一种基于区块链的智能处方售药柜

技术领域

本发明涉及一种基于区块链的智能处方售药柜，尤其涉及一种根据医生的处方分配药品的智能处方售药柜，属于互联网医疗技术领域。

背景技术

药品依从性是在规定的时间窗口内以规定的间隔以规定的剂量服用药品的行为。临床医生认为需要管理剂量时间以确保安全和有效的治疗。但是，医生一但给患者出具了处方，患者也按照处方依从性服药，但服药后的用药体验不同，有部分患者会觉得用药后有其它不适感，如果再前去医院向医师问诊，又需要预约挂号，而挂号有时很困难，因此，耽误了患者治疗。另外，患者如果不再前去复诊，医生无法获得患者的用药疗效。

现有技术中提供了一些装置，以试图帮助患者服药依从性。所述装置包括具有可装载药品的多个小药室的药盒或具有多个贮存药品腔室的药品分配机。对于具有多个小药室的药盒，多数是通过人手动将规定剂量的药品放入每个小药盒，并对小药盒进行编程，以便在规定时间提醒患者服药，其自动性差。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种基于区块链的智能处方售药柜，其可根据医生的处方实时分配药品，并将服药时间喷涂于药品包装上,患者根药品包装上的时间服药，提高了药品的依从性。

为实现所述发明目的，本发明提供一种智能处方售药柜，包括：多个药品分配机构和控制系统，所述控制系统与多个药品分配机构中的每一个可操作地连通，以调节多个药品分配机构根据医师的处方对药品进行分配，并将药品输送到药品供给口，其特征在于，分配机构还包括喷涂设备,其根据处方将服药时间喷涂于药品包装上。

优选地，所述分配机构包括平行设置的转动轴、第一固定轴、导向轴、压带轴、驱动机构和压带机构，所述转动轴、第一固定轴、导向轴和压带轴活动地设置有两个药品包装夹持架，每个夹持架沿第一方向设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔和滑槽，沿第二方向设置有一个凹槽，第一方向和第二方向垂直；转动轴、第一固定轴、导向轴和压带轴分别插入在第一通孔、第二通孔、第三通孔和滑槽中，转动轴和第一固定轴在凹槽的位置分别设置有主动轮和从动轮，主动轮固定于转动轴上，从动轮活动地套在第一固定轴上，主动轮和从动轮上设置有传动带；传动带等间隔设置有凸起，药品包装的通孔的直径与凸起的直径相同；导向轴插入在第三通孔中，其在凹槽的位置处设置有支撑轮；所述压带轴插入在滑槽中，压带轴在凹槽的位置设置有压带轮，压带轴在滑槽中移动，以使压带轮将药品包装压紧在支撑轮上，或者使压带轮与支撑轮之间保持一定间隙，使药品包装通过间隙；所述驱动机构包括第一电机和第一传动机构，第一电机通过第一传动机构驱动转动轴旋转，从而使传送带携载药品包装运行；压带机构包括第二电机和第二传动机构，第二电机通过第二转动机驱动压带轴在滑槽运动，从而使药品包装通过或者不通过。

优选地，每个药品分配机构分配一种药品，控制系统还包括传感器，其用于读取药品包装的药品信息。

优选地，控制系统还包括输入病症模块，被配置为通过触摸显示屏输入患者的病症；医师选择模块，被配置为根据弹出的能够出诊的医师窗口选择医师；出诊费支付模块，被配置根据弹出的窗口支付出诊费；问询模块，被配置为根据弹出的窗口回答师的问题并通过生物传感器输入生物数据；诊断模块，被配置通过弹出的窗口告知患者确诊的病因，出具的处方；药费支付模块，被配置根据处方计算药费并根据弹出的窗口支费药费；发药模块，被配置为根据处方控制药品分配机构将药品分配药品；喷涂模块，被配置为在分配药品的过程中将服药时间喷涂于药品包装上。

优选地，所述喷涂设备设置在分配机构上方或下方，并置于两个夹持架的两个传动带之间。

优选地，所述分配机构还包括第二固定轴，夹持架沿第一方向还设置有五通孔，第二固定轴插入在第五通孔中；喷涂设备至少包括喷头和喷头驱动机构，所述喷头驱动机构驱动喷头沿第二固定轴的轴向运动，控制系统在驱动分配机构分配药品包装的同时，控制喷涂设备将服药时间喷涂于药品包装上。

优选地，用于包装药品的包装，呈矩形设计，在两平行边上等间隔设置有通孔，所述通孔用于配合智能药柜分配药品，相邻两个包括通过断接线连接。

优选地，包装一面上设置有可读标识，用于识别包装的药品信息，另一面用于喷涂服药时间。

优选地，包装至少包括纸层和设置在纸层内的防渗透层，服药时间喷涂于纸层上。

优选地，服药时间的月、日、时字样已预先打印在包装的纸层上，服药时间的数字由喷涂设备喷涂。

与现有技术相比，本发明提供的智能处方售药柜，可根据医生的处方分配药品，并将服药时间喷涂于药品包装上，患者根据包装上的服药时间进行服药，提高了药品的依从性。本发明提供的智能处方售药柜可设置在药房附近或社区，用于24小时售药。

附图说明

图1是本发明提供的药品包装的示意图；

图2是本发明提供的基于区块链的智能处方售药柜的透视图；

图3是本明提供基于区块链的智能处方售药柜的内部结构示意图；

图4是本发明提供的药品包装夹持支架组装后的组成示意图；

图5是本发明提供的药品包装夹持支架的分解结构示意图；

图6是本发明提供的基于区块链的智能处方售药柜的控制系统的电路图；

图7是本发明提供的基于区块链的智能处方售药柜的控制系统的工作过程流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、组件和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1是本发明提供的药品包装的示意图，如图1所示，所述包装100用于包装药品，呈矩形设计，在两平行边上等间隔设置有通孔101，所述通孔101用于智能处方售药柜驱动包装100运行从而分配药品，彼此相邻的包装100沿着穿孔接缝102连接形成一串。包装100优选为在穿孔接缝102处彼此接合的单独密封袋。包装100优选地在其一面被标记、编码或以其它方式识别以指示它们各自的信息，包装的另一面用于有分配药品时，喷涂服药时间。优选地，利用条形码103编码所有信息，例如，药品名、价格、功能主治、成份、性状、规格、用法、生产企业信息、生产日期和有效期等。应当认识到，除了条形码103之外，还可利用光学可读文本104标记上述信息。优选地，包装100还可以包括指令形式的信息，以便于智能处方售药柜10的操作。优选地，包装100至少包括纸层和设置在纸层内的防渗透层，服药时间喷涂于纸层上。更加优选地，服药时间的月、日、时字样已预先打印在包装的纸层上，服药时间的数字由喷涂设备喷涂，如此可加速分配药品，不必因喷涂服务时间花费太多时间。

图2是本发明提供的基于区块链的智能处方售药柜的透视图，图3是本发明提供基于区块链的智能处方售药柜的内部结构示意图，该智能处方售药柜10向患者或护理者提供规定剂量的能力。智能处方售药柜10允许监测和控制药品的分配，使得患者、护理者或者能够直接接近智能处方售药柜10的任何其他人员根据处方取药。

智能处方售药柜10具有本体11，本体11具有壳体12，所述壳体12包括侧壁13、侧壁14、前面板15、后面板16、顶板17和底板18，它们限定一个内腔62。侧壁13或者侧壁14具有门或入口面板20，门或入口面板20布置成围绕一组铰链19枢转运动，使得授权人员能够进入智能处方售药柜10的内部。优选地，访问入口面板20具有锁21，以防止未经授权的人访问智能处方售药柜10的内部。应当认识到，主体11可以由任何合适的材料构成，例如塑料或金属材料，并且进一步地，可以使用任何合适的构造方法来制造主体11，例如注塑、冲压、机械加工等。

壳体12可以被构造为单件材料，或者以其他方式由彼此连接的两件或多件材料构造。前面板15具有用于容纳触摸显示屏22的开口23和用于接收"软"或接口键24的多个较小开口以及以表示为25的分配控制器。分配控制器25可以是密码键盘，以将药品包装100分配给具有适当授权的人。分配控制器25用于触发从智能处方售药柜10分配药品包装100。每个接口键24能够根据用户选择的模式有效地改变定义和控制各种功能。前面板15还具有开口26，授权个体通过该开口26取出各个包装100，该开口26由门48打开或者关闭。理想地，后面板16具有开口27，通过该开口27可以设置电源模块28。

如图3所示，智能处方售药柜10的尺寸适于容纳一个或多个容器29。容器29优选为大致矩形形状，并且其尺寸适于容纳多个包装100。如图3所示，彼此相邻的包装100沿着穿孔接缝102连接，并且优选地在容器29内以折叠的方式一个堆叠在另一个之上。应当认识到，包装100也可以绕线轴卷绕，或者以其它方式储存在容器29内。容器29优选地可以容纳大量的药品供应，例如一周或更长时间的药品供应。优选地，容器29由被许可的个人放置药品包装100,例如药剂师、护士、药店工作人员等。应当认识到，容器29用于将包装100保持在适当的位置，使得它们可以容易地展开，以便从智能处方售药柜10中分配。

再次参考图3，智能处方售药柜10具有多个药品分配机构和控制系统，所述控制系统与多个药品分配机构中的每一个可操作地连通，以调节多个药品分配机构根据医师的处方对药品进行分配，并将药品输送到药品供给口。多个分配机构30的组成相同，均设置在所述内腔29中，用于向所述出口31供给和分配药品，所述药品具有图1所示的药品包装100。每个分配机构由驱动机构驱动,驱动机构包括电机M2(图3中未示)和传动机构32，所述电机M2具有带驱动构件的轴，该驱动构件例如表示为具有预定数量的径向向外延伸的齿的驱动齿轮。电机M2通过传动机构32驱动转动轴33旋转，从而使传送带42载药品包装100运行。

如图3所示，智能处方售药柜10具有用于捕获药品包装100的腔室46。腔室46通常位于分配机构的下方，并具有直接位于分配机构下方的开口31。盖45设置于腔室46的顶部，并且至少部分为用于承接包装100的斜槽，能在闭合和打开位置之间枢转运动。当盖45处于闭合的位置时，盖45覆盖开口31，使得从分配机构分配的包装100落在盖45的顶部。然而，当盖45处于打开位置时，露出通向腔室46的开口31，使得分配机构分配的药品包装100落入腔室46中。当包装100落入腔室46中时，盖45返回到其闭合位置，并且包装件保持在腔室46中，直到授权人员能够进入腔室46。为了便于盖45的移动，盖控机构（图3中未示）在盖控器69控制下的分别在缩回位置和伸出位置之间移动以打开和关闭盖45。

如图2所示，智能处方售药柜10具有图像传感器，所述图像传感器例如为摄像头、红外摄像头等，用于获取患者面部图像、舌部图像或者身体任一部位的图像。智能处方售药柜10还有具脉搏传感器70，患者可将脉搏传感器70设置腕部，以获取患者的脉的次数、形状和性质等。智能处方药柜10还具有血压传感器，其用于获取患者的血压等信息。当患者不便前去医院就医，或在紧急情况下时，智能处方售药柜10可以将患者的图像信息、脉搏信息、血压信息等通过互联网发送给远程的医生。医生根据获取的信息对患者进行复诊，以判断所开的处方药的疗效。

如图3所示，药品分配机构30包括平行设置的转动轴33和固定轴34，所述转动轴33和固定轴34活动地设置有两个药品包装夹持架200，两个药品包装夹持架200用于夹持药品包装100的两边，而使位于中间的药品不受任何损伤，且使药品包装上面的信息可读，下面可喷涂服药时间。

图4是本发明提供的药品包装夹持支架组装后的组成示意图；图5是本发明提供的药品包装夹持支架的分解结构示意图。如图4-5所示，每个夹持架200沿第一方向（转动轴33的轴向）设置有第一通孔201和第二通孔202，沿第二方向（垂直于转动轴的轴向）设置有一个凹槽203，第一方向和第二方向垂直；转动轴33通过轴承设置在第一通孔201中，其可以在轴承中旋转；固定轴34插入在和第二通孔202中，转动轴33和固定轴34在凹槽203的位置分别设置有主动轮35和从动轮36，主动轮35通过安装垫220固定于转动轴33上，转动轴33旋转，主动轮同速同向旋转。从动轮36通过旋转轮221活动地套在固定轴34上，从动轮36和旋转轮221固定连接，从动轮36和旋转轮221绕固定轴34旋转。主动轮35和从动轮36通过传动带42连接。优选地，传动带42等间隔设置有凸起43，药品包装的通孔的直径与凸起43的直径相同，药品包装100通孔的间距与凸起的间距也相同。

根据本发明一实施例，所述夹持架200上还设置有锁紧装置204，将药品包装100固定于两个夹持架200上后，锁紧装置204将夹持架200固定于固定轴34上，本发明由于具有上述结构，可分配不同宽度的药品包装100。

根据本发明一个实施例，夹持架200上还设置有第三通孔205和滑槽206，分配机构还包括平行设置的导向轴37和压带轴39，导向轴37插入在第三通孔205中，其在凹槽的位置处设置有支撑轮38，支撑轮38通过安装垫219设置于导向轴37上，导向轴一直固定于夹持架上；所述压带轴39插入在滑槽206中，压带轴39在凹槽203的位置安装有压带轮40，压带轮40通过安装垫218设置于压带轴37上，压带机构能够驱动压带轴在滑槽206中移动，以使压带轮40将药品包装压紧在支撑轮38上，或者使压带轮40与支撑轮38之间保持一定间隙，使药品包装100通过间隙。

优选地，固定轴34和转动轴33之间的距离为第一距离，所述第一距离小于或者等于一个药品包装沿传送带42传送方向的长度，转动轴33和导向轴37之间距离为第二距离，第二距离小于第一距离。

优选地，夹持架200包括沿固定轴34轴向布置沿垂直于固定轴34的方向延伸的第一板207和第二板209，第一板207和第二板209之间形成凹槽203。第一板207上设置有与其垂直布置的第三板208，第三板延直于固定轴34的方向延伸；第二板209上设置有与其垂直布置的第四板210，第四板210直于固定轴34的方向延伸；第三板208和第四板210相对两边上分别设置有矩形凹口212和矩形凹口213，第三板208和第四板210拼接一起时，两矩形凹口形成第一贯通口214，传动带42上的凸起43从贯通口214上伸出。第四板210为“L”形，一端设置有沿第三方向（垂直第一方向和和第二方向）延伸的第五板211，第五板211上设置有滑槽206。

根据本发明，夹持架200上还包括压带板215，压带板215上沿第二方向设置有与第一贯通口214对应的第二贯通口216，压带板215与第四板210通过转动机构217连接，压带板215在打开位置时，放置药品包装，在闭合位置时，压带板215与第三板208和第四板210将药品包装100的边缘夹持住。

根据本发明，药品分配机构还包括压带机构，其包括电机M1和传动机构58，电机M1通过转动机构58驱动压带轴39在滑槽206运动，以使压带轮40将药品包装100压紧在支撑轮38上，或者使压带轮40与支撑轮之间保持一定间隙，使药品包装100通过间隙。所述电机M1具有带驱动构件的轴，该驱动构件例如表示为具有预定数量的径向向外延伸的齿的驱动齿轮。压带轴39的一端设置有转动轮，转动轮上设置有具有预定数量的径向向外延伸的齿，转动轮直接与驱动构件啮合。

根据本发明一个实施例，药品分配机机构30还包括喷涂设备，其设置在分配机构上方或下方，并置于两个夹持架200的两个传动带42之间。优选地，所述分配机构30还包括固定轴（图中未示），夹持架沿第一方向还设置有五通孔（图中未示），固定轴插入在第五通孔中；喷涂设备至少包括喷头和喷头驱动机构224，所述喷头驱动机驱动喷头沿固定轴的轴向运动，控制系统在驱动分配机构30分配药品包装的同时，控制喷涂设备将服药时间喷涂于药品包装100上。

安装药品包装时，将两个夹持架的压带板215掀起，将成串的药品包装100的第一个包装穿过两个包装夹持架200之间的压带轴39和导向轴37之间形成的间隙，将包装100两边的通孔设置在两个夹持架200传送带42上的凸起43上，而后将夹带板215放下，使夹持架通过锁紧装置204将夹持架固定在固定轴34上，如此固定好了药品包装串，等待控制系统的命令来分配药品。

本发明中，在分配机构的上方设置有传感器41，其用于读取药品包装100上的信息，根据读取的信息可以计量分配机构30分配的剂量。

图6是本发明提供的基于区块链的智能处方售药柜的控制系统的电路图，如图6所示，基于区块链的智能处方售药柜的控制系统包括控制器51，所述控制器例如为CPU。控制系统还包括输入输出接口52，其用于连接按键24、分配控制器25等，用于用户输入信息。控制系统还包括触摸显示屏53，其用于显示信息并用于用户输入信息，如显示处方、药品名、价格、功能主治、成份、性状、规格、用法用量、生产企业信息、生产日期和有效期等，用于用户输入用户的病症、用药体验等，如用药后感到好转、恶心，头晕等。控制系统还包括通信子系统54，其用于智能处方售药柜通过无线和/或有线与用户的手持终端、医师的手持终端、服务器等进行通信。控制系统还包括近场匹配电路55，其用于智能处方售药柜与用户的手持终端通过近场协议进行链接。控制系统还具有图像传感器，所述图像传感器例如为摄像头、红外摄像头50等，用于获取患者面部图像、舌部图像或者身体任一部位的图像。控制系统还有具脉搏传感器70，患者可将脉搏传感器70设置腕部，以获取患者的脉的次数、形状和性质等。控制系统还具有血压传感器，其用于获取患者的血压等信息。当患者不便前去医院就医，或在紧急情况下时，控制系统可以将患者的图像信息、脉搏信息、血压信息等通过互联网发送给远程的医生。医生根据获取的信息对患者进行复诊，以判断所开的处方药的疗效。控制系统还具有存在器50，其用于存储应用程序和数据，CPU调用程序从而形成入病症模块，被配置为通过触摸显示屏输入患者的病症；医师选择模块，被配置为根据弹出的能够出诊的医师窗口选择医师；出诊费支付模块，被配置根据弹出的窗口支付出诊费；问询模块，被配置为根据弹出的窗口回答师的问题并通过生物传感器输入生物数据；诊断模块，被配置通过弹出的窗口告知患者确诊的病因，出具的处方；药费支付模块，被配置根据处方计算药费并根据弹出的窗口支费药费；发药模块，被配置为根据处方控制药品分配机构将药品分配药品；喷涂模块，被配置为在分配药品的过程中将服药时间喷涂于药品包装上。

更具体地，如图6所示，控制系统还包括药品分配机构控制器，其包括电机驱动器59、电机驱动器60和传感器41，控制模块66以向电机驱动器59和电机驱动器60发送信号，根据计算每种药品的服药剂量和服药时间，CPU给电机驱动器59和电机驱动器60发送控制信号，电机M1驱动传动机构58运行，传动机构58带动压带轴39在滑槽206中运行，以带动压带轮40远离支撑轮38，压带轮40和支撑轮38之间形成间隙；同时，电机驱动器59给电机M2发送驱动信号，电机M2驱动传动机构32旋转，主动轮35一同旋转，传送带42带动从动轮36旋转，并带动药品包装100运行，同时，控制系统给喷涂控制器71发送控制信号及在每个药品包装上要打印的服药时间字符信号，喷涂控制器71驱动喷涂机构沿固定轴81的轴向前后运动，在运行药品包装时，将服药时间喷涂在药品包装的一面，可选地，可轴81的轴向设置滑槽，喷头驱动机构可携带喷头在滑槽中移动。传感器41探测运送药品的剂量，并将计量的信息发送控制器51的进行计量，比较已分配的剂量和根据处方应服的剂量，当达到该服的剂量后，给电机驱动器59和电机驱动器60发送控制信号，电机M1驱动传动机构58运行，传动机构58带动压带轴39在滑槽中运行，以带动压带轮40靠近支撑轮38，压带轮40和支撑轮38接触，将药品包装100串中的处于后边的药品包装的两边压紧；同时，电机驱动器59给电机M2发送驱动信号，电机M2继续驱动传动机构32旋转，主动轮35一同旋转，传送带42带动从动轮36继续旋转，并带动前边的药品包装100继续运行一设定时间，由于相邻的药品包装100处于后边的包装100被压紧，处于前边的包装100继续运行，从而从连接处101撕开。前边的药品包装100掉入到盖45上。

控制系统还包括盖控器69，CPU被编程生成盖控模块，当分配机构30根据某服药时间表分配了某服药时间服的药品后，盖控模块控制盖45的工作状态，如开启和闭合。

控制系统还包括门控器，门控器包括电机驱动器57和传感器47，电机驱动器57用于给驱动门控机构运行的电机M3提供驱动信号，CPU被编程以形成门控模块，门控模块以向电机驱动器57发送信号，到服药时间时，控制模块66控制分配机构将药品分配到空腔46后，门控模块给电机驱动器57发送控制信号，电机驱动器57给电机M3发送驱动信号，电机M3驱动门控机构将门打开开口26；传感器47探测到药品被取走后，门控模块根据传感器47提供的信息，给电机驱动器57发送控制信号，电机驱动器57给电机M3发送驱动信号，电机M3驱动门控机构使门48关闭开口26。

本发明中，传感器41与 CPU通信以确定条形码102，文本或其它可读信息处于可读位置。如果条形码102、文本或其它可读信息不处于可读位置中，CPU通过控电动机驱动器59发送控制信号，以驱动电动机M2运行。然后电动机M2正转和反转，直到条形码102和/或文本处于可读位置。电动机M2正转和反转预定的编程时间量。如果在时间过去之后，条形码102和/或文本仍然不可读，则智能处方售药柜10将通知患者和/或护理者包装100或者是空的，或者存在问题。

根据本发明，该智能处方售药柜，可以将任何不可读的包装件100分配到腔室46中，并试图读取下一个可用的包装件100。

当传感器41从文本和/或条形码102读取信息时， CPU 与触摸显示屏53通信，以可视地显示该药品包装内的药品的相关信息。在智能处方售药柜分配完用户购买的药品后，通知用户，例如通过闪烁灯泡或触摸显示屏53。当被通知时，用户按压分配控制器25以激励分配机构30。

根据一个实施例，通知可以采取被发送到手机、电话、电子邮件系统或其它电子设备（例如计算机或无线设备）信号的形式。包装100上的信息传送到 CPU中，通过通信板61和CPU之间的可操作连接传送到近场匹配电路和/或通信子系统54。

根据本发明一个实施例， 本发明提供的控制系统的工作过程如图7所示，

包括：通过触摸显示屏输入患者的病症；根据弹出的能够出诊的医师窗口选择医师；据弹出的窗口支付出诊费；根据弹出的窗口回答师的问题并通过生物传感器输入生物数据；通过弹出的窗口告知患者确诊的病因，出具的处方；根据处方计算药费并根据弹出的窗口支费药费；根据处方控制药品分配机构将药品分配药品；在分配药品的过程中将服药时间喷涂于药品包装上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。