勘探用无人机及配套的组合镜头

技术领域

本发明涉及土地勘探中的远程操控设备领域，特别是一种勘探用无人机及配套的组合镜头。

背景技术

随着科技的发展和进步，无人机技术越来越多的应用于日常工作生活的方方面面，在民用领域，有可以用于景观拍照，视频拍摄的便携性高分辨率的旅游用无人机，也有可以用于喷洒农药，喷播粮种的植保类无人机，还有用于边远山区送晕货物的载重级别的无人机。

而申请人想提出问题并改进的，属于地质领域中，探勘活动中使用的无人机。土地踏勘，主要指地质调查活动中需要到现场去实地调研的活动，其目的主要包括：1.丈量被测区块面积是否和上报面积上浮；2.实地勘测是否存在土地挪用，土地占用的现象；3.测量土壤土质，为夏粮秋粮的土壤情况做出调研，之后反馈信息给农业和科技部门做出应对预案。

而在现实的土地踏勘工作中，并没有针对踏勘活动的无人机型号可供选用，大多数一线工作人员往往面临如下情况和问题：1.需要踏勘的场合中，有一部分属于人迹罕至或常人难以抵达的山区山坳中，常规无人机可以照到风景，但是不能扫描到地面高度的精准情况，还要结合高度图，加上树木遮挡，对地质情况难以做到准确摸排；2.现阶段的测量方法中，最先进的方法是工人定位设定测量边界，之后无人机以经度线或维度线飞行，收集的图形数据后期结合卫星遥感图像，进行分析处理，得到该地块的地质状况平价，但是现阶段的无人机，其视角大多数都是水平方向上的视角，一旦飞行，被测量的地块处于其下方，摄录角度的变形，也容易导致无人机的信息采集误差过大；3.旅游用无人机载重太小，而植保类农用无人机的精确度又太低，自重太大不利于出差使用，这也是探勘类工作中无人机使用中的面临的难题；4.有些地方工作中，还面临作物造假的情况，即不同的经济作物俯视图像雷同高度不同而无人机难以观察，而评估时都按高价值估算，如果需要观察需要二次返回，有针对性观察作物高度，又出现无人机电量不够的情况；5.不同于平面地区或景区环境，无人机的起始点可以很平缓或者可以手持起飞，踏勘环境下条件复杂，有时不得不在斜面起飞而现阶段的无人机并没有该预案设计。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现阶段土地探勘工作中的无人机工作并不适配，测量结果偏差大的问题。

本发明的具体方案是：设计一种踏勘用无人机，包括抬升用螺旋桨，水平视野的方向镜头、为机身运作提供电力的供电电池，和实现远程通讯的通讯模块，还包括俯瞰视野的信息采集镜头，所述信息采集镜头设置有向下300度锥角的采集视野，所述方向镜头设置有大于90度锥角的视野范围，所述无人机包括地面遥控设备，该地面遥控设备的控制电路包括分别控制两个镜头的控制支路，并在遥控器上配置对应的按键。

还包括挂架，挂装架一端挂装于无人机主机上，另一端卡装所述信息采集镜头，所述挂架为X型，其X型的铰支连接处设有锁紧式连接轴，所述挂架的顶部和底部各设有内扣式的勾爪。

或者，还包括挂架，挂装架一端挂装于无人机主机上，另一端卡装所述信息采集镜头，所述挂架包括平面板和设置于所述平面板上并分别朝向无人机和所述信息采集镜头的勾爪，所述平面板和所述勾爪间设有锁定装置，所述平面板由铸铁制成。

所述挂架的底部安装支撑位置低于无人机自身的底部支架，以形成倾斜的三角面支撑。

一种组合镜头，安装在踏勘用无人机上，包括方向镜头和信息采集镜头，所述方向镜头安装在无人机前端面，所述信息采集镜头包括得以卡装在底部支架上或磁吸在无人机身下方的底盘，所述底盘的下方安装360摄像头，所述360摄像头外部设有防风罩，所述方向镜头和信息采集镜头与信息处理后各经过通讯支路并联在后台处理器的信息输入端，所述信息采集镜头内设有独立的辅助电源。

所述底盘的四周安装有至少3根支撑爪，所述支撑爪为连杆状，其顶端与所述底盘间铰支连接。

所述铰支连接的连接轴上设有弹簧以控制连杆相对于底盘的角度，同时所述弹簧连接有电机以带动其扭动。

所述信息采集镜头内设置定位芯片，所述定位芯片连接所述辅助电源。

本发明的有益效果在于：

相当于加多了一个摄像头，拆装灵活，可以有效在平稳飞行的基础上实现对下方地貌信息的采集，采集过程中，可以避免各类误差。

两套图像采样系统，一方面可以互为支撑，数据互为佐证。

附图说明

图1是本发明结构的主视图；

图2是本发明结构的俯视图；

图3是本发明结构的左视图；

图4是本发明结构的右视图；

图5是本发明结构的立体图；

图6是本发明另一结构的立体图；

图7是又一结构的挂架的主视图

图中各部件名称：1. 方向镜头；2. 信息采集镜头；3. 挂架；4. 勾爪；5. 底盘；6.平面板；7. 支撑爪；8.无人机机身。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种踏勘用无人机，参见图1至图6，包括抬升用螺旋桨，水平视野的方向镜头、为机身运作提供电力的供电电池，和实现远程通讯的通讯模块，还包括俯瞰视野的信息采集镜头，所述信息采集镜头设置有向下300度锥角的采集视野，所述方向镜头设置有大于90度锥角的视野范围，所述无人机包括地面遥控设备，该地面遥控设备的控制电路包括分别控制两个镜头的控制支路，并在遥控器上配置对应的按键。

还包括挂架，挂装架一端挂装于无人机主机上，另一端卡装所述信息采集镜头，所述挂架为X型，其X型的铰支连接处设有锁紧式连接轴，所述挂架的顶部和底部各设有内扣式的勾爪。

所述挂架的底部安装支撑位置低于无人机自身的底部支架，以形成倾斜的三角面支撑。

一种组合镜头，安装在踏勘用无人机上，包括方向镜头和信息采集镜头，所述方向镜头安装在无人机前端面，所述信息采集镜头包括得以卡装在底部支架上或磁吸在无人机身下方的底盘，所述底盘的下方安装360摄像头，所述360摄像头外部设有防风罩，所述方向镜头和信息采集镜头与信息处理后各经过通讯支路并联在后台处理器的信息输入端，所述信息采集镜头内设有独立的辅助电源。

所述底盘的四周安装有至少3根支撑爪，所述支撑爪为连杆状，其顶端与所述底盘间铰支连接。

所述铰支连接的连接轴上设有弹簧以控制连杆相对于底盘的角度，同时所述弹簧连接有电机以带动其扭动。

所述信息采集镜头内设置定位芯片，所述定位芯片连接所述辅助电源。

实施例2

本实施例中，

或者，还包括挂架，挂装架一端挂装于无人机主机上，另一端卡装所述信息采集镜头，所述挂架包括平面板和设置于所述平面板上并分别朝向无人机和所述信息采集镜头的勾爪，所述平面板和所述勾爪间设有锁定装置，所述平面板由铸铁制成。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。