一种具有防堵塞功能的刮泥机

技术领域

本发明涉及刮泥机技术领域，具体是一种具有防堵塞功能的刮泥机。

背景技术

刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣，并通过底部的排泥口排出。

中国专利公开了一种具有防堵塞功能的刮泥机，(授权公告号CN108525357A)，该专利技术通过在缓冲杆的外部设有卸力弹簧和在移块的左侧面安装有弹性垫，使得一旦碰到硬物，可以通过卸力弹簧和弹性垫进行卸力缓冲，避免了污泥结块硬度过大，导致该装置和硬物高速碰撞损坏的问题，增加了该装置的安全性，但是，上述装置需要主动对刮板的倾斜度调节，调节操作的便捷度较低，传动杆底部为悬空的，转动稳定性较差，不利于刮泥操作的稳定性，排泥口的污泥去除完全度较低，会有堵塞的风险，刮板直接摩擦地面，转动的阻力较大，对传动电机的压力较大，不利于刮泥操作的流畅性，刮板的角度与垂直度为固定的，遇到硬物容易造成装置卡死的问题，会对刮板造成损伤。因此，本领域技术人员提供了一种具有防堵塞功能的刮泥机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防堵塞功能的刮泥机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防堵塞功能的刮泥机，包括楼架、传动杆与传动电机，所述传动杆位于楼架的下侧位置处，所述传动电机位于楼架的上侧对应传动杆的位置处，所述传动杆的下端设置有防堵支撑构件，所述防堵支撑构件的一端设置有刮泥构件，所述刮泥构件的上侧安装有刮泥构件角度调节构件，所述楼架的下侧设置有污水池，所述污水池的下侧设置有排污口，所述刮泥构件包括刮臂，所述刮臂的一端设置有调节盘，所述调节盘的下侧设置有主调节构件，所述刮臂的下侧设置有辅调节构件，所述刮臂的下侧另一端设置有万向轮，所述主调节构件与辅调节构件的下侧均设置有池底刮泥构件，所述防堵支撑构件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的下侧两端位置处均设置有调平构件，所述调平构件的下端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下侧一端设置有排污口刮板，所述排污口刮板的下端设置有第一毛刷，所述第二支撑杆的下侧设置有第一转杆，所述第一转杆的下端安装有支撑盘，所述传动杆的下端设置有第一固定板。

作为本发明进一步的方案：所述刮臂的上侧临近调节盘的位置处设置有第一铰接件，所述刮泥构件角度调节构件包括第一支杆，所述第一支杆的上侧设置有外套筒，所述外套筒的内部设置有内滑竿，所述外套筒的外侧设置有第一弹簧，所述内滑竿的上端设置有第二支杆，所述第二支杆的上端设置有第二铰接件，所述调平构件包括第三铰接件，所述第三铰接件的上端设置有第四铰接件，所述第四铰接件的上侧设置有外螺纹内杆，所述外螺纹内杆的外侧下端位置处设置有第一调节把，所述外螺纹内杆的外侧设置有内螺纹外杆，所述内螺纹外杆的上侧设置有第五铰接件，所述第五铰接件的上端设置有第六铰接件。

作为本发明再进一步的方案：所述主调节构件包括第二转杆，所述第二转杆的下侧设置有第二固定板，所述第二转杆的外侧下端位置处设置有第一齿轮，所述第二转杆的外侧上端位置处设置有第二调节把，所述第二调节把的外端设置有定位螺钉，所述第二转杆的上端临近第二调节把的位置处设置有第一轴承，所述辅调节构件包括第三转杆，所述第三转杆的下侧设置有第三固定板，所述第三转杆的外侧下端位置处设置有第二齿轮，所述第三转杆的外侧上端位置处设置有第二轴承，所述调节盘的上侧设置有定位螺孔，所述池底刮泥构件包括污水池刮板，所述污水池刮板的上侧两端位置处均设置有第七铰接件，所述第七铰接件的上端设置有第八铰接件，所述污水池刮板的后侧设置有第二弹簧，所述第八铰接件的上侧设置有第四固定板，所述第四固定板的上侧设置有插杆，所述污水池刮板的下端设置有第二毛刷。

作为本发明再进一步的方案：所述传动杆通过传动电机转动于楼架的下侧位置处，所述防堵支撑构件转动于排污口的内部位置处，所述传动杆的下端通过第一固定板固定于第一支撑杆的上侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述刮臂的一端转动于第一支撑杆的一端位置处，所述刮泥构件角度调节构件的下端转动于刮臂的上侧位置处，所述刮泥构件角度调节构件的上端转动于传动杆的上端位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述调平构件的上端转动于第一支撑杆的下侧位置处，所述调平构件的下端转动于第二支撑杆的上侧位置处，所述第一转杆的下端转动于支撑盘的内部位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支杆通过第一铰接件转动于刮臂的上侧位置处，所述第二铰接件固定于传动杆的上端位置处，所述第二支杆通过第二铰接件转动于传动杆的上端位置处，所述内滑竿滑动于外套筒的内部位置处，所述第一弹簧弹性安装于第一支杆与第二支杆的对应侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述第四铰接件通过第三铰接件转动于第二支撑杆的上侧位置处，所述第五铰接件通过第六铰接件转动于第一支撑杆的下侧位置处，所述外螺纹内杆的上端转动于内螺纹外杆的内部位置处，所述外螺纹内杆的下端转动于第四铰接件的上侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述辅调节构件与池底刮泥构件设置与五组，五组所述辅调节构件与池底刮泥构件均安装于刮臂的下侧位置处，所述插杆卡插于第二转杆的内部位置处，所述第四固定板固定于第二固定板的下侧位置处，所述第二转杆通过第一轴承转动于调节盘的内部位置处，所述定位螺钉与定位螺孔的位置相对应，所述定位螺钉的下端贯穿第二调节把固定于定位螺孔的内部位置处，所述插杆卡插于第三转杆的内部位置处，所述第四固定板固定于第三固定板的下侧位置处，所述第一齿轮与第二齿轮的位置相对应，所述第一齿轮卡合于第二齿轮的外侧位置处，所述第二弹簧的上端固定于第四固定板的后端位置处，所述第二弹簧的下端固定于污水池刮板的下端位置处，所述第四固定板的前端通过第七铰接件与第八铰接件铰接于污水池刮板的上端位置处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明具有防堵塞功能的刮泥机，通过刮泥构件角度调节构件回弹伸缩自动对刮泥构件的角度适配，无需手动调节，自动适配不同坡度的污泥池；

2.通过防堵支撑构件对传动杆下端支撑，提高转动的稳定性，能通过防堵支撑构件调节传动杆与池底的垂直度，通过排污口刮板对排污口的内部刮泥操作，提高排泥口的污泥去除完全度，降低排污口堵塞的风险；

3.通过万向轮对刮臂支撑，保持池底刮泥构件与池底的距离，降低池底刮泥构件与池底的摩擦，降低转动阻力，降低对传动电机的压力，有利于刮泥操作的流畅度；

4.通过主调节构件与辅调节构件调节池底刮泥构件的角度，池底刮泥构件能弹性回弹，调节池底刮泥构件的垂直度，避免池底刮泥构件遇到硬物造成装置卡死的问题，避免对池底刮泥构件造成损伤。

附图说明

图1为一种具有防堵塞功能的刮泥机的结构示意图；

图2为一种具有防堵塞功能的刮泥机中刮泥构件的结构示意图；

图3为一种具有防堵塞功能的刮泥机中防堵支撑构件的结构示意图；

图4为一种具有防堵塞功能的刮泥机图1中A部分的结构示意图；

图5为一种具有防堵塞功能的刮泥机中刮泥构件角度调节构件的结构示意图；

图6为一种具有防堵塞功能的刮泥机中调平构件的结构示意图；

图7为一种具有防堵塞功能的刮泥机中主调节构件的结构示意图；

图8为一种具有防堵塞功能的刮泥机中辅调节构件的结构示意图；

图9为一种具有防堵塞功能的刮泥机图2中B部分的结构示意图；

图10为一种具有防堵塞功能的刮泥机中池底刮泥构件的结构示意图。

图中：1、楼架；2、传动杆；3、传动电机；4、防堵支撑构件；5、刮泥构件；6、刮泥构件角度调节构件；7、污水池；8、排污口；9、刮臂；10、调节盘；11、主调节构件；12、辅调节构件；13、池底刮泥构件；14、第一支撑杆；15、调平构件；16、第二支撑杆；17、第一转杆；18、支撑盘；19、排污口刮板；20、第一毛刷；21、第一固定板；22、第一铰接件；23、第一支杆；24、外套筒；25、内滑竿；26、第一弹簧；27、第二支杆；28、第二铰接件；29、第三铰接件；30、第四铰接件；31、外螺纹内杆；32、内螺纹外杆；33、第五铰接件；34、第六铰接件；35、第一调节把；36、第二固定板；37、第一齿轮；38、第一轴承；39、第二调节把；40、定位螺钉；41、第三转杆；42、第三固定板；43、第二齿轮；44、第二轴承；45、定位螺孔；46、污水池刮板；47、第七铰接件；48、第八铰接件；49、第四固定板；50、第二弹簧；51、插杆；52、第二毛刷；53、万向轮；54、第二转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种具有防堵塞功能的刮泥机，包括楼架1、传动杆2与传动电机3，传动杆2位于楼架1的下侧位置处，传动电机3位于楼架1的上侧对应传动杆2的位置处，传动杆2的下端设置有防堵支撑构件4，防堵支撑构件4的一端设置有刮泥构件5，刮泥构件5的上侧安装有刮泥构件角度调节构件6，楼架1的下侧设置有污水池7，污水池7的下侧设置有排污口8，刮泥构件5包括刮臂9，刮臂9的一端设置有调节盘10，调节盘10的下侧设置有主调节构件11，刮臂9的下侧设置有辅调节构件12，刮臂9的下侧另一端设置有万向轮53，主调节构件11与辅调节构件12的下侧均设置有池底刮泥构件13，防堵支撑构件4包括第一支撑杆14，第一支撑杆14的下侧两端位置处均设置有调平构件15，调平构件15的下端设置有第二支撑杆16，第二支撑杆16的下侧一端设置有排污口刮板19，排污口刮板19的下端设置有第一毛刷20，第二支撑杆16的下侧设置有第一转杆17，第一转杆17的下端安装有支撑盘18，传动杆2的下端设置有第一固定板21，传动杆2通过传动电机3转动于楼架1的下侧位置处，防堵支撑构件4转动于排污口8的内部位置处，传动杆2的下端通过第一固定板21固定于第一支撑杆14的上侧位置处，刮臂9的一端转动于第一支撑杆14的一端位置处，刮泥构件角度调节构件6的下端转动于刮臂9的上侧位置处，刮泥构件角度调节构件6的上端转动于传动杆2的上端位置处，调平构件15的上端转动于第一支撑杆14的下侧位置处，调平构件15的下端转动于第二支撑杆16的上侧位置处，第一转杆17的下端转动于支撑盘18的内部位置处，首先，把刮泥机携带到使用位置处，楼架1固定到污水池7的上侧，传动杆2插入污水池7的内部，刮泥构件5压入池底，刮泥构件角度调节构件6的上端在传动杆2的上端转动，刮泥构件角度调节构件6的下端在刮臂9的上侧转动，适配污水池7底部的倾斜度，支撑盘18压到排污口8的底部，通过调平构件15调节传动杆2与污水池7底部的垂直度，主调节构件11与辅调节构件12带动池底刮泥构件13转动，调节池底刮泥构件13的角度，调节后，固定池底刮泥构件13的角度，然后，开始使用，传动电机3带动传动杆2转动，传动杆2带动刮泥构件5转动，万向轮53在污水池7的底部滑动，通过池底刮泥构件13刮除污水池7底部的污泥，遇到硬物时，池底刮泥构件13的垂直度改变，减缓对硬物的碰触，传动杆2的下端通过第一转杆17在支撑盘18的上侧转动，第二支撑杆16带动排污口刮板19转动，刮除排污口8内部的污泥，避免排污口8堵塞，第一毛刷20接触排污口8的内面，完成使用。

在图2、3、5、6中：刮臂9的上侧临近调节盘10的位置处设置有第一铰接件22，刮泥构件角度调节构件6包括第一支杆23，第一支杆23的上侧设置有外套筒24，外套筒24的内部设置有内滑竿25，外套筒24的外侧设置有第一弹簧26，内滑竿25的上端设置有第二支杆27，第二支杆27的上端设置有第二铰接件28，调平构件15包括第三铰接件29，第三铰接件29的上端设置有第四铰接件30，第四铰接件30的上侧设置有外螺纹内杆31，外螺纹内杆31的外侧下端位置处设置有第一调节把35，外螺纹内杆31的外侧设置有内螺纹外杆32，内螺纹外杆32的上侧设置有第五铰接件33，第五铰接件33的上端设置有第六铰接件34，第一支杆23通过第一铰接件22转动于刮臂9的上侧位置处，第二铰接件28固定于传动杆2的上端位置处，第二支杆27通过第二铰接件28转动于传动杆2的上端位置处，内滑竿25滑动于外套筒24的内部位置处，第一弹簧26弹性安装于第一支杆23与第二支杆27的对应侧位置处，第四铰接件30通过第三铰接件29转动于第二支撑杆16的上侧位置处，第五铰接件33通过第六铰接件34转动于第一支撑杆14的下侧位置处，外螺纹内杆31的上端转动于内螺纹外杆32的内部位置处，外螺纹内杆31的下端转动于第四铰接件30的上侧位置处，刮泥构件5压入池底，内滑竿25在外套筒24的内部滑动，第一弹簧26弹性收缩，第二支杆27的上端通过第二铰接件28在传动杆2的上端转动，第一支杆23的下端通过第一铰接件22在刮臂9的上侧转动，适配污水池7底部的倾斜度，支撑盘18压到排污口8的底部，手持第一调节把35，带动外螺纹内杆31在内螺纹外杆32的内部转动，第五铰接件33通过第六铰接件34在第一支撑杆14的下侧转动，第四铰接件30通过第三铰接件29在第二支撑杆16的上侧转动，调节传动杆2与污水池7底部的垂直度。

在图1、2、7、8、9、10中：主调节构件11包括第二转杆54，第二转杆54的下侧设置有第二固定板36，第二转杆54的外侧下端位置处设置有第一齿轮37，第二转杆54的外侧上端位置处设置有第二调节把39，第二调节把39的外端设置有定位螺钉40，第二转杆54的上端临近第二调节把39的位置处设置有第一轴承38，辅调节构件12包括第三转杆41，第三转杆41的下侧设置有第三固定板42，第三转杆41的外侧下端位置处设置有第二齿轮43，第三转杆41的外侧上端位置处设置有第二轴承44，调节盘10的上侧设置有定位螺孔45，池底刮泥构件13包括污水池刮板46，污水池刮板46的上侧两端位置处均设置有第七铰接件47，第七铰接件47的上端设置有第八铰接件48，污水池刮板46的后侧设置有第二弹簧50，第八铰接件48的上侧设置有第四固定板49，第四固定板49的上侧设置有插杆51，污水池刮板46的下端设置有第二毛刷52，辅调节构件12与池底刮泥构件13设置与五组，五组辅调节构件12与池底刮泥构件13均安装于刮臂9的下侧位置处，插杆51卡插于第二转杆54的内部位置处，第四固定板49固定于第二固定板36的下侧位置处，第二转杆54通过第一轴承38转动于调节盘10的内部位置处，定位螺钉40与定位螺孔45的位置相对应，定位螺钉40的下端贯穿第二调节把39固定于定位螺孔45的内部位置处，插杆51卡插于第三转杆41的内部位置处，第四固定板49固定于第三固定板42的下侧位置处，第一齿轮37与第二齿轮43的位置相对应，第一齿轮37卡合于第二齿轮43的外侧位置处，第二弹簧50的上端固定于第四固定板49的后端位置处，第二弹簧50的下端固定于污水池刮板46的下端位置处，第四固定板49的前端通过第七铰接件47与第八铰接件48铰接于污水池刮板46的上端位置处，定位螺钉40转出定位螺孔45，通过第二调节把39转动第二转杆54，第二转杆54通过第二固定板36与第四固定板49，带动污水池刮板46转动，调节污水池刮板46的角度，第二转杆54通过第一齿轮37与第二齿轮43带动第三转杆41转动，同步所有池底刮泥构件13的角度，调节后，定位螺钉40转入定位螺孔45固定池底刮泥构件13的角度，然后，开始使用，传动电机3带动传动杆2转动，传动杆2带动刮泥构件5转动，万向轮53在污水池7的底部滑动，通过污水池刮板46刮除污水池7底部的污泥，第二毛刷52接触池底，遇到硬物时，污水池刮板46通过第七铰接件47与第八铰接件48在第四固定板49的下侧转动，第二弹簧50弹性收缩，污水池刮板46的垂直度改变，减缓对硬物的碰触。

本发明的工作原理是：首先，把刮泥机携带到使用位置处，楼架1固定到污水池7的上侧，传动杆2插入污水池7的内部，刮泥构件5压入池底，内滑竿25在外套筒24的内部滑动，第一弹簧26弹性收缩，第二支杆27的上端通过第二铰接件28在传动杆2的上端转动，第一支杆23的下端通过第一铰接件22在刮臂9的上侧转动，适配污水池7底部的倾斜度，支撑盘18压到排污口8的底部，手持第一调节把35，带动外螺纹内杆31在内螺纹外杆32的内部转动，第五铰接件33通过第六铰接件34在第一支撑杆14的下侧转动，第四铰接件30通过第三铰接件29在第二支撑杆16的上侧转动，调节传动杆2与污水池7底部的垂直度，定位螺钉40转出定位螺孔45，通过第二调节把39转动第二转杆54，第二转杆54通过第二固定板36与第四固定板49，带动污水池刮板46转动，调节污水池刮板46的角度，第二转杆54通过第一齿轮37与第二齿轮43带动第三转杆41转动，同步所有池底刮泥构件13的角度，调节后，定位螺钉40转入定位螺孔45固定池底刮泥构件13的角度，然后，开始使用，传动电机3带动传动杆2转动，传动杆2带动刮泥构件5转动，万向轮53在污水池7的底部滑动，通过污水池刮板46刮除污水池7底部的污泥，第二毛刷52接触池底，遇到硬物时，污水池刮板46通过第七铰接件47与第八铰接件48在第四固定板49的下侧转动，第二弹簧50弹性收缩，污水池刮板46的垂直度改变，减缓对硬物的碰触，传动杆2的下端通过第一转杆17在支撑盘18的上侧转动，第二支撑杆16带动排污口刮板19转动，刮除排污口8内部的污泥，避免排污口8堵塞，第一毛刷20接触排污口8的内面，完成使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。