三面拭子袋封装机

技术领域

本申请涉及口咽采样制造装备的领域，尤其是涉及一种三面拭子袋封装机。

背景技术

拭子是指用消毒的医用长棉签，从待检测者的咽部蘸取少量分泌物，然后进行呼吸道的病毒检测。

相关技术中，拭子的封装步骤采用拭子袋封装机加工，拭子袋包装机采用三个传输装置对拭子进行封装，分别是胶带传输装置、拭子传输装置以及纸带传输装置，三个传输装置将材料集中输送到封口装置，由上到下按胶带、拭子和纸带的顺序叠加，封口装置对拭子四周的两层胶带进行热压封口处理，拭子包覆在纸带与胶带所形成的腔室中，经过封口处理的叠合材料，经过裁切装置，并被切分为若干个拭子袋，通过调整裁切装置的位置，裁切装置对纸带与胶带形成的腔室端部位置进行裁切，可以裁切形成一端开口设置的三面拭子袋。

为了便于对拭子的定位，通常会在拭子传输装置的输送面设置有若干定位槽，若干定位槽沿拭子传输装置的传输方向间隔，通过人工逐一将拭子卡设定位在对应的定位槽处，为提高进料的效率，通常在生产拭子时，会以20根拭子为一组进行生产，以20根拭子为一个拭子组，20根拭子横向并排分布且拭子的柄部与一侧的连接条一体成型，方便工人一组一组地将拭子组中的各拭子单体放入对应的定位槽，拭子组在进入拭子袋包装机主体进行封装之前，切割设备对拭子组的连接条进行切断。

针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：由于拭子组也是由人工进行放置，虽然能提高拭子就位的效率，但由于拭子输送装置停留的间隔时间非常短，需要工人熟练地将拭子逐一放置在对应定位槽内，相邻拭子组之间不能存在有定位槽没有放置拭子单体的情况，否则会出现拭子袋内没有拭子的情况，需要工人一刻不停且保持专注地进行操作，工作强度大，因此现有的拭子袋封装机需要实现拭子袋封装机摆料自动化，仍有改进空间。

发明内容

为了实现拭子袋封装机摆料自动化目的，本申请提供一种三面拭子袋封装机。

本申请提供的一种三面拭子袋封装机采用如下的技术方案：

一种三面拭子袋封装机，包括：

封装机主体，所述封装机主体用于对拭子单体进行封装；

第一传送带机构，所述第一传送带机构用于将拭子单体输送至封装机主体内，所述第一传送带机构的输送面设置有若干个用于卡接拭子单体的定位槽，若干所述定位槽沿第一传送带机构的输送方向并排分布；

容纳箱，若干所述拭子组层叠放置在容纳箱内；

第二传送带机构，所述第二传送带机构位于第一传送带机构的一侧，所述容纳箱位于第二传送带机构上方且底部开口设置，所述容纳箱朝向第一传送带的一侧底部设置有通口，所述通口供容纳箱底部的单个拭子组送出，所述第二传送带机构用于将拭子组送往第一传送带机构；

翻转辊组件，所述翻转辊组件位于第一传送带机构与第二传送带机构之间，所述翻转辊组件一侧开设有卡槽，所述卡槽的长度方向与第一传送带机构是输送方向平行，所述卡槽用于接收并卡接拭子组的连接条，所述拭子组的拭子单体通过翻转辊组件翻转至第一传送带机构处，所述拭子组的若干拭子单体分别卡接在对应的定位槽内；

切割机构，所述切割机构位于第一传送带机构的一侧，所述切割机构用于对拭子组的连接条进行切割。

通过采用上述技术方案，用下端开口的容纳箱对层叠设置的若干拭子组进行限制，并设置只供单个拭子组通过的通口，在第二传送带机构的传送作用下，单个拭子组可从容纳箱的通口移出，此时，容纳箱内的拭子组在自身重力作用下补充至容纳箱底部，在第二传送带机构的输送作用下，容纳箱内的拭子组逐一送往第一传送带机构；第一传送带机构与第二传送带之间设置翻转辊组件，翻转辊组件设置卡槽，卡槽接收从第二传送带机构运送过来的拭子组的连接条，并通过翻转辊组件翻转以将拭子组的若干拭子单体卡接在第一传送带机构的定位槽内，然后通过第一传送带机构输送至封装机主体内进行封装，从而无需工人一一将拭子组的若干拭子单体对准定位槽内，有利于减轻了工人的工作量，实现拭子袋封装机摆料自动化。

优选的，所述三面拭子袋封装机还包括下压机构，所述下压机构位于第一传送带机构的上方，当所述拭子组的拭子单体卡接于定位槽内时，所述下压机构通过下压的方式将拭子单体压入定位槽内。

由于翻转辊组件翻转过程中施加在连接条的作用力难以均匀分散到拭子单体处，存在拭子单体不牢固的可能，通过采用上述技术方案，通过下压机构进一步下压，将拭子单体完全压入定位槽内，有利于提高拭子单体与定位槽之间的定位结合效果，有利于提高后续封装步骤的流畅性以及封装质量。

优选的，所述拭子组在输送至切割机构的过程中，所述下压机构保持对拭子组的下压状态。

由于连接条与卡槽之间是卡接关系，两者的连接状态较为稳固，定位槽在第一传送带机构的输送作用下对拭子组进行推进时，容易因卡槽对连接条施加的侧向作用力而发生拭子单体脱离定位槽的情况，通过采用上述技术方案，下压机构在拭子组输送过程中保持下压状态，有利于提高拭子组在输送过程中的稳定性。

优选的，所述三面拭子袋封装机还包括限位机构，所述限位机构水平设置在第一传送带机构上方，当所述拭子组的连接条移动至切割机构的下方时，所述拭子组的拭子单体限制在限位机构与定位槽之间。

由于切割机构在切割连接条时，会对拭子组的一侧施加向下的作用力，容易造成拭子单体翘出定位槽外的情况，通过采用上述技术方案，将拭子组的拭子单体限制在限位机构与定位槽之间，从而在切割连接条时，保持拭子单体在定位槽内的稳定性，有利于提高后续封装机的封装质量。

优选的，所述第二传送带机构的输送面设置有若干推片组，若干推片组沿第二传送带机构的输送面的输送方向间隔分布，所述推片组在第二传送机构的输送作用下对拭子组进行顶推。

由于仅仅靠第二传送带机构输送面的摩擦力推送拭子组，难以保证拭子组的连接条稳固地卡接在卡槽内，通过采用上述技术方案，推片组在第二传送带机构的输送作用下也对拭子组进行顶推，通过施加顶推力于拭子组，有利于提高连接条与卡槽之间的连接稳固性，降低拭子组在翻转过程中脱离翻转辊组件的概率。

优选的，所述推片组包括若干块推片单体，若干所述推片单体沿第二传送带机构输送面的宽度方向分布，若干所述推片单体间隔分布在若干拭子单体的间隙中。

通过采用上述技术方案，使得推片单体分别穿插在若干拭子单体的间隙中，不仅将第二传送带机构的顶推力直接传递至连接条处，同时在拭子组的输送过程还对拭子组起到限制作用，降低拭子组受到其他外力影响发生偏移的概率，有利于提高拭子组的连接条精准卡接在翻转辊组件的卡槽内，其提高拭子组的拭子单体位置准确性，以便拭子单体在翻转后准确卡设在定位槽内，有利于提高拭子袋封装机的摆料效率。

优选的，所述推片单体与第二传送带机构的输送面之间通过橡胶块连接。

通过采用上述技术方案，橡胶块弹性效果好，在推片单体将拭子组的连接条推至卡槽内后，推片单体可继续跟随第二传送带机构是输送面运转，受到翻转辊组件阻碍时，推片单体在橡胶块的弹性作用下方式位置变化，以便朝第二传送带机构方向翻转，并从第二传送带机构与翻转辊组件之间的间隙通过，有利于保持拭子组运输的流畅性。

优选的，所述容纳箱内设置有若干块沿第二传送带机构宽度方向分布的隔板，所述隔板长度方向与第二传送带机构的输送方向一致，所述隔板朝向第一传送带机构的一端与容纳箱内壁之间存在供连接条水平放入的间隙，若干所述隔板与拭子组的若干拭子单体间隔设置。

通过采用上述技术方案，若干隔板将拭子组的若干拭子单体一一隔开，以减少层叠放置的拭子组出现拭子单体交错的情况，并在隔板端部与容纳箱内壁之间预留间隙，以便于连接条顺利放入容纳箱，隔板也起到导向作用，有利于保持若干拭子组在容纳箱内的整齐度，便于第二传送带机构将容纳箱内的拭子组逐一送出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过用下端开口的容纳箱对层叠设置的若干拭子组进行限制，并设置只供单个拭子组通过的通口，在第二传送带机构的传送作用下，单个拭子组可从容纳箱的通口移出，容纳箱内的拭子组在自身重力作用下补充至容纳箱底部，在第二传送带机构的输送作用下，容纳箱内的拭子组逐一送往第一传送带机构；通过翻转辊组件的卡槽接收从第二传送带机构运送过来的拭子组的连接条，并通过翻转辊组件翻转以将拭子组的若干拭子单体卡接在第一传送带机构的定位槽内，然后通过第一传送带机构输送至封装机主体内进行封装，从而无需工人一一将拭子组的若干拭子单体对准定位槽内，有利于减轻了工人的工作量，实现拭子袋封装机摆料自动化；

2.通过下压机构和限位机构的设置，使得拭子单体在输送过程中以及切割过程中稳固在定位槽内，有利于提高后续封装步骤的流畅性以及封装质量；

3.通过推片单体与第二传送带机构的配合，对对拭子组的连接条进行推进，推片单体分别穿插在若干拭子单体的间隙中，不仅将第二传送带机构的顶推力直接传递至连接条处，同时在拭子组的输送过程还对拭子组起到限制作用，降低拭子组受到其他外力影响发生偏移的概率，有利于提高拭子组的连接条精准卡接在翻转辊组件的卡槽内，其提高拭子组的拭子单体位置准确性，以便拭子单体在翻转后准确卡设在定位槽内，有利于提高拭子袋封装机的摆料效率。

附图说明

图1是本申请实施例一种三面拭子袋封装机的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是本申请实施例一种三面拭子袋封装机中容纳箱内部的结构示意图。

图4是本申请实施例一种三面拭子袋封装机中容纳箱内部拭子组与推片单体之间的位置关系的示意图。

图5是图1中B处的放大示意图。

附图标记说明：1、封装机主体；2、第一传送带机构；21、定位槽；3、第二传送带机构；4、容纳箱；41、隔板；42、间隙；43、通口；5、下压机构；51、安装架；52、第一竖向气缸；53、压板；6、切割机构；61、第二竖向气缸；62、固定座；63、切刀；7、限位机构；8、拭子组；81、连接条；82、拭子单体；9、翻转辊组件；91、卡槽；92、电机；93、吊架；10、推片组；101、推片单体。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三面拭子袋封装机。包括：

参照图1和图2，封装机主体1，封装机主体1用于对拭子单体82进行封装。封装机主体1通过胶带传输装置、拭子传输装置以及纸带传输装置将材料集中输送到封口装置，由上到下按胶带、拭子和纸带的顺序叠加，封口装置对拭子四周的两层胶带进行热压封口处理，拭子包覆在纸带与胶带所形成的腔室中，经过封口处理的叠合材料，又经过裁切装置后并被切分为若干个拭子袋，通过调整裁切装置的位置，裁切装置对纸带与胶带形成的腔室端部位置进行裁切，可以裁切形成一端开口设置的三面拭子袋。

第一传送带机构2，在本申请中，第一传送带机构2作为拭子传输装置，将拭子单体82输送至封装机主体1内。第一传送带机构2的输送面设置有若干个用于卡接拭子单体82的定位槽21，定位槽21沿第一传送带机构2的宽度方向延伸，且两端开口设置。若干定位槽21沿第一传送带机构2的输送方向并排分布。

容纳箱4，若干拭子组8层叠放置在容纳箱4内。

参照图3和图4，第二传送带机构3，第二传送带机构3位于第一传送带机构2的一侧，且第一传送带机构2和第二传送带机构3的传送方向垂直。容纳箱4位于第二传送带机构3上方且底部开口设置。容纳箱4通过固定板固定在第二传送带机构3的机架处，使得容纳箱4不跟随第二传送带机构3的输送面移动。容纳箱4朝向第一传送带的一侧底部以及容纳箱4背离第一传送带的一侧底部均开设有通口43，两个通口43相对设置。通口43供容纳箱4底部的单个拭子组8送出，第二传送带机构3用于将拭子组8送往第一传送带机构2。

参照图1和图2，翻转辊组件9，翻转辊组件9通过吊架93设置在第一传送带机构2与第二传送带机构3之间。且翻转辊组件9的轴线方向与第一传送带机构2的输送方向平行。翻转辊组件9转动连接于吊架93，且吊架93安装有电机92，电机92输出轴与翻转辊组件9同轴固定连接。翻转辊组件9外周面的两侧均开设有卡槽91，卡槽91的长度方向与翻转辊的轴线平行，且卡槽91的两端开口设置。在本实施例中，卡槽91的长度与拭子组8的连接条81长度相等。卡槽91用于接收并卡接拭子组8的连接条81，拭子组8的拭子单体82通过翻转辊组件9翻转至第一传送带机构2处，并将拭子组8的若干拭子单体82分别卡接在对应的定位槽21内。

具体的，当翻转辊组件9其中一个卡槽91转至第一传送带机构2端部位置时，卡槽91开口方向位于拭子组8在第二传送带机构3的输送路径中，以便接收第二传送带机构3送过来的拭子组8。此时，翻转辊组件9另一个卡槽91转至第一传送带机构2的侧部，该卡槽91所卡接的拭子组8的若干拭子单体82水平摆设在第一传送带机构2的输送面上，并与第一传送带机构2的若干定位槽21一一卡接，从而实现拭子组8摆料目的。

下压机构5，下压机构5包括位于第一传送带机构2上方的安装架51、固定在安装架51上表面的第一竖向气缸52以及位于第一传送带机构2上方的压板53，第一竖向气缸52的活塞杆贯穿安装架51顶部，压板53水平固定在第一竖向气缸52的活塞杆端部。当拭子组8的拭子单体82卡接于定位槽21内时，第一竖向气缸52驱使压板53下移，压板53将拭子单体82压入定位槽21内。有利于提高拭子单体82与定位槽21之间的定位结合效果，有利于提高后续封装步骤的流畅性以及封装质量。另外，翻转辊组件9的吊架93安装固定在安装架51下方。

参照图1和图5，切割机构6，切割机构6与翻转辊组件9位于第一传送带机构2的同一侧。切割结构包括安装在第一传送带机构2的一侧的固定座62、固定在固定座62上的第二竖向气缸61以及用于裁切拭子四组的切刀63，第二竖向气缸61的活塞杆竖向贯穿固定座62，切刀63固定在第二竖向气缸61的活塞杆，切刀63的刀刃部朝下设置。当拭子组8在第一传送带机构2的输送作用下输送至切割机构6的过程中，压板53保持对拭子组8的下压状态，以确保拭子组8的连接条81能顺利从卡槽91端部滑出。当拭子组8移动至切割机构6处时，切刀63在第二竖向气缸61的驱动下对定位槽21外的拭子单体82部位进行裁切，以对拭子组8的连接条81完全切割。

限位机构7，限位机构7具体为限位板，限位板安装在第一传送带机构2的一侧，限位板悬挑至第一传送带机构2的定位槽21上方，将拭子组8的拭子单体82限制在限位板与定位槽21之间，从而在切割连接条81时，保持拭子单体82在定位槽21内的稳定性，有利于提高后续封装机的封装质量。裁切后的拭子单体82在第一传送带机构2的输送作用下送入封装机主体1进行进行封装。

为了提高连接条81与卡槽91之间的连接稳固性，降低拭子组8在跟随翻转辊组件9翻转过程中脱离翻转辊组件9的概率，在第二传送带机构3的输送面设置有若干推片组10，若干推片组10沿第二传送带机构3的输送面的输送方向间隔分布，推片组10在第二传送机构的输送作用下对拭子组8进行顶推。具体的，推片组10包括若干块推片单体101，若干推片单体101沿第二传送带机构3输送面的宽度方向分布，在推进拭子组8时，若干推片单体101间隔分布在若干拭子单体82的间隙42中，不仅将第二传送带机构3的顶推力直接传递至连接条81处，同时在拭子组8的输送过程还对拭子组8起到限制作用，降低拭子组8受到其他外力影响发生偏移的概率，有利于提高拭子组8的连接条81精准卡接在翻转辊组件9的卡槽91内，其提高拭子组8的拭子单体82位置准确性，以便拭子单体82在翻转后准确卡设在定位槽21内，有利于提高拭子袋封装机的摆料效率。需要强调的是，推片单体101可顺利穿过容纳槽的两个通口43，以便推片单体101进入容纳箱4并将容纳槽内的拭子组8送出。

另外，推片单体101与第二传送带机构3的输送面之间通过橡胶块连接，由于橡胶块弹性效果好，在推片单体101将拭子组8的连接条81推至卡槽91内后，推片单体101可继续跟随第二传送带机构3是输送面运转，推片单体101受到翻转辊组件9阻碍时，推片单体101在橡胶块的弹性作用下方式位置变化，以便朝第二传送带机构3方向翻转，并从第二传送带机构3与翻转辊组件9之间的间隙42通过，有利于保持拭子组8运输的流畅性。

为保持若干拭子组8在容纳箱4内的整齐度，便于第二传送带机构3将容纳箱4内的拭子组8逐一送出，在容纳箱4内固定有若干块沿第二传送带机构3宽度方向分布的隔板41，隔板41长度方向与第二传送带机构3的输送方向一致，隔板41朝向第一传送带机构2的一端与容纳箱4内壁之间存在供连接条81水平放入的间隙42，若干隔板41与拭子组8的若干拭子单体82间隔设置，若干隔板41将拭子组8的若干拭子单体82一一隔开，以减少层叠放置的拭子组8出现拭子单体82交错的情况，并在隔板41端部与容纳箱4内壁之间预留间隙42，以便于连接条81顺利放入容纳箱4。

本申请实施例一种三面拭子袋封装机的实施原理为：

工人将若干拭子组8整理对齐，并成叠放入容纳箱4内，然后启动第二传送带机构3，在第二传送带机构3以及推片单体101的推进作用下，逐一将拭子组8送出容纳箱4的通口43外，并朝翻转辊组件9方向移动。直至将拭子组8的连接条81送入翻转辊组件9的卡槽91内并卡接，然后通过电机92驱动，以将拭子组8的拭子单体82翻转至第一传送带机构2上方的定位槽21内，此时，翻转辊组件9的另一个卡槽91转至第二传送带机构3端部位置，以待下个拭子组8的连接条81送入，有利于提高拭子袋封装机的摆料效率。

然后，当拭子组8的拭子单体82卡接于定位槽21内时，第一竖向气缸52驱使压板53下移，压板53将拭子单体82压入定位槽21内。有利于提高拭子单体82与定位槽21之间的定位结合效果。拭子单体82在第一传送带机构2和定位槽21的推进作用下，送至切割机构6，切割过程，限位板始终对定位槽21上方的拭子单体82进行限位，保持拭子单体82在定位槽21内的稳定性，便于连接条81裁切，最后将独立的拭子单体82送入封装机主体1进行封装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。