一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统

技术领域

本发明属于液压油冷却技术领域，具体涉及一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统。

背景技术

传统的抢修机具的液压动力系统体积庞大、重量重、价格高，难以运抵至山多坡陡、道路崎岖等地理条件比较恶劣的工作场所的问题，于是就有了一种能够采用单人背负的方式将液压动力系统投送至地理环境比较恶劣的工作场所的应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统，其包括液压油冷却装置，该液压油冷却装置安装在液压油箱的进油回路上。

在实际应用中，液压油冷却装置的散热时长过大，加大了之后的守候周期，适用性不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统，有效避免了现有技术中应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的液压油冷却装置的散热时长过大、加大了之后的守候周期、适用性不佳的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统的解决方案，具体如下：

一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统，其包括应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的的液压油冷却装置，所述液压油冷却装置安装在液压油箱的进油回路上。

所述液压油冷却装置包括中空的降温容器2，所述中空的降温容器2串连在进油回路且同进油回路连通，所述中空的降温容器2的一边卡接进而设有氩气型设备3，所述中空的降温容器2的另一边固连着直角折尺状定位台4，所述直角折尺状定位台4的顶部设有气动性设备5，所述气动性设备5的一头固连设有筛除设备6，所述直角折尺状定位台4的底壁上斜向设有柱状撑持条7。

进一步的，所述氩气型设备3包括有高压氩气瓶32，所述高压氩气瓶32的顶壁固连设有一用堵头堵住的灌进口33，所述高压氩气瓶32边壁上固连着一环柱状通道34，所述通道34上设有通道开关35，所述通道34的一头穿设在中空的降温容器2边壁上并固连着蜿蜒形通道36，所述蜿蜒形通道36一头设有送气孔37，所述蜿蜒形通道36边壁上设有若干环柱状通路38。

进一步的，所述气动性设备5包括有同直角折尺状定位台4顶壁固连的送气机52，所述送气机52的排气口固连着一主通道53，所述主通道53底壁均匀设有若干旁路通道54，所述旁路通道54边壁上均匀开有若干排气孔5。

进一步的，所述旁路通道54的一头和中空的降温容器2内边壁固连在一起。

进一步的，所述液压油冷却装置，所述筛除设备6包括有筛套62，所述筛套62的一头固连设有入气孔63，所述筛套62的里面设有筛板64、硅藻纯层65及泡沫66，筛板64的一边设有硅藻纯层65，所述硅藻纯层65的一边设有泡沫66，筛套62一头固连着管道；

进一步的，所述筛套62边壁上固连着限位环，所述限位环里面伸进而设有涨紧螺钉，所述筛套62上的限位环和直角折尺状定位台4经由涨紧螺钉固连。

本发明的有益效果为：

本发明引入了筛除设备，外部的气流经由入气孔抵达至筛套里面，顺序经由筛板、硅藻纯层和泡沫，可以把气流执行筛除，高效的筛除了外界气流里的灰尘颗粒，防止了灰尘颗粒混进至液压油里，确保了不错的去除灰尘的性能。

附图说明

图1是本发明的液压油冷却装置的结构图。

图2是本发明的氩气型设备的结构图。

图3是图1的X处局部图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图3所示，模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统，其包括应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的可独立背负的第一模块组件和可独立背负的第二模块组件以及液压连接管，所述的第一模块组件由机架和安装在机架上的发动机、油泵组成，油泵上连接有进油接头和高压出油接头，发动机的输出轴与油泵的动力轴相连，机架上连接有背囊；所述的第二模块组件主要由副机架和安装在副机架上的液压油冷却装置、液压油箱和组合阀组成，副机架上设有副背囊，组合阀上设有低压油出口接头、高压油进口接头和高压油出口接头，低压油出口接头通过连接管与可独立背负的第一模块组件中的油泵的进油接头相连，高压油进口接头通过连接管与所述油泵的高压出油接头相连，高压油出口接头通过连接管与液压动力系统的高压油输入端相连，液压动力系统的低压高温油输出端通过连接管与液压油箱的进油回路相连，液压油箱的出油端通过连接管与组合阀上的低压油出口接头相连，所述液压油冷却装置安装在液压油箱的进油回路上。所述液压油冷却装置包括中空的降温容器2，所述中空的降温容器2串连在进油回路且同进油回路连通，所述中空的降温容器2的一边卡接进而设有氩气型设备3，所述中空的降温容器2的另一边固连着直角折尺状定位台4，所述直角折尺状定位台4的顶部设有气动性设备5，所述气动性设备5的一头固连设有筛除设备6，所述直角折尺状定位台4的底壁上斜向设有柱状撑持条7。

所述氩气型设备3包括有高压氩气瓶32，所述高压氩气瓶32的顶壁固连设有一用堵头堵住的灌进口33，所述高压氩气瓶32边壁上固连着一环柱状通道34，所述通道34上设有通道开关35，所述通道34的一头穿设在中空的降温容器2边壁上并固连着蜿蜒形通道36，所述蜿蜒形通道36一头设有送气孔37，所述蜿蜒形通道36边壁上设有若干环柱状通路38。所述气动性设备5包括有同直角折尺状定位台4顶壁固连的送气机52，所述送气机52的排气口固连着一主通道53，所述主通道53底壁均匀设有若干旁路通道54，所述旁路通道54边壁上均匀开有若干排气孔5。

所述旁路通道54的一头和中空的降温容器2内边壁固连在一起。这样，把液压油经由进油回路送达中空的降温容器2里，经由开启通道开关35，经高压氩气瓶32里泻出氩气，氩气经过通道34传递到蜿蜒形通道36里，在蜿蜒形通道36与环柱状通路38执行吸收热流，把液压油里的热流吸走，来高效对液压油执行散热，接着，启动气动性设备5里的送气机52运作，送气机52生成不小的作用，把外部的气流送至筛除设备6，气流在主通道53里涌动到旁路通道54里，经排气孔55朝外射出，对里面的液压油执行气流冲击，可以高效的对液压油执行制冷，运用氩气的吸收热流方法，还有气流的冲击，二者彼此结合，可以高效的对液压油执行散热，确保了不错的散热性能，以此降低了液压油降温的时长、省时省力，改善了工作性能，适用性佳。所述液压油冷却装置，所述筛除设备6包括有筛套62，所述筛套62的一头固连设有入气孔63，所述筛套62的里面设有筛板64、硅藻纯层65及泡沫66，筛板64的一边设有硅藻纯层65，所述硅藻纯层65的一边设有泡沫66，筛套62一头固连着管道；所述筛套62边壁上固连着限位环，所述限位环里面伸进而设有涨紧螺钉，所述筛套62上的限位环和直角折尺状定位台4经由涨紧螺钉固连。这样，外部的气流经由入气孔63抵达至筛套62里面，顺序经由筛板64、硅藻纯层65和泡沫66，可以把气流执行筛除，高效的筛除了外界气流里的灰尘颗粒，防止了灰尘颗粒混进至液压油里，确保了不错的去除灰尘的性能。

经由引入了氩气型设备3和气动性设备5，把液压油里的热流吸走，来高效对液压油执行散热，接着，启动气动性设备5里的送气机52运作，送气机52生成不小的作用，把外部的气流送至筛除设备6，气流在主通道53里涌动到旁路通道54里，经排气孔55朝外射出，对里面的液压油执行气流冲击，可以高效的对液压油执行制冷，运用氩气的吸收热流方法，还有气流的冲击，二者彼此结合，可以高效的对液压油执行散热，确保了不错的散热性能，外部的气流经由入气孔63抵达至筛套62里面，顺序经由筛板64、硅藻纯层65和泡沫66，可以把气流执行筛除，高效的筛除了外界气流里的灰尘颗粒，防止了灰尘颗粒混进至液压油里，确保了不错的去除灰尘的性能。

为了对中空的降温容器的温度进行监控，就会在中空的降温容器设置温度传感器，该温度传感器连接控制器，控制器还连接GSM通信单元，这样通过GSM通信单元向如智能手机这样的配置给监控人员的监控平台以报文的形式发送温度传感器采集来的温度值的短消息提醒，以让高铁检修人员知晓已经温度传感器采集来的温度值；所述监控平台也能够把温度传感器采集来的温度值的短消息的报文传递到控制器中并送达与控制器相连的液晶屏来进行显示，目前的报文传递方式对报文运算来分为子报文的个数和各子报文的容量，用于监控平台朝监控平台传递的报文传递之际，控制器先通知监控平台传递报文的如报文的容量这样的消息，然后各个子报文按一个控制器要求传递的指令，一个监控平台回应的模式，逐次传递，直至传递结束，监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器之际就经控制器传递要求传递到控制器的报文的容量这样的消息，然后经监控平台回传报文的模式，逐次传递该朝监控平台传递的报文的子报文，直至监控平台把该朝监控平台传递的报文传递到控制器结束；此类模式要达成并不复杂，然而伴有缺陷，就像：因为控制器为传递结束一所述消息后，守候此消息的回应传来，接着传递后一消息，即形成了传递的迟滞，使得报文传递速率不高。

所述控制器把接收到的所述温度信息封装成报文传递给监控平台备份；所述监控平台也能够把朝监控平台传递的报文传递来进行显示，这样就形成了控制器和监控平台间传递所述报文。

所述控制器和监控平台间传递所述报文，包括如下步骤：

S-A1：控制器朝监控平台传递要对监控平台传递报文的消息，要对监控平台传递报文的消息内具有对监控平台传递的报文的容量，来让监控平台依据对监控平台传递的报文容量认定报文是否传递结束；

优选的，所述要对监控平台传递报文的消息内还具有给报文设定的标记码，来让监控平台贮存收受至的报文，且把该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表内。

S-A2：控制器确定首次分批传递的子报文一的个数与子报文一的容量；

S-A3：控制器把要对监控平台传递的报文执行分解，且依照子报文一的容量，把子报文一个数的子报文传递到监控平台；

控制器确认现时同GSM网的链接畅通后，确定再次分批传递的子报文二的个数与子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二个数的子报文传递到监控平台，直至把对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束。

监控平台收受到对监控平台传递报文后，如果依据对监控平台传递报文的容量确定报文传递结束，就断开报文传递的链路。

而分批传递为若干子报文按序传递，各个子报文的传递不必在监控平台的回应后才传递。

这里，所述控制器和监控平台间传递所述报文中的S-A2内的子报文一的个数与子报文一的容量以及S-A3内的子报文二的个数与子报文二的容量能够一样或有差异；在这样的双次传递的子报文的个数与子报文的容量一样之际，依照一样的子报文的个数和子报文的大小执行传递操作；各次传递之际，控制器须依据其内部处理器的暂存空间的容量与GSM网的状况，设定各次分批传递的子报文的个数与子报文的容量，在所述双次传递之际控制器的处理器的暂存空间的容量和GSM网状况不一样之际，控制器确定的所述双次传递的子报文的个数与子报文的容量即会有差异。

所述S-A3内确认GSM网的链接畅通后包括：

所述控制器朝监控平台传递要对所述GSM网的链接的校验指令；收受到监控平台依据所述GSM网的链接的校验指令回传的GSM网畅通回应之际，确认首次分批传递顺利。

详细而言，在对监控平台传递报文之际，控制器是分批对监控平台传递子报文的，要避免多次通信下的控制器的暂存空间压力过大以及确认监控平台有没有获得先前传递的子报文，控制器须校验首次分批传递的报文有没有传递顺利。因为本发明为针对握手协议下的报文传递的，所以，仅须校验GSM网有没有通畅就能证实监控平台有没有已获得控制器先前传递的报文；详细的校验方法是：控制器朝监控平台传递一用于校验GSM网的链接有没有畅通的所述GSM网的链接校验指令，监控平台获得该指令后，执行判定，在GSM网畅通之际，就朝控制器回传一GSM网畅通的回应。控制器获得该GSM网畅通回应之际，确认首次分批传递顺利。

所述S-A3内在确认所述GSM网的链接畅通后，控制器接着确定再次分批传递的子报文二的个数和子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二的个数的子报文传递到监控平台，直至把对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束；控制器把对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束后，朝监控平台传递校验所述GSM网的链接请求，等候监控平台回传GSM网畅通的回应，获得该回应后，结束传递操作，控制器与监控平台各自断开该链路，传递结束。

所述控制器对监控平台传递报文之际，不必各个子报文传完都执行一次确认而是在全部分批传递完控制器确定的子报文后，经控制器执行一次确认，监控平台回应；由此就降低减少迟滞的出现，改善传递速率。

这里，所述S-A1内控制器传递的要对监控平台传递报文的消息中还具有报文能回传控制器的账户信息，来让监控平台运用对该报文能回传控制器的账户信息来校验要求把朝监控平台传递的报文传递到控制器的监控平台的账户有无该回传功能；

所述要对监控平台传递报文的消息中还具有报文有没有能去除的提示消息，来让所述监控平台运用该报文有没有能去除的提示消息来对收受到的对监控平台传递报文执行去除还是不去除。

目前只要是传递到监控平台的报文，仅须获得报文的标记码，全部的账户均可把朝监控平台传递的报文传递到控制器，这样就让报文监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器容易泄露，面对此类缺陷，本发明内，所述S-A1内控制器朝监控平台传递的要对监控平台传递报文的消息中，还具有了报文能回传控制器的账户信息，这里，报文能回传控制器的账户信息就为上述所述的确认登记功能；此类信息的效果为让监控平台运用该报文能回传控制器的账户信息校验指令把朝监控平台传递的报文传递到控制器的用户的功能，这样处理关键是要保障监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器的不被泄露。

详细而言，控制器在传递的要对监控平台传递报文的消息中提交上来报文能回传控制器的账户信息；该报文能回传控制器的账户信息可以执行刷新，刷新就是账户的使用者若干次在要对监控平台传递报文的消息内给出报文能回传控制器的账户信息；监控平台须对已登记的账户信息与各次新给出的账户信息执行合并，把原先已登记账户信息内不存在的账户信息添设至监控平台储存的报文能回传控制器的账户信息内。

优选的，控制器传递到监控平台的要对监控平台传递报文的消息中还包括报文有没有能去除的提示消息，控制器对其要传递的报文实现设定好该报文有没有能去除的消息且登记到要对监控平台传递报文的消息内传递给监控平台，来让监控平台在对报文执行管控之际，依据报文有没有能够去除的提示消息给出不一样的管控方式，利于对报文执行管控；这里，在提示消息指示报文是不能去除之际，监控平台不执行操作。

面对目前的如果控制器在传递期间出现中止，就像意外链接断开，那么控制器须再次对监控平台传递报文，无法达成从中止的位置再次传递，常常出现从头再传递的耗时耗力的缺陷，在本发明内还给出一种从中止的位置再次传递的方法，在把对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束前，所述控制器和监控平台间传递所述报文，还包括：

如果传递操作中止，控制器再次发起对传递中止的报文的传递操作之际，控制器朝监控平台传递再次传递的指令，该再次传递的指令中包括报文的标记码；

控制器收受监控平台回传的针对再次传递的指令的回应，且依据再次传递的指令响应中的已对监控平台传递子报文的字节数，经字节数相应的传递中止位置起分批对监控平台传递报文直至对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束。

因为控制器在传递期间常出现意外状态，就像意外链接断开，控制器如果能接着把还没传递结束的报文持续传递就能改善从头再传递的耗时耗力的缺陷。在这里，控制器在已传递的子报文相应的报文容量低于对监控平台传递报文容量的状况下，中止报文的传递的，也就是控制器遭到了意外状态，出现了中止；于是监控平台就登记传递中止位置相应的已对监控平台传递子报文的字节数；该传递中止位置就是对监控平台传递报文的中止位置。

在意外状态解除，控制器再次执行对传递中止的报文的传递操作之际，控制器接着朝监控平台传递一再次传递的指令，该再次传递的指令中包括报文的标记码；报文的标记码是利于监控平台检索头次中止的报文，监控平台获得该再次传递的指令后，构造传递链路且把已对监控平台传递子报文的字节数登记到向控制器回传的再次传递的指令的回应内，控制器把经字节数相应的传递中止位置起分批对监控平台传递报文直至对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束；经由这种方式，控制器就达成了从中止的位置再次传递的功能。

所述控制器在对监控平台传递报文之际，详细的步骤包括：

S-B1：所述监控平台传递要对监控平台传递报文的消息，所述要对监控平台传递报文的消息内包括要对监控平台传递的报文容量；

S-B2：守候监控平台对该要对监控平台传递报文的消息的回应，且还收受监控平台传递的回应；

S-B3：确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量后，依照子报文一的容量传递的子报文一的个数的子报文；

S-B4：在首批子报文的个数依照子报文一的容量朝监控平台传递结束后，监控平台收受控制器朝传递校验所述GSM网的链接的校验指令；

S-B5：监控平台收受到校验所述GSM网的链接的校验指令后，执行判定，在GSM网畅通之际，就朝控制器传递GSM网畅通的回应，控制器收受监控平台的GSM网畅通的回应；

S-B6：获得监控平台回传的GSM网畅通的回应后，控制器确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量并传递至监控平台；这样反复执行，直至将要对监控平台传递报文的消息中对监控平台传递报文容量相应的报文传递结束，控制器和监控平台各自断开所述链路；

在从中止的位置再次传递时，监控平台会登记传递中止点相应的已对监控平台传递子报文的字节数；

S-B7：控制器再次发起对传递中止的报文的传递操作时，向监控平台传递再次传递的指令；

S-B8：控制器收受监控平台的对上述再次传递的指令的回应；监控平台将已对监控平台传递子报文的字节数包含在再次传递的指令响应内传递给控制器，来让控制器经字节数相应的传递中止位置起分批传递所述报文；

S-B9：获得监控平台回传的回应后，控制器确定分批传递的子报文的个数和子报文的容量且依照确定好的子报文的容量把子报文的个数相应的子报文传递到监控平台，直至把未传递的报文全部传递结束。

监控平台会贮存收受到的报文，并将该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表中。

所述监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器时，包括：

S-C1：控制器朝监控平台传递把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息，把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息内具有报文的标记码、要把朝监控平台传递的报文传递到控制器的报文的容量、各次分批传递到控制器的子报文的个数和监控平台传递到控制器的子报文的容量；接着控制器就守候收受监控平台的回应；

S-C2：监控平台收受到把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息后，对该消息执行判定并朝控制器传递一回应；监控平台依据报文的标记码经信息表内获取请求监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器的报文的贮存指针，依据该贮存指针查找到需要监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器的报文；

S-C3：控制器在收受到监控平台对把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息的回应后，执行首次分批监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器，依照事先定的把朝监控平台传递的报文传递到控制器子报文的个数和把朝监控平台传递的报文传递到控制器子报文的容量从监控平台分批监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器子报文；

S-C4：控制器在收受到一批子报文后，朝监控平台传递一校验所述GSM网的链接的指令；

S-C5：监控平台获得控制器传递的校验所述GSM网的链接的指令后，对现时的GSM网状况执行判定，在GSM网畅通之际，就朝控制器回传一GSM网畅通的回应；控制器获得监控平台回传的GSM网畅通的回应后，确认所述GSM网的链接畅通；

S-C6：当控制器确认所述GSM网的链接畅通后，依照把朝监控平台传递的报文传递到控制器子报文的个数和把朝监控平台传递的报文传递到控制器子报文的容量执行再次分批监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器，直至把朝监控平台传递的报文传递到控制器结束。

这里，监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器期间，要避免控制器因不少收受监控平台传递的报文而使得暂存空间填满，而使得迟滞于收受另外消息和确认控制器已经收受到了报文；控制器相应地亦须朝监控平台传递一校验所述GSM网的链接的指令，确认首次分批监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器有没有顺利；在监控平台获得校验所述GSM网的链接的指令之际，执行判定，GSM网畅通之际，回传GSM网畅通的回应；控制器获得该GSM网畅通回应之际，确认所述GSM网的链接畅通。

本发明还给出了中止监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器后继续把朝监控平台传递的报文传递到控制器的方法，在本发明内，控制器在把朝监控平台传递的报文传递到控制器的子报文相应的报文容量低于把朝监控平台传递的报文传递到控制器容量的状况下，中止报文的监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器操作的，登记监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器中止位置相应的已传递到控制器的字节数；这里，监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器的中止位置为控制器把朝监控平台传递的报文传递到控制器的中止位置。

在再次执行中止的报文传递到控制器操作之际，朝监控平台传递持续把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息，持续把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息内具有报文的标记码、把朝监控平台传递的报文传递到控制器的字节数、各次分批把朝监控平台传递的报文传递到控制器的子报文的个数和把朝监控平台传递的报文传递到控制器子报文的容量；收受监控平台从该中止位置起把朝监控平台传递的报文传递到控制器，直至把朝监控平台传递的报文传递到控制器结束。

总之，本发明的技术方案首先在报文传递时，各个子报文不必守候响应，可分批的传递报文，并且是在整体传递控制器指定的子报文数后，确认一次，确认顺利后，接着传递后一次；不必在一子报文传递结束均确认一次的方式能够达成分批报文传递，减少GSM网迟滞的发生，改善了报文传递速率，改善了GSM网的承受性能，另外，本发明还带有经中止的位置再次传递的功能，在控制器传递或者把朝监控平台传递的报文传递到控制器时遇到意外状态而中止的状况下，登记控制器已传递的字节数或监控平台已把朝监控平台传递的报文传递到控制器字节数，在意外状态消除后继续把朝监控平台传递的报文传递到控制器时，不必重复传递已传递的子报文和传递到控制器的子报文，省时省力，还有就是，本方案还有严格的监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器安全管控功能，监控平台保存报文能回传控制器的账户信息，获得把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息时执行功能校验，保护把朝监控平台传递的报文传递到控制器的可靠。

首先在报文传递时，各个子报文不必守候响应，可分批的传递报文，并且是在整体传递控制器指定的子报文数后，确认一次，确认顺利后，接着传递后一次；不必在一子报文传递结束均确认一次的方式能够达成分批报文传递，减少GSM网迟滞的发生，改善了报文传递速率，改善了GSM网的承受性能，另外，本发明还带有经中止的位置再次传递的功能，在控制器传递或者把朝监控平台传递的报文传递到控制器时遇到意外状态而中止的状况下，登记控制器已传递的字节数或监控平台已把朝监控平台传递的报文传递到控制器字节数，在意外状态消除后继续把朝监控平台传递的报文传递到控制器时，不必重复传递已传递的子报文和传递到控制器的子报文，省时省力，还有就是，本方案还有严格的监控平台把朝监控平台传递的报文传递到控制器安全管控功能，监控平台保存报文能回传控制器的账户信息，获得把朝监控平台传递的报文传递到控制器的消息时执行功能校验，保护把朝监控平台传递的报文传递到控制器的可靠。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。