变夹紧力的推管机自适应控制系统

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体是一种变夹紧力的推管机自适应控制系统。

背景技术

夹钳是推管机上的关键零部件，市面上使用的推管机，其夹钳的夹紧力采用人工控制的方法，即由操作手根据管道直径、壁厚、材质等特征，在实际施工中直接确定固定的夹紧力，经常出现操作手经验不足，出现因设置的管道夹紧力不足而造成管道滑动或因设置的管道夹紧力过大而造成的管道夹瘪、变形的情况，造成重大的工程损失。虽然有的操作手经验丰富，不会因管道夹紧力偏大而伤害管道，但也存在夹紧压力高的弊端，存在液压系统因经常系统高压，从而容易出现液压元气件寿命较短的情况。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种能根据管道的特性及施工中的推进或回拔力来自动进行管道夹紧压力匹配的一种变夹紧力的推管机自适应控制系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；所述夹钳油缸中安装有用于检测夹钳油缸大腔压力的夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；所述推拉油缸中安装有用于检测推拉油缸大腔压力的推拉大腔传感器，和用于检测推拉油缸小腔压力的推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。

其进一步是：所述推拉小腔传感器为一电压或电流型压力传感器；所述推拉小腔传感器安装在推拉油缸的活塞杆端，用以监测推拉油缸小腔的压力。

所述推拉大腔传感器为一电压或电流型压力传感器；所述推拉大腔传感器安装在推拉油缸的活塞端，用以监测推拉油缸大腔的压力。

所述夹钳压力传感器为一电压或电流型压力传感器；所述夹钳压力传感器安装在夹钳油缸的活塞端，用以监测夹钳油缸大腔的压力。

所述推拉溢流阀为一电压或电流型的压力控制装置；所述推拉溢流阀安装在推拉阀的主油路上，用以调节推拉油缸的工作压力。

所述夹钳溢流阀为一电压或电流型的压力控制装置；所述夹钳溢流阀安装在夹钳阀的主油路上，用以调节夹紧油缸的工作压力。

工作时，车载控制器根据推拉小腔传感器、推拉大腔传感器的数值，计算施工中的实际推进或回拔力，并利用此推进力或回拔力自动反算夹钳油缸的夹紧压力，当计算出的夹紧压力小于夹紧力调节电位计设定的压力时，车载控制器则自动降低夹钳溢流阀的设定值，从而在保持夹紧效果的前提下，达到了减小夹钳力的效果；如果计算出的夹紧压力大于或等于夹紧力调节电位计设定的压力时，本控制系统不起作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在保持夹紧效果的前提下，实现了减小夹钳力的效果，进而实现了施工中的降压使用，有效的延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的控制原理图。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。

结合图1所示，一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀。

所述夹钳油缸中安装有用于检测夹钳油缸大腔压力的夹钳压力传感器。夹钳压力传感器为一电压或电流型压力传感器；夹钳压力传感器安装在夹钳油缸的活塞端，用以监测夹钳油缸大腔的压力。夹钳压力传感器与车载控制器电连接。车载控制器接收夹钳压力传感器检测的信号，车载控制器可根据夹钳压力传感器的数值计算出实际施工的夹紧力。

推拉油缸中安装有用于检测推拉油缸大腔压力的推拉大腔传感器，和用于检测推拉油缸小腔压力的推拉小腔传感器。推拉小腔传感器为一电压或电流型压力传感器；推拉小腔传感器安装在推拉油缸的活塞杆端，用以监测推拉油缸小腔的压力。推拉大腔传感器为一电压或电流型压力传感器；推拉大腔传感器安装在推拉油缸的活塞端，用以监测推拉油缸大腔的压力。推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接。车载控制器电接收推拉大腔传感器、推拉小腔传感器分别检测的信号，车载控制器可根据推拉大腔传感器、推拉小腔传感器的数值计算出实际施工的推拉力，并根据此实际的推拉力，反算夹钳油缸需要的夹紧压力。

夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接。车载控制器通过接收夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计的信号计算出操作者设定的夹紧力及推拉力的极限值。车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。推拉溢流阀为一电压或电流型的压力控制装置；推拉溢流阀安装在推拉阀的主油路上，用以调节推拉油缸的工作压力。夹钳溢流阀为一电压或电流型的压力控制装置；夹钳溢流阀安装在夹钳阀的主油路上，用以调节夹紧油缸的工作压力。

车载控制器不仅接收来自推拉油缸、夹钳油缸上的压力传感器的信号，还接收来自夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计的信号，并将电位计的信号转化为推拉油缸、夹钳油缸的压力；车载控制器控制着推拉阀、夹钳阀的动作及流量，还电比例地控制着推拉溢流阀、夹钳溢流阀的设定溢流压力。车载控制器根据计算的夹紧力与设定的夹紧力比较，如果计算的夹紧力小于设定的夹紧力，系统自动降低夹紧溢流阀的设定值，实现了施工中的降压使用。

工作原理：

车载控制器根据推拉大腔传感器、推拉小腔传感器的数值计算出实际施工的推拉力，并利用上述的实际推进力自动反算夹钳油缸需要的夹紧压力，当计算出的夹紧压力小于夹紧力调节电位计设定的压力时，车载控制器则自动降低夹钳溢流阀的设定值，从而在保持夹紧效果的前提下，达到了减小夹钳力的效果，实现了施工中的降压使用，有效的延长了设备的使用寿命。