成型酒曲输送上架系统

技术领域

本发明涉及酿酒设备技术领域，特别涉及一种成型酒曲输送上架系统。

背景技术

酿酒技术在我国源远流长，因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理，这也充分体现了酒曲对酒的重要性。

目前，酿酒酒曲在制曲机做成型后，需在曲房中发酵，整个工作环境在湿度和温度上对人很恶劣。同时，现阶段多是由人工双手搬运至曲块放置架上，或半机械化人工辅助搬运，过程中工作强度大，并且搬运的过程中，由于曲块经多个人工搬运、触碰，容易对曲块造成杂菌的污染，甚至会损坏曲块，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中，酒曲在成型后需要人工搬运，工作环境对工人不友好，工作强度大，人工碰触容易对曲块造成杂菌的污染，影响酿酒质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种成型酒曲输送上架系统，其包括若干曲架、移转机构、上料机构以及存料机构，每一所述曲架均形成有多个呈矩阵布置的容置位，所述容置位用于容置成型后的曲块；移转机构包括一对相对且间隔设置的立柱、两个分别设置在两所述立柱上的夹持臂以及与所述夹持臂连接的旋转驱动件；所述夹持臂的端部能够卡接所述曲架端面，两所述夹持臂能够相对靠近或者远离，以夹持固定所述曲架或者解除对所述曲架的夹持固定；所述夹持臂设置在两所述立柱相对的侧面上，并能够沿所述立柱的高度方向上下移动，以带动所述曲架在两所述立柱之间上下移动；所述旋转驱动件能够驱动所述夹持臂转动，以带动所述曲架转动，所述曲架的转动轴线方向与所述立柱的高度方向垂直；上料机构包括上料机台和若干间隔设置在所述机台顶面上的上料输送机；所述上料机台间隔地布置在所述立柱的一侧，且对应两所述立柱之间的间隔布置；所述上料输送机的表面能够用于承载和输送所述曲块，所述曲块的输送方向为水平方向，所述上料输送机可移动地设置在所述上料机台上，以在水平方向上靠近或远离所述立柱；所述夹持臂带动所述曲架在所述立柱的高度方向移动至设定位置后，所述输送机移动并能够将所述曲块输送至所述曲架的容置位中；存料机构包括存料机架和存料臂，所述存料臂能够固定所述曲架；所述存料机架布置在所述立柱的另一侧，所述存料臂能够在所述存料机架的高度方向上下移动，并能够沿水平方向移动，以靠近或远离所述立柱；待所述曲架装满曲块后，所述旋转驱动件驱动所述曲架朝向所述存料机构转动，所述存料臂能够承接固定并移转所述曲架，从而使得多个满载的曲架实现叠放。

可选地，每一所述夹持臂均包括夹持气缸和设置在所述夹持气缸上的卡爪，所述卡爪能够卡接所述曲架的端面；所述夹持气缸包括第一气缸主体和设置在所述第一气缸主体上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆能够沿直线伸缩，所述卡爪固定在所述第一伸缩杆的端部；两所述夹持臂的夹持气缸的第一伸缩杆能够在两个所述立柱之间伸缩，以使两所述卡爪能够相对靠近或者远离，从而夹持固定所述曲架或者解除对所述曲架的夹持固定。

可选地，所述驱动旋转件为旋转电机，所述旋转电机与所述夹持臂连接，以驱动所述夹持臂转动。

可选地，所述立柱的内侧面设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述立柱的高度方向一致；所述夹持臂和所述旋转驱动件均可移动地设置在所述滑轨中；所述移转机构还包括移动电机，所述移动电机与所述旋转驱动件和所述夹持臂连接，以驱动所述夹持臂和所述旋转驱动件在所述滑轨中移动。

可选地，所述移转机构还包括输架台，所述输架台设置在所述上料机台的下方；所述输架台包括一对相对且间隔设置的导轨，所述导轨布置在所述立柱的内侧且沿水平方向延伸，两所导轨之间的距离与所述曲架的长度相适配；所述曲架能够在输架台的导轨上移动，使得空载的所述曲架能够移动至所述立柱处而与所述夹持臂固定。

可选地，所述输架台还包括链条输送机，所述链条输送机能够驱动所述曲架在所述导轨上沿水平方向移动。

可选地，所述上料输送机包括输送机主体和绕设在所述输送机主体上的皮带，所述输送机主体和所述皮带均沿水平方向延伸，所述皮带能够在所述输送机主体上转动；所述皮带的表面用于放置所述曲块，以带动所述曲块在水平方向上移动。

可选地，所述上料输送机还包括滚轮，所述滚轮设置在所述输送机主体的底部，使得所述上料输送机能够在所述上料机台上沿水平方向移动。

可选地，所述上料机台上设有多个所述上料输送机，多个所述上料输送机在所述上料机台上间隔设置；所述上料机台上的上料输送机的数量与所述曲架中每行的容置位的数量一致，多个所述上料输送机与每行的多个所述容置位一一对应的布置。

可选地，所述曲架的两侧面均形成有若干间隔设置的卡扣，若干所述曲架两两之间能够通过所述卡扣卡接而构成曲架模块。

可选地，所述成型酒曲输送上架系统还包括转料机构，所述转料机构包括转料台和多个可转动地设置在所述转料台上的转料辊；所述转料台布置在所述立柱背离所述上料机构的一侧，所述存料臂设置在所述转料台的外侧；所述转料台的端部靠近所述立柱设置，以能够承接满载曲块的所述曲架；所述转料辊的表面用于承载所述曲架，所述转料辊相对所述转料台转动，以使所述曲架在水平方向上移动；所述曲架移动至所述转料台的边缘处时，所述存料臂能够对所述曲架进行承接固定。

可选地，所述转料机构还包括定位组件，所述定位组件包括挡板和推手臂；所述挡板和所述推手臂分别设置在所述转料台宽度方向的两侧，所述转料台的宽度方向与水平方向相垂直；所述推手臂能够沿所述转料台的宽度方向直线伸缩，以推动所述曲架抵接至所述挡板，使得相邻两个所述曲架相定位而实现两个所述曲架的卡扣的卡接，从而使若干所述曲架构成曲架模块。

可选地，所述定位组件还包括推手气缸，所述推手气缸包括第二气缸主体和设置在所述第二气缸主体上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆能够沿所述转料台的宽度方向直线伸缩，所述推手臂设置在所述第二伸缩杆的端部。

可选地，所述存料机架包括一对相对且间隔设置的机架组件，两所述机架组件分别布置在所述转料台宽度方向的两侧；所述机架组件包括固定柱和设置在所述固定柱顶部的连接梁，所述连接梁沿水平方向延伸；每一所述连接梁上均设有一所述存料臂，所述存料臂可移动地设置在所述连接梁上。

可选地，所述存料臂包括移动块和臂主体，所述臂主体的端部用于固定所述曲架，所述移动块可移动地设置在所述连接梁上；所述臂主体设置在所述移动块上，并能够相对所述移动块在所述存料机架的高度方向上下移动。

可选地，所述臂主体包括杆体和设置在所述杆体端部的固定爪，所述固定卡爪能够卡接固定所述曲架的端面，所述杆体设置在所述移动块上；两所述连接梁上的固定爪能够相对靠近或者远离以夹持固定所述曲架或者解除对所述曲架的夹持固定。

可选地，所述存料臂还包括存料气缸，所述存料气缸包括第三气缸主体和设置在所述第三气缸主体上的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆能够沿直线伸缩，所述固定爪固定在所述第三伸缩杆的端部；两所述存料臂的存料气缸的第三伸缩杆能够在两个所述连接梁之间伸缩，以使两所述固定爪能够相对靠近或者远离，从而夹持固定所述曲架或者解除对所述曲架的夹持固定。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：本发明的成型酒曲输送上架系统包括若干曲架、移转机构、上料机构以及存料机构，其中，曲架用于承装成型后的曲块。移转机构能够实现空载的曲架的转动和移动，具体地夹持臂能够夹持固定曲架，并能带动曲架在立柱上移动，旋转驱动件能够实现夹持臂带动曲架的转动，从而使得空载的曲架能够定位在上料工作位而待上料机构的上料。上料机构中上料输送机能够将曲块输送至位于上料工作位处的曲架的容置位，以实现曲块的上料。待曲架满载后，存料机构的存料臂能够将装满曲块的曲架移位至堆叠工作位处的货架，以实现满载曲块的曲架的叠放。该成型酒曲输送上架系统整体自动化，提升了曲块输送上架的工作效率，同时，有效地降低了人工的工作强度，避免了人工在高温高湿的环境下长时间工作，还降低了人对酒曲杂菌的污染及损坏，确保了曲块进行发酵的品质，减少资源的浪费，保证了曲块酿酒的品质。

附图说明

图1是本发明成型酒曲输送上架系统一实施例的结构示意图。

图2是图1所示的成型酒曲输送上架系统中曲架的结构示意图。

图3是图1所示的成型酒曲输送上架系统中移转机构和上料机构的结构示意图。

图4是图1所示的成型酒曲输送上架系统中转料机构的示意图。

图5是图1所示的成型酒曲输送上架系统中存料机构的示意图。

附图标记说明如下：100、成型酒曲输送上架系统；10、曲架；1001、曲架模块；101、容置位；11、底板；12、隔板；13、卡扣；20、移转机构；21、立柱；211、滑轨；22、夹持臂；221、卡爪；23、旋转驱动件；24、输架台；241、导轨；242、支腿；243、链条输送机；30、上料机构；31、上料机台；32、上料输送机；321、输送机主体；322、皮带；323、滚轮；40、存料机构；41、存料机架；411、固定柱；412、连接梁；42、存料臂；421、移动块；422、臂主体；4221、杆体；4222、固定爪；50、转料机构；51、转料台；52、转料辊；53、挡板；54、推手臂；200、货架。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，在附图所示的实施例中，方向或位置关系的指示（诸如上、下、左、右、前和后等）仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本申请一实施例提供一种成型酒曲输送上架系统100，其包括若干曲架10、移转机构20、上料机构30以及存料机构40。

具体地，每一曲架10均形成有多个呈矩阵布置的容置位101，容置位101用于容置成型后的曲块。

移转机构20包括一对相对且间隔设置的立柱21、两个分别设置在两立柱21上的夹持臂22以及与夹持臂22连接的旋转驱动件23。夹持臂22的端部能够卡接曲架10端面，两夹持臂22能够相对靠近或者远离，以夹持固定曲架10或者解除对曲架10的夹持固定。夹持臂22设置在两立柱21相对的侧面上，并能够沿立柱21的高度方向上下移动，以带动曲架10在两立柱21之间上下移送。旋转驱动件23能够驱动夹持臂22转动，以带动曲架10转动，曲架10的转动轴线方向与立柱21的高度方向垂直。

上料机构30，包括上料机台31和若干间隔设置在机台顶面上的上料输送机32。上料机台31间隔地布置在立柱21的一侧，且对应两立柱21之间的间隔布置。上料输送机32的表面能够用于承载和输送曲块，曲块的输送方向为水平方向，上料输送机32可移动地设置在上料机台31上，以在水平方向上靠近或远离立柱21。夹持臂22带动曲架10在立柱21的高度方向移动至设定位置后，输送机移动并能够将曲块输送至曲架10的容置位101中。

存料机构40包括存料机架41和存料臂42，存料臂42能够固定曲架10。存料机架41布置在立柱21的另一侧，存料臂42能够在存料机架41的高度方向上下移动，并能够沿水平方向移动，以靠近或远离立柱21。待曲架10装满曲块后，旋转驱动件23驱动曲架10朝向存料机构40转动，存料臂42能够承接固定并移转曲架10，从而使得多个满载的曲架10实现叠放。

结合图2，本实施例中，曲架10包括底板11和多个间隔设置在底板11表面的隔板12，相邻的若干隔板12相配合，以与底板11的表面围合成顶部开口的容置位101，并实现多个容置位101在底板11上成矩阵布置。

本实施例的曲架10的长度方向与底板11的长度方向一致，曲架10的宽度方向与底板11的宽度方向一致。曲架10中每列的多个容置位101在底板11的宽度方向上间隔布置，曲架10中每行的多个容置位101在底板11的长度方向上间隔布置。

在本实施例中，曲架10上形成有卡扣13。卡扣13折弯设置在底板11宽度方向的两侧，底板11的两侧边均间隔设置有多个卡扣13，且底板11两侧的卡扣13的折弯方向相反。具体地，底板11一侧的多个卡扣13均向上折弯，另一则的多个卡扣13均向下折弯。

当多个曲架10相对接时，相邻的两个曲架10中，其中一个曲架10的用于对接的卡扣13是向下折弯，另一个曲架10的用于对接的卡扣13是向上折弯的，因此折弯方向相反的两组卡扣13能够相卡接，从而使若干曲架10构成整体的曲架模块1001。

进一步地，参阅图3，本实施例的移转机构20包括一对相对且间隔设置的立柱21、两个分别设置在两立柱21上的夹持臂22以及与夹持臂22连接的旋转驱动件23。

在本实施例中，立柱21竖直设置。两个立柱21相对且间隔设置，两立柱21之间的间隔与曲架10的长度相适配，且两立柱21之间的空间构成移转工作位。

本实施例的移转机构20还包括输架台24，该输架台24用于输送空载的曲架10。输架台24包括一对导轨241和设置在导轨241下方的支腿242，两个导轨241相对且间隔设置，两个导轨241之间的间距与曲架10的长度相适配。每一导轨241均沿水平方向延伸，导轨241的一端布置在立柱21的内侧，另一端朝向远离立柱21的一侧水平延伸。

在本实施例中，输架台24还包括链条输送机243，链条输送机243设置在导轨241上，用于驱动曲架10在导轨241上沿水平方向移动。

则空载的曲架10放置在输架台24上，在链条输送机243的驱动下，曲架10在导轨241上沿水平方向移动，使得空载的曲架10能够由输架台24的一端移动至两立柱21之间，即到位至移转工作位。

在本实施例中，两个立柱21上均设有一夹持臂22，两个夹持臂22能够相对靠近或者远离，以夹持固定曲架10或者解除对曲架10的夹持固定。旋转驱动件23能够驱动夹持臂22转动，以带动曲架10转动，曲架10的转动轴线方向与立柱21的高度方向垂直。

具体地，每一夹持臂22均包括夹持气缸和设置在夹持气缸上的卡爪221，卡爪221能够卡接曲架10的端面。本实施例的卡爪221可以设置多个，多个卡爪221夹持固定曲架10的底板11的两端边缘，以夹持固定曲架10。

夹持气缸包括第一气缸主体和设置在第一气缸主体上的第一伸缩杆，第一伸缩杆能够沿直线伸缩，卡爪221固定在第一伸缩杆的端部。两夹持臂22的夹持气缸的第一伸缩杆能够在两个立柱21之间伸缩，以使两卡爪221能够相对靠近或者远离，从而夹持固定曲架10或者解除对曲架10的夹持固定。

驱动旋转件为旋转电机，旋转电机与夹持臂22连接，以驱动夹持臂22转动。夹持臂22的转动轴线方向与立柱21的高度方向垂直，即在驱动旋转件的驱动下，夹持臂22能够带动曲架10在两个立柱21之间转动。

在空载的曲架10到位至移转工作位后，两个立柱21上的夹持臂22的卡爪221分别夹持固定曲架10两端边缘，以夹紧固定空载的曲架10。再在驱动旋转件的作用下，夹持臂22带动空载的曲架10转动，使曲架10开设有开口的一侧朝向设有上料机构30的一侧。

本实施例的上料机构30布置在立柱21的一侧，该驱动旋转件带动夹持臂22旋转90°后停止转动，以使空载的曲架10能够等待上料机构30的上料。在本实施例中，上料机构30包括上料机台31和若干间隔设置在机台顶面上的上料输送机32。上料机台31间隔地布置在立柱21的一侧，且对应两立柱21之间的间隔布置。上料输送机32的表面能够用于承载和输送曲块，

结合图1和图3，上料机构30的上料机台31的顶面与输架台24的顶面之间具有一定的高度距离。本实施例的夹持臂22能够沿立柱21的高度方向上下移动，以带动曲架10在两立柱21之间上下移动。

具体地，立柱21的内侧面设有滑轨211，滑轨211的延伸方向与立柱21的高度方向一致，夹持臂22和旋转驱动件23均可移动地设置在滑轨211中。移动机构还包括移动电机，移动电机与旋转驱动件23和夹持臂22连接，以驱动夹持臂22和旋转驱动件23在滑轨211中移动。

在夹持臂22完成曲架10的旋转后，移动电机驱动夹持臂22在滑轨211中移动，以使空载的曲架10能够上升至与上料机台31的顶面相对应的位置，即实现曲架10到位至上料工作位。

进一步地，本实施例的上料机构30包括上料机台31和若干间隔设置在机台顶面上的上料输送机32。上料机台31间隔地布置在立柱21的一侧，且对应两立柱21之间的间隔布置。上料输送机32的表面能够用于承载和输送曲块，曲块的输送方向为水平方向。

在本实施例中，上料输送机32包括输送机主体321和绕设在输送机主体321上的皮带322，输送机主体321和皮带322均沿水平方向延伸，皮带322能够在输送机主体321上转动。皮带322的表面用于放置曲块，以带动曲块在水平方向上移动。

本实施例的上料输送机32还包括滚轮323，滚轮323设置在输送机主体321的底部，使得上料输送机32能够在上料机台31上沿水平方向移动，以在水平方向上靠近或远离立柱21。

在空载的曲架10到位至上料工作位时，即曲架10在夹持臂22的带动下移动至设定的高度位置而与上料输送机32相对。上料机台31上设有多个上料输送机32，多个上料输送机32在上料机台31上间隔设置。上料机台31上的上料输送机32的数量与曲架10中每行的容置位101的数量一致，多个上料输送机32与每行的多个容置位101一一对应的布置。

皮带322传输曲块的同时，上料输送机32同步朝向曲架10移动，以使每一上料输送机32上的曲块能够进入并容置在曲架10的容置位101中，从而实现曲块的上料。对于容置位101呈矩阵布置的曲架10，先进行位于顶层一行的容置位101的上料，然后在移动电机的作用下，使曲架10向上移动，以依次进行后续每行的容置位101的上料。

待曲架10完成曲块的上料后，上料输送机32在上料机台31上朝向远离立柱21的方向移动，以退出上料工作位，避免与曲架10发生干涉。

进一步地，参阅图1和图4，本实施例的成型酒曲输送上架系统100还包括转料机构50，转料机构50包括转料台51和多个可转动地设置在转料台51上的转料辊52。

转料台51设置在立柱21背离上料机构30的一侧，转料台51的端部靠近立柱21设置，以能够承接满载曲块的曲架10。转料辊52的表面用于承载曲架10，转料辊52相对转料台51转动，以使曲架10在水平方向上移动。曲架10移动至转料台51的边缘处时，存料机构40的存料臂42能够对曲架10进行承接固定。

曲架10在上料工作位完成上料后，上料输送机32退出上料工作位。旋转驱动件23驱动夹持臂22转动，以使满载曲块的曲架10能够朝向转料台51转动，待曲架10落至转料台51上后，夹持臂22解除对曲架10的夹持固定，以使满载曲块的曲架10能够随转料辊52的转动而在转料台51上移动。在本实施例中，夹持臂22带动曲架10旋转90°。

本实施例的转料机构50还包括定位组件，定位组件包括挡板53和推手臂54。挡板53和推手臂54分别设置在转料台51宽度方向的两侧。转料台51的长度方向与水平方向一致，转料台51的宽度方向与水平方向相垂直。

曲架10在转料台51上沿该转料台51的长度方向移动。推手臂54能够沿转料台51的宽度方向直线伸缩，以推动曲架10抵接至挡板53，使得相邻两个曲架10相定位而实现两个曲架10的卡扣13的卡接，从而使若干曲架10构成曲架模块1001。

在本实施例中，定位组件还包括推手气缸，推手气缸包括第二气缸主体和设置在第二气缸主体上的第二伸缩杆，第二伸缩杆能够沿转料台51的宽度方向直线伸缩，推手臂54设置在第二伸缩杆的端部。

多个满载的曲架10转移至转料台51上后，推手气缸能够推动曲架10抵接至与挡板53相抵接，使得相邻两个曲架10相定位而实现两个曲架10的卡扣13的卡接，从而使若干曲架10构成曲架模块1001，以使曲架模块1001作为整体而被存料臂42所移转。

进一步地，结合图5，本实施例的存料机架41包括一对相对且间隔设置的机架组件，两机架组件分别布置在转料台51宽度方向的两侧。机架组件包括固定柱411和设置在固定柱411顶部的连接梁412，连接梁412沿水平方向延伸。每一连接梁412上均设有一存料臂42，存料臂42可移动地设置在连接梁412上。

在本实施例中，存料臂42包括移动块421和臂主体422，臂主体422的端部用于固定曲架10，移动块421可移动地设置在连接梁412上，以靠近或者远离转料台51。臂主体422设置在移动块421上，并能够相对移动块421在存料机架41的高度方向上下移动。

具体地，臂主体422包括杆体4221和设置在杆体4221端部的固定爪4222，固定卡爪221能够卡接固定曲架10的端面，杆体4221设置在移动块421上。两连接梁412上的固定爪4222能够相对靠近或者远离以夹持固定曲架10或者解除对曲架10的夹持固定。

在本实施例中，存料臂42还包括存料气缸，存料气缸包括第三气缸主体和设置在第三气缸主体上的第三伸缩杆，第三伸缩杆能够沿直线伸缩，固定爪4222固定在第三伸缩杆的端部。两存料臂42的存料气缸的第三伸缩杆能够在两个连接梁412之间伸缩，以使两固定爪4222能够相对靠近或者远离，从而夹持固定曲架10或者解除对曲架10的夹持固定。

当满载曲块的曲架模块1001移动至转料台51的边缘，固定爪4222能够卡接固定曲架10的边缘，移动块421在连接梁412上移动，使得固定爪4222将曲架模块1001搬离转料台51。移动块421朝向远离转料台51的方向移动，待到位堆叠工作位时，移动块421停止，臂主体422相对移动块421在存料机架41的高度方向上向下移动，使得曲架模块1001落至堆叠工作位处的货架200上，两个固定爪4222相远离，以解除对曲架10的夹持固定，以使曲架模块1001放置在货架200上。

重复以上操作，从而实现多个曲架模块1001在高度方向上的依次叠放，实现曲块的稳定放置。

对于本实施例的成型酒曲输送上架系统，其包括若干曲架、移转机构、上料机构以及存料机构，其中，曲架用于承装成型后的曲块。移转机构能够实现空载的曲架的转动和移动，具体地夹持臂能够夹持固定曲架，并能带动曲架在立柱上移动，旋转驱动件能够实现夹持臂带动曲架的转动，从而使得空载的曲架能够定位在上料工作位而待上料机构的上料。上料机构中上料输送机能够将曲块输送至位于上料工作位处的曲架的容置位，以实现曲块的上料。待曲架满载后，存料机构的存料臂能够将装满曲块的曲架移位至堆叠工作位处的货架，以实现满载曲块的曲架的叠放。该成型酒曲输送上架系统整体自动化，提升了曲块输送上架的工作效率，同时，有效地降低了人工的工作强度，避免了人工在高温高湿的环境下长时间工作，还降低了人对酒曲杂菌的污染及损坏，确保了曲块进行发酵的品质，减少资源的浪费，保证了曲块酿酒的品质。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。