一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备

技术领域

本发明涉及瓦斯抽采负压的监测设备技术领域，具体的说是一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备。

背景技术

随着开采深度的增加，瓦斯含量与瓦斯压力也随之增大，煤层突出危险性越来越大，瓦斯问题俨然已经成为制约煤矿高效、安全生产的主要因素。开采突出煤层时，区域防突措施主要包括开采保护层和预抽煤层瓦斯两种，而部分矿井不具备开采保护层条件时，就必须采用预抽煤层瓦斯作为区域防突措施；预抽煤层瓦斯一般情况选择布置顺层或穿层钻孔瓦斯进行抽采；瓦斯抽采不仅是防治煤矿瓦斯灾害的根本措施，也是开发煤层气资源的重要手段，定向长钻孔的长度并非越长，抽采效果就越好；在长钻孔、高负压、密集抽的背景下，由于抽采钻孔长度增加后，受到钻孔内壁沿程阻力和瓦斯不断从煤层中渗流、涌出的影响，抽采负压随钻孔深度方向逐渐减小，直至负压消失，甚至在钻孔底部成为正压，而抽采负压对抽采效果有着重要影响。

然而，目前，国内外学者对矿井瓦斯抽采理论的研究成果大都是针对几十米的浅钻孔，均未考虑瓦斯在钻孔内流动的黏性力学影响，那么随着钻孔长度的不断增加，压降问题就不能忽略，在瓦斯抽采的设计方面就会缺乏一些理论指导，存在着一定的盲目性；因此，探索瓦斯在煤层及抽采钻孔中的渗流规律，掌握抽采负压沿钻孔长的动态变化特性，确定合理的瓦斯抽采参数，理清长钻孔与抽采负压的匹配性，成为了当前提高瓦斯抽采效果的主要问题之一，目前，定向长钻孔及普通抽采钻孔的监测，只在孔口设置一个观察孔，人工利用多种仪器来检测各参数，操作复杂；普通钻孔由于距离短，损失的负压较小，孔底负压还满足抽采的要求，但定向长钻孔由于距离长，负压却损失大，可能出现孔底无负压、甚至正压的情况，从而影响抽采效果，导致施工太长的钻孔抽采缺少意义，且不便于快速的对煤矿钻孔的端部进行密封和连接，且监测的角度不便于快速的调节。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备，包括第一限位结构、密封结构、驱动结构、监测结构、第二限位结构和角度调节结构；用于监测定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的所述监测结构上设有用于限位的所述第一限位结构，所述第一限位结构上设有用于密封的所述密封结构，且所述监测结构设于所述密封结构的内部；所述密封结构上设有用于驱动的所述驱动结构，且所述驱动结构上设有用于对所述角度调节结构进行限位的所述第二限位结构；所述第二限位结构连接于用于调节监测的角度的所述角度调节结构，且所述角度调节结构连接于所述监测结构，所述监测结构包括抽采管、三通管、软管、阀门、压力显示屏、煤层、钻孔和监测传感器，所述抽采管贯穿于所述第一限位结构，所述抽采管的一端设有所述三通管，所述三通管背离所述抽采管的两端均设有所述软管，所述软管背离所述三通管的一端设有所述阀门，其中一个所述阀门上设有所述压力显示屏，所述抽采管与所述煤层的内部的所述钻孔导通，所述钻孔的内部设有多个所述监测传感器，且所述监测传感器与所述压力显示屏之间电连接。

具体的，所述密封结构包括密封圈和固定套，所述固定套的内部设有所述抽采管，所述固定套的外部熔接有截面为波浪形结构的带有容纳空腔的所述密封圈。

具体的，所述驱动结构包括支撑架、驱动杆、第一电动液压缸和增压塞，所述支撑架固定于所述固定套的顶端，所述第一电动液压缸的顶端固定于所述支撑架，所述驱动杆与所述支撑架之间滑动连接，所述驱动杆固定于所述第一电动液压缸，所述驱动杆背离所述第一电动液压缸的一端设有所述增压塞，环形结构的所述增压塞与所述固定套之间滑动连接，所述增压塞与所述固定套之间的容纳空腔与所述密封圈之间导通。

具体的，所述第一限位结构包括底座、限位杆、卡齿、传动杆、卡块、滚轮和滑槽，所述增压塞的底端圆周阵列设有多个所述传动杆，所述传动杆的底端设有倾斜设置的所述滑槽，所述滑槽的内部设有滚动连接的所述滚轮，所述滚轮与所述限位杆之间转动连接，所述限位杆与所述传动杆之间的夹角为锐角，所述传动杆与所述固定套之间滑动连接，所述传动杆背离所述滚轮的一端设有多个倾斜设置的所述卡齿，所述底座固定于所述固定套，所述底座上设有所述卡块，所述卡块与所述固定套卡合。

具体的，所述第二限位结构包括气管、第二电动液压缸、活塞、收纳箱、两根复位弹簧、卡圈和齿轮，所述收纳箱设于所述支撑架的侧壁，所述收纳箱的内部设有L形的所述活塞，所述第二电动液压缸的一端固定于所述支撑架，所述第二电动液压缸的另外一端固定于所述活塞，一根所述复位弹簧设于所述收纳箱的内部，所述复位弹簧的端部设有所述卡圈，所述卡圈与所述齿轮啮合，所述收纳箱上设有所述气管。

具体的，所述角度调节结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴贯穿连接于所述第一支撑杆和所述收纳箱，所述第一支撑杆固定于所述第一转轴，所述第一转轴与所述收纳箱之间转动连接，所述第一转轴的端部设有一个所述齿轮，与所述第一转轴的端部的一个所述齿轮啮合的所述卡圈与所述收纳箱之间滑动连接，所述第二转轴与所述第一支撑杆之间转动连接，所述第二支撑杆固定于所述第二转轴，所述第二转轴的端部设有另外一个所述齿轮，另外一个所述卡圈与所述第一支撑杆之间滑动连接，另外一根所述复位弹簧固定于所述第一支撑杆，所述气管的另外一端导通于所述卡圈和所述第一支撑杆，所述压力显示屏与所述第二支撑杆之间转动连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备，用于监测定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测结构上设有用于限位的第一限位结构，监测结构的设置进而便于对煤矿的内部不同深度的瓦斯浓度进行监测，即：针对长钻孔特点，选取不同钻孔位置处布置多个监测传感器，对钻孔进行全孔段的监测，获得钻孔底部、中部等不同位置处的瓦斯浓度、抽采负压等数据，能解决长钻孔抽采负压沿钻孔长度的动态变化情况，实现长钻孔全孔段瓦斯信息的掌握，监测传感器把钻孔内部的瓦斯浓度、抽采负压等信息以数字化的形式显示在压力显示屏上，并能根据数据，在孔口开关处动态调整孔口负压，实现孔内瓦斯参数、抽采负压的实时显示，达到最优的瓦斯抽采效果，实现长钻孔内部不同位置处的瓦斯浓度、抽采负压等参数检测，操作简单，应用方便。

(2)本发明所述的一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备，用于监测定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测结构上设有用于限位的第一限位结构，第一限位结构上设有用于密封的密封结构，且监测结构设于密封结构的内部；密封结构上设有用于驱动的驱动结构，进而便于通过驱动结构驱动密封结构膨胀与长钻孔抵触，使密封结构与长钻孔之间的密封性更好，同时驱动结构驱动第一限位结构使第一限位结构牢固的抵触长钻孔的侧壁，使第一限位结构的内部的监测结构的连接更加牢固，即：首先将多个监测传感器固定于钻孔的内部，然后将固定套和底座延伸至钻孔的端部，然后将第一电动液压缸接通电源，第一电动液压缸伸长驱动驱动杆与支撑架之间滑动，驱动杆驱动增压塞在固定套的内部滑动，使增压塞与固定套之间的容纳空腔减小，增压塞与固定套的内部的空气进入密封圈的内部，密封圈逐渐膨胀抵触钻孔的侧壁，同时密封圈的截面为波浪形结构，进而便于多层次的对钻孔的侧壁进行密封，进而使固定套与钻孔之间的密封性能更好，同时增压塞滑动时候带动传动杆与固定套之间滑动，传动杆上的滑槽对滚轮进行导向，使限位杆背离固定套的轴心方向倾斜滑动，进而使圆周阵列设置的限位杆抵触钻孔的侧壁，进而使固定套的抗拉个能力更强，同时限位杆和卡齿均倾斜设置，使限位杆抵触钻孔时对传动杆施加朝向钻孔的内部的作用力，进而使固定套的稳定性更好，同时增大了受力面积及其摩擦力，同时底座上设有卡块，卡块与固定套之间卡合，进而使底座的安装更加稳定高效。

(3)本发明所述的一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备，驱动结构上设有用于对角度调节结构进行限位的第二限位结构；第二限位结构连接于用于调节监测的角度，且角度调节结构连接于监测结构，进而便于通过角度调节结构调节监测的角度，使查看监测数据更加方便快捷，即：当第二电动液压缸收缩时，带动活塞与收纳箱之间滑动，使活塞与收纳箱之间的容纳空腔增大，然后卡圈对端部的压强减小，在复位弹簧的作用下力使卡圈与齿轮不卡合，然后使第二支撑杆带动第二转轴转动，第一支撑杆带动第一转轴转动，进而调节第二支撑杆的端部的空间的角度，然后第二电动液压缸伸长，带动活塞与收纳箱之间滑动，使活塞与收纳箱之间的容纳空腔减小，然后卡圈对端部的压强增大，在压强的作用下力使卡圈与齿轮卡合，然后使第二支撑杆与第一支撑杆限位，进而便于调节压力显示屏的空间角度，使查看数据更加方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的第一限位结构与密封结构的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为图1所示的第二限位结构与角度调节结构的连接结构示意图；

图8为图1所示的第一限位结构与监测结构的连接结构示意图。

图中：1、第一限位结构，11、底座，12、限位杆，13、卡齿，14、传动杆，15、卡块，16、滚轮，17、滑槽，2、密封结构，21、密封圈，22、固定套，3、驱动结构，31、支撑架，32、驱动杆，33、第一电动液压缸，34、增压塞，4、监测结构，41、抽采管，42、三通管，43、软管，44、阀门，45、压力显示屏，46、煤层，47、钻孔，48、监测传感器，5、第二限位结构，51、气管，52、第二电动液压缸，53、活塞，54、收纳箱，55、复位弹簧，56、卡圈，57、齿轮，6、角度调节结构，61、第一支撑杆，62、第二支撑杆，63、第一转轴，64、第二转轴，7、封孔装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的监测设备包括第一限位结构1、密封结构2、驱动结构3、监测结构4、第二限位结构5和角度调节结构6；用于监测定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的所述监测结构4上设有用于限位的所述第一限位结构1，所述第一限位结构1上设有用于密封的所述密封结构2，且所述监测结构4设于所述密封结构2的内部；所述密封结构2上设有用于驱动的所述驱动结构3，且所述驱动结构3上设有用于对所述角度调节结构6进行限位的所述第二限位结构5；所述第二限位结构5连接于用于调节监测的角度的所述角度调节结构6，且所述角度调节结构6连接于所述监测结构4。

具体的，所述监测结构4包括抽采管41、三通管42、软管43、阀门44、压力显示屏45、煤层46、钻孔47和监测传感器48，所述抽采管41贯穿于所述第一限位结构1，所述抽采管41的一端设有所述三通管42，所述三通管42背离所述抽采管41的两端均设有所述软管43，所述软管43背离所述三通管42的一端设有所述阀门44，其中一个所述阀门44上设有所述压力显示屏45，所述抽采管41与所述煤层46的内部的所述钻孔47导通，所述钻孔47的内部设有多个所述监测传感器48，且所述监测传感器48与所述压力显示屏45之间电连接；用于监测定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的所述监测结构4上设有用于限位的所述第一限位结构1，所述监测结构4的设置进而便于对煤矿的内部不同深度的瓦斯浓度进行监测，即：针对长钻孔特点，选取不同所述钻孔47位置处布置多个所述监测传感器48，对所述钻孔47进行全孔段的监测，获得所述钻孔47底部、中部等不同位置处的瓦斯浓度、抽采负压等数据，能解决长钻孔抽采负压沿钻孔长度的动态变化情况，实现长钻孔全孔段瓦斯信息的掌握，所述监测传感器48把所述钻孔47内部的瓦斯浓度、抽采负压等信息以数字化的形式显示在所述压力显示屏45上，并能根据数据，在孔口开关处动态调整孔口负压，实现孔内瓦斯参数、抽采负压的实时显示，达到最优的瓦斯抽采效果，实现长钻孔内部不同位置处的瓦斯浓度、抽采负压等参数检测，操作简单，应用方便。

具体的，所述密封结构2包括密封圈21和固定套22，所述固定套22的内部设有所述抽采管41，所述固定套22的外部熔接有截面为波浪形结构的带有容纳空腔的所述密封圈21。

具体的，所述驱动结构3包括支撑架31、驱动杆32、第一电动液压缸33和增压塞34，所述支撑架31固定于所述固定套22的顶端，所述第一电动液压缸33的顶端固定于所述支撑架31，所述驱动杆32与所述支撑架31之间滑动连接，所述驱动杆32固定于所述第一电动液压缸33，所述驱动杆32背离所述第一电动液压缸33的一端设有所述增压塞34，环形结构的所述增压塞34与所述固定套22之间滑动连接，所述增压塞34与所述固定套22之间的容纳空腔与所述密封圈21之间导通。

具体的，所述第一限位结构1包括底座11、限位杆12、卡齿13、传动杆14、卡块15、滚轮16和滑槽17，所述增压塞34的底端圆周阵列设有多个所述传动杆14，所述传动杆14的底端设有倾斜设置的所述滑槽17，所述滑槽17的内部设有滚动连接的所述滚轮16，所述滚轮16与所述限位杆12之间转动连接，所述限位杆12与所述传动杆14之间的夹角为锐角，所述传动杆14与所述固定套22之间滑动连接，所述传动杆14背离所述滚轮16的一端设有多个倾斜设置的所述卡齿13，所述底座11固定于所述固定套22，所述底座11上设有所述卡块15，所述卡块15与所述固定套22卡合；用于监测定向长钻孔瓦斯抽采负压及抽采浓度等指标的所述监测结构4上设有用于限位的所述第一限位结构1，所述第一限位结构1上设有用于密封的所述密封结构2，且所述监测结构4设于所述密封结构2的内部；所述密封结构2上设有用于驱动的所述驱动结构3，进而便于通过所述驱动结构3驱动所述密封结构2膨胀与长钻孔抵触，使所述密封结构2与长钻孔之间的密封性更好，同时所述驱动结构3驱动所述第一限位结构1使所述第一限位结构1牢固的抵触长钻孔的侧壁，使所述第一限位结构1的内部的所述监测结构4的连接更加牢固，即：首先将多个所述监测传感器48固定于所述钻孔47的内部，然后将所述固定套22和所述底座11延伸至所述钻孔47的端部，然后将所述第一电动液压缸33接通电源，所述第一电动液压缸33伸长驱动所述驱动杆32与所述支撑架31之间滑动，所述驱动杆32驱动所述增压塞34在所述固定套22的内部滑动，使所述增压塞34与所述固定套22之间的容纳空腔减小，所述增压塞34与所述固定套22的内部的空气进入所述密封圈21的内部，所述密封圈21逐渐膨胀抵触所述钻孔47的侧壁，同时所述密封圈21的截面为波浪形结构，进而便于多层次的对所述钻孔47的侧壁进行密封，进而使所述固定套22与所述钻孔47之间的密封性能更好，同时所述增压塞34滑动时候带动所述传动杆14与所述固定套22之间滑动，所述传动杆14上的所述滑槽17对所述滚轮16进行导向，使所述限位杆12背离所述固定套22的轴心方向倾斜滑动，进而使圆周阵列设置的所述限位杆12抵触所述钻孔47的侧壁，进而使所述固定套22的抗拉个能力更强，同时所述限位杆12和所述卡齿13均倾斜设置，使所述限位杆12抵触所述钻孔47时对所述传动杆14施加朝向所述钻孔47的内部的作用力，进而使固定套22的稳定性更好，同时增大了受力面积及其摩擦力，同时所述底座11上设有所述卡块15，所述卡块15与所述固定套22之间卡合，进而使所述底座11的安装更加稳定高效。

具体的，所述第二限位结构5包括气管51、第二电动液压缸52、活塞53、收纳箱54、两根复位弹簧55、卡圈56和齿轮57，所述收纳箱54设于所述支撑架31的侧壁，所述收纳箱54的内部设有L形的所述活塞53，所述第二电动液压缸52的一端固定于所述支撑架31，所述第二电动液压缸52的另外一端固定于所述活塞53，一根所述复位弹簧55设于所述收纳箱54的内部，所述复位弹簧55的端部设有所述卡圈56，所述卡圈56与所述齿轮57啮合，所述收纳箱54上设有所述气管51。

具体的，所述角度调节结构6包括第一支撑杆61、第二支撑杆62、第一转轴63和第二转轴64，所述第一转轴63贯穿连接于所述第一支撑杆61和所述收纳箱54，所述第一支撑杆61固定于所述第一转轴63，所述第一转轴63与所述收纳箱54之间转动连接，所述第一转轴63的端部设有一个所述齿轮57，与所述第一转轴63的端部的一个所述齿轮57啮合的所述卡圈56与所述收纳箱54之间滑动连接，所述第二转轴64与所述第一支撑杆61之间转动连接，所述第二支撑杆62固定于所述第二转轴64，所述第二转轴64的端部设有另外一个所述齿轮57，另外一个所述卡圈56与所述第一支撑杆61之间滑动连接，另外一根所述复位弹簧55固定于所述第一支撑杆61，所述气管51的另外一端导通于所述卡圈56和所述第一支撑杆61，所述压力显示屏45与所述第二支撑杆62之间转动连接；所述驱动结构3上设有用于对所述角度调节结构6进行限位的所述第二限位结构5；所述第二限位结构5连接于用于调节监测的角度的所述角度调节结构6，且所述角度调节结构6连接于所述监测结构4，进而便于通过所述角度调节结构6调节监测的角度，使查看监测数据更加方便快捷，即：当所述第二电动液压缸52收缩时，带动所述活塞53与所述收纳箱54之间滑动，使所述活塞53与所述收纳箱54之间的容纳空腔增大，然后所述卡圈56对端部的压强减小，在所述复位弹簧55的作用下力使所述卡圈56与所述齿轮57不卡合，然后使所述第二支撑杆62带动所述第二转轴64转动，所述第一支撑杆61带动所述第一转轴63转动，进而调节所述第二支撑杆64的端部的空间的角度，然后所述第二电动液压缸52伸长，带动所述活塞53与所述收纳箱54之间滑动，使所述活塞53与所述收纳箱54之间的容纳空腔减小，然后所述卡圈56对端部的压强增大，在压强的作用下力使所述卡圈56与所述齿轮57卡合，然后使所述第二支撑杆62与所述第一支撑杆61限位，进而便于调节所述压力显示屏45的空间角度，使查看数据更加方便快捷。

本发明在使用时，首先将多个监测传感器48固定于钻孔47的内部，传感器的布置过程如下，结合煤矿抽采钻孔实际，利用钻孔下筛管技术，先将监测传感器48固定在筛管上，筛管的长度多位3m一根，下筛管时逐段连接，由此，随着筛管的深入依次将多个监测传感器48送入到钻孔47内，由此控制监测传感器48的安装位置。

然后将固定套22和底座11延伸至钻孔47的端部，然后将第一电动液压缸33接通电源，第一电动液压缸33伸长驱动驱动杆32与支撑架31之间滑动，驱动杆32驱动增压塞34在固定套22的内部滑动，使增压塞34与固定套22之间的容纳空腔减小，增压塞34与固定套22的内部的空气进入密封圈21的内部，密封圈21逐渐膨胀抵触钻孔47的侧壁，同时密封圈21的截面为波浪形结构，进而便于多层次的对钻孔47的侧壁进行密封，进而使固定套22与钻孔47之间的密封性能更好，同时增压塞34滑动时候带动传动杆14与固定套22之间滑动，传动杆14上的滑槽17对滚轮16进行导向，使限位杆12背离固定套22的轴心方向倾斜滑动，进而使圆周阵列设置的限位杆12抵触钻孔47的侧壁，进而使固定套22的抗拉个能力更强，同时限位杆12和卡齿13均倾斜设置，使限位杆12抵触钻孔47时对传动杆14施加朝向钻孔47的内部的作用力，进而使固定套22的稳定性更好，同时增大了受力面积及其摩擦力，同时底座11上设有卡块15，卡块15与固定套22之间卡合，进而使底座11的安装更加稳定高效；针对长钻孔特点，选取不同钻孔47位置处布置多个监测传感器48(首先使用钻孔47内参数定点测量装置对钻孔抽采负压分布情况进行现场测试，在距孔口50m、200m、350m、500m、600m、700m、800m、900m、950m和1000m(遍布孔口→孔底位置)。

然后利用数字化设备，利用中央处理器接受监测传感器48的检测数据，并将数据显示在压力显示屏45上，中央处理信号连接煤矿的瓦斯抽采系统，并在瓦斯抽采系统中实时显示钻孔不同位置的监测数据，由此，不仅可以实现现场工人对钻孔的数据观察进而调整钻孔的工作状态，煤矿的监控中心也可以实时对全矿的钻孔进行整体的监控进而调整瓦斯抽采参数。

最后利用阀门对抽采负压进行及时调整；在理清长钻孔与抽采负压的匹配性后，可根据一定的地质条件，确定调整出合理的定向长钻孔长度和合理的瓦斯抽采参数；确定出合理的定向长钻孔长度后，只需调整监测传感器的布置位置即可)，对钻孔47进行全孔段的监测，获得钻孔47底部、中部等不同位置处的瓦斯浓度、抽采负压等数据，能解决长钻孔抽采负压沿钻孔长度的动态变化情况，实现长钻孔全孔段瓦斯信息的掌握，监测传感器48把钻孔47内部的瓦斯浓度、抽采负压等信息以数字化的形式显示在压力显示屏45上，并能根据数据，在孔口开关处动态调整孔口负压，实现孔内瓦斯参数、抽采负压的实时显示，达到最优的瓦斯抽采效果，实现长钻孔内部不同位置处的瓦斯浓度、抽采负压等参数检测，操作简单，应用方便；当第二电动液压缸52收缩时，带动活塞53与收纳箱54之间滑动，使活塞53与收纳箱54之间的容纳空腔增大，然后卡圈56对端部的压强减小，在复位弹簧55的作用下力使卡圈56与齿轮57不卡合，然后使第二支撑杆62带动第二转轴64转动，第一支撑杆61带动第一转轴63转动，进而调节第二支撑杆64的端部的空间的角度，然后第二电动液压缸52伸长，带动活塞53与收纳箱54之间滑动，使活塞53与收纳箱54之间的容纳空腔减小，然后卡圈56对端部的压强增大，在压强的作用下力使卡圈56与齿轮57卡合，然后使第二支撑杆62与第一支撑杆61限位，进而便于调节压力显示屏45的空间角度，使查看数据更加方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。