自适应清洁风机、吸油烟机以及自适应控制方法

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，特别是涉及一种自适应清洁风机、吸油烟机以及自适应控制方法。

背景技术

目前，为了实现油烟机自清洁的功能，通常采用喷射水射流、水蒸气、喷淋以及滚筒洗的方式进行清洁，其中滚筒洗自清洁方案是指通过水泵从供水盒抽水至蜗壳内腔并积蓄在蜗壳底部，使得清洗液没过叶轮底部的部分叶片之后，通过转动叶轮使叶片在清洗液中依次清洗，从而实现叶轮的自清洁。

然而，现有市面上油烟机的自清洁功能普遍存在以下不足：1)无法根据当前叶轮上的油污附着量来自适应地选择清洗液的用量进行清洗，仅使用定量的清洗液进行清洗，这就导致在轻油污的情况下容易造成用水浪费和能耗损失，在重油污的情况下可能出现水量不够而无法保证清洗效果的情况；2)叶轮在清洗液中旋转的“滚筒洗”自清洁方案中缺少可靠的供水盒水量检测装置及其方法，存在用户水量未加够导致蜗壳内积蓄的清洗液无法没过叶轮底部叶片，而造成清洗不到位，甚至造成滚筒洗自清洁失败的风险。

发明内容

基于此，有必要针对滚筒洗自清洁油烟机所存在的费水或清洁不到位问题，本发明提供一种自适应清洁风机、吸油烟机以及自适应控制方法。

在本申请的一个实施例中，本发明提供了一种自适应清洁风机，包括：

控制装置；

风机主体，所述风机主体包括蜗壳和被可转动地设置于所述蜗壳之内的叶轮；

供液装置，所述供液装置与所述蜗壳连通，所述控制装置可通信地连接于所述供液装置，所述控制装置用于在启动自清洗功能之后控制所述供液装置向所述蜗壳初次供应预定量的清洗液，以积蓄在所述蜗壳的底部；以及

测量装置，所述测量装置被设置于所述蜗壳，所述控制装置可通信地连接于所述测量装置，所述控制装置用于在初次供应完清洗液之后控制所述测量装置测量所述蜗壳之内的液面高度，以计算所述叶轮的油污总量；

其中所述控制装置可通信地连接于所述风机主体，所述控制装置用于根据所计算出的油污总量确定清洗液所需总量，以控制所述供液装置向所述蜗壳再次供应自适应量的清洗液，并在再次供应完清洗液之后控制所述叶轮转动以进行滚筒洗。

在本申请的一个实施例中，所述测量装置为距离传感器，所述距离传感器被设置于所述蜗壳的顶部，用于测量与所述蜗壳的底部液面之间的距离，以获得所述蜗壳之内的液面高度。

在本申请的一个实施例中，所述测量装置在当前状态下测量加入该预定量的清洗液至所述蜗壳时的液面高度h

且/>

式中：W

在本申请的一个实施例中，所述控制装置包括相互可通信地连接的接收模块、处理模块、分级模块以及控制模块；所述接收模块可通信地连接于所述测量装置，用于接收经由所述测量装置在当前状态下测量的液面高度数据；所述处理模块用于处理该液面高度数据，以获得所述叶轮在该当前状态下的油污总量；所述分级模块用于基于所述叶轮的油污总量，确定所述叶轮的油污等级，以得到与该油污等级对应的清洗液所需总量；所述控制模块可通信地连接于所述供液装置和所述风机主体，用于先控制所述供液装置向所述蜗壳补充清洗液至与该油污等级对应的清洗液所需总量，再控制所述叶轮转动以开始清洗。

在本申请的一个实施例中，所述分级模块进一步用于将所述叶轮的油污总量与预设等级阈值进行比较，以将所述叶轮的油污等级划分为极轻油污、轻油污、中油污以及重油污四个等级。

在本申请的一个实施例中，所述分级模块用于：响应于所述叶轮的油污总量大于等于零、且小于第一油污阈值，确定所述叶轮处于极轻油污等级，以得到等于该预定量的第一清洗液所需总量；响应于所述叶轮的油污总量大于等于该第一油污阈值、且小于第二油污阈值，确定所述叶轮处于轻油污等级，以得到大于该预定量的第二清洗液所需总量；响应于所述叶轮的油污总量大于等于该第二油污阈值、且小于第三油污阈值，确定所述叶轮处于中油污等级，以得到大于该第二清洗液所需总量的第三清洗液所需总量；响应于所述叶轮的油污总量大于等于该第三油污阈值，确定所述叶轮处于重油污等级，以得到大于该第三清洗液所需总量的第四清洗液所需总量。

在本申请的一个实施例中，所述供液装置包括供液盒、液泵以及抽液管，所述抽液管依次连接所述供液盒、所述液泵以及所述蜗壳，所述液泵可通信地连接于所述控制装置，用于在所述控制装置的控制下从所述供液盒抽取清洗液以通过所述抽液管输送至所述蜗壳。

在本申请的一个实施例中，所述供液装置进一步包括被设置于所述供液盒的液量检测器，所述控制装置可通信地连接于所述液量检测器，用于控制所述液量检测器检测所述供液盒的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置进一步包括相互可通信地连接的比较模块和提示模块，所述比较模块可通信地连接于所述液量检测器和所述控制模块，所述比较模块用于在进入油污检测阶段之前比较该当前储液量与该预定量之间的大小，以在该当前储液量大于等于该预定量时，发送油污检测信号至所述控制模块，并在该当前储液量小于该预定量时，发送补液信号至所述提示模块；所述控制模块用于在接收到该油污检测信号时控制所述供液装置向所述蜗壳初次供应该预定量的清洗液以进入油污检测阶段；所述提示模块用于在接收到该补液信号时发出补液提示。

在本申请的一个实施例中，所述比较模块进一步用于在进入油污检测阶段之后比较该当前储液量和与油污等级对应的清洗液所需总量之间的大小，以在该当前储液量大于等于对应的清洗液所需总量时发送清洗信号至所述控制模块，并在该当前储液量小于对应的清洗液所需总量时发送补液信号至所述提示模块；所述控制模块用于在接收到该清洗信号时控制所述供液装置向所述蜗壳再次供应清洗液至该对应的清洗液所需总量以开始清洗。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种吸油烟机，包括：

壳体；和

上述任一所述的自适应清洁风机，所述自适应清洁风机被装配于所述壳体。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种自适应清洁方法，包括步骤：

在启动自清洁功能之后，控制供液装置向蜗壳初次供应预定量的清洗液，以积蓄在该蜗壳的底部；

在初次供应完清洗液之后，控制测量装置测量该蜗壳之内的液面高度，以计算叶轮的油污总量；

根据计算出的油污总量，确定清洗液所需总量，以控制该供液装置向该蜗壳再次供应自适应量的清洗液；以及

在再次供应完清洗液之后，控制该叶轮转动以进行滚筒洗。

在本申请的一个实施例中，在所述在初次供应完清洗液之后，控制测量装置测量该蜗壳之内的液面高度，以计算叶轮的油污总量的步骤中：

该测量装置在当前状态下测量加入该预定量的清洗液至该蜗壳时的液面高度h

且/>

式中：W

在本申请的一个实施例中，所述根据计算出的油污总量，确定清洗液所需总量，以控制该供液装置向该蜗壳再次供应自适应量的清洗液的步骤，包括步骤：

基于该叶轮的油污总量，确定该叶轮的油污等级，以得到与该油污等级对应的清洗液所需总量；和

控制该供液装置向该蜗壳补充清洗液至与该油污等级对应的清洗液所需总量。

在本申请的一个实施例中，所述基于该叶轮的油污总量，确定该叶轮的油污等级，以得到与该油污等级对应的清洗液所需总量的步骤，包括步骤：

比较该叶轮的油污总量与预设等级阈值的大小；

响应于该叶轮的油污总量大于等于零、且小于第一油污阈值，确定该叶轮处于极轻油污等级，以得到等于该预定量的第一清洗液所需总量；

响应于该叶轮的油污总量大于等于该第一油污阈值、且小于第二油污阈值，确定该叶轮处于轻油污等级，以得到大于该预定量的第二清洗液所需总量；

响应于该叶轮的油污总量大于等于该第二油污阈值、且小于第三油污阈值，确定该叶轮处于中油污等级，以得到大于该第二清洗液所需总量的第三清洗液所需总量；以及

响应于该叶轮的油污总量大于等于该第三油污阈值，确定该叶轮处于重油污等级，以得到大于该第三清洗液所需总量的第四清洗液所需总量。

在本申请的一个实施例中，所述自适应清洁方法进一步包括步骤：

控制液量检测器检测该供液装置的供液盒的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求。

在本申请的一个实施例中，所述控制液量检测器检测该供液装置的供液盒的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求的步骤，包括步骤：

在进入油污检测阶段之前，比较该当前储液量与该预定量之间的大小；

响应于该当前储液量大于等于该预定量，发送油污检测信号，以控制该供液装置向该蜗壳初次供应该预定量的清洗液而进入该油污检测阶段；以及

响应于该当前储液量小于该预定量，发送补液信号，以发出补液提示。

在本申请的一个实施例中，所述控制液量检测器检测该供液装置的供液盒的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求的步骤，进一步包括步骤：

在进入该油污检测阶段之后，比较该当前储液量和与油污等级对应的清洗液所需总量之间的大小；

响应于该当前储液量大于等于对应的清洗液所需总量，发送清洗信号，以控制该供液装置向该蜗壳再次供应清洗液至对应的清洗液所需总量而进入清洗阶段；以及

响应于该当前储液量小于对应的清洗液所需总量，发送补液信号，以发出补液提示。

在本申请的一个实施例中，所述控制液量检测器检测该供液装置的供液盒的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求的步骤，进一步包括步骤：

在补充清洗液之后，通过该液量检测器进一步检测该供液盒所储存的清洗液量，以比较所储存的清洗液量与所需补抽的清洗液量之间的大小；

响应于所储存的清洗液量大于等于所需补抽的清洗液量，对应地进入油污检测阶段或清洗阶段；以及

响应于所储存的清洗液量小于所需补抽的清洗液量，提示继续向该供液盒补充清洗液。

综上，本申请的自适应清洁风机是一种具备自适应特点的滚筒洗自清洁风机，其可以根据蜗壳与叶轮的当前油污量来抽取对应量的清洗液进行清洗，以便在保证清洗效果的前提下，实现节能节水的效果。与此同时，本申请的自适应清洁方法先通过向蜗壳注入预定量的清洗液至没过叶轮底部的部分叶片，再通过距离传感器测量与蜗壳的底部液面之间的距离，与初始状态下的液面高度相比较，便于计算出该叶轮所有叶片所附着的油污总量，这种方法简单且易于实现。

此外，本申请的自适应清洗方法还能够通过测距传感器测量与供液盒的底部液面之间的距离，并以此计算出该供液盒的当前储液量，若当前储液量小于滚筒洗的最小液量或所需补抽的清洗液量，则表示该供液盒中的液量不足，发出补液提示以提醒用户需要补充清洗液；反之则表示该供液盒中的液量足够，继续执行自清洁，防止因液量不足而导致滚筒洗清洁失败。

附图说明

图1为根据本申请的一个实施例的吸油烟机的立体示意图；

图2示出了根据本申请的上述实施例的吸油烟机中自适应清洁风机的框图示意图；

图3示出了根据本申请的上述实施例的自适应清洁风机的一个示例；

图4示出了根据本申请的上述示例的自适应清洁风机的立体剖视示意图；

图5示出了根据本申请的上述示例的自适应清洁风机的油污测量原理示意图；

图6示出了根据本申请的上述实施例的自适应清洁风机中供液装置的一个示例；

图7示出了根据本申请的上述示例的供液装置的液量检测原理示意图；

图8示出了根据本申请的上述实施例的自适应清洁风机的自清洁过程示意图；

图9为根据本申请的一个实施例的自适应清洁方法的流程示意图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的自适应清洁方法中再次供液步骤的流程示意图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的自适应清洁方法中油污等级确认步骤的流程示意图；

图12示出了根据本申请的一个实施例的自适应清洁方法中液量检测步骤的流程示意图。

主要元件符号说明：1、自适应清洁风机；10、风机主体；11、蜗壳；12、叶轮；120、叶片；20、供液装置；21、供液盒；22、液泵；23、抽液管；24、液量检测器；30、测量装置；31、距离传感器；40、控制装置；41、接收模块；42、处理模块；43、分级模块；44、控制模块；45、比较模块；46、提示模块；2、壳体。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或

位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

考虑到现有技术中针对叶轮的油污状况不同，仅使用定量的清洗液来清洗叶轮，容易造成因清洗液量不够而无法达到所需清洗效果的问题，或者也会因清洗液量太多而造成不必要的浪费现象。因此本申请提供了一种自适应清洁风机、吸油烟机及其方法，其能够根据叶轮的油污状况自适应地调节清洗液量，以便在保证清洗效果的前提下，实现节能节水的目的。

具体地，参考图1至图3所示，本申请的一个实施例提供了一种吸油烟机，其可以包括壳体2和被装配于壳体2的自适应清洁风机1，用于吸油烟。可以理解的是，本申请的吸油烟机还可以但不限于包括油污盒或油杯等部件，以辅助完成吸油烟和自清洁功能，本申请在此不再赘述。

更具体地，如图2至图8所示，该自适应清洁风机1可以包括风机主体10、供液装置20、测量装置30以及控制装置40。该风机主体10包括蜗壳11和被可转动地设置于该蜗壳11之内的叶轮12。该供液装置20与该蜗壳11连通，该控制装置40可通信地连接于该供液装置20，用于在启动自清洗功能之后控制该供液装置20向该蜗壳11初次供应预定量的清洗液，以积蓄在该蜗壳11的底部。该测量装置30被设置于该蜗壳11，该控制装置40可通信地连接于该测量装置30，该控制装置40用于在初次供应完清洗液之后控制该测量装置30测量该蜗壳11之内的液面高度，以计算该叶轮的油污总量。该控制装置40可通信地连接于该风机主体10，该控制装置40用于根据所计算出的油污总量确定清洗液所需总量，以控制该供液装置20向该蜗壳再次供应自适应量的清洗液，并在再次供应完清洗液之后控制该叶轮12转动以进行滚筒洗。可以理解的是，本申请所提及的清洗液可以但不限于被实施为添加有清洁剂的水或其他液体，本申请对此不再赘述；此外，本申请所提及的自适应量指的是该清洗液总量与该预定量之差。

值得注意的是，如图4所示，该叶轮12上沿周向间隔布置有沿轴向延伸的多片叶片120。这样，当该叶轮12在该蜗壳11内转动时，该蜗壳11内的气体会被该叶片120带动以从该蜗壳11的出风口排出而在该蜗壳11的中心区域形成负压，从而经由该蜗壳11的进风口吸入外部油烟，以实现吸油烟的效果。

特别地，由于叶轮12在粘附油污时，其上每一叶片120的油污粘附情况近乎相同，因此本申请的自适应清洁风机1能够根据没入清洗液的叶片120上所粘附的油污量来获得该叶轮12所粘附的油污总量。而本申请的自适应清洁风机1能够通过该测量装置30测量出在初次供应完清洗液之后测量该蜗壳11之内的液面高度，先与干净叶轮在同等液量下的液面高度对比以计算出没入预定量的清洗液的叶片所粘附的油污量，再基于清洗液的叶片120占叶轮12中所有叶片120的比例计算出该叶轮12上粘附的油污总量，以判断该叶轮12的油污程度，进而根据油污程度来自适应地确定所需的清洗液总量，并在对应地补充相应量的清洗液之后进行滚筒洗式自清洁，以便在保证清洗效果的前提下，实现节能节水。

示例性地，如图4和图5所示，该测量装置30可以但不限于被实施为距离传感器31，该距离传感器31被设置于该蜗壳11的顶部，用于测量与该蜗壳11的底部液面之间的距离，以获得该蜗壳11之内的液面高度。换言之，本申请所提及的液面高度可以指的是该蜗壳11之内清洗液的液面与该距离传感器31之间的距离。可以理解的是，在本申请的其他示例中，该液面高度还可以指的是该蜗壳11之内清洗液的深度(液位)，其可以通过将该距离传感器31和该蜗壳11的最低位置之间的距离与所测距离作差而获得；或者，也可以通过诸如液位计等其他类型的测量装置直接测量而获得，本申请对此不再赘述。

可选地，如图5所示，该测量装置30在当前状态下测量加入预定量的清洗液至该蜗壳11时的液面高度h

且/>

式中：W

值得注意的是，本申请所提及的液面面积S(h)是由该蜗壳11和该叶轮12的几何尺寸决定的，其可以内置于油烟机系统。本申请所提及的预定量可以但不限于被实施为该自适应清洁风机1进行自清洁所需的最小液量，其也由该蜗壳11和该叶轮12的几何尺寸决定，只要能够保证在加入该预定量的清洗液至该蜗壳11之后，该叶轮12中存在部分叶片没入该清洗液即可，本申请对此不再赘述。可以理解的是，一旦该预定量确定之后，在初始状态下的液面高度h

此外，该蜗壳11的底部通常会设有漏油孔，为了防止在自清洁时注入的清洗液从该漏油孔中流出，故在启动自清洁功能时，要先关闭该漏油孔，再通过该供液装置20向该蜗壳11初次供应预定量的清洗液。

根据本申请的上述实施例，如图2所示，该控制装置40可以包括相互可通信地连接的接收模块41、处理模块42、分级模块43以及控制模块44；该接收模块41可通信地连接于该测量装置30，用于接收经由该测量装置30在当前状态下测量的液面高度数据；该处理模块42用于处理该液面高度数据以获得该叶轮12在当前状态下的油污总量；该分级模块43用于基于该叶轮12的油污总量，确定该叶轮12的油污等级，以得到清洗液所需总量；该控制模块44可通信地连接该供液装置20和该风机主体10，用于先控制该供液装置20向该蜗壳11补充清洗液至该清洗液所需总量，再控制该叶轮12转动以开始清洗。

可选地，该控制装置40的该分级模块43可以通过将该叶轮12的油污总量与预设等级阈值进行比较，以将该叶轮12的油污等级划分为极轻油污、轻油污、中油污以及重油污四个等级，其中不同等级所对应的清洗液所需总量不同，且随着等级的增加呈递增趋势，以便在保证清洗效果的同时，实现节水节能的效果。

示例性地，如图8所示，该分级模块43用于响应于该叶轮12的油污总量W

该分级模块43用于响应于该叶轮12的油污总量W

该分级模块43用于响应于该叶轮12的油污总量W

该分级模块43用于响应于该叶轮12的油污总量W

在本申请的上述实施例中，如图2和图6所示，该供液装置20可以包括供液盒21、液泵22以及抽液管23，该抽液管23依次连接该供液盒21、该液泵22以及该蜗壳11，该液泵22可通信地连接于该控制装置40，用于在该控制装置40的控制下从该供液盒21抽取清洗液以通过该抽液管23输送至该蜗壳11。可以理解的是，该供液盒21可以但不限于被装设于该壳体2，该液泵22可以但不限于被实施为装设于该供液盒21底部的潜水泵，本申请对此不再赘述。

值得注意的是，由于该供液盒21的容量有限，而滚筒洗自清洁又需要清洗液浸没部分叶片，因此在进行自清洁时需要检测该供液盒21中所储存的清洗液量是否足够，以防清洗液量不足而导致自清洗失败的问题出现；因此如图2、图6以及图7所示，本申请的该供液装置20可以进一步包括被设置于该供液盒21的液量检测器24，该控制装置40可通信地连接于该液量检测器24，用于控制该液量检测器24检测该供液盒21的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求。

可选地，如图7所示，该液量检测器24可以但不限于被实施为测距传感器，该测距传感器被设置于该供液盒21的顶部，用于测量与该供液盒21的底部液面之间的距离，以计算出该供液盒21的当前储液量。相应地，如图2所示，该控制装置40可以进一步包括相互可通信地连接的比较模块45和提示模块46，该比较模块45与该液量检测器24和该控制模块44可通信地连接，用于在进入油污检测阶段之前比较该当前储液量与该预定量之间的大小，以在该当前储液量大于等于该预定量时，发送油污检测信号至该控制模块44，并在该当前储液量小于该预定量时，发送补液信号至该提示模块46；该控制模块44用于在接收到该油污检测信号时控制该供液装置20向该蜗壳11初次供应该预定量的清洗液以进入油污检测阶段；该提示模块46用于在接收到该补液信号时发出补液提示，以便提醒用户为该供液盒21补充清洗液。可以理解的是，本申请的该自适应清洁风机1可以但不限于通过面板灯光来提醒用户向该储液盒补充清洗液。

可选地，该比较模块45进一步用于在进入油污检测阶段之后比较该当前储液量和与油污等级对应的清洗液所需总量之间的大小，以在该当前储液量大于等于对应的清洗液所需总量时发送清洗信号至该控制模块44，并在该当前储液量小于对应的清洗液所需总量时发送补液信号至该提示模块46；该控制模块44用于在接收到该清洗信号时控制该供液装置20向该蜗壳11再次供应清洗液至该对应的清洗液所需总量以开始清洗；该提示模块46用于在接收到该补液信号时发出补液提示，以提醒用户为该供液盒21补充清洗液。

值得注意的是，在用户补充清洗液之后，该液量检测器24需要进一步检测该供液盒21所储存的清洗液量，并通过该比较模块45比较所储存的清洗液量与所需补抽的清洗液量之间的大小；若所储存的清洗液量大于等于所需补抽的清洗液量，则对应地进入油污检测阶段或清洗阶段；若所储存的清洗液量小于所需补抽的清洗液量，则提示用户继续向该供液盒21补充清洗液。可以理解的是，本申请所提及的所需补抽的清洗液量在进入油污检测阶段之前指的是该预定量与该当前储液量之差；本申请所提及的所需补抽的清洗液量在进入油污检测阶段之后指的是该清洗液所需总量与该预定量之差。

示例性地，如图7和图8所示，以M

更具体地，如图8所示，在进入油污检测阶段之后，若检测为极轻油污等级，则所需补抽的清洗液量为零，可以直接开始清洗。若检测为重油污等级，则所需补抽的清洗液量为V

根据本申请的另一方面，如图9所示，本申请的一个实施例进一步提供了一种自适应清洁方法，其可以包括步骤：

S100：在启动自清洁功能之后，控制供液装置向蜗壳初次供应预定量的清洗液，以积蓄在该蜗壳的底部；

S200：在初次供应完清洗液之后，控制测量装置测量该蜗壳之内的液面高度，以计算叶轮的油污总量；

S300：根据计算出的油污总量，确定清洗液所需总量，以控制该供液装置向该蜗壳再次供应自适应量的清洗液；以及

S400：在再次供应完清洗液之后，控制该叶轮转动以进行滚筒洗。

值得注意的是，在本申请的自适应清洗方法的该步骤S200中：该测量装置在当前状态下测量加入该预定量的清洗液至该蜗壳时的液面高度h

且/>

式中：W

可选地，如图10所示，本申请的自适应清洗方法的该步骤S300，可以包括步骤：

S310：基于该叶轮的油污总量，确定该叶轮的油污等级，以得到与该油污等级对应的清洗液所需总量；和

S320：控制该供液装置向该蜗壳补充清洗液至与该油污等级对应的清洗液所需总量。

可选地，如图11所示，本申请的自适应清洗方法的该步骤S310，可以包括步骤：

S311：比较该叶轮的油污总量与预设等级阈值的大小；

S312：响应于该叶轮的油污总量大于等于零、且小于第一油污阈值，确定该叶轮处于极轻油污等级，以得到等于该预定量的第一清洗液所需总量；

S313：响应于该叶轮的油污总量大于等于该第一油污阈值、且小于第二油污阈值，确定该叶轮处于轻油污等级，以得到大于该预定量的第二清洗液所需总量；

S314：响应于该叶轮的油污总量大于等于该第二油污阈值、且小于第三油污阈值，确定该叶轮处于中油污等级，以得到大于该第二清洗液所需总量的第三清洗液所需总量；以及

S315：响应于该叶轮的油污总量大于等于该第三油污阈值，确定该叶轮处于重油污等级，以得到大于该第三清洗液所需总量的第四清洗液所需总量。

在本申请的一个示例中，如图9所示，该自适应清洁方法可以进一步包括步骤：

S500：控制液量检测器检测该供液装置的供液盒的当前储液量，以判断该当前储液量是否满足清洗需求。

可选地，如图12所示，本申请的自适应清洗方法的该步骤S500，可以包括步骤：

S510：在进入油污检测阶段之前，比较该当前储液量与该预定量之间的大小；

S520：响应于该当前储液量大于等于该预定量，发送油污检测信号，以控制该供液装置向该蜗壳初次供应该预定量的清洗液而进入该油污检测阶段；以及

S530：响应于该当前储液量小于该预定量，发送补液信号，以发出补液提示。

可选地，如图12所示，本申请的自适应清洗方法的该步骤S500，可以进一步包括步骤：

S540：在进入该油污检测阶段之后，比较该当前储液量和与油污等级对应的清洗液所需总量之间的大小；

S550：响应于该当前储液量大于等于对应的清洗液所需总量，发送清洗信号，以控制该供液装置向该蜗壳再次供应清洗液至对应的清洗液所需总量而进入清洗阶段；以及

S560：响应于该当前储液量小于对应的清洗液所需总量，发送补液信号，以发出补液提示。

可选地，如图12所示，本申请的自适应清洗方法的该步骤S500，还可以进一步包括步骤：

S570：在补充清洗液之后，通过该液量检测器进一步检测该供液盒所储存的清洗液量，以比较所储存的清洗液量与所需补抽的清洗液量之间的大小；

S580：响应于所储存的清洗液量大于等于所需补抽的清洗液量，对应地进入油污检测阶段或清洗阶段；以及

S590：响应于所储存的清洗液量小于所需补抽的清洗液量，提示继续向该供液盒补充清洗液。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。