电子水泵故障确定方法、装置、计算机设备、介质和产品

技术领域

本申请涉及整车控制技术领域，特别是涉及一种电子水泵故障确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

电子水泵由发动机管理系统控制器根据各种运行工况对泵速进行控制，与发动机转速解耦，可以依据发动机的实际冷却需求控制冷却水流量。如果水泵出现故障，则可能会导致发动机进气温度迅速升高，使发动机性能衰减，影响发动机正常运行。

传统方法中，通常是根据水泵的历史运行数据对水泵的运行状态进行预测，以对水泵的故障状态进行识别，然而，当水泵处于空载或堵转的情况下，容易出现误识别的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确识别电子水泵故障的电子水泵故障确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电子水泵故障确定方法，该方法包括：

通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转；

在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流；

确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值；

根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

在其中一个实施例中，确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值的步骤，包括：

获取预先标定的电子水泵故障状态表；

确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在其中一个实施例中，电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值；电子水泵故障状态表还包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的堵转电流阈值。

在其中一个实施例中，电子水泵故障状态表的标定步骤包括：

搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；

控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；

根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；

在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；

控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；

根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；

在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；

根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

在其中一个实施例中，根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况的步骤，包括：

在工作电流的数值大于缺水电流阈值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；

在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；

在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；

在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；

在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

第二方面，本申请还提供了一种电子水泵故障确定装置，该装置包括：

指令获取模块，用于通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转；

电流采集模块，用于在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流；

电流确定模块，用于确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值；

故障确定模块，用于根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任意一项的方法步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。

上述电子水泵故障确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，控制电子水泵按照运转速率进行运转，并通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流，确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值，根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况，能够根据电子水泵工作时的电流准确识别电子水泵的故障状态，避免车辆行驶过程中由于振动导致误判电子水泵故障。

附图说明

图1为一个实施例中电子水泵故障确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电子水泵故障确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电子水泵故障确定方法的流程示意图；

图4为一个实施例中电子水泵故障确定装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的电子水泵故障确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制器102通过信号线与终端104进行通信。控制器102分别与电子水泵106、电流采集装置108电连接。电子水泵106与电流采集装置108电连接。其中，控制器102通过占空比控制信号线接收终端104发送的占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵106按照运转速率进行运转，在电子水泵106按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置108采集水泵电106的工作电流，确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值，根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵106的故障情况。其中，控制器102可以是水泵控制单元。终端104可以是车载终端。电子水泵106可以是电子水泵。电流采集装置108可以是电流传感器。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电子水泵故障确定方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：

S202：通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转。

其中，控制器通过占空比控制信号线接收终端发送的占空比指令，占空比控制信号线可以是总线，其中，控制器和终端也可以通过无线通讯的方式进行通讯。其中，占空比指令为终端下发的控制指令，占空比指的是电子水泵中电流占据空间的比例，通过电子控制单元对加载在电子水泵上的一定频率的电压信号进行占据空间脉冲宽度的调制比例。控制器根据接收到的占空比指令，控制电子水泵按照指定的运转速率进行运转，通常情况下，占空比指令为30％时，控制器控制电子水泵以1000rpm的速率进行运转。

其中，电子水泵为电子水泵，电子水泵指的是通过电子控制单元(即水泵控制单元)驱动的水泵，水泵用于对发动机和空调进行降温，其循环主要为水路，通过电子控制单元可以及时调整水泵的工作状态。

S204：在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流。

其中，在电子水泵运转的过程中，控制器控制电流采集装置采集电子水泵的工作电流，此时采集到的工作电流为一系列电流数值，具体地，控制器可以是按照一定的时间间隔，控制电流采集装置多次采集电子水泵的电流，进一步地，电流采集装置可以是布置在电子水泵不同位置的多个电流传感器。控制器获取到一系列工作电流数据后，需要对这些数据进行均值处理，得到最终用于表示电子水泵工作状态下的工作电流。

S206：确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

其中，在实际应用中，电子水泵在不同水量状态、不同转速下的工作电流应该是近似相同的，并且出现故障时的电流也进行相同，控制器通过预先对电子水泵进行台架标定，确定电子水泵分别在不同水量状态下、不同转速下的故障阈值，具体地，针对电子水泵的缺水故障和堵转故障，控制器分别进行标定，确定相应的缺水电流和堵转电流，这里缺水电流和堵转电流指的是相应缺水故障和堵转故障的阈值电流，当电子水泵的工作电流超过相应的阈值时，控制器确定电子水泵出现故障。

S208：根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

其中，在电子水泵出现缺水故障的情况下，电子水泵无负载空转，运转时的电流高于电子水泵正常运转的电流，因此，当电子水泵的工作电流高于缺水电流时，控制器确定电子水泵出现缺水故障。在电子水泵出现堵转故障的情况下，电子水泵不运转，电流出现异常，会突然增大，当电子水泵的工作电流高于堵转电流阈值时，控制器确定电子水泵出现堵转故障。当电子水泵的工作电流小于缺水电流阈值时，表示电子水泵此时无故障。由于电子水泵在发送堵转故障时，电流是迅速增大，在进行故障判断时，控制器只需要确定工作电流小于缺水电流阈值，就可以确定电子水泵未出现堵转故障。

上述电子水泵故障确定方法中，通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，控制电子水泵按照运转速率进行运转，并通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流，确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值，根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况，能够根据电子水泵工作时的电流准确识别电子水泵的故障状态，避免车辆行驶过程中由于振动导致误判电子水泵故障。

在一个实施例中，确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值的步骤，包括：获取预先标定的电子水泵故障状态表；确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

其中，控制器根据预先标定的电子水泵故障状态表，查询与占空比指令对应的缺水电流和堵转电流，具体地，在查询电子水泵故障状态表时，控制器首先需要确定电子水泵当前的水量状态，查询与当前的水量状态相同的标定数据，并筛选出当前转速对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

本实施例中，通过获取预先标定的电子水泵故障状态表，确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值，能够根据电子水泵工作时的电流准确识别电子水泵的故障状态，避免车辆行驶过程中由于振动导致误判电子水泵故障。

在一个实施例中，电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

其中，电子水泵在不同水量状态、不同转速下的工作电流应该是近似相同的，并且出现故障时的电流也进行相同，控制器通过预先对电子水泵进行台架标定，确定电子水泵分别在不同水量状态下、不同转速下的故障阈值，以得到电子水泵故障状态表。

本实施例中，通过预先标定的电子水泵故障状态表，能够快速查询与当前占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，电子水泵故障状态表的标定步骤包括：搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

其中，控制器通过搭建标定试验台，并在标定试验台上调整电子水泵的水泵管路，控制电子水泵处于不同的水量状态，并分别控制电子水泵在不同转速下运行，以对电子水泵的缺水电流阈值进行标定。缺水电流阈值标定完成后，控制器重复控制电子水泵处于不同的水量状态，并分别控制电子水泵在不同转速下运行的过程，对电子水泵的堵转电流阈值进行标定。

本实施例中，通过搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，通过标定试验台控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，能够达实现对电子水泵相应的缺水电流阈值和堵转电流阈值的标定，以根据工作电流快速确定电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况的步骤，包括：在工作电流的数值大于缺水电流阈值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

其中，具体地，假设占空比指令30％对应的缺水电流阈值为2.5A、堵转电流阈值为5A，当电子水泵的工作电流的数值为3A时，表明电子水泵出现缺水故障，当电子水泵的工作电流的数值为6A时，表明电子水泵出现堵转故障。

本实施例中，通过工作电流的数值大小，能够准确识别电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，该方法还包括：在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

其中，在电子水泵出现故障的情况下，控制器还可以通过故障输出信号线输出电子水泵的故障情况，具体地，故障指示占空比信号是根据通讯协议确定的，输出故障指示占空比信号的作用是向终端传达电子水泵的状态，即广播出电子水泵的故障状态，当电子水泵管道内不再缺水或不再堵转后，故障均复位，不再广播故障状态。

本实施例中，通过故障输出信号线输出相应的故障指示占空比信号，能够达实时反馈电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电子水泵故障确定方法，该方法包括以下步骤：

S302：搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

S304：通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转。

S306：在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流。

S308：获取预先标定的电子水泵故障状态表；确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值；电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

S310：在工作电流的数值大于缺水电流阈值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

S312：在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

本实施例中，通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，控制电子水泵按照运转速率进行运转，并通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流，确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值，根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况，能够根据电子水泵工作时的电流准确识别电子水泵的故障状态，避免车辆行驶过程中由于振动导致误判电子水泵故障。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电子水泵故障确定方法的电子水泵故障确定装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电子水泵故障确定装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电子水泵故障确定方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电子水泵故障确定装置，包括：指令获取模块10、电流采集模块20、电流确定模块30和故障确定模块40，其中：

指令获取模块10，用于通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转。

电流采集模块20，用于在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流。

电流确定模块30，用于确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

故障确定模块40，用于根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，电流确定模块30包括：状态表获取单元和电流确定单元，其中：

状态表获取单元，用于获取预先标定的电子水泵故障状态表。

电流确定单元，用于确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，状态表获取单元获取的电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，状态表获取单元获取的电子水泵故障状态的标定步骤包括：搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

在一个实施例中，故障确定模块40还用于在工作电流的数值大于缺水电流阈值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

在一个实施例中，故障确定模块40还用于在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

上述水泵故障确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预先标定的电子水泵故障状态表数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子水泵故障确定方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转；在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流；确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值；根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值的步骤，包括：获取预先标定的电子水泵故障状态表；确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的电子水泵故障状态表的标定步骤包括：搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况的步骤，包括：在工作电流的数值大于缺水电流阈值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转；在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流；确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值；根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值的步骤，包括：获取预先标定的电子水泵故障状态表；确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的电子水泵故障状态表的标定步骤包括：搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况的步骤，包括：在工作电流的数值大于缺水电流阈值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过占空比控制信号线接收占空比指令，并确定与占空比指令对应的运转速率，以控制电子水泵按照运转速率进行运转；在电子水泵按照运转速率进行运转的情况下，通过电流采集装置采集电子水泵的工作电流；确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值；根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的确定与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值的步骤，包括：获取预先标定的电子水泵故障状态表；确定电子水泵故障状态表中与占空比指令对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的电子水泵故障状态表包括电子水泵在不同水量状态下、不同转速时对应的缺水电流阈值和堵转电流阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的电子水泵故障状态表的标定步骤包括：搭建标定试验台，并将电子水泵放置于标定试验台，电子水泵的水泵管路位于同一水平面，以控制电子水泵处于不同水量状态；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第一运行电流；根据第一运行电流，判断电子水泵是否处于缺水状态；在电子水泵处于缺水状态的情况下，将当前的第一运行电流作为相应转速对应的缺水电流阈值；控制电子水泵在不同水量状态下、按照不同转速进行运转，并获取相应的第二运行电流；根据第二运行电流，判断电子水泵是否处于堵转状态；在电子水泵处于堵转状态的情况下，将当前的第二运行电流作为相应转速对应的堵转电流阈值；根据缺水电流阈值和堵转电流阈值，标定得到电子水泵故障状态表。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据工作电流、缺水电流阈值、以及堵转电流阈值，确定电子水泵的故障情况的步骤，包括：在工作电流的数值大于缺水电流的数值、且工作电流小于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现缺水故障；在工作电流的数值大于堵转电流阈值的情况下，确定电子水泵出现堵转故障；在工作电流的数值小于缺水电流阈值的情况下，确定电子水泵无故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在电子水泵出现缺水故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出缺水指示占空比信号；在电子水泵出现堵转故障的情况下，控制故障输出信号线按照目标频率输出堵转指示占空比信号；在电子水泵无故障的情况下，停止控制故障输出信号线输出的过程。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。