一种薄带连铸用分配器移动机构

技术领域

本发明属于薄带连铸技术领域，特别是涉及冶金领域中一种薄带连铸用分配器移动机构，是一种能够快速、可靠地将分配器从烘烤位运送至浇铸位的机构。

背景技术

我国于1957年就开始连续铸钢的实验研究，于1958年在重钢三厂建成了立式双流连铸机，用以浇铸175mm*200mm的铸坯，并首先采用500t飞剪剪切铸坯。在2009年前后，薄板坯连铸机的出现，进一步简化了工序流程，与传统的厚度为150-300mm的板坯连铸相比，薄板坯厚度为40-70mm，连铸省去了粗轧机组，厂房面积减少了48％，连铸机设备重量减少了50％，热轧设备减少了30％；从钢水到薄板生产周期大大缩短，传统板坯连铸约需40h，而薄板坯连铸仅为1～2h；纽柯(Nucor)钢厂的紧凑式带钢生产线实践证明，采用薄带坯连轧直接生产薄带流程：薄板坯45mm(5m/min，1100℃)→粗轧15mm(15m/min,1120℃)→精轧1.5mm(3.3mm/s，880℃)→铁素体区精炼0.7mm(7mm/s,100℃)。

薄钢带被广泛应用于机械制造、建筑结构、航空材料、电子仪表，尤其是汽车钢板和家用电器上。薄带连铸工艺比传统板坯连铸工艺相比，无论是厂房面积、设备重量、生产周期、能源费用、生产成本以及吨钢量投资费用上，都拥有极大优势。薄带连铸工艺中，1600℃左右的钢水由钢包流经中间包、分配器、布流器、辊式结晶器、轧机到达卷取机。分配器由烘烤位到浇铸位的时间是薄带连铸生产工艺中的关键工作。分配器是否及时送至浇铸位、以及及时从浇铸位移出影响着生产周期。

目前中国成功地进行商业投产的薄带连铸生产技术是江苏沙钢集团有限公司2019建成投产的年产量50万吨、最薄0.75mm厚的超薄带生产线。

其分配器移动机构与中间包台车一体，分配器由中间包台车上的分配器移动机构装卸浇铸位上的分配器。这就导致中间包台车设备复杂，且既要装卸分配器，也要运送中间包，中间包台车动作较为复杂。中间包台车体积较大，行走精度较低，会影响分配器的安装精度。如何设计一套单独的分配器移动机构成为了一种趋势。

发明内容

本发明提供了一种薄带连铸用分配器移动机构，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种薄带连铸用分配器移动机构，包括承载小车在大车工作位与烘烤位之间移动的大车、承载着小车的大车托架、在大车工作位与小车工作位之间移动的并承载分配器的小车；所述分配器经分配器烘烤器加热至要求温度后，用于薄带连铸工艺；小车工作位为浇铸位；

所述大车、小车呈上下两层设置；

所述大车包括大车车身、大车主动轮、大车从动轮、大车托架、油缸、大车导轮、小车轨道；

所述小车包括小车车身、小车主动轮、小车从动轮、小车托架、千斤顶、小车导轮。

进一步地，所述大车的大车主动轮、大车从动轮与底部的大车导轨相配合。

进一步地，所述大车托架由油缸顶升，大车托架上的大车导轮与大车车身上的导槽配合。

进一步地，所述小车的小车主动轮、小车从动轮与大车托架上的小车轨道相配合。

进一步地，所述烘烤位包括两侧布置的第一烘烤位、第二烘烤位。

进一步地，当所述大车正确地停在大车工作位，所述大车托架上升，大车托架的小车轨道与浇铸位的小车轨道对准，所述小车的小车主动轮、小车从动轮沿着小车轨道移至浇铸位。

进一步地，当所述小车正确地移至浇铸位后，小车停止，小车托架随着千斤顶下降，其上的小车导轮与小车车身上的导槽配合。

进一步地，当所述分配器由小车托架正确地安放在浇铸位上，小车托架保持低位，小车沿着小车轨道由浇铸位向大车托架保持高位的大车移动；承载着小车的所述大车托架下降至低位，中间包下降至其下水口伸入分配器内，开始浇铸工序；待浇铸工序结束，中间包上升至其下水口从分配器内抽出，小车从大车托架保持高位的大车向浇铸位移动；

当小车正确地移至浇铸位，保持低位的小车托架被千斤顶举升至高位，小车托架则将分配器举升起，小车由浇铸位向大车托架保持高位的大车移动；

当小车正确地停在保持高位的大车托架上，大车托架由高位降至低位，大车由大车工作位向烘烤位移动；

当大车正确地停在烘烤位上，由经干燥的分配器更换经使用的分配器。

大车通过主动轮和从动轮支撑着大车车身，减速电机驱动着主动轮在导轨上滚动；大车托架靠油缸举升和下降，大车托架上的导轮与大车车身上的导槽配合，起导向作用；小车通过主动轮和从动轮支撑着小车车身，减速电机驱动着主动轮在大车托架上的导轨和浇铸位上的导轨上滚动；小车托架靠千斤顶举升和下降，减速电机通过转向器同时驱动千斤顶举升和下降，小车托架上的导论与小车车身上的导槽配合，起导向作用。分配器上的定位孔与小车托架上的定位销配合，使分配器精准坐在小车托架上；浇铸位上的定位销也与分配器上的定位孔配合。

分配器移动机构的工艺流程为：

(1)分配器先由承载着小车的大车运送至烘烤位即两侧布置的第一烘烤位，为经过干燥的分配器进行烘烤升温；

(2)当分配器升温至要求温度，承载着小车的大车将分配器由烘烤位运送至大车工作位，并且大车在正确的位置上停止，以便大车托架上的小车轨道能正确地与浇铸位上的小车轨道对接；

(3)大车托架承载着小车上升，直至大车托架上的小车轨道与浇铸位上的小车轨道的工作表面(即上表面)持平，承载着分配器的小车由停止的大车上向浇铸位即小车工作位移动；

(4)当小车到达正确的浇铸位后，小车停止；小车托架下降，同时分配器也正确地降落至浇铸位上；

(5)空载的小车保持着降至低位的小车托架，移回至大车上等待钢水浇铸工序的结束；

(6)回转台将满载钢水的钢包(也称大包)转至浇铸位，将塞棒安装至钢包上；钢包下降直至塞棒正确地伸入中间包内，同时中间包也下降，使得中间包的下水口正确地伸入分配器内；

(7)此时钢水从钢包沿着塞棒注入中间包，中间包内的钢水沿着其下水口注入分配器，而分配器中的钢水沿着其下水口注入辊式结晶器的辊缝中；

(8)等到浇铸结束，小车托架保持着低位的小车从大车上正确地移至浇铸位；小车托架上升将分配器托举起，小车再次移回大车上并停止；

(9)大车托架下降，承载着小车的大车移至烘烤位，即第二烘烤位；经使用的分配器等待更换。

该发明提供了一种薄带连铸领域上应用的，独立运作的，结构紧凑的，动作精准的，承载体积或重量更大的分配器的，可靠性高的分配器移动机构。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

(1)该技术方案提供了一种薄带连铸领域上应用的，独立运作的，结构紧凑的，动作精准的，承载体积或重量更大的分配器的，可靠性高的分配器移动机构；

(2)相对现有技术，本技术方案是一套与中间包台车是相互独立的，工艺上的操作度更高；现有技术的结构限制了分配器的外形以及重量，限制了薄带连铸工艺的迭代，本方案有更大的载重，不存在这样的限制；现有技术的速度受到中间包台车的影响，本方案有更高的速度，更短的更换时间；

(3)缩短了分配器的更换间隔；能适应不断进步的分配器结构；便于实际操作遇见的不同情况。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种薄带连铸用分配器移动机构的结构俯视图；

图2为图1中A-A剖面图；

图3为图1中B-B剖面图；

图4为图1中大车、小车的双层结构的立体示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-小车轨道，2-大车，3-小车，4-分配器，5-中间包，6-小车托架，7-小车导轮，8-千斤顶，9-辊式结晶器，10-小车从动轮，11-小车车身，12-小车主动轮，13-大车托架，14-大车托架，15-大车导轮，16-大车车身，17-大车主动轮，18-大车从动轮，19-大车导轨，20-渡包烘烤器，C-支撑，D-小车工作位，E-大车工作位，F-第一烘烤位，G-第二烘烤位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“两层”、“底部”、“低位”、“中间”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

薄钢带被广泛应用于机械制造、建筑结构、航空材料、电子仪表，尤其是汽车钢板和家用电器上。薄带连铸工艺比传统板坯连铸工艺相比，无论是厂房面积、设备重量、生产周期、能源费用、生产成本以及吨钢量投资费用上，都拥有极大优势。薄带连铸工艺中，1600℃左右的钢水由钢包流经中间包、分配器、布流器、辊式结晶器、轧机到达卷取机。分配器由烘烤位到浇铸位的时间是薄带连铸生产工艺中的关键工作。分配器是否及时送至浇铸位、以及及时从浇铸位移出影响着生产周期。

现有技术如背景技术中所提到的“其分配器移动机构与中间包台车一体，分配器由中间包台车上的分配器移动机构装卸浇铸位上的分配器”。如公开号：CN 101454095 A的发明专利《耐磨侧挡板》中，具体实施方式中提及“熔融金属从中间包25流出，穿过出口31，穿过出口喷嘴32，到达可移动中间包26，(也叫分配器或过渡件)”以及“由于磨损或其它原因，决定不得不替换侧挡板35、芯喷嘴27或可移动中间包26时...但是铸造期间从耐火元器件的工作位置移开。”从这些段落的字里行间隐晦地表达了中间包台车上是有一套用于夹取放置移动中间包。

针对现存的改进点，如何使分配器的装卸变得快速可靠、如何使适应不同钢种的不同分配器也能被可靠装卸、如何使分配器移动机构依然紧凑合理、如何使分配器移动机构可以承载更大的重量、如何使分配器能精准安装在浇铸位上都为了分配器移动机构的研发设计提供了思路和方向；为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

请参阅图1-4所示，本发明的一种薄带连铸用分配器移动机构，能够将分配器4(也称整理包、分配器)从烘烤位运送至小车工作位(也称浇铸位)，改分配器移动机构包括承载小车3在大车工作位E与烘烤位之间移动的大车2、承载着小车3的大车托架13、在大车工作位E与小车工作位D之间移动的并承载分配器4的小车3；分配器4经分配器烘烤器20加热至要求温度后，用于薄带连铸工艺；小车工作位D为浇铸位；

大车2、小车3呈上下两层设置；

大车2包括大车车身16、大车主动轮17、大车从动轮18、大车托架13、油缸14、大车导轮15、小车轨道1；

小车3包括小车车身10、小车主动轮12、小车从动轮10、小车托架6、千斤顶8、小车导轮7。

其中，大车2的大车主动轮17、大车从动轮18与底部的大车导轨19相配合；大车托架13由油缸14顶升，大车托架13上的大车导轮15与大车车身16上的导槽配合。

其中，小车3的小车主动轮12、小车从动轮10与大车托架13上的小车轨道1相配合。

其中，烘烤位包括两侧布置的第一烘烤位F、第二烘烤位G。

其中，当所述大车2正确地停在大车工作位E，大车托架13上升，大车托架13的小车轨道1与浇铸位的小车轨道1对准，小车3的小车主动轮12、小车从动轮10沿着小车轨道1移至浇铸位。

其中，当小车3正确地移至浇铸位后，小车3停止，小车托架6随着千斤顶8下降，其上的小车导轮7与小车车身11上的导槽配合。

其中，当所述分配器4由小车托架6正确地安放在浇铸位上，小车托架6保持低位，小车3沿着小车轨道1由浇铸位向大车托架13保持高位的大车2移动；承载着小车3的大车托架13下降至低位，中间包5下降至其下水口伸入分配器4内，开始浇铸工序；待浇铸工序结束，中间包5上升至其下水口从分配器4内抽出，小车3从大车托架13保持高位的大车2向浇铸位移动；

当小车3正确地移至浇铸位，保持低位的小车托架6被千斤顶8举升至高位，小车托架6则将分配器4举升起，小车3由浇铸位向大车托架13保持高位的大车2移动；

当小车3正确地停在保持高位的大车托架13上，大车托架13由高位降至低位，大车2由大车工作位向烘烤位移动；

当大车3正确地停在烘烤位上，由经干燥的分配器4更换经使用的分配器4。

分配器移动机构的工艺流程为：

(1)分配器4先由承载着小车3的大车2运送至烘烤位即两侧布置的第一烘烤位F，为经过干燥的分配器4进行烘烤升温；

(2)当分配器4升温至要求温度，承载着小车3的大车2将分配器4由烘烤位运送至大车工作位E，并且大车2在正确的位置上停止，以便大车托架13上的小车轨道1能正确地与浇铸位上的小车轨道1对接；

(3)大车托架13承载着小车3上升，直至大车托架13上的小车轨道1与浇铸位上的小车轨道1的工作表面(即上表面)持平，承载着分配器4的小车3由停止的大车2上向浇铸位即小车工作位D移动；

(4)当小车3到达正确的浇铸位后，小车3停止；小车托架6下降，同时分配器4也正确地降落至浇铸位上；对应的浇铸位具体沿薄带连铸中心线C进行；

(5)空载的小车3保持着降至低位的小车托架6，移回至大车2上等待钢水浇铸工序的结束；

(6)回转台将满载钢水的钢包(也称大包)转至浇铸位，将塞棒安装至钢包上；钢包下降直至塞棒正确地伸入中间包5内，同时中间包5也下降，使得中间包5的下水口正确地伸入分配器4内；

(7)此时钢水从钢包沿着塞棒注入中间包5，中间包5内的钢水沿着其下水口注入分配器4，而分配器4中的钢水沿着其下水口注入辊式结晶器9的辊缝中；

(8)等到浇铸结束，小车托架6保持着低位的小车3从大车2上正确地移至浇铸位；小车托架6上升将分配器4托举起，小车3再次移回大车2上并停止；

(9)大车托架14下降，承载着小车3的大车2移至烘烤位，即第二烘烤位G；经使用的分配器4等待更换。

该发明提供了一种薄带连铸领域上应用的，独立运作的，结构紧凑的，动作精准的，承载体积或重量更大的分配器的，可靠性高的分配器移动机构。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。