连接部11C和所述鞘连接部21C之间的连接更加稳固。例如所述密封件15C可以实施为卡扣和卡槽并加垫圈的形式，也可以实施为吸附的形式，通过将密封件实施为吸附盘，吸附到所述镜体10的外壁，进而得以密封。

在本发明中，所述镜体20具有一工作通道200，其中所述工作通道200沿所述镜体20的长度方向独立设置，并贯穿于所述镜体20的镜前段22和所述镜后段23。也就是说，所述工作通道200被纵向地设置于所述镜体20。其中所述工作通道200作为手术器械的通道以执行相应的操作，例如，碎石光纤通过所述工作通道200执行碎石操作；所述工作通道200同时还作为灌注液的通道，通过灌注液体保证手术视野的清晰及平衡腔内压力，并能够裹挟碎石以利于碎石排出。

所述镜体20还具有一工作通道口201，其中所述工作通道口201被设置于所述镜后段23的末端，并与所述工作通道200相连通，手术器械适于通过所述工作通道口201进入所述工作通道200，进而于所述镜前段22的前端伸出所述工作通道200以执行相应操作。

所述镜体20还具有一灌注孔202，所述灌注孔202被设置于所述镜后段23的侧部，并与所述工作通道200相连通，以便于通过所述灌注孔202灌注液体到所述工作通道200。值得一提的是，为了操作方便，所述灌注孔202被设置于靠近所述镜后段23的后部的侧部。

本领域技术人员可以理解的是，所述灌注孔202和所述工作通道口201分别独立设置，以便于灌注和器械既能够根据需求单独工作，又能够满足同时工作的需求。

所述镜体包括至少一照明元件24和至少一成像元件25，其中所述照明元件24和所述成像元件25均被独立地相间隔地设置于所述镜前段22的顶端，以提供照明和成像，使得所述镜体20在可视化条件下执行相应的操作，保证手术的成功率。

在本发明中，可以实施为两个照明元件，分别位于成像元件的两侧，也可以实施为一个照明元件或者多个照明元件环绕于成像元件的周侧，根据使用需求可设计不同数量的照明元件。

所述照明元件24和所述成像元件25的连接电线被包埋于所述镜体20的镜壁中，并从所述镜后段23的侧部伸出以连接电源等。

所述镜前段22包括一弯曲段221和一主体段222，其中所述弯曲段221位于所述主体段222的前端，所述主体段222连接于所述弯曲段221和所述镜后段23之间，所述弯曲段221适于弯曲。

所述弯曲段221适于实施为蛇骨、螺旋结构或者其他可以弯曲的方式。

在本实施例中，所述镜体20还包括一控制单元26，所述控制单元26被设置于所述镜后段23，连接于所述镜前段22的所述弯曲段221，以控制所述弯曲段221的弯曲。

具体地，所述控制单元26包括一控制元件261和二控制线262，所述控制线262连接于所述控制元件261和所述弯曲段221之间，所述控制线262被安装于所述镜体20内部，优选地被包埋于所述镜体20的镜壁内部。所述控制元件261被设置于所述镜后段23，且位于所述安装口105的外侧，以免影响所述镜体20和所述镜鞘10之间的套接，并便于通过控制所述控制元件261来调整所述控制线262的长度，进而得以控制所述弯曲段221的弯曲角度和弯曲方向。

本领域技术人员可以理解的是，其中所述控制元件261可以实施为拨轮、按键或者操作手柄，只要能够调节所述控制线262的长度即可。

本实施例中，所述镜体20和所述镜鞘10均较柔软，且前端为平齐结构，因此，所述镜鞘10无法单独被插入至人体预定位置，需要其他元件引导插入。参考附图8所示，所述镜体20的所述镜前段22较柔软，所述镜鞘10也较柔软，所述镜体20套接于所述镜鞘10后，无法具有足够的强度通过尿道、膀胱、输尿管，不能达到肾脏。在本实施例中，增加一辅助内芯30来作为所述组合式输尿管镜的一个元件，其中所述辅助内芯30具有预定的强度，能够支撑所述镜鞘10，辅助所述镜鞘10进入人体。

其中所述辅助内芯30包括一引导段31和一支撑段32，其中所述引导段31一体成型于所述支撑段32的前部。所述引导段31为圆润的尖端，以便于顺畅地通过人体自然通道将所述镜体20和所述镜鞘10送入到预定位置，又不会损伤人体皮肤组织。其中所述引导段31为倾斜结构、楔形结构或者锥形结构。

应用过程中，将所述辅助内芯30套接于所述镜鞘10内部，放置于所述镜鞘10的所述主通道100中，其中所述辅助内芯30具有足够的强度，能够支撑所述镜鞘10。在所述辅助内芯30的引导下，所述镜鞘10被引导至预定位置，然后抽出所述辅助内芯30，再将所述镜体20置于所述主通道100中执行相应的操作。在手术过程中，通过所述镜体20的弯曲带动所述镜鞘10的弯曲，进而能够找到“死角部位”的结石。

在本实施例中，所述鞘连接部21被设置于所述镜后段22，与所述镜鞘10的所述鞘连接部11相匹配，二者之间采用扣接、卡接、磁吸或者螺接的方式可拆卸地相连接。

所述镜前段22和所述镜鞘10的顶端均为平齐结构，所述辅助内芯30的顶端为尖端结构，以便于引导所述镜鞘10进入人体。

参考附图9和附图11所示，在本实施例中，所述组合式输尿管镜包括一镜鞘10A、一镜体20A和一辅助内芯30A，其中所述镜鞘10A和所述辅助内芯30A与上述实施例相同，所述镜体20A为上述实施例的变形实施方式。

也就是说，所述镜鞘10A包括了同上述实施例相同的所述镜连接部11A、所述镜鞘前部12A、所述镜鞘后部13A和所述镜鞘侧部14A，以及具有所述主通道100A、所述吸引通道101A、所述吸引通道口102A、所述吸引控制孔103A、所述主通道口104A和所述安装口105A。

在本实施例中，对所述镜体20A的照明元件和成像元件的数量及设置方式进行变形。其中所述镜体20A包括一鞘连接部21A、一镜前段22A、一镜后段23A、至少一照明元件24A和一成像元件25A，其中所述镜前段22A一体成型于所述镜后段23A的前部，所述照明元件24A和所述成像元件25A被设置于所述镜前段22A的顶端。

其中本实施例实施为两个所述照明元件24A，且两个所述照明元件24A分别被设置于所述成像元件25A的两侧，如附图10所示。所述鞘连接部21A被设置于所述镜后段22A，与所述镜鞘10的所述鞘连接部11相匹配，二者之间采用扣接、卡接、磁吸或者螺接的方式可拆卸地相连接。

在本实施例中，所述镜前段22A和所述镜鞘10A的顶端均为平齐结构，所述辅助内芯30A的顶端为尖端结构，以便于引导所述镜鞘10A和所述镜体20A进入人体。

其中所述辅助内芯30A的尺寸小于所述主通道100的尺寸，使得所述辅助内芯30A适于套接于所述主通道100内部，以给所述镜鞘10提供一支撑强度。在所述辅助内芯30A的帮助下，柔软的所述镜鞘10具有了一定的强度，在进入尿道、膀胱和输尿管的时候，具有足够的强度能够撑开人体自然通道内壁，以更加顺畅地到达预定位置。

所述辅助内芯30A包括一体成型的一引导段31A、一支撑段32A和一连接段33A，其中所述引导段31A连接于所述支撑段32A的前端，所述连接段33A连接于所述支撑段32A的后端。其中所述引导段31A的顶端为圆润的尖端、锥形结构、倾斜结构或者楔形结构，所述引导段31A的尺寸从所述引导段31A的顶端向着所述支撑段32A的方向逐渐变大，使得所述引导段31A的顶端尺寸小于其末端尺寸以及小于所述支撑段32A的尺寸，以更好的引导所述镜鞘10进入人体。

值得一提的是，所述辅助内芯30A的所述引导段31A为锥形结构或者楔形结构或者倾斜结构。其中所述辅助内芯30A可以为实心结构也可以为空心结构，只要具有足够的支撑强度支撑柔软的所述镜鞘10，且具有一定的柔韧度，带动所述镜鞘10可适度弯曲的经过人体自然通道。

当所述辅助内芯30A通过所述安装口105A被安装于所述镜鞘10A的所述主通道100A后，所述辅助内芯30A给柔软的所述镜鞘10提供支撑作用，使得所述镜鞘10A和所述辅助内芯30A形成一个可分离地整体，所述连接段33A使得所述内芯可拆卸的卡接于所述镜鞘10A的末端，以便于单手操作。其中所述连接段33A可以采用螺接、卡接、套接或者磁吸等方式可拆卸地连接于所述镜鞘10A的后端。

在所述辅助内芯30A的所述引导段31A的引导下，作为一个整体进入人体。到达预定位置后，从所述安装口105A向后抽出所述辅助内芯30A，再将所述镜体20A从所述安装口105A沿着所述主通道100进入人体，再将所述镜连接部11A和所述鞘连接部21A相连接，以固定所述镜鞘10A和所述镜体20A，能够通过单手实现后续的碎石、吸引、灌注等操作。

在所述镜鞘10和所述镜体20工作的过程中，一手术器械例如碎石光纤被置入所述工作通道200，在所述镜体20提供的可视化条件下进行碎石。由于所述镜体20适于沿着所述镜鞘10进行轴向转动，也适于沿着所述镜鞘10进行纵向移动，以改变所述镜体20伸出所述镜鞘10的前端的长度。因此，该手术器械也适于沿着所述镜体20提供的通道进行移动或者转动，并能够随着所述镜体20的主动弯曲而弯曲，进而得以找到位于肾脏内部的死角处的刁钻结石并击碎，对于死角处的常规输尿管镜无法达到的地方也能够进行碎石，碎石效果较好，碎石较彻底。

另外，所述镜鞘10的外壁采用润滑性材料制作，或者涂有防滑涂层，使得所述镜鞘10的外壁较润滑，减小与人体通道壁之间的摩擦力，便于所述镜鞘10进行轴向转动。当所述镜鞘10进行轴向转动时，也能够带动所述镜体20和所述手术器械进行转动，进而能够改变所述手术器械的位置，使所述手术器械能够触及到较大范围的结石和死角处的狡猾结石并击碎，以提高碎石效果。

在本实施例中，所述镜体20既可以实施为输尿管硬镜，也可以实施为输尿管软镜。本领域技术人员可以理解的是，所述镜体20可以实施为硬镜，具有预定的硬度。实施为硬镜时，所述弯曲段221可以实施为倾斜结构，具有一圆润的尖端，以便于引导带动镜鞘进入人体。且所述镜前段221具有预定的强度，以保证所述镜体20能够支撑所述镜鞘10且具有足够的强度能够带动所述镜鞘10可弯曲及在可视化条件下进入人体通道并到达病灶部位。

参考附图12所示，为本发明的第三较佳实施例。对所述镜体20进行变形实施。在本实施例中，所述弯曲段221D包括一倾斜端2211D和一平整端2212D，其中所述倾斜端2211D连接于所述平整端2212D，二者适于一体成型的制造，所述平整端2212D位于所述倾斜端2211D的顶部。所述控制线262连接于所述倾斜端2211D的两侧，通过控制所述倾斜端2211D的弯曲角度及弯曲方向带动所述弯曲段221D的弯曲，进而带动外侧的所述镜鞘10D的弯曲。

所述照明元件24和所述成像元件25被设置于所述平整端2212D，所述工作通道200D的出口被设置于沿着所述平整端2212D延伸到所述倾斜端2211D，且位于所述平整端2212D，且靠近所述平整端2212D的外侧壁。

值得一提的是，所述倾斜端2211D为圆润的结构，能够引导套接到一起的所述镜体20D和所述镜鞘10进入人体自然通道，并且不会对皮肤组织造成损伤。

在本实施例中，所述镜体20D为硬镜，将所述镜体20D套接到所述镜鞘10内部后，通过所述控制单元26D即可调整所述镜体20D的弯曲，所述镜体20D的主动弯曲带动所述镜鞘10的被动弯曲，进而使得二者作为一个整体进入到人体执行相应的操作。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。