一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，更具体地说，特别涉及一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法。

背景技术

无人机通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小，在国土测绘工作中通常会在无人机表面挂载测距仪对地面进行测绘工作，但是现有的无人机测距仪在使用中还有一些缺点。

如申请号：CN201921551185.X，公开了无人机技术领域，公开了一种智能测距无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有壳体，壳体为底部开口的中空结构，壳体内部的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转台，转台的下表面开设有环形槽，环形槽内插设有匹配的激光测距仪，且激光测距仪与环形槽之间通过卡接机构相连接；卡接机构包括两个滑槽，两个滑槽对称开设在环形槽的内壁上，且滑槽远离环形槽槽底的一侧呈开口设置，激光测距仪对应滑槽的位置处固定连接有匹配的滑块，滑块与滑槽滑动连接。本实用新型方便了无人机激光测距仪的维护，而且使其具备自清洁功能，从而有效提高测距精度。

类似于上述申请的智能测距无人机，并结合目前无人机测距装置，还存在以下两个点不足：

一个是无人机低空飞行，而夏秋季节蚊虫较多，当蚊虫大量的聚集在激光测距仪表面时，会对测距仪的表面造成腐蚀，而蚊虫聚集在激光发射口时也会影响测距仪的正常工作；

二个是无人机螺旋桨缺少防护结构，无人机在遇到意外情况会发生坠机的现象，快速转动的螺旋桨触地后发生破损。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法，解决了蚊虫聚集在激光测距仪表面时，会对测距仪的表面造成腐蚀，并且会影响测距仪的正常工作；以及无人机螺旋桨缺少防护结构，无人机在遇到意外情况会发生坠机的现象，快速转动的螺旋桨触地后会发生破损的问题。

本发明一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法，包括无人机主体；

所述无人机主体的四周固定安装有四个连接柱，连接柱的顶端固定安装有螺旋桨，连接柱的外端面开设有连接槽，连接槽的内部开设有内螺纹；

连接杆，所述连接杆的外端面固定安装有弧形结构的第一护栏；

第二护栏，所述第二护栏主体为弧形状结构，第二护栏的下端面固定安装有三个连杆，连杆的下端与第一护栏固定连接；

固定块，所述固定块固定安装在无人机主体的下端面中间位置，固定块的下端面开设有U型结构的凹槽，凹槽的左右两端分别开设有一个横向轨道槽，固定块的下端面还安装有四个倾斜状的支撑腿，固定块的内部还对称开设有两个固定槽，固定槽内部安装有限位机构；

垫板，所述垫板的表面开设有三个连接孔，垫板的上端面与支撑腿的下端面固定连接；

缓冲板，所述缓冲板上端面固定安装有三个固定杆；

装置盒，所述装置盒的左右两端分别安装有一个滑动卡块，滑动卡块滑动卡装在在的横向轨道槽内部，装置盒的左右两端还分别开设有一个限位孔，限位孔位于滑动卡块的后方位置，装置盒的内部后方位置固定安装有激光测距仪；

连接轴，所述连接轴对称设有两组，连接轴转动连接在装置盒的前端侧板表面，连接轴的表面固定安装有两个限位板，两个限位板的内端面与装置盒前端侧板的内外端面分别贴合；

转轴，所述转轴的两端与装置盒的左右侧板内端面转动连接，转轴的表面固定安装有两个被动锥齿轮。

进一步的，所述连接杆的前端开设有外螺纹，连接杆的前端螺纹连接在连接柱内部的连接槽中，连接杆的外端面固定安装有两个加强杆，加强杆的外端面与第一护栏固定连接。

进一步的，所述缓冲板的前后两段为弧形结构，固定杆卡接在垫板表面的连接孔中，固定杆的外部套接有减震弹簧，减震弹簧上端与垫板固定连接，减震弹簧下端与缓冲板固定连接。

进一步的，所述限位机构包括：滑动板，滑动板滑动卡装在固定块内部的固定槽中，滑动板的内端面固定安装有压缩弹簧；限位卡块，限位卡块前端为弧形结构，限位卡块固定安装在滑动板的外端面，限位卡块前端部分卡接在装置盒外端面的限位孔中。

进一步的，所述固定块的后端面对称安装有两个挡块，挡块为矩形板状结构，装置盒的后端面对称开设有连个卡槽，装置盒的后端面与固定块后端面贴合时，挡块卡接在卡槽内部。

进一步的，所述装置盒的内部前端固定安装有L型结构的放置板，放置板的竖板表面均匀开设有通风孔，放置板的上端面放置有驱虫药袋。

进一步的，所述连接轴的前端面固定安装有风扇，连接轴的后端面固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与转轴表面的被动锥齿轮啮合。

进一步的，所述转轴的表面中间位置固定安装有扇叶，扇叶呈环形状结构设置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过滑动板内端面固定安装有压缩弹簧的设置，当装置盒卡接在固定块内部凹槽时，在压缩弹簧弹力的作用下，滑动板前端的限位卡块卡接在装置盒外端面的限位孔中，可以起到对装置盒的固定限位作用，从而增加装置盒在固定块凹槽内部的稳定性。

通过放置板上端面放置有驱虫药物的设置，药物的气味可以逸散到装置盒内部，从而避免蚊虫进入到装置盒内部，防止蚊虫聚集在激光测距仪表面之后对仪器造成损害，也能够避免蚊虫爬到激光发射口之后影响测距作业。

通过连接轴前端风扇的设置，风扇在气流的吹动下会发生旋转，再通过连接轴后端的主动锥齿轮与转轴表面的被动锥齿轮啮合的设置，使得转轴的表面的扇叶能够不停的转动，所产生的风能够将放置板表面驱动药袋中的气味向外吹散，从而提高药物的逸散效果。

通过第二护栏下端的连杆与第一护栏连接的设置，第一护栏与第二护栏共同组成了一个防护结构，而连接杆螺纹连接在固定柱内部的连接槽中，在无人机坠落触地之后，第一护栏与第二护栏可以首先着地，起到保护螺旋桨的目的。

通过缓冲板的前后两端为弧形结构的设置，使得缓冲板的前端或者后端与地面接触的时候，能够增加与地面之间的接触面积，避免出现无人机主体倾倒的现象，而固定杆的外部套接有减震弹簧，当缓冲板触地的时候，可以将缓冲板与地面之间的冲击力转化为减震弹簧的弹力，从而降低对无人机主体内部零件的冲击。

附图说明

图1是本发明的整体装置结构示意图。

图2是本发明无人机主体结构示意图。

图3是本发明连接柱与连接杆结构示意图。

图4是本发明固定块、支撑腿与垫板结构示意图。

图5是本发明图4中A处局部放大结构示意图。

图6是本发明固定块与装置盒结构示意图。

图7是本发明固定块剖视结构示意图。

图8是本发明装置盒剖视结构示意图。

图9是本发明放置板结构示意图；

图10是本发明连接轴与转轴结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、无人机主体；101、连接柱；1011、连接槽；2、连接杆；201、第一护栏；202、加强杆；3、第二护栏；301、连杆；4、固定块；401、横向轨道槽；402、支撑腿；403、挡块；404、固定槽；5、垫板；501、连接孔；6、缓冲板；601、固定杆；602、减震弹簧；7、滑动板；701、压缩弹簧；702、限位卡块；8、装置盒；801、卡槽；802、限位孔；803、滑动卡块；9、放置板；901、通风孔；10、连接轴；1001、风扇；1002、限位板；1003、主动锥齿轮；11、转轴；1101、扇叶；1102、被动锥齿轮；12、激光测距仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：如附图1至附图10所示：

本发明提供一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法，包括无人机主体1；

无人机主体1的四周固定安装有四个连接柱101，连接柱101的顶端固定安装有螺旋桨，连接柱101的外端面开设有连接槽1011，连接槽1011的内部开设有内螺纹；

连接杆2，连接杆2的外端面固定安装有弧形结构的第一护栏201；

第二护栏3，第二护栏3主体为弧形状结构，第二护栏3的下端面固定安装有三个连杆301，连杆301的下端与第一护栏201固定连接；

固定块4，固定块4固定安装在无人机主体1的下端面中间位置，固定块4的下端面开设有U型结构的凹槽，凹槽的左右两端分别开设有一个横向轨道槽401，固定块4的下端面还安装有四个倾斜状的支撑腿402，固定块4的内部还对称开设有两个固定槽404，固定槽404内部安装有限位机构；

垫板5，垫板5的表面开设有三个连接孔501，垫板5的上端面与支撑腿402的下端面固定连接；

缓冲板6，缓冲板6上端面固定安装有三个固定杆601；

装置盒8，装置盒8的左右两端分别安装有一个滑动卡块803，滑动卡块803滑动卡装在在的横向轨道槽401内部，装置盒8的左右两端还分别开设有一个限位孔802，限位孔802位于滑动卡块803的后方位置，装置盒8的内部后方位置固定安装有激光测距仪12；

连接轴10，连接轴10对称设有两组，连接轴10转动连接在装置盒8的前端侧板表面，连接轴10的表面固定安装有两个限位板1002，两个限位板1002的内端面与装置盒8前端侧板的内外端面分别贴合；

转轴11，转轴11的两端与装置盒8的左右侧板内端面转动连接，转轴11的表面固定安装有两个被动锥齿轮1102。

其中，限位机构包括：滑动板7，滑动板7滑动卡装在固定块4内部的固定槽404中，滑动板7的内端面固定安装有压缩弹簧701；限位卡块702，限位卡块702前端为弧形结构，限位卡块702固定安装在滑动板7的外端面，限位卡块702前端部分卡接在装置盒8外端面的限位孔802中，固定块4的后端面对称安装有两个挡块403，挡块403为矩形板状结构，装置盒8的后端面对称开设有连个卡槽801，装置盒8的后端面与固定块4后端面贴合时，挡块403卡接在卡槽801内部，使用中，装置盒8通过两端的滑动卡块803卡接在固定块4表面的横向轨道槽401中，并且当装置盒8的后端面与固定块4后端面贴合时，挡块403卡接在卡槽801内部，此时在压缩弹簧701弹力的作用下，滑动板7前端的限位卡块702卡接在装置盒8外端面的限位孔802中，可以起到对装置盒8的固定限位作用，从而增加装置盒8在固定块4凹槽内部的稳定性，而无人机在飞行的过程中，装置盒8内部的激光测距仪12可以地面进行测绘作业。

其中，装置盒8的内部前端固定安装有L型结构的放置板9，放置板9的竖板表面均匀开设有通风孔901，放置板9的上端面放置有驱虫药袋，使用中，夏秋季节野外天空中的蚊虫较多，当蚊虫进入到装置盒8内部并聚集在激光测距仪12表面的时候，会对激光测距仪12造成损害，而当蚊虫爬到激光测距仪12的发射口表面时候，会对测距工作造成不良影响，通过放置板9表面驱虫药袋的设置，药袋中药物的气味会通过通风孔901逸散到装置盒8内部，从而可以避免蚊虫在装置盒8内部集聚。

其中，连接轴10的前端面固定安装有风扇1001，连接轴10的后端面固定安装有主动锥齿轮1003，主动锥齿轮1003与转轴11表面的被动锥齿轮1102啮合，转轴11的表面中间位置固定安装有扇叶1101，扇叶1101呈环形状结构设置。

通过采用上述方案，所带来的技术效果是：无人机在向前飞行的时候，风扇1001在气流的吹动下会发生旋转，从而带动连接轴10发生转动，通过连接轴10后端的主动锥齿轮1003与转轴11表面的被动锥齿轮1102啮合的设置，可以带动转轴11的旋转，而转轴11的表面固定安装有扇叶1101，扇叶1101在转动中可以产生风，风能够将放置板9表面驱动药袋中的气味向外吹散，从而可以避免空气中的蚊虫进入到装置盒8中，避免对装置盒8中的激光测距仪12造成损害。

实施例二：本发明提供一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法，在实施例一的基础之上，如图1-图10所示，还包括：连接杆2，连接杆2的前端开设有外螺纹，连接杆2的前端螺纹连接在连接柱101内部的连接槽1011中，连接杆2的外端面固定安装有两个加强杆202，加强杆202的外端面与第一护栏201固定连接。

通过采用上述方案，所带来的技术效果是：在无人机主体1意外发生坠机的时候，连接柱101上端的螺旋桨快速转动的过程中与地面接触，会对螺旋桨造成损害，导致无人机不能正常使用，而连接杆2螺纹连接在连接柱101内部的连接槽1011中，第二护栏3下端的连杆301与第一护栏201连接，第一护栏201与第二护栏3共同组成了一个防护结构，而第一护栏201与连接杆2固定连接，在无人机坠落触地之后，第一护栏201与第二护栏3可以首先着地，起到保护螺旋桨的目的。

实施例三：本发明提供一种巡检无人机的高精度测距装置及其使用方法，在实施例一的基础之上，如图1-图10所示，还包括：缓冲板6，缓冲板6的前后两段为弧形结构，固定杆601卡接在垫板5表面的连接孔501中，固定杆601的外部套接有减震弹簧602，减震弹簧602上端与垫板5固定连接，减震弹簧602下端与缓冲板6固定连接。

通过采用上述方案，所带来的技术效果是：缓冲板6的前后两端为弧形结构，使得无人机主体1不是垂直降落的时候，缓冲板6的前端或者后端与地面接触的时候，能够增加与地面之间的接触面积，避免出现无人机主体1倾倒的现象，而固定杆601的外部套接有减震弹簧602，当缓冲板6触地的时候，可以将缓冲板6与地面之间的冲击力转化为减震弹簧602的弹力，从而降低对无人机主体1内部零件的冲击。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，装置盒8通过两端的滑动卡块803卡接在固定块4表面的横向轨道槽401中，并且当装置盒8的后端面与固定块4后端面贴合时，挡块403卡接在卡槽801内部，此时在压缩弹簧701弹力的作用下，滑动板7前端的限位卡块702卡接在装置盒8外端面的限位孔802中，可以起到对装置盒8的固定限位作用，从而增加装置盒8在固定块4凹槽内部的稳定性，而无人机在飞行的过程中，装置盒8内部的激光测距仪12可以地面进行测绘作业，夏秋季节野外天空中的蚊虫较多，当蚊虫进入到装置盒8内部并聚集在激光测距仪12表面的时候，会对激光测距仪12造成损害，而当蚊虫爬到激光测距仪12的发射口表面时候，会对测距工作造成不良影响，通过放置板9表面驱虫药袋的设置，药袋中药物的气味会通过通风孔901逸散到装置盒8内部，从而可以避免蚊虫在装置盒8内部集聚，无人机在向前飞行的时候，风扇1001在气流的吹动下会发生旋转，从而带动连接轴10发生转动，通过连接轴10后端的主动锥齿轮1003与转轴11表面的被动锥齿轮1102啮合的设置，可以带动转轴11的旋转，而转轴11的表面固定安装有扇叶1101，扇叶1101在转动中可以产生风，风能够将放置板9表面驱动药袋中的气味向外吹散，从而可以避免空气中的蚊虫进入到装置盒8中，避免对装置盒8中的激光测距仪12造成损害，在无人机主体1意外发生坠机的时候，连接柱101上端的螺旋桨快速转动的过程中与地面接触，会对螺旋桨造成损害，导致无人机不能正常使用，而连接杆2螺纹连接在连接柱101内部的连接槽1011中，第二护栏3下端的连杆301与第一护栏201连接，第一护栏201与第二护栏3共同组成了一个防护结构，而第一护栏201与连接杆2固定连接，在无人机坠落触地之后，第一护栏201与第二护栏3可以首先着地，起到保护螺旋桨的目的，缓冲板6的前后两端为弧形结构，使得无人机主体1不是垂直降落的时候，缓冲板6的前端或者后端与地面接触的时候，能够增加与地面之间的接触面积，避免出现无人机主体1倾倒的现象，而固定杆601的外部套接有减震弹簧602，当缓冲板6触地的时候，可以将缓冲板6与地面之间的冲击力转化为减震弹簧602的弹力，从而降低对无人机主体1内部零件的冲击。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。