一种柱塞泵

技术领域

本发明属于液压泵技术领域，特别是涉及一种柱塞泵。

背景技术

液压泵是液压系统中的动力元件，液压泵的性能直接影响了液压系统的整体性能。柱塞泵是液压泵的一种，柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。

为避免压强过大而损坏柱塞泵和下游系统，现有的一种柱塞泵配备有液压式电磁阀，柱塞泵或下游系统的压强大于预设值时，液压式电磁阀的线圈通电，动铁芯克服弹簧的弹力与静铁芯吸合，以带动阀芯打开阀口，使得液压系统的泄压通道导通，使得缸体进行泄压。

因此，液压式电磁阀内各个零件的结构特性决定了柱塞泵的泄压压强，而静铁芯和动铁芯一般为脆性材料，断裂韧性、冲击强度和抗弯强度较弱，容易在较大压强下损坏，导致柱塞泵的泄压压强较小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的柱塞泵使用的电磁阀容易在较大压强下损坏，导致柱塞泵的泄压压强较小的问题，提供一种柱塞泵。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种柱塞泵，包括电机、泵体、转轴组件、活塞组件和泄压组件，所述活塞组件和泄压组件安装在所述泵体内，所述转轴组件包括转轴、凸轮和增压块，所述凸轮和增压块套设在所述转轴上，所述电机的输出轴与所述转轴连接，用于驱动转轴绕自身轴线正转、反转，所述柱塞泵具有增压位和泄压位，在所述增压位，所述电机驱动转轴正转，所述凸轮与所述转轴之间解除周向锁止，所述增压块周向锁止在所述转轴上；在所述泄压位，所述电机驱动所述转轴反转，所述凸轮周向锁止在所述转轴上，所述增压块与所述转轴解除周向锁止；

所述活塞组件包括活塞缸和活塞杆，所述活塞杆伸出所述活塞缸的一端与所述增压块接触配合，所述增压块在所述转轴正转时驱动所述活塞杆沿轴向往复运动；

所述泄压组件包括泄压缸、泄压杆和复位件，所述泄压杆和复位件安装在所述泄压缸内，所述泄压缸上设置有泄压口，所述泄压口供所述活塞缸泄压，在所述增压位，所述泄压杆封堵所述泄压口，所述凸轮在所述转轴反转时驱动所述泄压杆克服所述复位件的弹力沿轴向移动，以打开所述泄压口。

可选地，凸轮具有第一驱动面和第二驱动面，所述第一驱动面沿所述凸轮的圆周方向延伸并朝靠近所述泄压杆的方向倾斜，所述第一驱动面的周向延伸角度小于360°，所述第二驱动面垂直于所述泄压杆的移动方向，所述第一驱动面靠近所述泄压杆的一侧与所述第二驱动面相连，用于在所述凸轮转动时引导所述泄压杆与所述第二驱动面接触。

可选地，凸轮的外周壁上设置有缺口，所述缺口贯通所述凸轮靠近所述泄压杆的轴向一端，在所述增压位，所述泄压杆的端部伸入所述缺口内，所述缺口于所述转轴反转方向的一侧侧壁形成所述第一驱动面，所述凸轮靠近所述泄压杆的端面形成所述第二驱动面。

可选地，泄压组件还包括转动件，所述转动件转动安装在所述泄压杆上，所述转动件的旋转轴线垂直于所述凸轮的旋转轴线，所述转动件的外周壁在所述凸轮转动时与所述第一驱动面和第二驱动面接触配合。

可选地，还包括第一挡止销和第一弹性件，所述转轴的外壁上设置有沿径向延伸的第一安装孔，所述第一挡止销的一端插入所述第一安装孔，另一端抵在所述凸轮的内周壁上，所述第一弹性件的两端分别抵在所述凸轮与第一挡止销上；

所述凸轮的内周壁上设置有弧形的第一挡止槽，所述第一挡止槽的半径在所述转轴的反转方向上逐渐增大，所述第一挡止槽于所述转轴的正转方向的一侧与所述凸轮的内孔壁圆滑过渡，另一侧与所述凸轮的内孔壁之间形成第一挡止台阶，所述第一挡止台阶用于在所述转轴反转时与所述第一挡止销沿周向挡止配合。

可选地，第一挡止槽设置有多个，各所述第一挡止槽沿所述凸轮的圆周方向分布。

可选地，还包括第二挡止销和第二弹性件，所述增压块上设置有沿径向延伸的第二安装孔，所述第二挡止销的一端插入所述第二安装孔内，另一端抵在所述转轴的外壁上，所述第二弹性件的两端分别抵在所述增压块与第二挡止销上；

所述转轴的外壁上设置有弧形的第二挡止槽，所述第二挡止槽的半径沿所述转轴的正转方向逐渐增大，所述第二挡止槽于所述转轴的正转方向的一侧与所述转轴的外壁圆滑过渡，另一侧与转轴的外壁之间形成第二挡止台阶，所述第二挡止台阶用于在所述转轴正转时与所述第二挡止销沿周向挡止配合。

可选地，增压块具有增压面，所述增压面与所述活塞杆的轴线具有不为零的夹角，所述增压面在所述增压块转动时推动所述活塞杆沿其轴向往复运动。

可选地，活塞杆伸出所述活塞缸的一端安装有转向节，所述转向节球铰连接在所述活塞杆上，所述转向节朝向所述增压面的一侧具有与所述增压面适配的倾斜面。

可选地，还包括橡胶密封圈和多个金属密封圈，所述橡胶密封圈和金属密封圈套设在所述活塞杆伸入所述活塞缸的一端，以使所述活塞杆与所述活塞缸密封配合，在所述活塞杆的轴向上，所述橡胶密封圈安装在两个所述金属密封圈之间。

本发明的柱塞泵中，正转的电机通过转轴和增压块驱动活塞组件进行增压动作，反转的电机通过转轴和凸轮驱动泄压组件进行泄压动作，实现机械式泄压，各个零件相比于电磁阀中脆性材料的铁芯的结构强度较大，在较大压强下稳定可靠、不易损坏，从而柱塞泵能够承受的泄压压强较大。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的柱塞泵(隐藏泵体部分结构)后的结构示意图；

图2是图1隐藏电机后的结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是图2的另一剖切位置的剖视图；

图5是图2中凸轮的结构示意图

图6是图2中的转轴与凸轮的装配示意图；

图7是图6的剖视图；

图8是图2中的转轴与增压块装配在一起时的剖视图。

说明书中的附图标记如下：

1、泵体；11、出油通道；12、泄压通道；13、进油通道13；14、储油腔；2、电机；3、转轴组件；31、转轴；311、第一挡止槽；312、第一挡止台阶；32、凸轮；321、缺口；322、第一驱动面；323、第二驱动面；324、第二挡止槽；325、第二挡止台阶；33、增压块；34、增压面；35、第一挡止销；36、第一弹性件；37、第二挡止销；38、第二弹性件；4、活塞组件；41、活塞缸；42、活塞杆；43、转向节；5、泄压组件；51、泄压缸；52、泄压杆；53、转动件；54、复位件；6、金属密封圈；7、橡胶密封圈。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种柱塞泵，包括电机2、泵体1、转轴组件3、活塞组件4和泄压组件5，活塞组件4和泄压组件5安装在泵体1内，电机2安装在泵体1上，其中，电机2为正反电机2。

转轴组件3包括转轴31、凸轮32和增压块33，凸轮32和增压块33套设在转轴31上，电机2的输出轴与转轴31连接，用于驱动转轴31绕自身轴线正转、反转。

柱塞泵具有增压位和泄压位，在增压位，电机2驱动转轴31正转，凸轮32与转轴31之间解除周向锁止，增压块33周向锁止在转轴31上，从而在转轴31正转时凸轮32不动、增压块33随转轴31一块转动。

在泄压位，电机2驱动转轴31反转，凸轮32周向锁止在转轴31上，增压块33与转轴31解除周向锁止，从而在转轴31反转时凸轮32随转轴31一块转动、增压块33不动。

如图3所示，活塞组件4包括活塞缸41和活塞杆42，活塞杆42伸出活塞缸41的一端与增压块33接触配合，增压块33在转轴31正转时驱动活塞杆42沿轴向往复运动，活塞缸41内密封的工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油，使得活塞缸41内的压强增大。

如图4所示，泄压组件5包括泄压缸51、泄压杆52和复位件54，泄压杆52和复位件54安装在泄压缸51内，泄压缸51上设置有泄压口，泄压口供活塞缸41泄压。在柱塞泵处于增压位时，凸轮32不动，与凸轮32接触配合的泄压杆52保持不动以封堵泄压口，从而活塞缸41能够在吸油、压油时增压。

凸轮32在转轴31反转时驱动泄压杆52克服复位件54的弹力沿轴向移动，以打开泄压口，使得活塞缸41内的工作容腔连通外界，从而进行泄压。

电机2驱动转轴31正转时，增压块33转动，凸轮32不动，电机2驱动转轴31反转时，凸轮32转动，而增压块33不动，从而在转轴31正转时与凸轮32接触配合的泄压杆52能够保持不动以封堵泄压口、转动的增压块33驱动活塞杆42在活塞缸41内沿轴向往复移动，以实现活塞缸41的吸油、压油，使得柱塞泵增压，而在转轴31反转时转动的凸轮32能够驱动泄压杆52沿轴向移动以打开泄压口，使得柱塞泵泄压。而且，仅通过电机2一个动力装置就实现柱塞泵的增压和泄压功能，使得柱塞泵的整体体积较小，对安装空间的要求不高。

需要说明的是，泵体1内设置有储油腔14、进油通道13和出油通道11，出油通道11的一端连接有打压设备，储油腔14内存储有液压油，活塞缸41上设置有与进油通道13连通的进油口和与出油通道11连通的出油口。在工作容腔的容积变大时，储油腔14内的液压油通过进油口进入工作容腔内，实现活塞缸41的吸油，吸油后活塞杆42反向移动使得工作容腔的容积变小，从而工作容腔内的压强增大，实现柱塞泵的增压，而工作容腔内的液压油通过出油口流向出油通道11，以将压力传递给打压设备。柱塞泵采用自循环结构，活塞缸41、储油腔14、进油通道13和出油通道11均设置在泵体1内，使得液压油始终在泵体1内循环，且磨损件均置于泵体1的内腔中，杜绝漏油风险。

本发明的柱塞泵中，正转的电机2通过转轴31和增压块33驱动活塞组件4进行增压动作，反转的电机2通过转轴31和凸轮32驱动泄压组件5进行泄压动作，实现机械式泄压，各个零件相比于电磁阀中脆性材料的铁芯的结构强度较大，在较大压强下稳定可靠、不易损坏，从而柱塞泵能够承受的泄压压强较大。

在一实施例中，如图6所示，凸轮32具有第一驱动面322和第二驱动面323，第一驱动面322沿凸轮32的圆周方向延伸并朝靠近泄压杆52的方向倾斜，第一驱动面322的周向延伸角度小于360°。第二驱动面323垂直于泄压杆52的移动方向，第一驱动面322靠近泄压杆52的一侧与第二驱动面323相连，用于在凸轮32转动时引导泄压杆52与第二驱动面323接触。通过特殊的驱动面设计，来讲凸轮32的转动运动转化为泄压杆52的轴向直线运动，结构简单，占用空间小。

具体的，在电机2反转，凸轮32转动时，倾斜的第一驱动面322推动泄压杆52克服复位件54的弹力沿其轴向逐渐向下移动，以逐渐打开泄压口，直至凸轮32转动至第二驱动面323与泄压杆52接触，由于第二驱动面323垂直于泄压杆52的移动方向，第二驱动面323在泄压杆52的移动方向的高度不变，从而泄压杆52在与第二驱动面323接触的过程中保持位置不动，使得泄压口始终打开。

在一实施例中，凸轮32的外周壁上设置有缺口321，缺口321贯通凸轮32靠近泄压杆52的轴向一端，在增压位，泄压杆52的端部伸入缺口321内，此时，泄压杆52的端部未受到与复位件54的弹力方向相反的作用力，使得泄压杆52在复位件54的作用下封堵泄压口。缺口321于转轴31反转方向的一侧侧壁形成第一驱动面322，凸轮32靠近泄压杆52的端面形成第二驱动面323。

在一实施例中，泵体1内设置有泄压通道12，泄压通道12的一端与出油通道11连通，另一端通过泄压口与泄压缸51的底部连通，泄压缸51的侧壁的底部设置有与储油腔14连通的连通口。泄压杆52的底端穿过泄压口并伸入泄压通道12内，且泄压杆52的底端连接有钢珠，钢珠的直径大于泄压口的直径。

在增压位，泄压杆52上的钢珠在复位件54的作用力下沿轴向向上封堵泄压口。在泄压位，转动的凸轮32驱动泄压杆52克服复位件54的弹力沿轴向向下运动，以带动钢珠向下运动，打开泄压口，使得活塞缸41内的液压油能够通过出油通道11、泄压通道12排向储油腔14，进行泄压。

在一实施例中，复位件54为压簧，泄压杆52包括大径段和与大径段的下端相连的小径段，压簧套设在小径段上，压簧的一端抵在大径段与小径段之间的台阶端面上，另一端抵在泄压缸51的底壁上，在增压位时，压簧对泄压杆52施加向上的作用力，以使钢珠封堵泄压口。

在其他实施例中，复位件54可以是橡胶块，橡胶块套设在泄压杆52上。

在一实施例中，如图2所示，泄压组件5还包括转动件53，转动件53转动安装在泄压杆52上，转动件53的旋转轴线垂直于凸轮32的旋转轴线。转动件53的外周壁在凸轮32转动时与第一驱动面322和第二驱动面323接触配合，以使转动的凸轮32通过转动件53推动泄压杆52沿其轴向上下运动。由于转动件53转动安装在泄压杆52上，转动件53将凸轮32的周向运动转化为自身的周向转动而仅将轴向的推动力传递给泄压杆52，泄压杆52未受到径向上的作用力，避免出现偏移的情况。

在一实施例中，转动件53为轴承，泄压杆52的端部设置有沿径向贯通的转动孔，轴承的转动轴安装在转动孔内并朝向泄压杆52靠近凸轮32的一侧设置，从而轴承的外周壁能够在凸轮32转动时与第一驱动面322和第二驱动面323接触。

在一实施例中，如图6和图7所示，还包括第一挡止销35和第一弹性件36，转轴31的外壁上设置有沿径向延伸的第一安装孔，第一挡止销35的一端插入第一安装孔，另一端抵在凸轮32的内周壁上，第一弹性件36的两端分别抵在凸轮32与第一挡止销35上。

凸轮32的内孔壁上设置有弧形的第一挡止槽311，第一挡止槽311的半径在转轴31的反转方向上逐渐增大，第一挡止槽311于转轴31的正转方向的一侧与凸轮32的内孔壁圆滑过渡，另一侧与凸轮32的内孔壁之间形成第一挡止台阶312，第一挡止台阶312用于在转轴31反转时与第一挡止销35沿周向挡止配合。

具体地，在电机2反转以带动转轴31反转时，第一挡止销35随转轴31一块反向转动以转动至第一挡止槽311内，第一挡止销35在第一弹性件36的作用力下能够径向移动以始终抵在半径逐渐增大的第一挡止槽311的底壁上，直至第一挡止销35与第一挡止台阶312沿周向挡止配合，凸轮32锁止在转轴31上，从而凸轮32随转轴31转动。

在电机2正转以带动转轴31正转时，第一挡止销35正向转动，无法与第一挡止台阶312接触，使得第一挡止销35无法与第一挡止台阶312沿周向挡止配合，从而凸轮32与转轴31之间解除锁止。

在一实施例中，第一弹性件36为弹簧，第一挡止销35的外周面上设置有凸起的抵接台，弹簧套设在第一挡止销35的外周，第一挡止销35的一端抵在抵接台的端面，另一端抵接第一安装孔的孔底。第一挡止销35在第一挡止槽311内反转时，弹簧逐渐伸长，以使第一挡止销35的端部始终抵在第一挡止槽311的底壁上。

在一实施例中，第一挡止槽311设置有多个，各第一挡止槽311沿凸轮32的圆周方向分布，从而第一挡止销35转入任意一个第一挡止槽311内就能够将凸轮32周向锁止在转轴31上，减小第一挡止销35由解除状态转为锁止状态时转动的角度，提高柱塞泵转入泄压位的效率。

在一实施例中，如图8所示，还包括第二挡止销37和第二弹性件38，增压块33上设置有沿径向延伸的第二安装孔，第二挡止销37的一端插入第二安装孔内，另一端抵在转轴31的外壁上，第二弹性件38的两端分别抵在增压块33与第二挡止销37上。

转轴31的外壁上设置有弧形的第二挡止槽324，第二挡止槽324的半径沿转轴31的正转方向逐渐增大，第二挡止槽324于转轴31的正转方向的一侧与转轴31的外壁圆滑过渡，另一侧与转轴31的外壁之间形成第二挡止台阶325，第二挡止台阶325用于在转轴31正转时与第二挡止销37沿周向挡止配合。

具体地，第二挡止销37的一端穿设于第二安装孔内，在第二弹性件38的作用下，第二挡止销37的另一端能够始终抵在转轴31的外周壁上。在电机2正转以带动转轴31正转，使得第二挡止销37抵在第二挡止槽324内时，第二挡止台阶325能够与第二挡止销37沿周向挡止配合，以使增压块33锁止在转轴31上，从而增压块33能够随转轴31一起转动。

在电机2反转以带动转轴31反转时，反转的转轴31的第二挡止台阶325无法与第二挡止销37接触，使得增压块33与转轴31之间解除锁止。

在一实施例中，第二弹性件38为压簧，第二挡止销37的外壁上设置有凸起的第一支撑台阶，相应的，第二安装孔的孔壁上设置有第二支撑台阶，压簧套设在第二挡止销37上，且两端分别抵在第一支撑台阶和第二支撑台阶上。

在一实施例中，转轴31包括大径段和与大径段的底端相连的小径段，凸轮32套设在大径段的外周面上，增压块33套设在小径段的外周面上。

转轴组件3还包括承托座，承托座套设在小径段外并与大径段固定连接，具体地，大径段的端面上设置有沿轴向贯通的螺纹孔，承托座上设置有沿轴向延伸的通孔，大径段与承托座之间通过螺栓连接。承托座的外径大于凸轮32的内径，承托座能够承托凸轮32。

在一实施例中，转轴组件3还包括轴承，轴承套设在小径段，在转轴31的轴向上，轴承位于大径段与增压块33之间。

在一实施例中，增压块33包括增压块33本体和安装块，增压块33本体的外壁上开设有安装槽，安装块固定在安装槽内，上述第二安装孔开设在安装块上。在组装柱塞泵时，能够先将增压块33本体套设在转轴31上，再将第二挡止销37和弹簧装在安装块上，最后将安装块装入安装槽，便于安装，提高组装效率。

在一实施例中，第二挡止销37和第二弹性件38设置有两组，两组第二挡止销37沿圆周方向对称分布，相应的，增压块33上设置有两个第二安装孔，以使增压块33与转轴31之间受力平衡。

在一实施例中，增压块33具有增压面34，增压面34与活塞杆42的轴线具有不为零的夹角，增压面34在增压块33转动时推动活塞杆42沿其轴向往复运动。由于增压面34在活塞杆42的轴向上的高度不同，增压块33转动时，增压面34上不同高度的点与活塞杆42接触，使得活塞杆42沿其轴向上下运动，从而活塞缸41内密封的工作容腔的容积发生变化，实现进行吸油、压油。

其中，活塞缸41的内腔为变径腔，包括大径腔和与大径腔的底端相连的小径腔，活塞杆42的靠上区域的外周面上设置有向径向外侧凸起的活塞块，活塞块与大径腔密封配合，活塞杆42的下端与小径腔密封配合，使得活塞缸41与活塞杆42之间围成密封的工作容腔。

在活塞杆42沿其轴向向上运动时，工作容腔的体积变大，泵体1内的液压油通过进油通道13从工作容腔底部的进油口进入工作容腔，实现吸油动作，在活塞杆42沿轴向向下运动时，工作容腔的体积变小，工作容腔内的压强变大，工作容腔内的液压油通过底部的出油口进入出油通道11，出油通道11的一端连接有打压设备，以将液压油的压力传递给打压设备。

需要说明的是，进油通道13和出油通道11内均安装有单向阀，液压油只能够单向流动。

在一实施例中，活塞杆42伸出活塞缸41的一端安装有转向节43，转向节43球铰连接在活塞杆42上，转向节43朝向增压面34的一侧具有与增压面34适配的倾斜面，从而在增压块33转动至任一周向角度时转向节43均能够与增压面34面接触，以增大活塞杆42与增压块33之间的接触面积，提高增压块33推动活塞杆42轴向运时的稳定性。

在一实施例中，活塞杆42的端部为球形，相应的，转向节43上设置有球形槽，活塞杆42的端部装入球形槽内，以转向节43球铰连接在活塞杆42上。

在一实施例中，活塞杆42设置有多个，多个活塞杆42平行间隔分布，活塞缸41内设置有多个相互独立的活塞腔，活塞杆42与相应的活塞腔密封配合，多个活塞杆42的端部均安装有转向节43。

在一实施例中，活塞杆42设置有四个。

在一实施例中，还包括橡胶密封圈7和多个金属密封圈6，橡胶密封圈7和金属密封圈6套设在活塞杆42伸入活塞缸41的一端，以使活塞杆42与活塞缸41密封配合，在活塞杆42的轴向上，橡胶密封圈7安装在两个金属密封圈6之间，使得金属密封圈6保护橡胶密封圈7，从而在大压强下能够减小橡胶密封圈7的磨损，延长使用寿命。

在一实施例中，橡胶密封圈7为聚四氟密封圈。

在其他实施例中，可以取消设置第一驱动面322和第二驱动面323，可以在泄压杆52上靠近凸轮32的端部设计特殊曲面结构，包括第三驱动面和第四驱动面，第三驱动面设置在泄压杆52的外壁上并朝凸轮32转动的方向倾斜延伸，第四驱动面垂直于转轴31的旋转轴线并与第三驱动面靠近凸轮32的一侧相连，在凸轮32转动时，先与第三驱动面接触，由于第三驱动面为倾斜状，转动的凸轮32逐渐沿轴向向下推动泄压杆52，直至与第四驱动面接触。

在其他实施例中，凸轮32与泄压杆52之间可以设置连杆，连杆的一端连接在凸轮32的外壁上，连杆的另一端连接泄压杆52的顶端，使得凸轮32、连杆和泄压杆52形成曲柄连杆机构，以将凸轮32的转动运动转化为泄压杆52的直线运动。

在其他实施例中，可以将第一驱动面322和第二驱动面323设置在凸轮32的底壁上，具体地，可以在凸轮32的底壁上设置沿圆周方向延伸的凸起，该凸起包括沿圆周方向延伸的第一区域和与其余区域相连的第二区域，第一区域的高度逐渐增加，第二区域的高度一致，使得第一驱动面322形成在第一区域上，第二驱动面323形成在第二区域上，从而在凸轮32转动时凸起推动泄压杆52沿轴向移动。

在其他实施例中，可以取消设置转动件53。

在其他实施例中，可以取消设置第一挡止销35和第一弹性件36，可以在转轴31的外壁上铰接棘爪，棘爪呈弧形延伸，棘爪与转轴31的外壁之间设置有弹簧，在转轴31反转时，棘爪在弹簧的作用力下卡入第一挡止槽311内并与第一挡止台阶312沿周向挡止配合。当然，也可以将棘爪设置在凸轮32上，将第一挡止槽311设置在转轴31上。

在其他实施例中，可以取消设置第二挡止销37和第二弹性件38，可以在增压块33的内壁上铰接棘爪，棘爪呈弧形延伸，棘爪与增压块33的内壁之间设置有弹簧，在转轴31正转时，棘爪在弹簧的作用力下卡入第二挡止槽324内以与第二挡止台阶325沿周向挡止配合。当然，也可以将棘爪设置在转轴31上，将第二挡止槽324设置在增压块33上。

在其他实施例中，可以取消设置增压面34，增压块33与活塞杆42之间可以通过连杆连接，使得增压块33与活塞杆42之间构成曲柄机构，使得转动的增压块33能够带动活塞杆42轴向移动。

在其他实施例中，可以取消设置转向节43。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。