一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备相关技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备。

背景技术

目前市面上洗衣机的种类大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，但两款洗衣机有共同的缺点就是洗完的衣服存在褶皱，在处理过程中对高档真丝等衣服磨损较大而无法机洗的问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备，用以至少解决衣物洗完后易产生褶皱且磨损较大的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括：

启动所述衣物处理设备并运行在洗涤模式；

控制所述衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和/或在竖直方向上的往复升降动作以进行衣物处理；

在完成所述往复摆动动作和/或所述往复升降动作后，恢复至初始位置完成洗涤。

进一步可选地，

所述按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作包括：

沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动所述衣物处理桶；

或，沿所述平面坐标系的Y轴往复摆动所述衣物处理桶；

或，交替的在所述X轴和所述Y轴两个运动方向上往复摆动所述衣物处理桶。

进一步可选地，

所述沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第一规则进行往复摆动，

其中所述第一规则包括：在第一预设时间内随所述衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。

进一步可选地，

所述沿所述平面坐标系的Y轴往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第二规则进行往复摆动，

其中所述第二规则包括：在第二预设时间内随所述衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。

进一步可选地，

所述交替的在所述X轴和所述Y轴两个运动方向上往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第三规则进行往复摆动，

其中所述第三规则包括：在第三预设时间内随所述衣物处理桶在沿所述X轴的运动方向和沿所述Y轴的运动方向之间进行交替摆动过程中，其摆幅随摆动次数的增加而逐渐增大。

进一步可选地，

所述在竖直方向上的往复升降动作包括：

控制所述衣物处理桶在竖直方向上逐渐以第四预设规则进行往复升降动作，

其中所述第四预设规则包括：在第四预设时间内，随着所述往复升降动作的次数增加所述往复升降动作的行程逐渐增加。

进一步可选地，

当控制所述衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和在竖直方向上的往复升降动作时，所述往复摆动动作和所述往复升降动作交替执行。

进一步可选地，

所述往复摆动动作的摆动幅度范围为0°-45°。

进一步可选地，

在执行所述洗涤模式过程中，利用超声波配合所述往复摆动动作和/或往复升降动作进行衣物处理。

本发明第二方面公开了一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备采用如上任一所述的控制方法进行衣物处理，所述衣物处理设备包括：

外壳，其形成有安装腔；

衣物处理桶，设置在所述安装腔内，用于处理衣物；

衣物处理桶驱动机构，连接在所述衣物处理桶与所述外壳之间，用于驱动所述衣物处理桶执行往复摆动动作和或往复升降动作；

超声波发生器，设置在所述衣物处理桶的外壁上，用于产生超声波。

有益效果：本发明通过改进衣物处理设备，智能控制全新的衣物处理设备进行洗涤，实现了洗衣不起皱，且减少衣物磨损的目的。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一实施例的衣物处理设备的逻辑图；

图2示出了一实施例的衣物处理设备的示意图；

图3示出了一实施例的衣物处理设备摆动示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前衣物在洗涤后易造成褶皱，且在洗涤过程中往往磨损较大。本发明提供通过衣物在水中的自由漂洗，通过水的惯性拍打衣物，衣物不会打结，起皱；控制桶摆动且上下运动，对衣物进行3个方向的洗涤，洗衣效果更好；附加超声波发生器，使衣物清洗更加干净。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图3，提供了如下具体实施例。

实施例1

如图1所示，在本实施例中提供了一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法包括：

启动衣物处理设备并运行在洗涤模式；

控制衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和/或在竖直方向上的往复升降动作以进行衣物处理；

在完成往复摆动动作和/或往复升降动作后，恢复至初始位置完成洗涤。

优选地，按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作包括：沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动衣物处理桶。通过调整衣物处理设备中的衣物处理桶做类似钟摆的摆动，对桶内衣物进行清洗。具体的：沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动衣物处理桶包括：以衣物处理桶的与衣物处理设备连接的底部为原点，控制衣物处理桶绕原点按照第一规则进行往复摆动，其中第一规则包括：在第一预设时间内随衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。该第一预设时间的范围优选为0-5s。摆幅优选为：0°-45°，其中不包括0°。此时对应的第一预设时间为完成一个周期的摆动所用时间。

或者，按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作包括：沿平面坐标系的Y轴往复摆动衣物处理桶。通过调整衣物处理设备中的衣物处理桶做类似钟摆的摆动，对桶内衣物进行清洗。具体的：沿平面坐标系的Y轴往复摆动衣物处理桶包括：以衣物处理桶的与衣物处理设备连接的底部为原点，控制衣物处理桶绕原点按照第二规则进行往复摆动，其中第二规则包括：在第二预设时间内随衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。该第二预设时间的范围优选为0-5s。摆幅优选为：0°-45°，其中不包括0°。此时对应的第二预设时间为完成一个周期的摆动所用时间。

需要说的是，对于沿X轴和Y轴两种方向摆动时，可以单独摆动。进一步的，还可以设定为先后按照相应的预设时间执行，如先沿X轴方向摆动预设时间(执行若干摆动周期)，在沿Y轴方向摆动预设时间(执行若干摆动周期)。

或者，按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作包括：交替的在X轴和Y轴两个运动方向上往复摆动衣物处理桶。具体的，交替的在X轴和Y轴两个运动方向上往复摆动衣物处理桶包括：以衣物处理桶的与衣物处理设备连接的底部为原点，控制衣物处理桶绕原点按照第三规则进行往复摆动，其中第三规则包括：在第三预设时间内随衣物处理桶在沿X轴的运动方向和沿Y轴的运动方向之间进行交替摆动过程中，其摆幅随摆动次数的增加而逐渐增大。摆幅优选为：0°-45°，其中不包括0°。第三预设时间的范围为0-5s。此时第三预设时间为完成一个X轴方向的摆动周期和一个Y轴方向的摆动周期所用时间。

优选地，结合上述的摆动动作，本实施例中的在竖直方向上的往复升降动作包括：

控制衣物处理桶在竖直方向上逐渐以第四预设规则进行往复升降动作，其中第四预设规则包括：在第四预设时间内，随着往复升降动作的次数增加所述往复升降动作的行程逐渐增加。升降幅度优选为：1mm-3mm。第四预设时间的范围为0-5s。对应的第四预设时间为一个升降过程的周期时间。

进一步地，在一些可选的方式中，本发明在进行摆动和升降衣物处理桶时，当控制衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和在竖直方向上的往复升降动作时，往复摆动动作和往复升降动作交替执行。此时第四预设时间则为完成一个X轴方向的摆动周期、一个Y轴方向的摆动周期和一个升降所用时间所用的总周期。该总周期可选范围优选为0-5s。更进一步，在该可选方式中，可选地：X、Y方向，钟摆摆动方式，以中间为轴，以1度为单位，不断增加到45度，X方向增加一度后摆动，更换Y方向摆动，增加一度，直至X、Y都增加到45度。

优选地，在执行洗涤模式过程中，本实施例中为增强清洗效果，采用利用超声波配合往复摆动动作和/或往复升降动作进行衣物处理。该发明增加超声波发生器配合不同频率洗衣桶摇晃频率，达到了更好的洁衣效果。

实施例2

如图2-图3所示，基于实施例1，在本实施例中提供了一种衣物处理设备。该衣物处理设备采用的是上述任一种控制方法进行衣物处理。该衣物处理设备包括：

外壳，其形成有安装腔；

衣物处理桶1，设置在所述安装腔内，用于处理衣物；

衣物处理桶驱动机构3，连接在衣物处理桶1与外壳之间，用于驱动衣物处理桶1执行往复摆动动作和或往复升降动作；

超声波发生器2，设置在衣物处理桶1的外壁上，用于产生超声波。

优选地，该衣物处理桶驱动机构3可以为衣物处理桶1提供沿X轴方向、Y轴方向和竖直方向等多个方向上的驱动力。进一步地，该衣物处理设备还包括减震胶垫，该减震胶垫设置在衣物处理桶驱动机构与外壳之间上，减少了振动，同时降低了噪音。

市面上的滚筒洗衣机和波轮洗衣机都是利用衣物旋转进行洗涤，在旋转过程中对衣物有一定的磨损，该发明利用往复摆动的形式清洁衣物，减少衣物旋转过程中造成的衣物磨损，更加好的保护衣服，尤其高端衣服，例如真丝等。由于该洗衣机的工作方式为X、Y、Z(对应的竖直方向)三个方向的往复摆动，不会造成衣物相互因为旋转而导致打结，进而减少产生衣物的褶皱。针对高端衣物、纯棉衣物、易变行只能手洗的衣物进行机洗，解放了双手。

本实施例还结合衣物处理设备的工作原理提供了以洗衣机为例的衣物处理设备的工作过程。需要说明书的是该衣物处理设备可以但不限于为洗衣机，洗衣机具体工作过程如下。

当用户选择洗衣机模式，洗衣机开始启动，洗衣机底盘中装有衣物处理桶驱动机构3，其包括机械臂，该机械臂可以进行X、Y、Z(对应的竖直方向)三个方向的摆动，利用在洗衣桶摆动的过程中带动水的晃动，利用水的惯性，将洗衣桶中的衣服进行拍打，震荡，摇晃进行洗涤衣服中的污渍。

该洗衣机没有高速电机旋转，采用的是机械臂的缓慢往复摇晃洗涤，且该发明机械臂下安装减震胶垫，可以有效减少洗衣噪音，更加的静音。设计摆动程序为：洗衣机X、Y、Z三个方向摆动，从1到45度不断增加，摆动时间设定在0-5S之内，洗衣机摆动角度的不同，带动洗衣桶中的水不同的频率，利用水的震荡进行洗涤，不同的频率有效清洁不同衣服上的污渍种类将其震荡出来，进而达到更加洁净的洗衣效果。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。