一种销齿传动的模块化收放装置及其使用方法

技术领域

本发明属于销齿传动技术领域，具体涉及一种销齿传动的模块化收放装置及其使用方法。

背景技术

目前军用港口码头需要为舰船提供电力、蒸汽、油料等物资。这些物资通过临时铺设电缆、管线等输送到舰船上，使用后需要将管线与舰船进行分离。这些管线都存放在专用车辆上运输，需要多套车辆进行运输，现场作业车辆多，操作复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种销齿传动的模块化收放装置及其使用方法，该收放装置可快速与运输平台相连，一个运输车辆就可以配置多个模块化的收放装置，通过模块化接口快速更换。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种销齿传动的模块化收放装置，包括：卷盘、销齿、固定座及传动轴；

所述固定座为立方体框架，其底部设置有两个以上定位孔及两个以上模块化接口，中部设置有用于安装传动轴的两个安装孔，顶部设置有用于吊装的吊点；

所述传动轴的两端分别通过轴承安装在固定座的安装孔内；

四个所述卷盘位于固定座的包络范围内，且四个所述卷盘并列同轴安装在传动轴上，并可随传动轴同步转动；位于中间的两个卷盘之间通过销齿连接为销齿盘，两个以上销齿沿所述销齿盘的周向均匀分布，并组成圆形的销齿圈，所述销齿圈与所述卷盘同轴；位于最外侧的两个卷盘与中间的销齿盘之间形成的两个环形空腔用于缠绕装载电缆或管线；

所述收放装置进行电缆或管线的收放时，所述收放装置通过所述固定座的定位孔及模块化接口模块化快速安装在运输平台上。

进一步的，还包括导向架，所述导向架为由圆杆组成的矩形框架，沿矩形框架长度方向的圆杆上套有圆管，所述圆管可转动，用于对电缆或管线收放时进行导向；所述导向架安装在固定座侧面，并位于卷盘外缘处；且导向架的长度方向与所述传动轴的轴向平行。

进一步的，所述运输平台上设有两个以上固定结构及两个以上导向销；所述导向销与固定座的定位孔一一对应孔轴配合，用于对固定座在运输平台上安装位置的精准定位；所述固定结构与固定座的模块化接口一一对应快速连接，用于固定座在运输平台上的固定。

进一步的，所述运输平台还包括两个以上导向板；令所述传动轴的轴向为固定座的宽度方向，每两个导向板为一组，则每组的两个导向板之间的距离与所述固定座的宽度相同，用于固定座在运输平台上的安装位置的导向定位。

进一步的，所述卷盘上加工有减重孔。

基于上述一种销齿传动的模块化收放装置的使用方法，具体步骤如下：

第一步，通过固定座顶部的吊点，将所述收放装置吊装至运输平台的上方，通过运输平台上的导向板对固定座进行导向定位，再通过运输平台上的导向销与固定座的定位孔一一对应孔轴配合，实现固定座在运输平台上的安装位置的精准定位；

第二步，通过运输平台上的四个固定结构与固定座的四个模块化接口一一对应快速连接，实现固定座在运输平台上的固定，进而实现收放装置的模块化安装；

第三步，将电缆或管线的一端绕装在位于最外侧的两个卷盘与中间的销齿盘之间的两个环形空腔的传动轴上，且电缆或管线的另一端穿过导向架后，与外部的应用设备连接；

第四步，通过驱动装置带动所述销齿圈转动，进而带动传动轴转动；从而使位于所述环形空腔内的电缆或管线收回或放出，实现管线收放的功能；且在电缆或管线移动的过程中，通过导向架上转动的圆管对电缆或管线进行导向。

有益效果：本发明能够实现对电缆或管线的收放，且通过设置的模块化接口安装在运输平台上，实现了模块化收放装置的快速互换，使一台运输车可以配置多个模块化收放装置，减少了工作所需的车辆数量，提高了各种电缆或管线的收放效率。

附图说明

图1为本发明的结构组成图；

图2为图1的固定座的仰视图；

图3～图4为运输平台的结构图；

图5为本发明的销齿圈与驱动装置的销齿轮啮合的示意图；

图6为本发明的销齿圈与驱动装置的销齿轮分离的示意图；

其中，1-卷盘，2-销齿，3-固定座，4-传动轴，5-导向架，31-定位孔，32-模块化接口，81-运输平台，82-固定结构，83-导向销，84-导向板。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种销齿传动的模块化收放装置，参见附图1，包括：卷盘1、销齿2、固定座3、传动轴4及导向架5；

参见附图2，所述固定座3为立方体框架，其底部设置有两个定位孔31及四个模块化接口32，中部设置有用于安装传动轴4的两个安装孔，顶部设置有用于吊装的吊点；

所述传动轴4的两端分别通过轴承安装在固定座3的安装孔内；

四个所述卷盘1位于固定座3的包络范围内，且四个所述卷盘1并列同轴安装在传动轴4上，并可随传动轴4同步转动；位于中间的两个卷盘1之间通过销齿2连接为销齿盘，即位于中间的两个卷盘1的外缘通过两个以上销齿2连接为一体，两个以上销齿2沿所述销齿盘的周向均匀分布，并组成圆形的销齿圈，所述销齿圈与所述卷盘1同轴；其中，所述卷盘1上加工有减重孔；位于最外侧的两个卷盘1与中间的销齿盘之间形成的两个环形空腔用于缠绕装载电缆或管线；

所述导向架5为由圆杆组成的矩形框架，沿矩形框架长度方向的圆杆上套有圆管，所述圆管可以转动，用于对电缆或管线收放时进行导向；所述导向架5安装在固定座3侧面，并位于卷盘1外缘处；且导向架5的长度方向与所述传动轴4的轴向平行。

应用所述收放装置进行电缆或管线的收放时，所述固定座3安装在运输平台81上，参见附图3-4，所述运输平台81上设有四个导向板84、四个固定结构82及两个导向销83；令所述传动轴4的轴向为固定座3的宽度方向，四个导向板84分为两组，则每组的两个导向板84之间的距离与所述固定座3的宽度相同，实现固定座3在运输平台81上的安装位置的导向定位；所述两个导向销83与固定座3的两个定位孔31一一对应孔轴配合，实现固定座3在运输平台81上的安装位置的精准定位；所述四个固定结构82与固定座3的四个模块化接口32一一对应快速连接，实现固定座3在运输平台81上的固定；

参见附图5-6，驱动所述收放装置的销齿盘转动的驱动装置包括：销齿轮、转臂及油缸；所述油缸的缸体端铰接在运输平台81上，转臂的一端铰接在运输平台81上，转臂的中部与油缸的伸缩杆端铰接，销齿轮安装在转臂的另一端；当油缸的伸缩杆伸出时，所述销齿轮与所述销齿圈啮合，销齿轮能够带动销齿圈转动；当油缸的伸缩杆收回时，所述销齿轮与所述销齿圈分离，销齿轮不再带动销齿圈转动。

所述收放装置的使用方法，具体步骤如下：

第一步，通过固定座3顶部的吊点，将所述收放装置吊装至运输平台81的上方，通过运输平台81上的四个导向板84实现对固定座3的导向定位，再通过运输平台81上的两个导向销83与固定座3的两个定位孔31一一对应孔轴配合，实现固定座3在运输平台81上的安装位置的精准定位；

第二步，通过运输平台81上的四个固定结构82与固定座3的四个模块化接口32一一对应快速连接，实现固定座3在运输平台81上的固定，进而实现收放装置的模块化安装；

第三步，将电缆或管线的一端绕装在位于最外侧的两个卷盘1与中间的销齿盘之间的两个环形空腔的传动轴4上，且电缆或管线的另一端穿过导向架5后，与外部的应用设备连接；

第四步，控制驱动装置的油缸的伸缩杆伸出，使销齿轮与所述销齿圈啮合，通过销齿轮带动所述销齿圈转动，进而带动传动轴4转动；从而使位于所述环形空腔内的电缆或管线收回或放出，实现管线收放的功能；且在电缆或管线移动的过程中，通过导向架5上转动的圆管实现对电缆或管线的导向。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。